RU2286263C1 - Continuously-variable transmission - Google Patents

Continuously-variable transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2286263C1
RU2286263C1 RU2005111361/11A RU2005111361A RU2286263C1 RU 2286263 C1 RU2286263 C1 RU 2286263C1 RU 2005111361/11 A RU2005111361/11 A RU 2005111361/11A RU 2005111361 A RU2005111361 A RU 2005111361A RU 2286263 C1 RU2286263 C1 RU 2286263C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
line
control
gear
pump
output shaft
Prior art date
Application number
RU2005111361/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005111361A (en
Inventor
Андрей Валерьевич Блинов (RU)
Андрей Валерьевич Блинов
Original Assignee
Андрей Валерьевич Блинов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Валерьевич Блинов filed Critical Андрей Валерьевич Блинов
Priority to RU2005111361/11A priority Critical patent/RU2286263C1/en
Priority to PCT/RU2006/000123 priority patent/WO2006115433A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2286263C1 publication Critical patent/RU2286263C1/en
Publication of RU2005111361A publication Critical patent/RU2005111361A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously
    • F16H3/722—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously with a fluid throttle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering and machine-tool building.
SUBSTANCE: invention can be used in vehicles and machine tools, different machines and mechanisms. Proposed continuously-variable transmission contains drive and output shafts and case accommodating drive and drive and driven constant-mesh gears, differential with coaxial gears mechanically engaging through planet pinions and provided with coaxial axle-shafts, and gear ratio changer including axial-plunger pump with inclined plate with rotary working member, pressure line and suction line connected with reservoir filled with working liquid. Adjustable bypass restrictor is installed in pressure line of pump. Output of restrictor is connected with said reservoir by drain line. Rotary working member of pump is made in form of block of working cylinders accommodating plungers, each being mechanically coupled with inclined plate. Differential is arranged inside working cylinder block of axial-plunger pump with coaxial arrangement of drive and driven gears and said block, and it has at least one pair of planet pinions installed for rotation in cylinder block of axial-plunger pump. Constant-mesh drive gear is connected with drive shaft, and constant-mesh driven gear is connected with drive gear of differential. Invention is aimed at enlarging functional capabilities of transmission owing to provision of limitation of speed of rotation and braking of output shaft, interruption of torque on shaft and control of delivery of pump included into gear ratio changer of transmission and increase of service life and provision of uniform rotation of output shaft and increase of efficiency of transmission.
EFFECT: enlarged operating capabilities, increased efficiency of transmission.
22 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и станкостроению, а более конкретно к бесступенчатым коробкам передач, и может быть использовано в транспортных средствах и станках, а также в различных машинах и механизмах.The invention relates to mechanical engineering and machine tool industry, and more particularly to stepless gearboxes, and can be used in vehicles and machine tools, as well as in various machines and mechanisms.

Известна бесступенчатая коробка передач, содержащая установленные в корпусе соосные ведущий и выходной валы, связывающий их механизм регулирования частоты вращения и крутящего момента на выходном валу, механизм заднего хода, муфту сцепления и систему управления (см. авт. св. СССР №1369928, кл. В 60 К 17/04).A stepless gearbox is known that contains coaxial drive and output shafts installed in the housing, connecting their speed and torque control mechanism on the output shaft, a reverse gear, a clutch and a control system (see ed. St. USSR No. 1369928, cl. B 60 K 17/04).

Недостатком известной коробки передач является сложность конструкции, изготовления и управления, а также низкие ресурс и надежность, обусловленные повышенным механическим износом деталей механизма фрикционного зацепления. Кроме того, в указанной коробке передач отсутствует возможность автоматического регулирования скорости вращения выходного вала в зависимости от величины крутящего момента на нем, что сужает функциональные возможности коробки передач. Вместе с тем КПД указанной коробки передач снижается вследствие затрат мощности на поддержание давления в системе гидроцилиндра.A disadvantage of the known gearbox is the complexity of the design, manufacture and control, as well as low resource and reliability due to increased mechanical wear of the parts of the friction gear mechanism. In addition, in the specified gearbox there is no possibility of automatically controlling the speed of rotation of the output shaft depending on the magnitude of the torque on it, which narrows the functionality of the gearbox. However, the efficiency of the specified gearbox is reduced due to the cost of power to maintain pressure in the hydraulic cylinder system.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является бесступенчатая коробка передач, содержащая ведущий и выходной валы и корпус, в котором размещены ведущая и ведомая шестерни постоянного зацепления, дифференциал с соосными шестернями, кинематически связанными друг с другом через сателлиты, и снабженными соосными полуосями, механизм переключения направления вращения выходного вала и механизм регулирования передаточного отношения коробки передач, включающий насос с вращающимся рабочим органом, нагнетающей линией и всасывающей линией, соединенной с емкостью, заполненной рабочей жидкостью, и установленный в нагнетающей линии насоса регулируемый перепускной дроссель, выход которого соединен сливной линией с упомянутой емкостью, при этом вращающийся рабочий орган насоса кинематически связан с дифференциалом, а ведомая шестерня постоянного зацепления кинематически связана с выходным валом (см. патент RU №2188351, кл. F 16 H 47/04, приоритет от 25.09.2000 г., опубл. 27.08.2002 г.).The closest technical solution, selected as a prototype, is a stepless gearbox containing drive and output shafts and a housing in which the drive and driven gears of constant engagement are placed, a differential with coaxial gears kinematically connected to each other via satellites, and equipped with coaxial half shafts , a mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft and a mechanism for regulating the gear ratio of the gearbox, including a pump with a rotating working body, forcing and a suction line connected to a tank filled with a working fluid and an adjustable bypass choke installed in the pump discharge line, the output of which is connected by a drain line to the tank, while the rotating working body of the pump is kinematically connected to the differential, and the driven pinion gear is kinematically connected to the output shaft (see patent RU No. 2188351, class F 16 H 47/04, priority date 25.09.2000, publ. August 27, 2002).

Известная коробка передач содержит два дифференциальных механизма, два шестеренных насоса и большое количество шестерен, что обуславливает сложность конструкции, большую металлоемкость и большие габариты указанной коробки передач. Другим недостатком известной коробки передач является отсутствие в ней механизма ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала, механизма прерывания крутящего момента на указанном валу и механизма регулирования объемной подачи шестеренных насосов, что ограничивает функциональные возможности коробки передач. Вместе с тем, для работы шестеренных насосов характерна большая пульсация давления на их выходе, способная вызывать гидроудары, передающиеся на шестерни и валы всей коробки передач, что снижает ресурс последней и вызывает неравномерность вращения выходного вала. Кроме того, для шестеренных насосов характерны большие обратные утечки по зубьям шестерен, что приводит к проскальзыванию (прокручиванию) выходного вала и потере КПД коробки передач. Большая разница диаметров в парах шестерен 2 и 3, 17 и 18 вызывает большую нагрузку на зубьях указанных шестерен, что снижает их ресурс.The known gearbox contains two differential mechanisms, two gear pumps and a large number of gears, which leads to design complexity, high metal consumption and large dimensions of the specified gearbox. Another disadvantage of the known gearbox is the lack of a mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft, a mechanism for interrupting the torque on the specified shaft, and a mechanism for controlling the volumetric feed of gear pumps, which limits the functionality of the gearbox. At the same time, the operation of gear pumps is characterized by a large pulsation of pressure at their outlet, which can cause water hammers transmitted to the gears and shafts of the entire gearbox, which reduces the resource of the latter and causes uneven rotation of the output shaft. In addition, gear pumps are characterized by large backward leaks along the gear teeth, which leads to slipping (scrolling) of the output shaft and loss of gearbox efficiency. A large difference in diameters in pairs of gears 2 and 3, 17 and 18 causes a large load on the teeth of these gears, which reduces their resource.

Технической задачей, для решения которой служит предлагаемое изобретение, является упрощение конструкции и снижение металлоемкости коробки передач, обеспечение возможности ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала, прерывания крутящего момента на выходном валу и регулирования объемной подачи насоса, входящего в механизм регулирования передаточного отношения коробки передач, а также снижение пульсации давления и обратных утечек на выходе указанного насоса и уменьшение разницы диаметров шестерен коробки передач.The technical problem to be solved by the present invention is to simplify the design and reduce the metal consumption of the gearbox, provide the possibility of limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft, interrupting the torque on the output shaft and regulating the volumetric flow of the pump included in the gear ratio control mechanism as well as reducing pressure pulsation and reverse leaks at the outlet of the specified pump and reducing the diameter difference of the gears of the box gears.

