RU2288820C1 - Welding wire pulse feed mechanism control method - Google Patents
Welding wire pulse feed mechanism control method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2288820C1 RU2288820C1 RU2005119317/02A RU2005119317A RU2288820C1 RU 2288820 C1 RU2288820 C1 RU 2288820C1 RU 2005119317/02 A RU2005119317/02 A RU 2005119317/02A RU 2005119317 A RU2005119317 A RU 2005119317A RU 2288820 C1 RU2288820 C1 RU 2288820C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding wire
- feed
- welding
- pulse
- pickup
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
Abstract
Description
Изобретение относится к области сварки, а именно к способам управления технологическим оборудованием, обеспечивающим импульсную подачу сварочной проволоки в зону дуги.The invention relates to the field of welding, and in particular to methods of controlling technological equipment providing a pulsed supply of welding wire to the arc zone.
Известен способ управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки, включающий выдачу сигнала в систему управления механизмом (см. описание к патенту РФ №1484526, В 23 К 9/10, 07. 06. 89).A known method of controlling the mechanism of the pulsed feed of the welding wire, comprising issuing a signal to the control system of the mechanism (see the description of the patent of the Russian Federation No. 1484526, 23 K 9/10, 07. 06. 89).
Недостатком известного способа является непредсказуемость процесса капельного переноса металла электродной проволоки в сварочную ванну и процесса горения дуги.The disadvantage of this method is the unpredictability of the process of drip transfer of metal of the electrode wire into the weld pool and the process of arc burning.
Известен устраняющий указанные недостатки способ управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки, включающий выдачу сигнала в систему управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки с источником управляющего сигнала в автоматическом режиме, в котором систему управления выполняют адаптивной, а в качестве источника управляющего сигнала используют датчик напряжения сварочной дуги (см. описание изобретения к патенту РФ №2198079, В 23 К 9/095, 9/12, 2000 г.).There is a known method of controlling the mechanism of pulsed feeding of a welding wire that eliminates these drawbacks, which includes issuing a signal to a control system of a pulsed supply of welding wire with a control signal source in automatic mode, in which the control system is adaptive, and a welding arc voltage sensor is used as a control signal source ( see the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2198079, 23 K 9/095, 9/12, 2000).
Недостатком данного изобретения является сложность схемы управления.The disadvantage of this invention is the complexity of the control circuit.
Задача - создание способа, позволяющего управлять шагом подачи и, как следствие, размером переносимых в сварочную ванну капель электродного металла при упрощении схемы управления устройством, реализующим способ.The task is to create a method that allows you to control the pitch of the feed and, as a result, the size of the droplets of electrode metal transferred into the weld pool while simplifying the control circuit of the device that implements the method.
Поставленная задача достигается тем, что в способе управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки, включающем выдачу сигнала в адаптивную систему управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки с источником управляющего сигнала в автоматическом режиме, в качестве источника сигнала используют датчик усилия давления сварочной проволоки в направляющем канале сварочного шланга и датчик шага подачи. Импульс подачи проволоки производят в момент достижения сварочной проволокой в направляющем канале сварочного шланга энергии, соответствующей оптимальному ускорению движения сварочной проволоки, при этом частота следования импульсов определяется настройкой датчика усилия и скоростью подающего механизма (с постоянной скоростью подачи проволоки) и заданного датчиком шага подачи сварочной проволоки. Т.е. механизм импульсной подачи сварочной проволоки управляется импульсами, время подачи и частота которых зависит от настройки датчика усилия, скорости подачи сварочной проволоки штатным подающим механизмом и датчика шага подачи, что, в свою очередь, влияет на размер капли электродного металла и частоту ее переноса. Поэтому любые изменения, произошедшие в системе «подающий механизм - сварочный шланг - преобразователь постоянной подачи в импульсную», отражаются на частоте следования импульсов, т.е. система является замкнутой.The problem is achieved in that in the method for controlling the mechanism of pulsed feeding of the welding wire, which includes issuing a signal to an adaptive control system of the mechanism for pulsed feeding of the welding wire with a control signal source in automatic mode, a pressure sensor of the welding wire pressure in the guide channel of the welding hose is used as a signal source and feed pitch sensor. The wire feed pulse is produced at the moment the welding wire in the guide channel of the welding hose reaches the energy corresponding to the optimal acceleration of the movement of the welding wire, while the pulse repetition rate is determined by the setting of the force sensor and the speed of the feed mechanism (with a constant wire feed speed) and the wire feed pitch specified by the sensor . Those. The pulse feed mechanism of the welding wire is controlled by pulses, the feed time and frequency of which depends on the settings of the force sensor, the feed speed of the welding wire with a standard feed mechanism and the feed pitch sensor, which, in turn, affects the drop size of the electrode metal and its transfer frequency. Therefore, any changes that have occurred in the system "feed mechanism - welding hose - constant feed to pulse converter" are reflected in the pulse repetition rate, i.e. the system is closed.
