RU2287756C1 - Device of wire communication for propelled body and method for tests of propelled body with continuous recording of ballistic parameters - Google Patents
Device of wire communication for propelled body and method for tests of propelled body with continuous recording of ballistic parameters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2287756C1 RU2287756C1 RU2005110111/02A RU2005110111A RU2287756C1 RU 2287756 C1 RU2287756 C1 RU 2287756C1 RU 2005110111/02 A RU2005110111/02 A RU 2005110111/02A RU 2005110111 A RU2005110111 A RU 2005110111A RU 2287756 C1 RU2287756 C1 RU 2287756C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wire
- elements
- fastened
- guide part
- equipment
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технологий обеспечения проводной электрической связи наземной аппаратуры с бортовыми измерительными преобразователями (датчиками) или элементами аппаратуры управления, размещенными в метаемом теле. Устройства проводной электрической связи с метаемым телом применяются для передачи измерительной информации от датчиков, размещаемых, например, на метаемых узлах копров, к регистрирующей аппаратуре (Инженерные методы исследования ударных процессов Г.С.Батуев и др., М.: Маш., - 1977). При скоростях метания, составляющих единицы м/с, и сравнительно малых перемещениях метаемого тела в процессе его торможения на крешере или различного вида тормозных устройствах интересующая информация о контактных силах, возникающих в исследуемом ударном процессе, в виде осциллограммы замедления метаемого тела во времени (истории изменения величин отрицательных ускорений торможения, испытываемых метаемым телом в процессе соударения с преградой) передается от акселерометра по проводной связи к регистратору непрерывно и без искажения до окончания процесса, т.е. до момента окончания перемещения метаемого тела относительно тормозного устройства или крешера.The invention relates to the field of technologies for providing wired electrical communication of ground equipment with on-board measuring transducers (sensors) or control equipment elements located in a missile body. Wired electrical communication devices with a missile body are used to transmit measurement information from sensors placed, for example, on missile heads of copers, to recording equipment (Engineering methods for studying shock processes G.S.Batuev et al., M .: Mash., - 1977 ) At throwing speeds of units m / s and relatively small displacements of the missile body during its braking on the crash or various types of braking devices, information of contact forces arising in the shock process under study is presented in the form of an oscillogram of the deceleration of the missile body in time (change history values of negative braking accelerations experienced by the throwing body in the process of collision with an obstacle) is transmitted from the accelerometer through a wire connection to the recorder continuously and without distortion until the end of the process, i.e. until the end of the movement of the missile body relative to the braking device or crash.
Известен реологический пенетрометр (US 4492111, G 01 N 3/00, 08.06.1985 г.), свободно падающий или реактивно разгоняемый, с сенсорами и телеметрической аппаратурой на борту для передачи сигнала об определяемых характеристиках исследуемой среды в процессе проникания пенетрометра до его полной остановки в исследуемом грунте или другой реологической среде, т.е. среде, обладающей вязкостью, пластичностью, упругостью и пр. Кроме датчиков, измеряющих характеристики грунта, бортовое оборудование пенетрометра снабжено энергетическим блоком и телеметрическим оборудованием для передачи данных к наземному регистратору по проводной связи.Known rheological penetrometer (US 4492111, G 01
Способ проводной связи регистратора с метаемым телом осуществляется в данном пенетрометре следующим образом. Пенетрометр сбрасывается над исследуемой зоной с носителя, узел проводной связи в виде катушечной бобины с проводом зависает над этой зоной на парашюте, пенетрометр отделяется от узла связи, ускоряется под действием гравитационных сил, провод связи сматывается с катушки, вовлекаемый в движение пенетрометром. В окончательной стадии процесса пенетрометр внедряется в грунт в исследуемой зоне, провод связи, скрепленный с пенетрометром в центре его донной части, проникает в каверну, образуемую пенетрометром в грунте, без нарушения сплошности провода (отсутствие разрывов и замыканий провода), чем обеспечивается непрерывная проводная связь бортовых датчиков с наземной аппаратурой до момента окончания перемещения пенетрометра относительно грунта и передача данных к регистратору без потерь информации. В описании к этому изобретению показана возможность определять первичную информацию о процессе проникания как историю замедления пенетрометра в грунте в виде изменения во времени отрицательных ускорений, воздействующих на пенетрометр при его торможении, а затем, путем двукратного интегрирования, вычислить изменение глубины внедрения пенетрометра в грунт в процессе внедрения. Величины ускорений метаемого тела (как положительных, так и отрицательных), скорость на траектории движения, перемещение, глубина внедрения в преграду, запреградная скорость и многие другие величины являются баллистическими параметрами процесса. Затем, сопоставляя показания сенсоров в соответствующие моменты времени, строят для исследуемого грунта графики изменения с глубиной грунта таких характеристик, как температура, влажность грунта и пр. Существует, следовательно, и принципиальная возможность определения по изменениям перегрузок, испытываемых пенетрометром, соответствующих изменений силы сопротивления исследуемого грунта прониканию в него пенетрометра. Начальная скорость внедрения таких пенетрометров ограничена скоростью свободного падения в атмосфере, а провод электрической связи, свободно скользящий с узла проводной связи и постепенно набирающий скорость совместно с пенетрометром, не испытывает больших (превышающих критические значения прочности провода на разрыв или изгиб) механических воздействий со стороны внешней среды. Известный способ определения характеристик среды неприменим, однако, в условиях принудительного разгона известного устройства на разгонной установке из-за наличия стартовых инерционных сил и нехарактерных нагрузок на известный пенетрометр и узел проводной связи.The method of wire communication of the recorder with the missile body is carried out in this penetrometer as follows. The penetrometer is dropped over the studied area from the carrier, the wire communication unit in the form of a coil reel with a wire hangs over this zone by parachute, the penetrometer is separated from the communication unit, accelerated by gravitational forces, the communication wire is wound from the coil, which is involved in the movement of the penetrometer. At the final stage of the process, the penetrometer is embedded in the soil in the studied area, the communication wire bonded to the penetrometer in the center of its bottom penetrates into the cavity formed by the penetrometer in the soil without violating the continuity of the wire (absence of wire breaks and short circuits), which ensures continuous wire communication airborne sensors with ground equipment until the end of the penetrometer movement relative to the ground and data transfer to the registrar without loss of information. The description of this invention shows the ability to determine the initial information on the penetration process as the history of the penetrometer deceleration in the soil in the form of a change in time of negative accelerations affecting the penetrometer during its braking, and then, by integrating twice, calculate the change in penetrometer penetration depth into the soil during the process implementation. The magnitudes of the accelerations of the propelled body (both positive and negative), the speed on the trajectory of movement, displacement, the depth of penetration into the obstacle, the block speed and many other quantities are ballistic parameters of the process. Then, comparing the readings of the sensors at the corresponding time instants, graphs of changes with the depth of the soil of such characteristics as temperature, soil moisture, etc. are constructed for the studied soil. There is, therefore, a fundamental possibility of determining the corresponding changes in the resistance force of the studied by the penetrometer changes penetration of penetrometer into it. The initial penetration rate of such penetrometers is limited by the free fall velocity in the atmosphere, and the electric communication wire freely sliding from the wire communication unit and gradually gaining speed together with the penetrometer does not experience large (exceeding the critical values of the wire tensile or bending strength) external forces Wednesday. The known method for determining the characteristics of the medium is not applicable, however, under conditions of forced dispersal of a known device in an accelerating installation due to the presence of starting inertial forces and uncharacteristic loads on a known penetrometer and a wired communication unit.