Техническим результатом, получаемым при практическом использовании предлагаемого изобретения, является упрощение изготовления и ремонта и снижение веса, габаритов и стоимости коробки передач за счет упрощения ее конструкции и снижения металлоемкости, расширение функциональных возможностей коробки передач за счет обеспечения возможности ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала, прерывания крутящего момента на последнем и регулирования объемной подачи насоса, входящего в механизм регулирования передаточного отношения коробки передач, а также увеличение ресурса коробки передач и обеспечение равномерного вращения ее выходного вала за счет снижения пульсации давления на выходе указанного насоса, увеличение КПД коробки передач за счет снижения обратных утечек на выходе насоса и повышение ресурса шестерен коробки передач за счет снижения нагрузки на их зубьях путем уменьшения разницы диаметров указанных шестерен.The technical result obtained by the practical use of the invention is to simplify the manufacture and repair and reduce the weight, dimensions and cost of the gearbox by simplifying its design and reducing metal consumption, expanding the functionality of the gearbox by providing the possibility of limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft , interruption of torque at the last and regulation of the volumetric flow of the pump included in the control mechanism is transmitted full-time gearbox ratio, as well as increasing the gearbox resource and ensuring uniform rotation of its output shaft by reducing pressure pulsation at the output of the specified pump, increasing the gearbox efficiency by reducing reverse leakage at the pump output and increasing the gearbox resource by reducing the load on their teeth by reducing the diameter difference of these gears.

Для решения поставленной технической задачи в предлагаемой бесступенчатой коробке передач, содержащей ведущий и выходной валы и корпус, в котором размещены ведущая и ведомая шестерни постоянного зацепления, дифференциал с соосными шестернями, кинематически связанными друг с другом через сателлиты и снабженными соосными полуосями, и механизм регулирования передаточного отношения коробки передач, включающий насос с вращающимся рабочим органом, нагнетающей линией и всасывающей линией, соединенной с емкостью, заполненной рабочей жидкостью, и установленный в нагнетающей линии насоса регулируемый перепускной дроссель, выход которого соединен сливной линией с упомянутой емкостью, при этом вращающийся рабочий орган насоса кинематически связан с дифференциалом, а ведомая шестерня постоянного зацепления кинематически связана с выходным валом, в отличие от прототипа, насос механизма регулирования передаточного отношения коробки передач выполнен аксиально-поршневым с наклонной шайбой, гидрораспределителем и вращающимся рабочим органом, выполненным в виде блока рабочих цилиндров с размещенными в них плунжерами, каждый из которых кинематически связан с наклонной шайбой, дифференциал размещен внутри блока рабочих цилиндров аксиально-поршневого насоса с соосным расположением его ведущей и ведомой шестерен и упомянутого блока, и имеет, по меньшей мере, одну пару сателлитов, закрепленных с возможностью вращения в блоке рабочих цилиндров аксиально-поршневого насоса, при этом ведущая шестерня постоянного зацепления соединена с ведущим валом, а ведомая шестерня постоянного зацепления соединена с ведущей шестерней дифференциала. Аксиально-поршневой насос может быть снабжен вращающимся диском, опирающимся на наклонную шайбу, а гидрораспределитель указанного насоса может быть выполнен торцевым и установлен со стороны шестерен постоянного зацепления, при этом плунжеры аксиально-поршневого насоса шарнирно соединены с упомянутым вращающимся диском. Ведущая шестерня постоянного зацепления закреплена на ведущем валу, ведомая шестерня постоянного зацепления закреплена на полуоси ведущей шестерни дифференциала, а в нагнетающей или сливной линии установлен подпорный дроссель.To solve the technical problem in the proposed continuously variable gearbox containing drive and output shafts and a housing in which the drive and driven gears of constant gear are placed, a differential with coaxial gears kinematically connected to each other via satellites and equipped with coaxial half shafts, and a gear control mechanism gearbox relations, including a pump with a rotating working body, a discharge line and a suction line connected to a tank filled with a working fluid a throttle, and an adjustable bypass throttle installed in the pump discharge line, the output of which is connected by a drain line to the mentioned capacity, while the rotating working body of the pump is kinematically connected to the differential, and the driven pinion gear is kinematically connected to the output shaft, unlike the prototype, the mechanism pump the gearbox gear ratio is made axial-piston with an inclined washer, a hydrodistributor and a rotating working body, made in the form of a working unit cylinders with plungers placed in them, each of which is kinematically connected with an inclined washer, the differential is located inside the working cylinder block of the axial piston pump with a coaxial arrangement of its driving and driven gears and the said block, and has at least one pair of satellites fixed with the possibility of rotation in the cylinder block of the axial piston pump, while the drive gear of constant engagement is connected to the drive shaft, and the driven gear of constant engagement is connected to the drive shaft Ternay differential. The axial piston pump can be equipped with a rotating disk resting on an inclined washer, and the valve of the specified pump can be made face-mounted and mounted on the side of the gears of constant engagement, while the pistons of the axial piston pump are pivotally connected to the said rotating disk. The constant pinion gear is fixed to the drive shaft, the constant pinion gear is fixed to the axle shaft of the differential gear, and a throttle is installed in the discharge or drain line.

Перепускной дроссель может быть выполнен в виде золотника с кольцевой проточкой, размещенного в гильзе, в которой выполнены входное и выходное боковые окна и торцевое окно, и снабжен управляющей линией, сообщающей торцевое окно гильзы золотника с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, при этом в гильзе установлена пружина сжатия, прижимающая золотник в сторону торцевого окна гильзы с сообщением входного и выходного окон последней через кольцевую проточку золотника при отсутствии давления в управляющей линии.The bypass throttle can be made in the form of a spool with an annular groove located in the sleeve, in which the input and output side windows and the end window are made, and is equipped with a control line that communicates the end window of the spool sleeve with the discharge line of the axial piston pump, while in the sleeve a compression spring is installed, pressing the spool towards the end window of the sleeve with the message of the input and output windows of the latter through the annular groove of the spool in the absence of pressure in the control line.

Коробка передач может быть снабжена механизмом переключения направления вращения выходного вала и механизмом ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала, при этом входящие в коробку передач механизмы снабжены управляющим гидрораспределителем.The gearbox can be equipped with a mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft and a mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft, while the mechanisms included in the gearbox are equipped with a control valve.

Конец ведущего вала, входящий в корпус, снабжен опорой, закрепленной на торцовом гидрораспределителе аксиально-поршневого насоса, а механизм переключения направления вращения выходного вала включает управляющий гидроцилиндр, закрепленный на внешней стороне упомянутого торцового гидрораспределителя коаксиально с ведущим валом и снабженный размещенным в нем поршнем с осевым отверстием для прохода ведущего вала, поршневой полостью, расположенной между поршнем и торцевым гидрораспределителем аксиально-поршневого насоса, и управляющей линией, сообщающей поршневую полость через управляющий гидрораспределитель со сливной линией или с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, фрикционный диск с шлицами на его осевом отверстии, установленный соосно на ведущем валу с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с поршнем управляющего гидроцилиндра и находящиеся в зацеплении друг с другом ведущую и ведомую шестерни, первая из которых установлена на ведущем валу между ведущей шестерней постоянного зацепления и фрикционным диском с возможностью взаимодействия с последним и свободного проворачивания относительно ведущего вала, а вторая закреплена на блоке рабочих цилиндров аксиально-поршневого насоса, при этом фрикционный диск снабжен пружиной, поджимающей его к поршню управляющего гидроцилиндра, в ведущей шестерне упомянутого механизма со стороны фрикционного диска выполнена внутренняя осевая проточка с буртиком, в которой установлена пружина фрикционного диска, упирающаяся с одной стороны в буртик упомянутой проточки, а с другой - в торец фрикционного диска, участок ведущего вала, расположенный в зоне осевого перемещения фрикционного диска, выполнен с выступающими шлицами с возможностью их сцепления с шлицами фрикционного диска при взаимодействии последнего с ведущей шестерней упомянутого механизма, а пружина фрикционного диска выполнена с возможностью отжатия последнего от торца ведущей шестерни упомянутого механизма при соединении поршневой полости управляющего гидроцилиндра со сливной линией и с возможностью сцепления торца фрикционного диска с торцом ведущей шестерни упомянутого механизма при соединении поршневой полости управляющего гидроцилиндра с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса. При этом опора входящего в корпус конца ведущего вала может быть размещена внутри управляющего гидроцилиндра механизма переключения направления вращения выходного вала между поршневой полостью указанного гидроцилиндра и торцевым гидрораспределителем аксиально-поршневого насоса.The end of the drive shaft, which enters the housing, is equipped with a support mounted on the axial piston pump end-face control valve, and the output shaft rotation direction switching mechanism includes a control hydraulic cylinder, mounted on the outside of the said end-face valve, coaxially with the drive shaft and equipped with an axial piston a hole for the passage of the drive shaft, a piston cavity located between the piston and the end valve of the axial piston pump, and the control a line communicating the piston cavity through a control valve with a drain line or with an injection line of the axial piston pump, a friction disk with splines on its axial bore, mounted coaxially on the drive shaft with the possibility of axial movement and interaction with the piston of the control hydraulic cylinder and meshed with each other another drive and driven gears, the first of which is installed on the drive shaft between the drive gear of constant engagement and the friction disk with the possibility of interaction with the latter and free rotation with respect to the drive shaft, and the second is fixed on the working cylinder block of the axial piston pump, while the friction disk is equipped with a spring that compresses it to the piston of the control hydraulic cylinder, an internal axial groove is made in the drive gear of the said mechanism from the friction disk side with a collar in which a spring of the friction disk is installed, abutting on one side of the flange of the said groove, and on the other hand, on the end of the friction disk, a portion of the drive shaft, laid in the zone of axial movement of the friction disk, made with protruding slots with the possibility of their engagement with the splines of the friction disk when the latter interacts with the drive gear of the said mechanism, and the spring of the friction disk is made to squeeze the latter from the end face of the drive gear of the said mechanism when the piston cavity of the control hydraulic cylinder is connected with a drain line and with the possibility of coupling the end of the friction disk with the end of the drive gear of the mentioned mechanism when connecting rshnevoy cavity control cylinder with pressurizing line of the axial piston pump. In this case, the support of the end of the drive shaft that enters the housing can be placed inside the control hydraulic cylinder of the mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft between the piston cavity of the specified hydraulic cylinder and the axial piston of the axial piston pump.