Заявляемый способ характеризуется наличием следующих признаков:The inventive method is characterized by the presence of the following features:
а) в качестве источника сигнала для управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки в автоматическом режиме используют датчик усилия сварочной проволоки в направляющем канале сварочного шланга и датчик шага подачи;a) as a signal source for controlling the pulse feed mechanism of the welding wire in automatic mode, use the sensor of the welding wire force in the guide channel of the welding hose and the pitch sensor;
б) частота следования импульсов определяется настройкой датчика усилия, скоростью подающего механизма и заданным датчиком шагом подачи сварочной проволоки.b) the pulse repetition rate is determined by the setting of the force sensor, the speed of the feed mechanism and the welding wire feed pitch set by the sensor.
Техническая сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, где схематично представлено устройство для реализации способа управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки. Способ осуществляется следующим образом:The technical essence of the claimed invention is illustrated by the drawing, which schematically shows a device for implementing a method for controlling the mechanism of pulsed feeding of a welding wire. The method is as follows:
В начальный момент времени, при подаче проволоки 1 подающим механизмом 2, на электромагнит (на чертеже не показан) запирающего устройства 3 из блока 4 управления подается напряжение питания электромагнита, таким образом, сварочная проволока 1, перемещаясь по направляющему каналу сварочного шланга 5, останавливается запирающим устройством 3. Проволока 1, продолжающая движение в направляющем канале шланга 5, накапливает энергию за счет образования упругих волн по длине шланга 5 и одновременно оказывает давление на датчик усилия 6. В момент, когда давление проволоки 1 на датчик 6 усилия превысит заданное значение, сигнал с датчика 6 поступит в блок 4 управления запирающим устройством 3, которое снимает напряжение с электромагнита запирающего устройства 3. Происходит открытие запирающего устройства, и сварочная проволока 1 выпрямляется за счет накопленной энергии упругой деформации. По мере прохождения проволоки 1 определенного расстояния, которое задается датчиком шага подачи 7 проволоки 1, сигнал с датчика 7 через блок управления 4 подает рабочее напряжение на электромагнит запирающего устройства 3, проволока 1 останавливается.At the initial moment of time, when wire 1 is fed by feeding mechanism 2, the electromagnet's supply voltage is supplied from the control unit 4 to the electromagnet 3 from the control unit 4, so that welding wire 1, moving along the guide channel of the welding hose 5, stops by a locking device 3. Wire 1, which continues to move in the guide channel of the hose 5, accumulates energy due to the formation of elastic waves along the length of the hose 5 and at the same time exerts pressure on the force sensor 6. At the moment when and the pressure of the wire 1 to the force sensor 6 will exceed the set value, the signal from the sensor 6 will go to the control unit 4 of the locking device 3, which removes the voltage from the electromagnet of the locking device 3. The locking device is opened, and the welding wire 1 is straightened due to the stored energy of elastic deformation . As the wire 1 passes a certain distance, which is set by the feed pitch sensor 7 of wire 1, the signal from the sensor 7 through the control unit 4 supplies the operating voltage to the electromagnet of the locking device 3, wire 1 stops.
После чего процесс повторяется.After which the process is repeated.