Известен также способ метания тел (надкалиберных гранат) из ствольных систем меньшего, чем метаемое тело, диаметра с использованием дополнительного направляющего разгонного элемента, скрепленного с донной частью метаемого тела. Этот элемент, выполненный с миделем, соответствующим калибру ствольной разгонной системы, перед метанием размещается в дульной части ствольной системы и под действием давления пороховых газов начинает движение совместно с надкалиберной частью метаемого тела, ускоряясь до требуемой начальной скорости (RU 2118788, F 42 B 8/18, 10.09.98 г.).There is also known a method of throwing bodies (over-caliber grenades) from barrel systems of a diameter smaller than a missile, using an additional guiding accelerating element bonded to the bottom of the missile. This element, made with a midsection corresponding to the caliber of the barrel acceleration system, is placed in the muzzle of the barrel system before throwing and, under the influence of the pressure of the powder gases, begins to move together with the over-caliber part of the missile body, accelerating to the required initial speed (RU 2118788, F 42
Известны также метаемые с направляющих разгонных элементов (пусковых реек) пусковых устройств противотанковые управляемые реактивные снаряды (ПТУРС), управляемые по проводам оператором-наводчиком вручную (Широкорад А.Б. Энциклопедия отечественного ракетного оружия 1817-2002. - М.: АСТ, Мн.: Харвест, 2003. - 544 с.), например ПТУР 9К11 и ПТУРС 9М14М «Малютка». Команды управления на снаряд или данные на регистрирующую аппаратуру от датчиков при телеметрическом варианте ПТУРСа передаются по микрокабелю с тремя медными жилами в тканевой обмотке. Как описано в указанном источнике, на этапе полета снаряда кабель сматывается с катушки, размещенной в корпусе снаряда. Передача команд от оператора осуществляется по двухпроводной (двухканальной) линии электрической связи. Способ наведения - по методу трех точек. Управление - за счет изменения вектора тяги маршевого двигателя. Кабель связи между пультом управления аппаратуры наведения и снарядом на этапах разгона и движения за снарядом в атмосфере не испытывает больших, превышающих критические значения, механических напряжений за счет обеспечения свободного вовлечения кабеля в движение за снарядом при его смотке с катушки.Also known are anti-tank guided missiles (ATGMs) that are tossed from guides of accelerating elements (launching rails) of launching devices, manually guided by wires by the operator-gunner (Shirokorad AB Encyclopedia of Russian missile weapons 1817-2002. - M .: AST, Mn. : Harvest, 2003. - 544 p.), For example ATGM 9K11 and ATGM 9M14M "Baby". Control commands to the projectile or data to the recording equipment from the sensors with the telemetric version of the ATGM are transmitted via a micro cable with three copper conductors in a fabric winding. As described in the specified source, at the stage of flight of the projectile, the cable is wound from a coil placed in the shell of the projectile. The transmission of commands from the operator is carried out via a two-wire (two-channel) electrical communication line. Guidance method - by the method of three points. Management - by changing the thrust vector of the marching engine. The communication cable between the control panel of the guidance equipment and the projectile at the stages of acceleration and movement behind the projectile in the atmosphere does not experience large mechanical stresses exceeding critical values due to the free involvement of the cable in the movement behind the projectile when it is unwound from the coil.
Известные решения не обеспечивают, однако, реализации технической задачи поддержания непрерывной электрической связи при глубоком проникании метаемых тел в преграду, так как проводная связь, основанная на смотке кабеля с катушки, размещенной в снаряде, прервется при превышении инерционными силами от удара о преграду, действующими на катушку, значений, превышающих критические значения прочностных параметров узла крепления катушки в корпусе снаряда. Кроме того, как указано в источнике, наличие стартового двигателя у ПТУРСов и неизбежных эксцентриситетов делает невозможным и эффективное управление снарядов по проводам на ближних дистанциях (до 500 м от преграды (цели)), что исключает применение известного решения при проведении испытаний метаемых тел с целью определения параметров конечной баллистики (параметров действия метаемых тел по преграде) как в условиях полигонных испытаний, так и в условиях стендовых испытаний в лаборатории.Known solutions do not provide, however, the technical task of maintaining continuous electrical communication during deep penetration of throwing bodies into the obstacle, since wire communication based on the winding of the cable from a coil placed in the projectile will be interrupted when the inertial forces exceed the impact on the obstacle acting on the coil, values exceeding the critical values of the strength parameters of the mounting unit of the coil in the shell of the projectile. In addition, as indicated in the source, the presence of a starting engine for ATGM systems and inevitable eccentricities makes it impossible to effectively control shells over wires at short distances (up to 500 m from the obstacle (target)), which excludes the application of the known solution when testing missile bodies with the aim of determination of the final ballistic parameters (parameters of the action of throwing bodies over the obstacle) both in the conditions of field tests and in the conditions of bench tests in the laboratory.
