RU2287127C2 - Rocket launcher - Google Patents

Rocket launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2287127C2
RU2287127C2 RU2004125529/02A RU2004125529A RU2287127C2 RU 2287127 C2 RU2287127 C2 RU 2287127C2 RU 2004125529/02 A RU2004125529/02 A RU 2004125529/02A RU 2004125529 A RU2004125529 A RU 2004125529A RU 2287127 C2 RU2287127 C2 RU 2287127C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
beams
deck
launcher
drum
packages
Prior art date
Application number
RU2004125529/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004125529A (en
Inventor
Геннадий Михайлович Муратшин (RU)
Геннадий Михайлович Муратшин
Иван Иванович Воронин (RU)
Иван Иванович Воронин
Валентин Федорович Серков-Холмский (RU)
Валентин Федорович Серков-Холмский
Михаил Леонидович Боровков (RU)
Михаил Леонидович Боровков
Евгений Васильевич Ожегов (RU)
Евгений Васильевич Ожегов
Николай Алексеевич Мошников (RU)
Николай Алексеевич Мошников
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт"
Государственное учреждение "Федеральное агентство по правовой защите результатов интеллектуальной деятельности военного, специального и двойного назначения при Министерстве юстиции Российской Федерации" (ГУ "ФАПРИД")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт", Государственное учреждение "Федеральное агентство по правовой защите результатов интеллектуальной деятельности военного, специального и двойного назначения при Министерстве юстиции Российской Федерации" (ГУ "ФАПРИД") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт"
Priority to RU2004125529/02A priority Critical patent/RU2287127C2/en
Publication of RU2004125529A publication Critical patent/RU2004125529A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2287127C2 publication Critical patent/RU2287127C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: rocket armament of ships.
SUBSTANCE: the launcher has turret 1 mounted on frame 4 located on the deck, and a drum installed on a column under the deck. Power booms 2 for packs 3 with rockets linked with an elevation drive are provided on turret 1. Beams 10 for the replaceable packs are fastened on the drum. Beams 14 and carriages 15 for moving the packs with rockets on the beams to booms 2 and for returning of empty packs are installed on the column. The drum has a turning drive for feeding the replaceable packs to the carriages.
EFFECT: enhanced rate of fire and efficiency of the launcher.
3 cl, 6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к ракетному оружию надводных кораблей.The present invention relates to rocket weapons of surface ships.

Известна пусковая установка (ПУ), содержащая поворотную опору, на которой закреплены стойки с узлами крепления для пакетов пусковых направляющих труб с ракетами (см. патент США №5452640, 1995). В данной установке универсальная опора обеспечивает закрепление разных пакетов пусковых направляющих. К ее недостаткам следует отнести открытое размещение боезапаса на верхней палубе. Кроме того, пакеты занимают много места, а их замена достаточно трудоемка.Known launcher (PU), containing a rotary support, on which are fixed racks with attachment points for packages of launching guide tubes with missiles (see US patent No. 54452640, 1995). In this installation, a universal support secures different packages of starting guides. Its disadvantages include the open placement of ammunition on the upper deck. In addition, the packages take up a lot of space, and their replacement is quite time-consuming.

Наиболее близкой, на наш взгляд, к предлагаемому изобретению является корабельная ПУ, включающая подъемник, установленный под палубой (см. патент ФРГ DE 3545343 A1, B 63 G 1/00, 1987 - прототип). Указанная установка содержит закрепленное на платформе подъемника основание с фиксирующими штырями. На основании смонтирована башня с пакетом пусковых труб. В походном положении ПУ находится под палубой. Для запуска ракет ее поднимают через прямоугольный люк, поворачивают на 90° и опускают. При этом штыри попадают в соответствующие отверстия на палубе и фиксируют основание ПУ.The closest, in our opinion, to the proposed invention is a shipboard launcher, including a hoist mounted below the deck (see German patent DE 3545343 A1, B 63 G 1/00, 1987 - prototype). The specified installation contains a base fixed to the platform of the elevator with locking pins. Based on the tower mounted with a package of launch tubes. In the stowed position, the PU is located below the deck. To launch missiles, it is lifted through a rectangular hatch, rotated 90 ° and lowered. In this case, the pins fall into the corresponding holes on the deck and fix the base of the PU.

К недостаткам прототипа следует отнести невысокую скорострельность, поскольку ПУ необходимо сначала поднять вместе с ракетами из-под палубы, развернуть, попасть штырями в отверстия и только затем опустить. Перечисленные операции занимают много времени и снижают эффективность.The disadvantages of the prototype include a low rate of fire, since the PU must first be raised together with the rockets from under the deck, deployed, hit with pins in the holes and only then lowered. These operations take a lot of time and reduce efficiency.