При этом частота следования импульсов будет зависеть от заданного усилия на датчике 6, скорости подающего механизма 2 и заданного шага подачи проволоки 1 на датчике 7 шага подачи.In this case, the pulse repetition rate will depend on the specified force on the sensor 6, the speed of the feeding mechanism 2 and the specified pitch of the wire 1 on the sensor 7 of the pitch.
Таким образом, разработан способ управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки, позволяющий управлять шагом подачи и, как следствие, размером переносимых капель электродного металла, при этом значительно упростилась схема управления устройством, реализующим способ.Thus, a method for controlling the mechanism of pulsed feeding of the welding wire has been developed, which allows controlling the pitch of the feed and, as a result, the size of the transferred drops of electrode metal, while the control circuit of the device that implements the method has been greatly simplified.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005119317/02A RU2288820C1 (en) | 2005-06-21 | 2005-06-21 | Welding wire pulse feed mechanism control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005119317/02A RU2288820C1 (en) | 2005-06-21 | 2005-06-21 | Welding wire pulse feed mechanism control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2288820C1 true RU2288820C1 (en) | 2006-12-10 |
Family
ID=37665552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005119317/02A RU2288820C1 (en) | 2005-06-21 | 2005-06-21 | Welding wire pulse feed mechanism control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2288820C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2500510C2 (en) * | 2009-06-18 | 2013-12-10 | Фрониус Интернэшнл Гмбх | Method of changing welding process in welding (versions) and method of feeding heat prior to welding |
-
2005
- 2005-06-21 RU RU2005119317/02A patent/RU2288820C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2500510C2 (en) * | 2009-06-18 | 2013-12-10 | Фрониус Интернэшнл Гмбх | Method of changing welding process in welding (versions) and method of feeding heat prior to welding |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020103956A5 (en) | ||
| US20100096373A1 (en) | System and method for controlling a hybrid welding process | |
| RU99120684A (en) | SHORT WELDING MACHINE | |
| TWI607289B (en) | System and method to adaptively pre-compensate for target material push-out to optimize extreme ultraviolet light production | |
| EP3069186B1 (en) | Device and method for guiding a laser beam | |
| EP1940578B1 (en) | Method for short-arc welding | |
| EP1258789A3 (en) | Method and apparatus for controlling motor | |
| RU2288820C1 (en) | Welding wire pulse feed mechanism control method | |
| CN112423928B (en) | System and method for bumper sensing in a controlled short circuit welding system | |
| WO2007126848A3 (en) | Mig welder control system and method | |
| ATE368836T1 (en) | MECHANISM FOR CONTROLLING AN OPTICAL DEVICE IN A TRAINING WEAPON | |
| JP2008515230A5 (en) | ||
| EP3858702A3 (en) | Method and apparatus for controlling a driving guideline of vehicle moving object | |
| US20190111511A1 (en) | Arc welding device | |
| DE4204661C1 (en) | Intermittent submerged arc welding seams mfr. - with wire feed reversal at end of weld for reliable reignition of arc | |
| JP5919399B2 (en) | Apparatus and method for initiating an arc welding process that involves pulsing the wire prior to the start of the arc | |
| WO2016030199A1 (en) | Method for puncturing metal workpieces by means of a laser beam and associated laser machining machine and computer program product | |
| EP3603872A1 (en) | Device and method for processing a workpiece by means of a laser beam | |
| NO20012759D0 (en) | Laser treatment device | |
| DE102007050476A1 (en) | Stud welder has electromagnetic system with piston which presses welding head against workpiece using capacitor discharge, allowing both contact and gap stud welding and drawn arc welding | |
| RU2198079C2 (en) | Method for controlling mechanism for impulse feed of welding wire | |
| EP2512719A1 (en) | Method for controlling the advancement of the wear-away wire electrode of welding and/or soldering systems and such a welding and/or soldering system | |
| UA135190U (en) | METHOD OF ELECTRIC ARC WELDING WITH DOSED PULSE SUPPLY OF ELECTRODE WIRE | |
| RU2301728C2 (en) | Vibration-electric arc welding method at feeding electrode wire and apparatus for feeding electrode wire | |
| BR102019012486B1 (en) | DEVICE FOR PULSING THE WIRE FEED IN METAL DEPOSITION PROCESSES BY MELT |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070622 |