Настоящее изобретение направлено на поддержание непрерывной электрической проводной связи с метаемым телом, ускоряемым разгонным устройством, на этапах разгона метаемого тела, движения его до преграды и при глубоком проникании тела в преграду. Повышается за счет обеспечения бесперебойности связи и непрерывности получения данных о процессе эффективность проведения испытаний метаемых тел с непрерывной регистрацией баллистических параметров на этапах разгона тела, перемещения к преграде, а также с измерением нагрузок, действующих на тело со стороны преграды, или других кинематических, или силовых характеристик конечной баллистики тела в преграде при глубоком проникании тела в преграду либо при пробитии преграды. Обеспечивается также надежность получения результата при необходимости непрерывной регистрации параметров проникания от начала процесса до полной остановки тела либо разрушения преграды или тела, так как уменьшается потребное количество испытаний для получения необходимых данных о реализованном процессе или примененных материалах. Техническим результатом при решении данной задачи является также предотвращение обрыва либо замыкания проводов электрической связи, скрепленных с метаемым телом, на всех этапах полного цикла функционирования метаемого тела при проведении его испытаний с целью определения баллистических параметров метаемого тела и параметров его конечной баллистики (параметров его действия по преграде): при ускорении в разгонном устройстве, на траектории перемещения к преграде и при проникании в преграду до полной остановки в ней либо до окончания процесса разрушения или пробития преграды метаемым телом.The present invention is directed to maintaining continuous electrical wire communication with a missile body, accelerated by an accelerating device, at the stages of accelerating a missile body, moving it to an obstacle and when the body penetrates deep into the obstacle. Increases due to the continuity of communication and the continuity of data on the process, the efficiency of tests of throwing bodies with continuous registration of ballistic parameters at the stages of acceleration of the body, moving to the obstacle, as well as with the measurement of the loads acting on the body from the side of the obstacle, or other kinematic, or power characteristics of the final ballistics of the body in the barrier when the body penetrates deep into the barrier or when the barrier breaks through. The reliability of obtaining the result is also ensured if it is necessary to continuously record penetration parameters from the beginning of the process to the complete stop of the body or the destruction of the barrier or body, since the required number of tests is reduced to obtain the necessary data about the implemented process or the materials used. The technical result in solving this problem is also the prevention of breakage or shorting of electric communication wires bonded to the missile body at all stages of the full cycle of functioning of the missile body during its testing in order to determine the ballistic parameters of the missile body and its final ballistics (parameters of its action according to obstacle): when accelerating in the accelerating device, on the trajectory of movement to the obstacle and when penetrating the obstacle until it stops completely or until the end of cession fracture or breaking barriers methane body.
Достигаются указанные результаты вследствие того, что устройство проводной электрической связи с метаемым телом представляет собой сборку из корпуса и фиксирующего узла, соединенных проводом, по меньшей мере, одного канала электрической связи, корпус выполнен с калиберной направляющей частью для размещения сборки в разгонном устройстве и с надкалиберной частью, предназначенной для скрепления с метаемым телом и размещения скрепленного с этой частью конца провода электрической связи с элементами подключения к бортовой аппаратуре метаемого тела, при этом второй конец провода электрической связи с элементами подключения к наземной аппаратуре скреплен с фиксирующим узлом сборки, а геометрическая форма надкалиберной части корпуса определяется с одной стороны, массогабаритными параметрами метаемого тела, а с другой - включением необходимых конструктивных элементов, ограничивающих воздействие внешней среды на элементы провода канала электрической связи устройства на всех этапах функционирования устройства при испытаниях. В случае исполнения электрической связи многоканальной, проводная связь представляет собой кабель из нескольких проводов, соответствующих числу каналов.These results are achieved due to the fact that the wired electric communication device with the missile body is an assembly of a housing and a fixing unit connected by a wire of at least one electrical communication channel, the housing is made with a gauge guide part for placing the assembly in an accelerating device and with an over-caliber part intended for fastening with a missile body and placement of the end of the electric communication wire bonded to this part with the elements of connection to the on-board equipment of meta body, while the second end of the electric communication wire with elements for connecting to ground equipment is fastened to the fixing assembly, and the geometric shape of the over-caliber part of the body is determined on the one hand by the mass and size parameters of the body being thrown, and on the other, by the inclusion of the necessary structural elements that limit the external environment on the elements of the wire channel of the electrical communication device at all stages of the functioning of the device during testing. In the case of multi-channel electrical communication, wire communication is a cable of several wires corresponding to the number of channels.
Направляющая часть корпуса может быть выполнена с возможностью отделения от надкалиберной части корпуса на этапе перемещения к преграде.The guide part of the housing can be made with the possibility of separation from nadkalibernoy part of the housing at the stage of movement to the barrier.
Направляющая часть корпуса может быть выполнена полой, с выборкой материала изнутри.The guide part of the housing can be made hollow, with a selection of material from the inside.
Направляющая часть корпуса может быть выполнена составной с возможностью разделения составляющих элементов в продольном направлении (разделения элементов между собой в направлении вдоль оси симметрии - продольной оси направляющей части корпуса).The guide part of the housing can be made integral with the possibility of separation of the constituent elements in the longitudinal direction (separation of the elements together in a direction along the axis of symmetry - the longitudinal axis of the guide part of the housing).
Направляющая часть корпуса может быть выполнена составной с возможностью разделения в поперечном направлении (разделения элементов между собой в направлении, ортогональном оси симметрии).The guide part of the housing can be made integral with the possibility of separation in the transverse direction (separation of elements among themselves in a direction orthogonal to the axis of symmetry).
Геометрия надкалиберной части корпуса определяется с одной стороны формой выемки в метаемом теле и с другой стороны, в области торца, обращенного к разгонной части, включением конструктивных элементов - поднутрения и закраины, подобранных с учетом результатов высокоскоростной оптической съемки функционирования провода канала электрической связи.The geometry of the over-caliber part of the body is determined, on the one hand, by the shape of the recess in the missile body and, on the other hand, in the area of the end facing the overclocking part, by the inclusion of structural elements - undercuts and edges, selected taking into account the results of high-speed optical surveying of the functioning of the electric communication channel wire.