Конец полуоси ведомой шестерни дифференциала выполнен с проточкой, концы полуосей ведущей и ведомой шестерен дифференциала и концы выходного вала установлены в закрепленных на корпусе опорах, а механизм ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала размещен в корпусе, кинематически соединяет полуось ведомой шестерни дифференциала с выходным валом с обеспечением их соосного положения и включает шестеренный насос с ведущей и ведомой шестернями, первая из которых закреплена на выходном валу между его опорами в корпусе, всасывающей линией, соединенной с емкостью, заполненной рабочей жидкостью, и с нагнетающей линией, имеющей два отвода, один из которых сообщающается через перепускной клапан с внутренней полостью корпуса, сообщающейся со сливной линией, а второй перекрывается управляющим гидрораспределителем или соединяется последним со сливной линией, и муфту сцепления, установленную между аксиально-поршневым и шестеренным насосами соосно с полуосью ведомой шестерни дифференциала и выходным валом и выполненную с осевым отверстием, один конец которого имеет червячное подвижное соединение с концом полуоси ведомой шестерни дифференциала, а второй - шлицевое - подвижно размещенным в корпусе концом выходного вала, при этом во втором отводе нагнетающей линии шестеренного насоса установлен подпорный дроссель, упомянутый перепускной клапан установлен параллельно оси выходного вала и снабжен осевым штоком, пружиной, установленной на указанном осевом штоке, и размещенным в корпусе между муфтой сцепления и шестеренным насосом управляющим рычагом, у которого один конец шарнирно соединен с корпусом, средняя часть взаимодействует с упомянутой муфтой сцепления и выполнена с отверстием для свободного прохода через него ведущего вала, а второй конец выполнен с отверстием, в которое свободно входит конец осевого штока перепускного клапана, пружина перепускного клапана установлена между затвором последнего и управляющим рычагом, на полуось ведомой шестерни дифференциала установлен упорный диск с упором в буртик проточки указанной полуоси, муфта сцепления выполнена с наружной проточкой со стороны упорного диска и снабжена пружиной, установленной на указанную муфту с упором одного торца в упорный диск, а второго - в буртик проточки упомянутой муфты.The end of the semi-axis of the driven differential gear is made with a groove, the ends of the semi-axes of the driving and driven gears of the differential and the ends of the output shaft are mounted in the bearings fixed to the housing, and the mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft is placed in the housing, kinematically connecting the axis of the differential gear with the output shaft ensuring their coaxial position and includes a gear pump with a drive and driven gears, the first of which is fixed to the output shaft between its bearings in housing, a suction line connected to a tank filled with a working fluid, and with a discharge line having two outlets, one of which communicates via an overflow valve with an internal cavity of the housing communicating with a drain line, and the second is blocked by a control valve or connected to the drain line by the latter and a clutch installed between the axial piston and gear pumps coaxially with the axle shaft of the differential gear and the output shaft and made with an axial hole, one end which has a worm movable connection with the end of the axle shaft of the driven differential gear, and the second - splined - with the end of the output shaft movably placed in the housing, while the second branch of the discharge line of the gear pump has a throttle choke, said bypass valve is installed parallel to the axis of the output shaft and is equipped with an axial rod , a spring mounted on the specified axial rod, and a control lever located in the housing between the clutch and the gear pump, at which one end is articulated inen with the housing, the middle part interacts with the said clutch and is made with a hole for free passage of the drive shaft through it, and the second end is made with a hole in which the end of the axial stem of the bypass valve freely enters, the spring of the bypass valve is installed between the gate of the latter and the control lever , on the semi-axis of the driven differential gear, a thrust disk is installed with an emphasis in the flange of the groove of the indicated axle shaft, the clutch is made with an external groove on the side of the thrust disk and It is equipped with a spring mounted on said clutch with an emphasis on one end in the thrust disk, and the second in the flange of the groove of the said clutch.

Управляющий гидрораспределитель механизмов коробки передач выполнен четырехпозиционным и подключен к нагнетающей линии аксиально-поршневого насоса, нагнетающей линии шестеренного насоса, сливной линии, управляющей линии управляющего гидроцилиндра механизма переключения направления вращения выходного вала и управляющей линии перепускного дросселя, при этом в нейтральном положении коробки передач, исключающем вращение выходного вала, управляющий гидрораспределитель занимает позицию, в которой он сообщает со сливной линией нагнетающую линию аксиально-поршневого насоса, нагнетающую линию шестеренного насоса, управляющую линию перепускного дросселя и управляющую линию упомянутого гидроцилиндра, в положении коробки передач, соответствующем рабочему вращению выходного вала, управляющий гидрораспределитель занимает позицию, в которой он сообщает управляющую линию перепускного дросселя с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а нагнетающую линию шестеренного насоса и управляющую линию упомянутого гидроцилиндра - со сливной линией, в положении коробки передач, соответствующем обратному вращению выходного вала, управляющий гидрораспределитель занимает позицию, в которой он сообщает управляющую линию упомянутого гидроцилиндра с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а нагнетающую линию шестеренного насоса и управляющую линию перепускного дросселя - со сливной линией, и в положении коробки передач, соответствующем стояночному торможению выходного вала, управляющий гидрораспределитель занимает позицию, в которой он перекрывает нагнетающую линию шестеренного насоса и сообщает со сливной линией нагнетающую линию аксиально-поршневого насоса, управляющую линию перепускного дросселя и управляющую линию упомянутого гидроцилиндра.The control valve of the gearbox mechanisms is four-positioned and connected to the discharge line of the axial piston pump, the discharge line of the gear pump, the drain line, the control line of the control hydraulic cylinder of the output shaft rotation direction control mechanism and the bypass throttle control line, while in the neutral position of the gearbox, which excludes rotation of the output shaft, the control valve takes the position in which it communicates with the drain line the axial piston pump line, the gear pump pressure line, the bypass throttle control line and the control cylinder line, in the gearbox position corresponding to the working rotation of the output shaft, the control valve takes the position where it communicates the bypass throttle control line with the axial discharge line - a piston pump, and the discharge line of the gear pump and the control line of the aforementioned hydraulic cylinder - with a drain line, in the position of the box of the gears corresponding to the reverse rotation of the output shaft, the control valve takes the position in which it communicates the control line of the aforementioned hydraulic cylinder with the pressure line of the axial piston pump, and the pressure line of the gear pump and the control line of the bypass throttle with the drain line, and in the gearbox position, corresponding to the parking brake of the output shaft, the control valve takes the position in which it overlaps the discharge line of the gear pump and together with a drain line, the discharge line of the axial piston pump, the control line of the bypass throttle and the control line of the aforementioned hydraulic cylinder.