Технической задачей является повышение скорострельности и эффективности корабельной ПУ.The technical task is to increase the rate of fire and the effectiveness of shipboard launchers.

Технический результат достигается тем, что в пусковой установке для запуска ракет, преимущественно с палубы надводного корабля, включающей размещенный под палубой подъемник пакетов пусковых труб для ракет, башню с узлами наведения ракет, включающими, как минимум, одну силовую стрелу для пакета, подъемник выполнен в виде заряжающего устройства, которое содержит барабан с балками для пакетов, оборудованных полозками и штырем, каретку, установленную с возможностью перемещения по балкам и снабженную подпружиненным рычагом с Г-образным выступом для захвата штыря на пакете. Заряжающее устройство также содержит промежуточные балки, закрепленные с возможностью стыковки с балками на барабане, и переходные балки, установленные на прикрепленной к палубе раме с возможностью сопряжения одним концом с переходными балками, а другим - со стрелами на башне, которые закреплены на оси, связанной с приводом вертикального наведения, при этом башня установлена на палубе с возможностью сообщения с заряжающим устройством через люки в раме.The technical result is achieved by the fact that in the launcher for launching missiles, mainly from the deck of a surface ship, including an elevator of missile launcher tube packages located below the deck, a tower with missile guidance units comprising at least one power boom for the packet, the elevator is made in in the form of a charging device, which contains a drum with beams for packages equipped with runners and a pin, a carriage mounted to move along the beams and equipped with a spring-loaded lever with a L-shaped protrusion mention to capture the pin on the package. The charging device also includes intermediate beams fixed with the possibility of docking with beams on the drum, and transition beams mounted on a frame attached to the deck with the possibility of pairing with one end with transition beams and the other with arrows on the tower, which are fixed on an axis connected to vertical guidance drive, while the tower is installed on the deck with the possibility of communication with the charging device through the hatches in the frame.

Пусковая установка характеризуется тем, что стрелы на башне снабжены стопорами пакетов. Барабан содержит четное количество балок, которые закреплены на одинаковых расстояниях между ними.The launcher is characterized in that the arrows on the tower are equipped with stoppers for the packages. The drum contains an even number of beams that are fixed at equal distances between them.

Неочевидность решения в том, что башня с приводами наведения установлена на палубе, а пакеты с ракетами хранятся под палубой в заряжающем устройстве, которое перемещает только пакеты. Увеличивается доля полезной нагрузки на подъемник, соответственно повышаются скорострельность установки и ее эффективность.The non-obviousness of the solution is that the tower with guidance drives is installed on the deck, and the missile packages are stored under the deck in a charging device that only moves the packages. The share of the payload on the lift increases, and the installation rate and its efficiency increase accordingly.

Изобретение поясняется чертежами, на которых показаны следующие виды: фиг.1 - вид на ПУ сбоку, фиг.2 - вид сверху, фиг.3 - вид сверху на барабан с пакетами; фиг.4 - вид сбоку при перезаряжании, фиг.5 - положение стопоров при фиксации пакета на стреле, фиг.6 - положение рычага на каретке при снятии пакета со стрелы.The invention is illustrated by drawings, which show the following types: figure 1 is a side view of the PU, figure 2 is a top view, figure 3 is a top view of a drum with packages; figure 4 is a side view when reloading, figure 5 is the position of the stoppers when fixing the package on the boom, figure 6 is the position of the lever on the carriage when removing the package from the boom.