Надкалиберная часть корпуса может включать элементы для разъемного скрепления с метаемым телом.The supercaliber part of the housing may include elements for detachable fastening with a missile body.
Указанные результаты достигаются также способом испытаний метаемых тел с непрерывной регистрацией баллистических параметров, в котором проводную электрическую связь метаемого тела с наземной аппаратурой осуществляют с помощью устройства проводной электрической связи для метаемого тела, при этом конец провода электрической связи с элементами подключения к бортовой аппаратуре метаемого тела электрически подключается к ответным элементам подключения бортовой аппаратуры, устройство проводной электрической связи скрепляется с метаемым телом через элементы скрепления, сформированные в надкалиберной части корпуса, второй конец провода электрически подключается к ответным элементам подключения наземной аппаратуры и механически скрепляется с фиксирующим узлом устройства, устройство с закрепленным на нем метаемым телом размещают на разгонном элементе разгонного устройства, для чего помещают направляющую часть корпуса в разгонное устройство со стороны его открытой части до сближения разгонного элемента с надкалиберной частью корпуса.The indicated results are also achieved by the test method of the missile bodies with continuous recording of ballistic parameters, in which the wire electrical connection of the missile body with the ground equipment is carried out using a wire electric communication device for the missile body, while the end of the electric communication wire with elements for connecting to the on-board equipment of the missile body is electrically it is connected to the response elements of the onboard equipment connection, the wired electrical communication device is fastened with meta body through the fastening elements formed in the over-caliber part of the body, the second end of the wire is electrically connected to the mating elements of the ground equipment and mechanically fastened to the fixing unit of the device, the device with a fixed body mounted on it is placed on the booster element of the booster device, for which the guide part is placed the case into the booster device from the side of its open part until the booster element approaches the super-caliber part of the body.
Фиксирующий узел устройства ориентируют в пространстве и закрепляют.The fixing unit of the device is oriented in space and fixed.
Устройство должно быть ориентировано и помещено в разгонное устройство так, чтобы плоскость разъема элементов направляющей части, в случае выполнения ее разделяющейся в поперечном направлении, совпадала с плоскостью, в которой располагается провод канала электрической связи после закрепления фиксирующего узла устройства.The device should be oriented and placed in the booster device so that the plane of the connector of the elements of the guide part, if it is divided in the transverse direction, coincides with the plane in which the wire of the electrical communication channel is located after fixing the fixing unit of the device.
Далее, устройство ускоряют в разгонном устройстве до достижения скрепленным с ним метаемым телом требуемой скорости и регистрируют баллистические параметры в процессе разгона, перемещения к преграде и проникания метаемого тела в преграду непрерывно на всех этапах функционирования устройства.Further, the device is accelerated in the accelerating device until the fastened body fastened with it reaches the required speed and ballistic parameters are recorded during acceleration, movement to the obstacle and penetration of the missile body into the obstacle continuously at all stages of the device’s functioning.
Сущность изобретения поясняется на чертежах, где:The invention is illustrated in the drawings, where:
на фиг.1 изображено устройство проводной электрической связи для метаемого тела;figure 1 shows a wired electrical communication device for a missile;
на фиг.2 изображено устройство проводной электрической связи для метаемого тела, скрепленное с метаемым телом и помещенное направляющей частью корпуса в разгонный элемент разгонного устройства;figure 2 shows a wired electrical communication device for a missile body, fastened to a missile body and placed by the guide part of the body in the acceleration element of the acceleration device;
на фиг.3 - пример осуществления устройства с возможностью отделения выполненной полой направляющей части корпуса от надкалиберной части, выполненной с поднутрением и закраиной, и снабженной элементами разъемного скрепления устройства с метаемым телом;figure 3 - an example implementation of the device with the possibility of separating a hollow guide part of the housing from nadkalibernogo part, made with undercut and flange, and equipped with detachable elements of the fastening device with a missile body;
на фиг.4 - пример осуществления устройства с составной направляющей частью корпуса, составляющие элементы которой разделяются в продольном направлении;figure 4 is an example implementation of a device with an integral guide part of the housing, the constituent elements of which are separated in the longitudinal direction;
на фиг.5 - пример осуществления устройства с составной направляющей частью корпуса, выполненной с возможностью разъединения элементов этой части в поперечном направлении;figure 5 is an example implementation of a device with an integral guide part of the housing, made with the possibility of separation of the elements of this part in the transverse direction;
на фиг.6 - пример исполнения устройства в сборе с метаемым телом при реализации способа испытаний и осциллограмма замедления метаемого тела при проникании в преграду;Fig.6 is an example of a complete assembly of the missile body when implementing the test method and the waveform of the deceleration of the missile body when penetrating the obstacle;
на фиг.7 - пример результата расчета основных кинематических характеристик процесса проникания из осциллограммы замедления;7 is an example of a calculation result of the basic kinematic characteristics of a penetration process from a deceleration waveform;
на фиг.8 - пример регистрации контроля функционирования проводной связи с метаемым телом непрерывно в течение полного цикла функционирования тела (ускорения, перемещения к преграде и замедления);on Fig - an example of recording the monitoring of the functioning of the wire connection with the missile body continuously throughout the full cycle of the functioning of the body (acceleration, movement to the barrier and deceleration);
на фиг.9 - пример регистрации контроля функционирования проводной связи при действии метаемого тела по разнесенной преграде;figure 9 is an example of recording the monitoring of the functioning of wire communication under the action of a missile on a spaced obstacle;
на фиг.10 - пример регистрации контроля функционирования двухканальной проводной связи при действии по преграде метаемого тела с начальным углом атаки;figure 10 is an example of recording the monitoring of the functioning of two-channel wire communication when acting on the obstacle of a missile body with an initial angle of attack;
на фиг.11 - пример результата совмещения историй замедления в преграде остроконечных метаемых тел с головными частями различной конусности.11 is an example of the result of combining the stories of deceleration in the obstacle of pointed pointed bodies with warheads of different tapers.