Регулируемый перепускной дроссель механизма регулирования передаточного отношения коробки передач снабжен дополнительной управляющей линией, сообщающейся с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а указанный механизм регулирования передаточного отношения снабжен устройством переключения с режима автоматического регулирования на ручное, выполненным в виде двухпозиционного гидрораспределителя, через который нагнетающая линия шестеренного насоса и управляющие линии перепускного дросселя подключены к четырехпозиционному управляющему гидрораспределителю механизмов коробки передач, и устройством ручного регулирования упомянутого передаточного отношения, выполненным в виде трехпозиционного гидрораспределителя, который подключен к сливной линии и через который дополнительная управляющая линия перепускного дросселя подключена к упомянутому двухпозиционному гидрораспределителю, при этом в режиме автоматического регулирования передаточного отношения двухпозиционный гидрораспределитель занимает позицию, в которой он перекрывает дополнительную управляющую линию перепускного дросселя и сообщает через четырехпозиционный гидрораспределитель нагнетающую линию шестеренного насоса со сливной линией, а управляющую линию перепускного дросселя с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а в режиме ручного регулирования передаточного отношения двухпозиционный гидрораспределитель занимает позицию, в которой он перекрывает нагнетающую линию шестеренного насоса и управляющую линию перепускного дросселя и сообщает через четырехпозиционный гидрораспределитель дополнительную управляющую линию перепускного дросселя с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а трехпозиционный гидрораспределитель имеет нейтральную позицию, в которой он перекрывает дополнительную управляющую линию перепускного дросселя, позицию увеличения передаточного отношения, в которой дополнительная управляющая линия перепускного дросселя сообщается с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса через двухпозиционный и четырехпозиционный гидрораспределители, и позицию снижения передаточного отношения, в которой дополнительная управляющая линия перепускного дросселя сообщается со сливной линией.The adjustable bypass throttle of the gear ratio control mechanism is equipped with an additional control line that communicates with the pressure line of the axial piston pump, and the specified gear ratio control mechanism is equipped with a switching device from automatic to manual control, made in the form of a two-position valve, through which the gear pressure line the pump and control lines of the bypass choke are connected to a four-position the control valve of the gearbox mechanisms, and the manual control device for said gear ratio, made in the form of a three-position valve, which is connected to the drain line and through which the additional control line of the bypass throttle is connected to the said two-position valve, while in the automatic transmission ratio control mode, the two-position valve takes the position in which it overlaps the extra the overflow throttle line and informs through the four-way valve the pressure line of the gear pump with the drain line, and the bypass throttle control line with the pressure line of the axial piston pump, and in the manual gear ratio control, the two-position directional valve takes the position in which it overlaps the pressure line of the gear pump and the control line of the bypass throttle and communicates through a four-position valve additional the control line of the bypass throttle with the discharge line of the axial piston pump, and the three-position valve has a neutral position in which it overlaps the additional control line of the bypass throttle, the position of increasing the gear ratio, in which the additional control line of the bypass throttle communicates with the discharge line of the axial piston pump through two-position and four-position directional control valves, and a reduction ratio, which will complement The integral control line of the bypass throttle communicates with the drain line.

Регулируемый перепускной дроссель может быть снабжен устройством регулирования скорости перемещения его золотника, выполненным в виде регулировочного дросселя, установленного в управляющей линии перепускного дросселя. При этом золотник перепускного дросселя может быть снабжен механическим, или гидравлическим, или пневматическим, или электрическим, или электронным управлением. Вместе с тем, указанный золотник может быть снабжен приводом с программным управлением.An adjustable bypass throttle can be equipped with a device for controlling the speed of movement of its spool, made in the form of an adjustment throttle installed in the control line of the bypass throttle. In this case, the spool of the bypass throttle can be equipped with mechanical, or hydraulic, or pneumatic, or electric, or electronic control. At the same time, said spool can be equipped with a programmable drive.

Коробка передач может быть снабжена механизмом прерывания крутящего момента на выходном валу, выполненным в виде двухпозиционного подпружиненного гидрораспределителя, подключенного к сливной линии, управляющей линии перепускного дросселя и управляющей линии управляющего гидроцилиндра механизма переключения направления вращения выходного вала, при этом в выключенном положении упомянутого механизма прерывания крутящего момента указанный гидрораспределитель занимает позицию, в которой он перекрывает все подключенные к нему линии, а во включенном положении упомянутого механизма прерывания крутящего момента указанный гидрораспределитель занимает позицию, в которой он соединяет со сливной линией управляющую линию перепускного дросселя и управляющую линию гидроцилиндра.The gearbox can be equipped with a mechanism for interrupting the torque on the output shaft, made in the form of a two-position spring-loaded valve, connected to the drain line, the control line of the bypass throttle and the control line of the control hydraulic cylinder of the mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft, while in the off position moment specified valve distributor takes a position in which it overlaps all lines connected to it, and in the on position of said torque interruption mechanism, said control valve takes up a position in which it connects a bypass throttle control line and a hydraulic cylinder control line to the drain line.

Наклонная шайба аксиально-поршневого насоса может быть снабжена механизмом регулирования угла ее наклона, а дифференциал может быть выполнен коническим или планетарным. На выходе сливной линии может быть установлен теплообменник, а в качестве емкости с рабочей жидкостью может служить внутренняя полость корпуса.The inclined washer of the axial piston pump can be equipped with a mechanism for regulating the angle of its inclination, and the differential can be made conical or planetary. A heat exchanger can be installed at the outlet of the drain line, and the internal cavity of the housing can serve as a container with the working fluid.

Изобретение поясняется чертежами, на которых изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:

- на фиг.1 - бесступенчатая коробка передач, продольный разрез;- figure 1 - continuously variable transmission, a longitudinal section;

- на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;- figure 2 is a section aa in figure 1;

- на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1;- figure 3 is a section bB in figure 1;

- на фиг.4 - гидравлическая система коробки передач.- figure 4 - hydraulic transmission system.

Бесступенчатая коробка передач содержит ведущий 1 (фиг.1) и выходной 2 валы и корпус 3, в котором размещены ведущая 4 и ведомая 5 шестерни постоянного зацепления, дифференциал 6 с соосными ведущей 7 и ведомой 8 шестернями, кинематически связанными друг с другом через сателлиты 9 и 10, и снабженными соосными полуосями 11 и 12, и механизм регулирования передаточного отношения коробки передач, включающий аксиально-поршневой насос 13 с нагнетающей линией 14 (фиг.2) и всасывающей линией 15, соединенной с емкостью 16, заполненной рабочей жидкостью, и установленный в нагнетающей линии 14 регулируемый перепускной дроссель 17, выход которого соединен сливной линией 18 с емкостью 16. Аксиально-поршневой насос 13 включает наклонную шайбу 19, вращающийся диск 20, опирающийся через подшипник 21 на наклонную шайбу 19, вращающийся рабочий орган в виде блока 22 рабочих цилиндров 23 с размещенными в них плунжерами 24, каждый из которых шарнирно соединен с вращающимся диском 20, и установленный со стороны шестерен 4 и 5 торцевой гидрораспределитель 25 с серповидным входным окном 26 (фиг.2 и 3), сообщающимся с всасывающей линией 15, и серповидным выходным окном 27, сообщающимся с нагнетающей линией 14. Возможны также и другие варианты исполнения аксиально-поршневого насоса 13, например, с вращающейся наклонной шайбой 19, с наклонным расположением рабочих цилиндров 23, с иными типами гидрораспределителя и др. (см., например, книгу: Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие. М., Машиностроение, 1971, стр.166-204).The stepless transmission contains a leading 1 (Fig. 1) and output 2 shafts and a housing 3, in which a leading 4 and a driven 5 gears of constant gear are placed, a differential 6 with coaxial drive 7 and driven 8 gears kinematically connected to each other via satellites 9 and 10, and equipped with coaxial semiaxes 11 and 12, and a mechanism for regulating the gear ratio of the gearbox, including an axial piston pump 13 with a discharge line 14 (FIG. 2) and a suction line 15 connected to a container 16 filled with a working fluid, and setting adjustable in the discharge line 14 adjustable bypass throttle 17, the output of which is connected by a drain line 18 with a capacity 16. The axial piston pump 13 includes an inclined washer 19, a rotating disk 20, resting through the bearing 21 on an inclined washer 19, a rotating working body in the form of a block 22 working cylinders 23 with plungers 24 located in them, each of which is pivotally connected to a rotating disk 20, and an end valve 25 mounted on the gears 4 and 5 side with a sickle-shaped inlet window 26 (FIGS. 2 and 3) communicating with the suction line 15, and a crescent-shaped exit window 27 communicating with the discharge line 14. Other versions of the axial piston pump 13 are also possible, for example, with a rotating inclined washer 19, with an inclined arrangement of working cylinders 23, with other types of hydraulic distributor, etc. ( see, for example, the book: T. Bashta Engineering hydraulics. Reference manual. M., Mechanical Engineering, 1971, pp. 166-204).