В примере конкретного исполнения устройство состоит из надпалубной части в виде собственно пусковой установки, включающей башню 1 с тумбой, внутри которой размещены приводы наведения по горизонту и вертикали (не показаны). С приводом наведения по вертикали связаны две силовые стрелы 2 для сменных пакетов 3. Башня установлена на раме 4, прикрепленной к палубе корабля. В раме имеются крышки 5 люков для подачи пакетов 3 на стрелы 2. Пакеты находятся под палубой в заряжающем устройстве (ЗУ), которое содержит центральную колонну 6 и барабан 7. Колонна закреплена на основании 8 и связана с опорой 9, которая прикреплена к раме 4. Барабан содержит восемь балок 10 для пакетов. Пакет имеет полозки 11 для перемещения по балкам, штырь 12 и упор 13. На колонне закреплены две промежуточные балки 14 и установлены две каретки 15 для перемещения пакетов. Торцы 16 балок 14 выполнены по цилиндрическим поверхностям. Силовая установка ЗУ включает насосную станцию 17 и электродвигатели 18, которые соединены карданными передачами 19 с механизмами досылки кареток (не показаны). Каждая каретка оборудована механизмом захвата пакета. Указанный механизм содержит рычаг 20 с Г-образным выступом 21 для захвата штыря 12 на пакете и пружину 22.In an example of a specific embodiment, the device consists of an above-deck part in the form of an actual launcher, including a tower 1 with a pedestal, inside of which horizontal and vertical guidance drives are placed (not shown). Two power booms 2 for interchangeable bags 3 are connected to the vertical guidance drive. The tower is mounted on a frame 4 attached to the deck of the ship. The frame has covers 5 hatches for feeding packages 3 to the boom 2. The packages are located under the deck in the charging device (charger), which contains a central column 6 and a drum 7. The column is fixed to the base 8 and connected to the support 9, which is attached to the frame 4 The drum contains eight beams 10 for packages. The package has runners 11 for moving along the beams, a pin 12 and a stop 13. Two intermediate beams 14 are fixed on the column and two carriages 15 are installed for moving the packages. The ends 16 of the beams 14 are made on cylindrical surfaces. The power plant of the charger includes a pumping station 17 and electric motors 18, which are connected by cardan gears 19 with mechanisms for sending carriages (not shown). Each carriage is equipped with a bag gripping mechanism. The specified mechanism includes a lever 20 with a L-shaped protrusion 21 for gripping the pin 12 on the package and the spring 22.

На конце каждой стрелы 2 имеется рычаг 23 с роликами для взаимодействия с рычагом 20 на каретке, а также стопоры 24 и 25 для фиксации пакета. Торцы 26 на концах стрел выполнены по цилиндрическим поверхностям. На раме 4 под люками 5 установлены две переходные балки 27. Торцы балок 27 выполнены по цилиндрическим поверхностям для сопряжения с торцами 26 на стрелах и торцами 16 на балках 14. Упоры 28 на концах стрел служат для фиксации пакетов.At the end of each boom 2 there is a lever 23 with rollers for interacting with the lever 20 on the carriage, as well as stoppers 24 and 25 for fixing the package. The ends 26 at the ends of the arrows are made on cylindrical surfaces. Two transition beams 27 are mounted on the frame 4 under the hatches 5. The ends of the beams 27 are made on cylindrical surfaces for interfacing with the ends 26 on the arrows and the ends 16 on the beams 14. The stops 28 at the ends of the arrows serve to fix the packages.

Пусковая установка функционирует следующим образом. Боевое положение ПУ показано на фиг.1. После получения координат целей включают приводы наведения в башне 1 и производят залповый пуск ракет по площадям. Для продолжения стрельбы требуется быстро снять с ПУ пустые пакеты и заменить их на заряженные, которые хранятся в ЗУ. Для этого открывают крышки 5, при этом балки 27 устанавливаются вертикально. На фиг.4 показано положение стрел 2 на башне, а также балок 27, 14 и 10 при перезаряжании ПУ. В указанном положении торцы на концах балок 27 сопрягаются по цилиндрическим поверхностям с торцами 26 стрел 2 и торцами 16 балок 14. При этом образуется тракт досылки 10-14-27-2 для подачи заряженных пакетов из ЗУ на ПУ и возврата пустых пакетов из ПУ в ЗУ.Launcher operates as follows. The combat position of the launcher is shown in figure 1. After obtaining the coordinates of the targets include guidance drives in the tower 1 and produce multiple launch rockets in areas. To continue shooting, it is required to quickly remove empty packets from the PU and replace them with charged ones that are stored in the memory. To do this, open the lids 5, while the beams 27 are installed vertically. Figure 4 shows the position of arrows 2 on the tower, as well as beams 27, 14 and 10 when reloading PU. In the indicated position, the ends at the ends of the beams 27 are mated along cylindrical surfaces with the ends 26 of the arrows 2 and the ends 16 of the beams 14. In this case, a sending path 10-14-27-2 is formed for supplying charged packets from the memory to the PU and returning empty packets from the PU to Memory