Как показано на фиг.1, устройство проводной электрической связи для метаемого тела содержит корпус, выполненный из направляющей части 1 и надкалиберной, предназначенной для скрепления с метаемым телом, части 2, соединенной в области 3 с частью 1, размещенную в надкалиберной части 2 и скрепленную с ней концевую часть провода 4, по меньшей мере, одного канала электрической связи, снабженного элементами 5 электрического подключения провода 4 к бортовой аппаратуре метаемого тела, и фиксирующий узел 6, с которым скреплен второй конец провода 4, снабженный элементами 7 электрического подключения к наземной аппаратуре. Участки провода 4, размещенные внутри надкалиберной части корпуса 2 и внутри фиксирующего узла 6, а также часть провода между надкалиберной частью корпуса 2 и фиксирующим узлом 6, показана на фиг.1 пунктирными линиями.As shown in FIG. 1, a wired electric communication device for a missile body comprises a housing made of a
Фиксирующий узел 6 устройства определяет положение провода 4 в пространстве в момент начала ускорения метаемого тела в разгонном устройстве на первом этапе осуществления способа проведения испытаний метаемых тел с применением предлагаемого устройства. Длина участка провода 4 канала электрической связи между надкалиберной частью корпуса 2 и фиксирующим узлом 6 определяется конкретными размерами баллистической трассы на участке между разгонным устройством и преградой и глубиной проникания метаемого тела в преграду.The
На фиг.2 устройство показано размещенным в разгонном элементе разгонного устройства 8, который схематически изображен пунктирной линией, так же, как и скрепленное с устройством метаемое тело 9 с электрически соединенной с элементами 5 бортовой аппаратурой 10, часть провода 4 и электрически соединенная с элементами 7 наземная аппаратура 11.In Fig.2, the device is shown placed in the booster element of the
Показанная на фиг.2 форма области 3 в виде поднутрения на торцевой части (пунктирной линией) и закраины на внешней поверхности надкалиберной части 2 корпуса установлена из анализа результатов высокоскоростной оптической съемки работы устройства на всех этапах его функционирования в испытаниях, подтвердивших осуществимость устройства и способа, а также из анализа окончательного размещения элементов устройства в каверне, образованной метаемым телом в преграде. Определенная таким образом форма области 3 надкалиберной части 2 корпуса ограничивает воздействие ускоряющей среды от разгонного устройства на провод 4 канала электрической связи за счет изменения направления потока среды в периоде разгона устройства со скрепленным с ним метаемым телом до требуемой начальной скорости и ограничивает воздействие внешней среды на провод 4 канала электрической связи на этапах перемещения к преграде и проникания в нее. Выполнение надкалиберной части 2 устройства в простой цилиндрической форме, как это показано на фиг.1, достаточно для обеспечения работоспособности проводной связи при определении баллистических параметров тел, которые требуется метать в диапазоне малых скоростей встречи с преградами, что установлено из испытаний в нижней области значений диапазона скоростей, реализованного при отработке устройства.The shape of
Для повышения оперативности замены метаемого тела надкалиберная часть 2 может быть снабжена элементами 12 разъемного скрепления (см. Фиг.3), соответствующими по геометрическим параметрам форме выемок в метаемом теле.To increase the efficiency of replacement of the missile body, the over-caliber
Для уменьшения влияния на кинематику исследуемого процесса направляющей части 1 корпуса эта часть может быть выполнена полой, как показано на фиг.3 пунктирной линией, с выборкой материала, уменьшающей массу части 1, либо с возможностью отделения от надкалиберной части 2 корпуса в периоде перемещения устройства к преграде за счет разъемного соединения 13 частей 1 и 2 устройства, что также показано пунктирной линией на фиг.3, либо принудительного разъединения частей 1 и 2 устройства в периоде перемещения его к преграде, например, за счет формирования в торцевых стенках полой направляющей части 1 элементов 14 в виде отверстий для пневматического аккумулирования давления материала разгоняющей среды на этапе разгона метаемого тела. Простейшим исполнением таких элементов 14 могут быть цилиндрические отверстия в торцевых стенках выполненной полой направляющей части, представленные на фиг.3 пунктирной линией, а форма, размеры отверстий, а также необходимость введения в конструкцию дополнительных запорных клапанов устанавливаются по результатам тестовых испытаний, предваряющих основные.To reduce the influence on the kinematics of the investigated process of the
Для частичного уменьшения влияния направляющей части корпуса устройства на кинематику процесса проникания метаемого тела в преграду, либо увеличения скорости метания, направляющая часть корпуса может быть выполнена составной с возможностью взаимного разделения составляющих ее элементов на этапе перемещения к преграде в продольном направлении, например, как показано на фиг.4. Продольное направление отделения элементов один от другого - направление вдоль оси симметрии направляющей части.To partially reduce the influence of the guide part of the device’s body on the kinematics of the penetration of the missile body into the obstacle, or to increase the throwing speed, the guide part of the case can be made integral with the possibility of mutual separation of its components at the stage of moving to the obstacle in the longitudinal direction, for example, as shown in figure 4. The longitudinal direction of separation of the elements from one another is the direction along the axis of symmetry of the guide part.
Направляющая часть может быть выполнена составной с разделением составляющих ее элементов по плоскости 15, проходящей через ось симметрии направляющей части, как изображено на фиг.5, или параллельно этой оси. При таком исполнении обеспечивается взаимное отделение элементов направляющей части корпуса один от другого на этапе перемещения к преграде в поперечном направлении, ортогональном оси симметрии, или, что то же самое, ортогональном траектории движения метаемого тела. Вверху на фиг.5 фронтальный составной элемент такой направляющей части корпуса устройства на чертеже не изображен (отсутствует), а внизу представлен вид сверху на устройство в сборе. При осуществлении способа проведения с использованием предлагаемого устройства такое исполнение направляющей части корпуса требует ориентирования при помещении ее в разгонный элемент разгонного устройства для исключения воздействия отделяющихся частей устройства на провод канала электрической связи во время функционирования устройства.The guide part can be made integral with the separation of its constituent elements along a
Предлагаемое изобретение реализовано при проведении испытаний с непрерывной регистрацией параметров конечной баллистики проникающих в преграду метаемых тел. Проведенные испытания предусматривали регистрацию параметров действия по грунтовой преграде (или моделирующей грунт средней плотности преграде), подобных натурным метаемым телам физических моделей, размеры которых уменьшены по сравнению с натурными не более чем в 10 раз. Такое ограничение позволяет реализовывать в исследуемых процессах, определяемых в известных источниках как маломасштабные или полунатурные процессы, тот же порядок скоростей деформирования материалов проникающих тел и материалов преград, что и в натурных. Диаметр корпуса метаемого тела составлял величину 40 мм и выше, а скорость встречи с преградами реализована в испытаниях в диапазоне скоростей 45...185 м/с.The present invention is implemented during testing with continuous registration of the parameters of the final ballistics of penetrating into the obstacle missile bodies. The tests carried out included the registration of action parameters on a soil barrier (or a medium-density barrier simulating soil), similar to full-body throwable bodies of physical models, whose dimensions were reduced by no more than 10 times compared to full-scale bodies. Such a limitation allows one to realize in the studied processes, defined in known sources as small-scale or semi-natural processes, the same order of strain rates of materials of penetrating bodies and barrier materials as in full-scale ones. The diameter of the body of the missile was 40 mm or more, and the speed of encounter with obstacles was realized in tests in the speed range 45 ... 185 m / s.