При этом дифференциал 6 размещен внутри блока 22 аксиально-поршневого насоса 13 с соосным расположением его ведущей 7 и ведомой 8 шестерен и блока 22, ведущая шестерня 4 постоянного зацепления закреплена на ведущем валу 1, ведомая шестерня 5 постоянного зацепления закреплена на полуоси 11 ведущей шестерни 7 дифференциала 6, который имеет, по меньшей мере, одну пару сателлитов 9 и 10, установленных на общей оси 28, каждый конец которой закреплен в блоке 22 аксиально-поршневого насоса. Через сателлиты 9 и 10 и их ось 28 блок 22 аксиально-поршневого насоса 13 кинематически связан с дифференциалом 6, ведомая шестерня 8 которого кинематически связана с выходным валом 2.In this case, the differential 6 is placed inside the block 22 of the axial piston pump 13 with the coaxial arrangement of its drive 7 and driven 8 gears and the block 22, the constant pinion gear 4 is fixed to the drive shaft 1, the constant pinion gear 5 is fixed to the axle shaft 11 of the pinion gear 7 differential 6, which has at least one pair of satellites 9 and 10 mounted on a common axis 28, each end of which is fixed in the block 22 of the axial piston pump. Through the satellites 9 and 10 and their axis 28, the block 22 of the axial piston pump 13 is kinematically connected to the differential 6, the driven gear 8 of which is kinematically connected to the output shaft 2.

Перепускной дроссель 17 может быть выполнен, например, в виде золотника 29 (фиг.4) с кольцевой проточкой 30, размещенного в гильзе 31, в которой выполнены входное 32 и выходное 33 боковые окна и торцевое окно 34, и при этом может быть снабжен управляющей линией 35, сообщающей торцевое окно 34 гильзы 31 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13 или со сливной линией 18. Кольцевая проточка 30 золотника 29 выполнена с возможностью периодического сообщения входного 32 и выходного 33 окон гильзы 31, в гильзе 31 установлена пружина сжатия 36, прижимающая золотник 29 в сторону торцевого окна 34 гильзы 31 с сообщением входного 32 и выходного 33 окон последней при отсутствии давления в управляющей линии 35. В нагнетающей 14 или сливной 18 линии установлен подпорный дроссель 37, обеспечивающий заданное минимальное давление в нагнетающей линии 14, необходимое для работы гидросистемы коробки передач.The bypass throttle 17 can be made, for example, in the form of a slide valve 29 (Fig. 4) with an annular groove 30 located in the sleeve 31, in which the input 32 and output 33 side windows and the end window 34 are made, and can be provided with a control a line 35 communicating the end window 34 of the sleeve 31 with the discharge line 14 of the axial piston pump 13 or with the drain line 18. The annular groove 30 of the spool 29 is made with the possibility of periodic communication of the input 32 and output 33 of the windows of the sleeve 31, a compression spring 36 is installed in the sleeve 31 clinging to taper 29 towards the end window 34 of the sleeve 31 with the input 32 and output 33 windows of the latter in the absence of pressure in the control line 35. A pressure restrictor 37 is installed in the discharge 14 or drain 18 line, providing the specified minimum pressure in the discharge line 14 necessary for operation hydraulic system gearbox.

Помимо механизма регулирования передаточного отношения коробка передач снабжена также механизмом переключения направления вращения выходного вала 2 и механизмом ограничения скорости вращения и стояночного торможения указанного вала. Указанные механизмы могут быть снабжены управляющим гидрораспределителем 38 (фиг.4). При этом конец ведущего вала 1, входящий в корпус 3, снабжен опорой 39, закрепленной на торцевом гидрораспределителе 25 аксиально-поршневого насоса 13, а механизм переключения направления вращения выходного вала 2 включает управляющий гидроцилиндр 40, закрепленный на внешней стороне торцевого гидрораспределителя 25 коаксиально с ведущим валом 1 и снабженный размещенным в нем поршнем 41 с осевым отверстием для прохода ведущего вала, поршневой полостью 42, расположенной между поршнем 41 и торцевым гидрораспределителем 25, и управляющей линией 43, сообщающей поршневую полость 42 через управляющий гидрораспределитель 38 со сливной линией 18 или с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13, фрикционный диск 44 с шлицами на его осевом отверстии, установленный соосно на ведущем валу 1 с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с поршнем 41 управляющего гидроцилиндра 40, и находящиеся в зацеплении друг с другом ведущую 45 и ведомую 46 шестерни, первая из которых установлена на ведущем валу 1 между ведущей шестерней 4 постоянного зацепления и фрикционным диском 44 с возможностью взаимодействия с последним и свободного проворачивания относительно ведущего вала 1, а вторая закреплена на блоке 22 аксиально-поршневого насоса 13. При этом фрикционный диск 44 снабжен пружиной 47, поджимающей его к поршню 41 управляющего гидроцилиндра 40, в ведущей шестерне 45 со стороны фрикционного диска 44 выполнена внутренняя осевая проточка с буртиком, в которой установлена пружина 47 фрикционного диска 44, упирающаяся с одной стороны в буртик упомянутой проточки, а с другой - в торец фрикционного диска 44, участок ведущего вала 1, расположенный в зоне осевого перемещения фрикционного диска 44, выполнен с выступающими шлицами 48, входящими в зацепление с шлицами фрикционного диска 44, а пружина 47 фрикционного диска 44 выполнена с возможностью отжатия последнего от торца ведущей шестерни 45 при соединении поршневой полости 42 управляющего гидроцилиндра 40 со сливной линией 18 и с возможностью сцепления торца фрикционного диска 44 с торцом ведущей шестерни 45 при соединении поршневой полости 42 управляющего гидроцилиндра 40 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13. Опора 39 конца ведущего вала 1 может быть размещена внутри управляющего гидроцилиндра 40 между поршневой полостью 42 последнего и торцевым гидрораспределителем 25 аксиально-поршневого насоса 13.In addition to the gear ratio control mechanism, the gearbox is also equipped with a mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft 2 and a mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the specified shaft. These mechanisms can be equipped with a control valve 38 (figure 4). At the same time, the end of the drive shaft 1, which enters the housing 3, is equipped with a support 39 mounted on the end valve 25 of the axial piston pump 13, and the mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft 2 includes a control cylinder 40 mounted on the outside of the end valve 25 coaxially with the lead the shaft 1 and provided with a piston 41 located therein with an axial hole for the passage of the drive shaft, a piston cavity 42 located between the piston 41 and the end valve 25, and the control line 43, co tapping the piston cavity 42 through a control valve 38 with a drain line 18 or with a discharge line 14 of the axial piston pump 13, a friction disk 44 with splines on its axial bore, mounted coaxially on the drive shaft 1 with the possibility of axial movement and interaction with the piston 41 of the control hydraulic cylinder 40, and the gear 45 and the driven gear 46 being engaged with each other, the first of which is mounted on the drive shaft 1 between the drive gear 4 of constant engagement and the friction disk 44 with the possibility of actions with the latter and free rotation relative to the drive shaft 1, and the second is fixed on the block 22 of the axial piston pump 13. In this case, the friction disk 44 is equipped with a spring 47, which compresses it to the piston 41 of the control hydraulic cylinder 40, in the drive gear 45 from the friction disk 44 an internal axial groove with a shoulder is made, in which a spring 47 of the friction disk 44 is installed, abutting on one side of the shoulder of the said groove, and on the other hand, at the end of the friction disk 44, a portion of the drive shaft 1 located in the zone of axial movement of the friction disk 44, made with protruding slots 48, engaged with the slots of the friction disk 44, and the spring 47 of the friction disk 44 is made with the possibility of squeezing the latter from the end face of the drive gear 45 when connecting the piston cavity 42 of the control cylinder 40 to the drain line 18 and with the possibility of coupling the end of the friction disk 44 with the end of the pinion gear 45 when connecting the piston cavity 42 of the control hydraulic cylinder 40 to the discharge line 14 of the axial piston pump 13. Support 39 ends in duschego shaft 1 can be placed inside the control cylinder 40 the piston cavity 42 between the latter and the end control valve 25, the axial piston pump 13.