Для возврата пустых пакетов каретки 15 перемещают вверх до упора в пакеты 3 на стрелах 2. При повороте рычагов 20 выступы 21 захватывают штыри 12. После этого на стрелах отключают стопоры 24, 25, освобождая упоры 13. В результате пакеты удерживаются только каретками 15. Затем включают приводы кареток на спуск. Каретки, связанные рычагами 20 с пакетами, снимают их со стрел 2 и опускают через люки 5 по балкам 27, 16 и 10 в барабан. Здесь пустые пакеты фиксируют замками (не показаны), а рычаги 20 поворачивают в обратную сторону, освобождая штыри 12. После отключения рычагов 20 каретки оставляют под барабаном на основании 8.To return empty packages, the carriages 15 are moved up to the stop in the packages 3 on the arrows 2. When the levers 20 are turned, the protrusions 21 grab the pins 12. After that, the stops 24, 25 are turned off on the arrows, releasing the stops 13. As a result, the packages are held only by the carriages 15. Then include slide carriage drives. The carriages connected by levers 20 with packages remove them from arrows 2 and lower them through hatches 5 along beams 27, 16 and 10 into the drum. Here, empty bags are fixed with locks (not shown), and the levers 20 are turned in the opposite direction, releasing the pins 12. After disconnecting the levers 20, the carriages are left under the drum on the base 8.

Для подачи заряженных пакетов на ПУ включают привод барабана и поворачивают его на угол, кратный 45°. При этом над каретками 15 устанавливается следующая пара пакетов с ракетами. Затем включают приводы кареток на подъем. Сначала каретки поднимают до стыковки с пакетами. При этом рычаги 20 под воздействием копиров на балках 10 (не показаны) поворачиваются в положение, показанное на фиг.5. После подхвата пакетов каретками открывают замки, фиксирующие пакеты на барабане. Затем каретки с пакетами резко перемещают вверх по тракту досылки. На конечном участке скорость кареток уменьшают, пакеты плавно доходят до упоров 28 на стрелах 2.To supply charged packets to the PU, the drum drive is turned on and rotated by an angle multiple of 45 °. In this case, the next pair of packages with missiles is installed above the carriages 15. Then include the carriage drives on the rise. First, the carriages are raised to dock with the bags. In this case, the levers 20 under the influence of copiers on the beams 10 (not shown) are rotated to the position shown in Fig.5. After picking up the packages, the carriages open the locks that fix the packages on the drum. Then, the carriages with packages are sharply moved up the delivery path. In the final section, the speed of the carriages is reduced, the packages smoothly reach the stops 28 on the arrows 2.

На фиг.5 показано положение механизмов при фиксации пакета на стреле. После дохода пакета до упора 28 срабатывают стопоры 24 и 25 и фиксируют пакет на стреле. Освободившиеся каретки опускают под палубу, а люки 5 закрывают, чтобы горячие газы от стартующих ракет не попадали под палубу. Для поворота ПУ на требуемый угол стрельбы включают приводы наведения по горизонту и вертикали, после чего производят запуск ракет из очередной пары пакетов.Figure 5 shows the position of the mechanisms when fixing the package on the boom. After the income of the package to the stop 28, the stoppers 24 and 25 are activated and fix the package on the arrow. The freed carriages are lowered under the deck, and hatches 5 are closed so that the hot gases from the launching missiles do not fall under the deck. To rotate the launcher to the required firing angle, they include horizontal and vertical guidance drives, after which the missiles are launched from the next pair of packets.

Согласно описанной выше схеме на предприятии ОАО "НПП "Старт" разработан опытный образец пусковой установки, имеющий следующие технические характеристики:According to the scheme described above, the enterprise NPP Start launched a prototype launcher with the following technical characteristics:

- количество труб в пакете - 20;- the number of pipes in the package is 20;

- количество пакетов в барабане - 8;- the number of packets in the drum - 8;

- время досылки двух пакетов на ПУ, с, - 50, не более;- sending time of two packets on the control panel, s, - 50, no more;

- время перезаряжания ПУ, с, - 120, не более;- PU reloading time, s, - 120, no more;

- максимальные скорости наведения ПУ, град/с: по вертикали - 20, по горизонтали - 25;- maximum guidance speed of the launcher, deg / s: vertical - 20, horizontal - 25;

- интервал времени между пусками, с, - 0,5;- time interval between starts, s, - 0.5;

- установленная мощность, кВт, - 70.- installed power, kW, - 70.

Испытания опытного образца показали хорошие результаты. В сравнении с известными аналогами данного класса предлагаемая установка имеет значительно более высокую скорострельность (40 пусков за 20 секунд) и эффективность (8 пакетов по 20 ракет в каждом).Tests of the prototype showed good results. Compared with the known analogues of this class, the proposed installation has a significantly higher rate of fire (40 starts in 20 seconds) and efficiency (8 packets of 20 missiles each).

Описанное выше техническое решение отвечает критериям новизны, неочевидности и промышленной применимости, в связи с чем предлагается к правовой защите патентом на изобретение.The technical solution described above meets the criteria of novelty, non-obviousness and industrial applicability, in connection with which a patent for an invention is proposed for legal protection.