Геометрическая форма метаемого тела для одного из вариантов реализации способа испытаний с непрерывной регистрацией баллистических параметров процесса его проникания в грунтовую преграду представлена на фиг.6. Заданное метаемое тело - цилиндрический ударник с конусообразной головной частью содержал датчик измерительного узла (позиция 10 на фиг.2) в виде измерительного преобразователя ускорений (акселерометра), чувствительная ось которого направлена вдоль оси симметрии ударника. Применен акселерометр, линейность коэффициента преобразования по напряжению которого была установлена специальными тестами в диапазоне регистрируемых ускорений до 107 м/с2 и с собственной частотой в закрепленном на ударнике состоянии 0,115 МГц. При заданных начальных условиях ударник проникал в преграду не изменяя своих размеров, т.е. испытывая при проникании только упругие деформации (упругодеформируемый ударник). В результате проведения испытаний в нижнем диапазоне реализованных скоростей встречи ударника с преградой определена первичная информация о баллистических параметрах ударника при его действии по преграде в виде истории замедления такого ударника в преграде, которая представлена на фиг.6 непрерывной регистрацией в виде осциллограммы отрицательных ускорений ударника относительно преграды, на которой закономерность изменения электрического сигнала от акселерометра во времени U(t) обусловлена действием сил сопротивления прониканию со стороны материала преграды в различных фазах процесса проникания до полной остановки ударника в преграде. Масштаб отрицательных ускорений (интенсивности замедления ударника) приведен слева от осциллограммы. Доверительный интервал результата измерений значения ускорения в любой момент на осциллограмме (Сотский М.Ю. Оценка видов воздействия на мишень снабженных пьезоакселерометрами уменьшенных моделей // Оборонная техника. - 1998. - №1-2) определяется заданной доверительной вероятностью и для условий проведения испытаний не превышает 8% при задании значения доверительной вероятности равным 0,95. Значение ускорения в любой момент времени замеряется по средней линии следа луча на осциллограмме, при этом доверительный интервал укладывается в толщину луча либо ненамного превышает его толщину при наибольших значениях амплитуды электрического сигнала на осциллограмме.The geometric shape of the missile body for one of the options for implementing the test method with continuous registration of ballistic parameters of the process of its penetration into the soil barrier is presented in Fig.6. The predetermined missile body — a cylindrical impactor with a cone-shaped head — contained a sensor of the measuring unit (
По этой первичной информации, которая в данном случае напрямую отражает величину и изменение силы, действующей со стороны преграды на проникающий в нее упругодеформируемый ударник, в процессе взаимодействия с преградой до полной остановки в ней (один из основных определяемых в испытаниях параметров конечной баллистики ударника) строятся путем последовательного интегрирования первичной кривой на фиг.6 кривые изменения скорости ударника (V(t) на фиг.7) и изменения во времени глубины проникания ударника (l(t) на фиг.7). Максимальная глубина внедрения (lпр), вычисленная с использованием регистрируемой осциллограммы, составила величину в 4 диаметра корпуса (миделя) ударника, совпадающую с замеренной по каверне, образованной ударником в преграде. Эти кривые представлены на фиг.7 в безразмерном виде 
Проведены также испытания, выявившие рост начальной скорости метания с удлинением направляющей части корпуса без изменения общей массы (устройство проводной связи для метаемого тела + метаемое тело), а также рост начальной скорости с увеличением количества уменьшенных по массе составных частей направляющей части заданной массы без изменения общей массы по отношению к варианту исполнения устройства с монолитной направляющей частью той же длины, что и каждая из составных частей уменьшенной массы.Tests were also carried out that revealed an increase in the initial throwing speed with an extension of the guide part of the body without changing the total mass (wire connection device for the throwable body + throwable body), as well as an increase in the initial speed with an increase in the number of components of the guide mass of the given mass reduced by mass without changing the total mass in relation to the embodiment of the device with a monolithic guide part of the same length as each of the components of the reduced mass.
Кроме представленных испытаний, выявивших практическую осуществимость предлагаемого изобретения, проведены испытания функционирования устройства и осуществимости способа проведения испытаний с применением устройства проводной электрической связи для метаемого тела и при проникании тел в сложные, разнесенные между собой на некоторое расстояние и комбинированные преграды, проводилась также проверка функционирования канала линии электрической связи непрерывно во времени всего цикла функционирования метаемого тела на этапах ускорения в разгонном устройстве, перемещения к преграде и при проникании метаемого тела в преграду.In addition to the tests presented, which revealed the practical feasibility of the invention, tests were carried out on the functioning of the device and the feasibility of the test method using a wire electric communication device for a missile body and when the bodies penetrated complex and combined obstacles spaced apart by a certain distance, the channel’s functioning was also tested electric communication lines continuously in time of the whole cycle of functioning of the missile body at the stages of acceleration Nia in accelerating device, to move the barrier and projectile penetration into the target body.