Конец полуоси 12 ведомой шестерни 8 дифференциала выполнен с проточкой, концы полуосей 11 и 12 дифференциала 6 и концы выходного вала 2 установлены в закрепленных на корпусе 3 опорах, а механизм ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала 2 размещен в корпусе 3, кинематически соединяет полуось 12 ведомой шестерни 8 дифференциала 6 с выходным валом 2 с обеспечением их соосного положения и включает шестеренный насос 49 с ведущей 50 (фиг.2) и ведомой 51 шестернями, первая из которых закреплена на выходном валу 2 между его опорами в корпусе 3, всасывающей линией 52, соединенной с емкостью 16, и с нагнетающей линией 53, имеющей два отвода 54 и 55, первый из которых сообщающается через перепускной клапан 56 с внутренней полостью 57 корпуса 3, сообщающейся со сливной линией 18, а второй перекрывается управляющим гидрораспределителем 38 или соединяется последним со сливной линией 18, и муфту сцепления 58, установленную между аксиально-поршневым 13 и шестеренным 49 насосами соосно с полуосью 12 ведомой шестерни 8 дифференциала и выходным валом 2 и выполненную с осевым отверстием, один конец которого имеет червячное подвижное соединение 59 с концом полуоси 12 дифференциала 6, а второй - шлицевое подвижное соединение 60 с размещенным в корпусе 3 концом выходного вала 2, при этом в отводе 55 нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49 установлен подпорный дроссель 61 (фиг.4), блокирующий вращение выходного вала 2 в нейтральном положении коробки передач.The end of the axle shaft 12 of the driven differential gear 8 is made with a groove, the ends of the axles 11 and 12 of the differential 6 and the ends of the output shaft 2 are mounted in supports fixed to the housing 3, and the mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft 2 is placed in the housing 3, kinematically connects the axle shaft 12 of the driven gear 8 of the differential 6 with the output shaft 2, ensuring their coaxial position and includes a gear pump 49 with the leading 50 (figure 2) and driven 51 gears, the first of which is mounted on the output shaft 2 between its bearings in the housing 3, the suction line 52 connected to the tank 16, and with the discharge line 53, having two outlets 54 and 55, the first of which communicates through the bypass valve 56 with the internal cavity 57 of the housing 3, communicating with the drain line 18, and the second is blocked the control valve 38 or is connected last to the drain line 18, and a clutch 58 installed between the axial piston 13 and gear pump 49 coaxially with the axle shaft 12 of the driven differential gear 8 and the output shaft 2 and made with an axial hole, one end Its end has a screw-type screw connection 59 with the end of the axle shaft 12 of the differential 6, and the second has a spline movable connection 60 with the end of the output shaft 2 located in the housing 3, and a backup choke 61 is installed in the outlet 55 of the discharge line 53 of the gear pump 49 (Fig. 4 ) blocking the rotation of the output shaft 2 in the neutral position of the gearbox.

Перепускной клапан 56 установлен параллельно оси выходного вала 2 и снабжен осевым штоком 62, пружиной 63, установленной на осевом штоке 62, и размещенным в корпусе 3 между муфтой сцепления 58 и шестеренным насосом 49 управляющим рычагом 64, у которого один конец шарнирно соединен с корпусом 3, средняя часть взаимодействует с муфтой 58 и выполнена с отверстием для свободного прохода через него ведущего вала 2, а второй конец выполнен с отверстием, в которое свободно входит конец осевого штока 62, пружина 63 установлена между затвором перепускного клапана 56 и управляющим рычагом 64, на полуось 12 дифференциала 6 установлен упорный диск 65 с упором в буртик проточки указанной полуоси, муфта сцепления 58 выполнена с наружной проточкой со стороны упорного диска 65, опирается на управляющий рычаг 64 через подшипник 66 и снабжена пружиной 67, установленной на указанную муфту с упором одного торца в упорный диск 65, а второго - в буртик проточки муфты 58.The bypass valve 56 is installed parallel to the axis of the output shaft 2 and is equipped with an axial rod 62, a spring 63 mounted on the axial rod 62, and a control lever 64, one end of which is pivotally connected to the housing 3, located in the housing 3 between the clutch 58 and the gear pump 49 , the middle part interacts with the coupling 58 and is made with a hole for free passage of the drive shaft 2 through it, and the second end is made with a hole into which the end of the axial rod 62 freely enters, a spring 63 is installed between the shutter of the overflow valve 56 and a control lever 64, a thrust disk 65 is installed on the axle shaft 12 of the differential 6 with an emphasis in the flange of the groove of the indicated axle shaft, the clutch 58 is made with an external groove on the side of the thrust disk 65, rests on the control lever 64 through the bearing 66 and is equipped with a spring 67, mounted on the specified coupling with the emphasis of one end in the thrust disk 65, and the second in the flange of the groove of the coupling 58.

Управляющий гидрораспределитель 38 выполнен четырехпозиционным, подключен к нагнетающей линии 14 аксиально-поршневого насоса 13, отводу 55 нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49, сливной линии 18, управляющей линии 43 управляющего гидроцилиндра 40 механизма переключения направления вращения выходного вала 2 и управляющей линии 35 перепускного дросселя 17 и может находиться в нейтральной позиции «Н», исключающей возможность вращения выходного вала 2, в позиции рабочего вращения «РВ» выходного вала 2, в позиции обратного вращения «ОВ» и в позиции стояночного торможения «СТ» указанного вала. При использовании предлагаемой коробки передач в транспортных средствах и станочных приводах позиция «РВ» гидрораспределителя 38 соответствует прямому ходу, а позиция «OB» - заднему ходу. При этом управляющий гидрораспределитель 38 выполнен с возможностью сообщения нагнетающей линии 14 аксиально-поршневого насоса 13, нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49, управляющей линии 35 перепускного дросселя 17 и управляющей линии 43 управляющего гидроцилиндра 40 со сливной линией 18 в нейтральной позиции «Н» гидрораспределителя 38, с возможностью сообщения управляющей линии 35 перепускного дросселя 17 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13, а нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49 и управляющей линии 43 управляющего гидроцилиндра 40 - со сливной линией 18 в позиции «РВ» гидрораспределителя 38, соответствующей рабочему вращению выходного вала 2, с возможностью сообщения управляющей линии 43 управляющего гидроцилиндра 40 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13, а нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49 и управляющей линии 35 перепускного дросселя 17 - со сливной линией 18 в позиции «ОВ» гидрораспределителя 38, соответствующей обратному вращению выходного вала 2, и с возможностью перекрытия отвода 55 нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49 и сообщения со сливной линией 18 нагнетающей линии 14 аксиально-поршневого насоса 13, управляющей линии 35 перепускного дросселя 17 и управляющей линии 43 управляющего гидроцилиндра 40 в позиции «СТ» гидрораспределителя 38, соответствующей стояночному торможению выходного вала 2.The control valve 38 is made four-way, connected to the discharge line 14 of the axial piston pump 13, the outlet 55 of the discharge line 53 of the gear pump 49, the drain line 18, the control line 43 of the control hydraulic cylinder 40 of the mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft 2 and the control line 35 of the bypass inductor 17 and can be in the neutral position "N", excluding the possibility of rotation of the output shaft 2, in the position of the working rotation "RV" of the output shaft 2, in the position of the reverse rotation of "OB" and in position ii parking braking "ST" of said shaft. When using the proposed gearbox in vehicles and machine drives, the position "RV" of the control valve 38 corresponds to forward, and the position "OB" to reverse. In this case, the control valve 38 is configured to communicate the discharge line 14 of the axial piston pump 13, the discharge line 53 of the gear pump 49, the control line 35 of the bypass throttle 17 and the control line 43 of the control hydraulic cylinder 40 with the drain line 18 in the neutral position “N” of the hydraulic distributor 38 , with the possibility of communicating the control line 35 of the bypass throttle 17 with the discharge line 14 of the axial piston pump 13, and the discharge line 53 of the gear pump 49 and the control line 43 of the control gy cylinder 40 — with a drain line 18 in the “РВ” position of the control valve 38 corresponding to the working rotation of the output shaft 2, with the possibility of communicating the control line 43 of the control hydraulic cylinder 40 with the discharge line 14 of the axial piston pump 13, and the discharge line 53 of the gear pump 49 and the control line 35 bypass throttle 17 - with a drain line 18 in position "OB" of the valve 38, corresponding to the reverse rotation of the output shaft 2, and with the possibility of overlapping branch 55 of the discharge line 53 of the gear pump 49 and message Nia to the return line 18, pressure line 14, the axial piston pump 13, the control line 35 and the bypass throttle 17 control line 43 controlling the hydraulic cylinder 40 in the position of "ST" of the control valve 38 corresponding to the output shaft 2 parking brakes.