Claims (3)

1. Пусковая установка для запуска ракет преимущественно с палубы надводного корабля, включающая размещенный под палубой подъемник пакетов пусковых труб для ракет, башню с узлами наведения ракет, которые содержат как минимум одну силовую стрелу для пакета, отличающаяся тем, что подъемник выполнен в виде заряжающего устройства, включающего барабан с балками для пакетов, оборудованных полозками и штырем, каретку, установленную с возможностью перемещения по балкам и снабженную подпружиненным рычагом с Г-образным выступом для захвата штыря на пакете, промежуточные балки, закрепленные с возможностью стыковки с балками на барабане, и переходные балки, установленные на прикрепленной к палубе раме с возможностью сопряжения одним концом с промежуточными балками, а другим - со стрелами на башне, которые закреплены на оси, связанной с приводом вертикального наведения, при этом башня установлена на палубе с возможностью сообщения с заряжающим устройством через люки в раме.1. Launcher for launching missiles mainly from the deck of a surface ship, including a launcher stack of missile launcher tubes placed below the deck, a tower with missile guidance units that contain at least one power boom for the missile, characterized in that the elevator is designed as a charging device including a drum with beams for packages equipped with runners and a pin, a carriage mounted to move along the beams and equipped with a spring-loaded lever with a L-shaped protrusion for gripping the pin in the bag, intermediate beams fixed with the possibility of docking with beams on the drum, and transition beams mounted on a frame attached to the deck with the possibility of interfacing with one end with intermediate beams and the other with arrows on the tower, which are mounted on an axis connected to the drive vertical guidance, while the tower is installed on the deck with the possibility of communication with the charging device through the hatches in the frame. 2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что стрелы оборудованы стопорами пакетов.2. Launcher according to claim 1, characterized in that the arrows are equipped with stoppers packages. 3. Пусковая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что барабан содержит четное количество направляющих, которые закреплены на одинаковых расстояниях между ними.3. Launcher according to claim 1 or 2, characterized in that the drum contains an even number of guides that are fixed at equal distances between them.
RU2004125529/02A 2004-08-24 2004-08-24 Rocket launcher RU2287127C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004125529/02A RU2287127C2 (en) 2004-08-24 2004-08-24 Rocket launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004125529/02A RU2287127C2 (en) 2004-08-24 2004-08-24 Rocket launcher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004125529A RU2004125529A (en) 2006-02-27
RU2287127C2 true RU2287127C2 (en) 2006-11-10

Family

ID=36114019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004125529/02A RU2287127C2 (en) 2004-08-24 2004-08-24 Rocket launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2287127C2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МУРАТШИН Г.М. "НПП "Старт": на море и в воздухе", "Сухопутные войска", №32, март-апрель, 1999. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004125529A (en) 2006-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8468924B2 (en) Stowable elevating trainable launcher (SETL)
US4429616A (en) Apparatus for transporting ammunition to a top-mounted gun
US8833228B2 (en) System and a method for protected reloading of a remote controlled weapon station
KR102434532B1 (en) Apparatus for launching weapon of underwater moving body
US2984157A (en) Missile launching systems
US4381693A (en) Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun
US9777976B2 (en) Spent cartridges router
KR20190077316A (en) A release device for releasing the shells and / or connectors from the ammunition chain or strip associated with the main weapon and /
JP5989973B2 (en) Cannonball hoist
ES2374575T3 (en) GRAND CALIBER NAVAL CANNON.
RU2287127C2 (en) Rocket launcher
RU2371654C1 (en) Multipiece naval launcher
KR100346894B1 (en) an automatic charging system of a gun
US3002428A (en) Missile launching system
US7159501B1 (en) Stackable in-line surface missile launch system for a modular payload bay
US6742436B2 (en) Automatic loading process and system for a weapon mounted on a ship
KR20120002813U (en) Sliding equipment for transferring weapon in submarine
US6752063B2 (en) Multiple cell ammunition cradle
RU2258191C1 (en) Rocket launcher
RU2117232C1 (en) Launcher
RU2778493C1 (en) Surface ship-based launching unit for vertical-launch missiles
KR20140049284A (en) Connecting device for loading weapon in submarine
KR102523654B1 (en) System for storing weapons using jacking arms
RU2763626C1 (en) Transportation charging machine
RU27202U1 (en) TRANSPORT AND LOADING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070825

PD4A Correction of name of patent owner
HE4A Notice of change of address of a patent owner
PD4A Correction of name of patent owner