На фиг.8 представлена проведенная по средней линии следа луча на осциллограмме история изменения во времени ускорений, испытываемых метаемым телом в полном цикле его функционирования от начала разгона и до остановки в преграде. Метаемое тело - 40 мм цилиндроконический ударник с углом при вершине головной части 2λ=60° в течение 6 мсек разгоняется в разгонном устройстве, претерпевая положительные ускорения, до достижения начальной скорости V0=125 м/c. На 6...7 мсек происходит резкий спад ускорения до нулевого значения в момент выхода разгонной части за дульный срез разгонного устройства и далее, в течение 8 мсек, ударник перемещается к преграде с постоянной скоростью (поступательно, без ускорений), так как силовое воздействие со стороны воздушной атмосферы на ударник незначительно. С 15 до 31 мсек фиксируется процесс замедления ударника грунтовой преградой от скорости встречи с преградой Vc=125 м/с до нуля, когда ударник испытывает отрицательные ускорения, регистрируемые на осциллограмме в виде истории замедления ударника во времени. Несмотря на различие историй ускорения и замедления ударника, наблюдается равенство площадей под кривыми ускорения и торможения. Толщина следа луча на осциллограмме отмечена на фиг.8 пунктирной линией на восходящей ветви истории ускорения, а доверительный интервал измеряемого значения ускорения показан на ней для момента времени 4 мсек от начала процесса.On Fig presents the history of the change in time of the accelerations experienced by the throwing body in the full cycle of its operation from the start of acceleration to stop in the obstacle, drawn along the midline of the trace of the beam on the waveform. Throwing body - a 40 mm cylindrical conical impactor with an angle at the apex of the warhead 2λ = 60 ° for 6 ms accelerates in the accelerating device, undergoing positive accelerations, until the initial velocity V 0 = 125 m / s. At 6 ... 7 ms, the acceleration drops sharply to zero at the moment the booster part goes beyond the muzzle section of the booster device and then, within 8 ms, the projectile moves to the obstacle at a constant speed (translationally, without acceleration), since the force action from the air atmosphere to the drummer slightly. From 15 to 31 ms, the process of deceleration of the striker with a ground obstruction from the speed of encounter with the obstruction Vc = 125 m / s to zero is recorded when the striker experiences negative accelerations recorded on the oscillogram in the form of a history of the deceleration of the striker in time. Despite the difference in the stories of acceleration and deceleration of the striker, there is an equality of the areas under the acceleration and deceleration curves. The thickness of the beam trace on the waveform is indicated in Fig. 8 by a dashed line on the ascending branch of the acceleration history, and the confidence interval of the measured acceleration value is shown on it for a time moment of 4 ms from the beginning of the process.
Для проверки возможности функционирования предлагаемого устройства и способа в испытаниях на действие ударника по комбинированной преграде произведена непрерывная регистрация истории замедления ударника в процессе пробития им первой грунтовой преграды толщиной 2 миделя ударника и в процессе окончательного торможения ударника в полубесконечной грунтовой преграде, отстоящей от первой на расстоянии 6 миделей. Полубесконечной преградой считается такая, влияние свободных границ (тыльной и боковой поверхностей) которой не сказывается на конечном действии ударника по преграде и баллистических параметрах ударника в процессе его замедления в преграде.To test the possibility of the functioning of the proposed device and method in tests on the action of a striker on a combined obstacle, a continuous history of the deceleration of the striker was made in the process of breaking the
История замедления ударника в процессе взаимодействия с такой преградой показана на фиг.9. Так как ударник замедляется на первой преграде, его скорость встречи с полубесконечной преградой меньше, чем скорость встречи с первой преградой. Поэтому история замедления ударника фиксирует факт уменьшения максимальной амплитуды отрицательного ускорения и увеличения периода времени достижения максимальной амплитуды в полубесконечной преграде, что наглядно демонстрируется при наложении двух этих периодов (пунктирная кривая на фиг.9). Канал линии электрической связи устройства работоспособен и в периоде перемещения ударника между преградами, так как регистрация электрического сигнала непрерывна в этом периоде, а его амплитуда нулевая в отсутствии силовых воздействий на ударник и иных воздействий, искажающих регистрируемый электрический сигнал.The history of deceleration of the striker in the process of interaction with such an obstacle is shown in Fig.9. Since the drummer slows down on the first obstacle, his speed of meeting with a semi-infinite obstacle is less than the speed of meeting with the first obstacle. Therefore, the history of projectile deceleration records the fact of a decrease in the maximum amplitude of negative acceleration and an increase in the time period for reaching the maximum amplitude in a semi-infinite obstacle, which is clearly demonstrated when these two periods are superimposed (dashed curve in Fig. 9). The channel of the electrical communication line of the device is also operational during the period of movement of the striker between the obstacles, since the registration of the electric signal is continuous in this period, and its amplitude is zero in the absence of force effects on the striker and other effects that distort the recorded electrical signal.
Пример функционирования способа и устройства в варианте осуществления более чем одного канала электрической связи продемонстрирован на фиг.10. Ударник (метаемое тело) содержит бортовую аппаратуру в виде двух акселерометров, установленных так, что один из них регистрирует изменения замедления ударника в осевом направлении (чувствительная ось акселерометра направлена вдоль оси симметрии ударника), а другой, чувствительная ось которого направлена ортогонально оси симметрии ударника, - в поперечном (боковом) направлении. Условия взаимодействия ударника с преградой определяются как сложные начальные условия. Ударник перемещается к преграде с углом атаки, когда вектор скорости не совпадает с осью симметрии ударника, в момент встречи с преградой испытывает импульсное силовое воздействие со стороны преграды в поперечном направлении и его движение в преграде происходит по криволинейной траектории. Истории замедлений ударника в осевом и боковом направлениях, непрерывно регистрируемые до полной остановки ударника в преграде, доказывают работоспособность устройства при сложных начальных условиях взаимодействия ударника с преградой и фиксируют для реализованных условий испытаний тот факт, что максимальная амплитуда отрицательных ускорений ударника в поперечном направлении (верхняя кривая на фиг.10) превышает максимальную амплитуду осевых и что максимум отрицательных ускорений ударника в поперечном направлении достигается ударником на большей глубине проникания его в преграду и после достижения максимума отрицательных осевых ускорений ударником.An example of the functioning of the method and device in an embodiment of more than one electrical communication channel is shown in FIG. 10. The drummer (missile body) contains on-board equipment in the form of two accelerometers installed so that one of them records changes in the deceleration of the drummer in the axial direction (the sensitive axis of the accelerometer is directed along the axis of symmetry of the drummer), and the other, the sensitive axis of which is directed orthogonally to the axis of symmetry of the drummer, - in the transverse (lateral) direction. The conditions for the interaction of a projectile with an obstacle are defined as complex initial conditions. The drummer moves to the obstacle with the angle of attack, when the velocity vector does not coincide with the axis of symmetry of the hammer, at the moment of encounter with the obstacle it experiences a pulsed force from the side of the obstacle in the transverse direction and its movement in the obstacle follows a curved path. Axial and lateral slowdown stories of the striker, continuously recorded until the striker stops completely in the obstacle, prove the device’s operability under difficult initial conditions of interaction between the striker and the obstacle and record for the realized test conditions that the maximum amplitude of the negative accelerations of the striker in the transverse direction (upper curve figure 10) exceeds the maximum amplitude of the axial and that the maximum negative acceleration of the striker in the transverse direction is achieved at a deeper depth of penetration into the obstacle and after reaching the maximum of negative axial accelerations by the striker.