Для обеспечения возможности регулирования передаточного отношения коробки передач в ручном и автоматическом режиме перепускной дроссель 17 снабжен дополнительной управляющей линией 68, сообщающейся с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13 через гидрораспределитель 38, а механизм регулирования передаточного отношения коробки передач снабжен устройством переключения с режима автоматического регулирования на ручное, выполненным в виде двухпозиционного гидрораспределителя 69, через который нагнетающая линия 53 шестеренного насоса и управляющие линии 35 и 68 перепускного дросселя 17 подключены к гидрораспределителю 38, и устройством ручного регулирования передаточного отношения, выполненным в виде трехпозиционного гидрораспределителя 70, который подключен к сливной линии 18 и через который дополнительная управляющая линия 68 перепускного дросселя 17 подключена к двухпозиционному гидрораспределителю 69. При этом в режиме автоматического регулирования передаточного отношения двухпозиционный гидрораспределитель 69 занимает позицию «А», в которой он перекрывает дополнительную управляющую линию 68 перепускного дросселя 17 и сообщает через четырехпозиционный гидрораспределитель 38 нагнетающую линию 53 шестеренного насоса со сливной линией 18, а управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13, а в режиме ручного регулирования передаточного отношения двухпозиционный гидрораспределитель 69 занимает позицию «Р», в которой он перекрывает отвод 55 нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49 и управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 и сообщает через четырехпозиционный гидрораспределитель 38 дополнительную управляющую линию 68 перепускного дросселя 17 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13. Трехпозиционный гидрораспределитель 70 имеет нейтральную позицию «Н», в которой он перекрывает дополнительную управляющую линию 68 перепускного дросселя 17, позицию увеличения передаточного отношения «УПО», в которой дополнительная управляющая линия 68 перепускного дросселя 17 сообщается с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13 через двухпозиционный 69 и четырехпозиционный 38 гидрораспределители, и позицию снижения передаточного отношения «СПО», в которой дополнительная управляющая линия 68 перепускного дросселя 17 сообщается со сливной линией 18.To ensure the possibility of regulating the gear ratio of the gearbox in manual and automatic mode, the bypass throttle 17 is equipped with an additional control line 68, which communicates with the discharge line 14 of the axial piston pump 13 through the valve 38, and the gear ratio control mechanism is equipped with a switching device from the automatic control mode manual, made in the form of a two-position directional control valve 69, through which the pressure line 53 gear the pump and control lines 35 and 68 of the bypass throttle 17 are connected to the control valve 38, and a manual gear ratio control device made in the form of a three-position control valve 70, which is connected to the drain line 18 and through which an additional control line 68 of the bypass choke 17 is connected to the two-position control valve 69 . Moreover, in the automatic transmission ratio control, the two-way valve 69 takes position “A”, in which it covers an additional control line 68 of the bypass throttle 17 and reports via the four-way valve 38 a pressure line 53 of the gear pump with a drain line 18, and a control line 35 of the bypass throttle 17 with a pressure line 14 of the axial piston pump 13, and in the manual gear ratio control, a two-position valve 69 takes the position "P", in which it overlaps the outlet 55 of the discharge line 53 of the gear pump 49 and the control line 35 of the bypass throttle 17 and reports through four positional control valve 38 additional control line 68 of the bypass throttle 17 with the discharge line 14 of the axial piston pump 13. Three-way control valve 70 has a neutral position "N" in which it overlaps the additional control line 68 of the bypass throttle 17, the position of increasing the gear ratio "UPR", in which the additional control line 68 of the bypass throttle 17 communicates with the discharge line 14 of the axial piston pump 13 through a two-position 69 and four-position 38 g roraspredeliteli and position reduction gear ratio "SPA", in which an additional control line 68 bypass throttle 17 communicates with the return line 18.

Для обеспечения возможности регулирования скорости реагирования перепускного дросселя 17 на изменение давления в нагнетающей линии 14 аксиально-поршневого насоса 13 перепускной дроссель 17 снабжен устройством регулирования скорости перемещения его золотника 29, выполненным в виде регулировочного дросселя 71, установленного в управляющей линии 35 перепускного дросселя 17. Золотник 29 перепускного дросселя 17 может быть снабжен механическим, или гидравлическим, или пневматическим, или электрическим, или электронным управлением. Вместе с тем, для повышения уровня автоматизации работы предлагаемой коробки передач золотник 29 перепускного дросселя 17 может быть снабжен приводом с программным управлением (не показаны).To provide the ability to control the response rate of the bypass throttle 17 to a pressure change in the discharge line 14 of the axial piston pump 13, the bypass throttle 17 is equipped with a device for controlling the speed of movement of its spool 29, made in the form of an adjusting throttle 71 installed in the control line 35 of the bypass throttle 17. Spool 29 bypass throttle 17 may be equipped with mechanical, or hydraulic, or pneumatic, or electrical, or electronic control. However, to increase the level of automation of the proposed gearbox, the spool 29 of the bypass throttle 17 can be equipped with a programmed drive (not shown).

Коробка передач может быть снабжена механизмом прерывания крутящего момента на выходном валу 2, выполненным в виде двухпозиционного подпружиненного гидрораспределителя 72 (фиг.4), подключенного к сливной линии 18, управляющей линии 35 перепускного дросселя 17 и управляющей линии 43 управляющего гидроцилиндра 40, при этом в выключенном положении упомянутого механизма прерывания крутящего момента гидрораспределитель 72 занимает закрытую позицию «З», в которой он перекрывает все подключенные к нему линии, а во включенном положении упомянутого механизма прерывания крутящего момента гидрораспределитель 72 занимает открытую позицию «О», в которой он соединяет со сливной линией 18 управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 и управляющую линию 43 управляющего гидроцилиндра 40.The gearbox can be equipped with a mechanism for interrupting the torque on the output shaft 2, made in the form of a two-position spring-loaded directional control valve 72 (Fig. 4) connected to a drain line 18, a control line 35 of the bypass throttle 17 and a control line 43 of the control hydraulic cylinder 40, while the off position of the above-mentioned torque interruption mechanism, the control valve 72 occupies the closed position “Z”, in which it closes all the lines connected to it, and in the on position the said m The torque interruption mechanism of the control valve 72 occupies an open position "O", in which it connects to the drain line 18 the control line 35 of the bypass throttle 17 and the control line 43 of the control hydraulic cylinder 40.

Для обеспечения возможности регулирования расходно-напорной характеристики аксиально-поршневого насоса 13 его наклонная шайба 19 может быть снабжена механизмом 73 регулирования угла ее наклона. В зависимости от необходимости дифференциал 6 может быть выполнен коническим, как показано на фиг.1, или планетарным. Для обеспечения возможности поддержания в требуемых пределах температуры рабочей жидкости, циркулирующей в гидросистеме коробки передач, на выходе сливной линии 18 установлен теплообменник 74, а для исключения возможности заедания и заклинивания гидрораспределителей и клапанов гидросистемы коробки передач на входе всасывающих линий 15 и 52 установлен фильтр 75.To enable regulation of the flow-pressure characteristics of the axial piston pump 13, its inclined washer 19 can be equipped with a mechanism 73 for controlling the angle of its inclination. Depending on the need, the differential 6 can be made conical, as shown in figure 1, or planetary. To ensure that the temperature of the working fluid circulating in the hydraulic system of the gearbox can be maintained within the required limits, a heat exchanger 74 is installed at the outlet of the drain line 18, and a filter 75 is installed at the inlet of the suction lines 15 and 52 to seize and jam hydraulic distributors and hydraulic valves of the gearbox.

Для удобства сборки и разборки коробки передач корпус 3 может быть выполнен из трех разъемных секций 76, 77 и 78, в первой из которых размещены шестерни 4 и 5 постоянного зацепления и механизм переключения направления вращения выходного вала 2, во второй - аксиально-поршневой насос 13 и дифференциал 6 и в третьей - механизм ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала 2. Возможен также вариант исполнения коробки передач, в котором в качестве емкости 16 с рабочей жидкостью служит внутренняя полость 57 корпуса 3, при этом внутренние полости секций 76-78 корпуса 3 могут сообщаться друг с другом. Гидрораспределители 38, 69 и 70 могут быть размещены в общем блоке 79 (фиг.4) и могут быть снабжены механическим, или гидравлическим, или пневматическим, или электрическим, или электронным управлением.For ease of assembly and disassembly of the gearbox, the housing 3 can be made of three detachable sections 76, 77 and 78, in the first of which gears 4 and 5 of constant engagement and a mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft 2 are placed, in the second, an axial piston pump 13 and differential 6, and in the third, a mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft 2. A transmission variant is also possible, in which the internal cavity 57 of the housing 3 serves as a reservoir 16 with the working fluid, while nnie cavity sections 76-78 of the housing 3 can be communicated with each other. The control valves 38, 69 and 70 can be placed in a common unit 79 (figure 4) and can be equipped with mechanical, or hydraulic, or pneumatic, or electrical, or electronic control.