Для демонстрации возможностей предлагаемого изобретения в исследовании различий историй замедления ударников с различными конструктивными исполнениями на фиг.11 совмещены данные испытаний при одинаковой скорости их встречи с одной и той же преградой двух ударников одинаковой массы, но с различными углами при вершине конической головной части: 2λ=60° - сплошная кривая и 2λ=30° - пунктирная. Отмечается факт закономерного соотношения максимальных амплитуд на историях замедления и времен достижения этих амплитуд, при этом площадь под регистрируемыми кривыми одинакова, что и должно наблюдаться при изначальном равенстве количеств движения ударников в сопоставляемых испытаниях.To demonstrate the capabilities of the present invention in the study of differences in the stories of slowing down projectiles with different designs, FIG. 11 combines test data at the same speed of encounter with the same obstacle of two projectiles of the same mass, but with different angles at the apex of the conical warhead: 2λ = 60 ° is a solid curve and 2λ = 30 ° is a dashed curve. The fact of a regular correlation of maximum amplitudes in the histories of deceleration and times of reaching these amplitudes is noted, while the area under the recorded curves is the same, which should be observed with the initial equality of the momentum of the projectiles in the comparable trials.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005110111/02A RU2287756C1 (en) | 2005-04-07 | 2005-04-07 | Device of wire communication for propelled body and method for tests of propelled body with continuous recording of ballistic parameters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005110111/02A RU2287756C1 (en) | 2005-04-07 | 2005-04-07 | Device of wire communication for propelled body and method for tests of propelled body with continuous recording of ballistic parameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2287756C1 true RU2287756C1 (en) | 2006-11-20 |
Family
ID=37502400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005110111/02A RU2287756C1 (en) | 2005-04-07 | 2005-04-07 | Device of wire communication for propelled body and method for tests of propelled body with continuous recording of ballistic parameters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2287756C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD3948G2 (en) * | 2008-03-28 | 2010-02-28 | Институт Прикладной Физики Академии Наук Молдовы | Device for determining the lubricating ability of lubricants |
| RU2679946C1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-02-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Ballistic module and method of wire electric communication for registration of parameters of functioning of thrown measuring probe in a full ballistic cycle |
-
2005
- 2005-04-07 RU RU2005110111/02A patent/RU2287756C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ШИРОКОРАД А.Б. Энциклопедия отечественного ракетного оружия 1817-2002. - М.: ACT, 2003, с.544. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD3948G2 (en) * | 2008-03-28 | 2010-02-28 | Институт Прикладной Физики Академии Наук Молдовы | Device for determining the lubricating ability of lubricants |
| RU2679946C1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-02-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Ballistic module and method of wire electric communication for registration of parameters of functioning of thrown measuring probe in a full ballistic cycle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Brown et al. | Strap-down microelectromechanical (MEMS) sensors for high-g munition applications | |
| KR100252523B1 (en) | Emergency root decision method and device of projector | |
| EP2109752B1 (en) | Methods and apparatus for weapon fuze | |
| KR20110126770A (en) | The shock projectile for ballistic impact test and simulator of ballistic impact by it | |
| US8656760B2 (en) | Impact penetrometer systems for characterizing soil properties | |
| US20220196515A1 (en) | Long-Duration Shock Testing Machine | |
| RU2287756C1 (en) | Device of wire communication for propelled body and method for tests of propelled body with continuous recording of ballistic parameters | |
| US6349652B1 (en) | Aeroballistic diagnostic system | |
| CN112881756B (en) | Three-way impact acceleration sensor installation mode validity checking system and method | |
| RU2470252C1 (en) | Method of defining bullet and shell position coordinates in space and time | |
| KR20170061510A (en) | The dropping system of brilliant antitank munition | |
| RU2285892C1 (en) | Device for experimental development of separating jet projectiles | |
| RU2413917C1 (en) | Device and method of wire electric connection for recording of operation parametres of thrown body in complete ballistic cycle | |
| RU2263297C1 (en) | Method and device for determining parameters of penetration of body throwing against obstacle | |
| RU2679946C1 (en) | Ballistic module and method of wire electric communication for registration of parameters of functioning of thrown measuring probe in a full ballistic cycle | |
| USH2265H1 (en) | Transducer for measuring dynamic translation by differential variable reluctance | |
| US3143071A (en) | Self-armed and actuated bomb | |
| RU2729976C1 (en) | Probe for investigation of process of high-speed penetration into obstacle | |
| RU2297619C1 (en) | Contact communication device, assembly and method of doing tests by continuous registration of final ballistics of thrown bodies | |
| RU2566402C1 (en) | Method for determining penetration depth of object into soil | |
| WO2008108802A2 (en) | Penetration detection device | |
| KR102279584B1 (en) | Method and apparatus for explosion | |
| RU2685011C1 (en) | Tray for throwing measuring probe | |
| RU2237847C2 (en) | Device for protection of test objects against hitting elements having abnormal speed | |
| US12130212B2 (en) | Rocket launch acceleration testing machines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070408 |