Коробка передач работает следующим образом.The gearbox operates as follows.

В ее нейтральном положении гидрораспределители 38 и 70 находятся в позиции «Н», гидрораспределитель 69 в позиции «А» и гидрораспределитель 72 в позиции «З», перепускной дроссель 17 полностью открыт и рабочая жидкость свободно проходит по кольцевой проточке 30 золотника 29 из окна 32 в окно 33 гильзы 31 и далее в сливную линию 18, а вращение ведущего вала 1 передается через шестерни 4 и 5 и полуось 11 на дифференциал 6. При этом сателлиты 9 и 10 вращаются от шестерни 7 и вместе с ними вращается их ось 28 и связанный с последней блок 22 аксиально-поршневого насоса 13, а вращение выходного вала 2 и кинематически связанной с ним ведомой шестерня 8 дифференциала 6 блокируется шестеренным насосом 49 за счет создания в нагнетающей линии последнего давления с помощью подпорного дросселя 61. В позиции «Н» гидрораспределитель 38 сообщает со сливной линией 18 нагнетающую линию 14 аксиально-поршневого насоса 13, нагнетающую линию 53 шестеренного насоса 49, управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 и управляющую линию 43 управляющего гидроцилиндра 40. Поскольку рабочая жидкость с выхода аксиально-поршневого насоса 13 свободно сливается через перепускной дроссель 17, гидрораспределитель 38 и сливную линию 18 в емкость 16, давление в нагнетающей линии 14 аксиально-поршневого насоса 13 низкое, вследствие чего блок 22 вращается без сопротивления со стороны нагнетающей линии 14, при этом фрикционный диск 44 отжат пружиной 47 от шестерни 45, вследствие чего вращение с ведущего вала 1 не передается на шестерню 46.In its neutral position, the control valves 38 and 70 are in position “H”, the control valve 69 in position “A” and the control valve 72 in position “Z”, the bypass throttle 17 is fully open and the working fluid flows freely along the annular groove 30 of the spool 29 from the window 32 through the window 33 of the sleeve 31 and further into the drain line 18, and the rotation of the drive shaft 1 is transmitted through gears 4 and 5 and the axle shaft 11 to the differential 6. In this case, the satellites 9 and 10 rotate from the gear 7 and rotate their axis 28 and the associated one with the last axial piston pump unit 22 13, and the rotation of the output shaft 2 and the kinematically associated driven gear 8 of the differential 6 is blocked by the gear pump 49 due to the creation of the last pressure in the discharge line by means of a retaining throttle 61. In position “H”, the control valve 38 communicates with the drain line 18 the discharge line 14 axial piston pump 13, the discharge line 53 of the gear pump 49, the control line 35 of the bypass throttle 17 and the control line 43 of the control hydraulic cylinder 40. Since the working fluid from the output of the axial piston pump 13 freely drains through the bypass throttle 17, the control valve 38 and the drain line 18 into a container 16, the pressure in the discharge line 14 of the axial piston pump 13 is low, as a result of which the block 22 rotates without resistance from the side of the discharge line 14, while the friction disk 44 is pressed by the spring 47 from gear 45, whereby rotation from the drive shaft 1 is not transmitted to gear 46.

Для перевода коробки передач с нейтрального режима на режим рабочего вращения выходного вала 2 гидрораспределитель 38 плавно переводят в позицию «РВ» с сохранением прежних позиций остальных гидрораспределителей. В позиции «РВ» гидрораспределитель 38 сообщает управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13 через гидрораспределитель 69, а нагнетающую линию 53 шестеренного насоса 49 и управляющую линию 43 управляющего гидроцилиндра 40 - со сливной линией 18. При этом весь поток рабочей жидкости, вырабатываемый аксиально-поршневым насосом 13 в нагнетающей линии 14, проходит только через перепускной дроссель 17 и подпорный дроссель 37. За счет гидравлического сопротивления последнего давление в нагнетающей линии 14 и связанной с ней управляющей линии 35 возрастает и золотник 29 под действием возрастающего давления в линии 35 перемещается, сжимая пружину 36 и перекрывая окна 32 и 33 гильзы 31. В результате возрастает давление в нагнетающей линии 14 и вместе с ним возрастает сопротивление перемещению плунжеров 24 и вращению блока 22 аксиально-поршневого насоса 13, вследствие чего вращение сателлитов 9 и 10 передается на ведомую шестерню 8 дифференциала 6 и далее через полуось 12 и муфту 58 на выходной вал 2. Причем чем выше давление в нагнетающей 14 и управляющей 35 линиях, тем больше степень перекрытия окон 32 и 33 гильзы 31 золотником 29 и, соответственно, тем выше сопротивление вращению блока 22 и выше скорость вращения выходного вала 2. При максимальном давлении в линиях 14 и 35 происходит полное перекрытие окон 32 и 33 гильзы 31 золотником 29 и достигается максимальное число оборотов выходного вала 2.To transfer the gearbox from the neutral mode to the operating rotation mode of the output shaft 2, the control valve 38 is smoothly moved to the "PB" position while maintaining the previous positions of the remaining control valves. In the “RV” position, the control valve 38 informs the control line 35 of the bypass throttle 17 with the discharge line 14 of the axial piston pump 13 through the control valve 69, and the pressure line 53 of the gear pump 49 and the control line 43 of the control hydraulic cylinder 40 with the drain line 18. Moreover, the whole the flow of the working fluid generated by the axial piston pump 13 in the discharge line 14 passes only through the bypass throttle 17 and the retaining throttle 37. Due to the hydraulic resistance of the latter, the pressure in the discharge line and 14 and the associated control line 35 increases and the spool 29 moves under increasing pressure in the line 35, compressing the spring 36 and blocking the windows 32 and 33 of the sleeve 31. As a result, the pressure in the discharge line 14 increases and the resistance to movement of the plungers increases with it 24 and the rotation of the block 22 of the axial piston pump 13, as a result of which the rotation of the satellites 9 and 10 is transmitted to the driven gear 8 of the differential 6 and then through the axle shaft 12 and the coupling 58 to the output shaft 2. Moreover, the higher the pressure in the discharge 14 and the control 35 In particular, the greater the degree of overlap of the windows 32 and 33 of the sleeve 31 by the spool 29 and, accordingly, the higher the resistance to rotation of the block 22 and the higher the rotation speed of the output shaft 2. At maximum pressure in lines 14 and 35, the windows 32 and 33 of the sleeve 31 by the spool completely overlap 29 and the maximum number of revolutions of the output shaft 2 is achieved.

Таким образом, после переключения гидрораспределителем 38 потока рабочей жидкости из нагнетающей линии 14 к перепускному дросселю 17 аксиально-поршневой насос 13 и дифференциал 6 коробки передач трансформируются в гидростатическую муфту зацепления, передающую вращение от ведущего вала 1 к выходному валу 2. При этом отношение числа оборотов выходного вала 2 к числу оборотов ведущего вала 1, а также величина крутящего момента и, соответственно, мощности, передаваемых с ведущего вала 1 на выходной вал 2, определяется величиной гидравлического сопротивления дросселя 17. Причем чем больше величина гидравлического сопротивления дросселя 17, тем больше величина указанного отношения числа оборотов и меньше величина передаваемого через коробку передач крутящего момента и мощности. В свою очередь, величина гидравлического сопротивления дросселя 17 определяется величиной объемного расхода протекающей через него жидкости, а также геометрической формой и площадью его проходного сечения, через которое дросселируется рабочая жидкость. С ростом объемного расхода жидкости через дроссель 17 и с уменьшением площади его проходного сечения гиравлическое сопротивление указанного дросселя повышается и, напротив, с уменьшением объемного расхода жидкости через дроссель 17 и с увеличением площади его проходного сечения гиравлическое сопротивление указанного дросселя снижается. Таким образом, за счет подбора скорости вращения блока 22 и количества, диаметра и рабочего хода плунжеров 24 насоса 13, определяющих величину объемного расхода жидкости через дроссель 17, а также за счет подбора гидравлической характеристики указанного дросселя (зависимости величины перепада давления на дросселе от величины объемного расхода проходящей через него жидкости) и подбора диаметра и количества зубьев шестерен 4 и 5 можно получить требуемое значение величины отношения числа оборотов выходного вала 2 к числу оборотов ведущего вала 1, а также величины крутящего момента и мощности, передаваемых с ведущего вала 1 на выходной вал 2.Thus, after the hydraulic distributor 38 switches the flow of the working fluid from the discharge line 14 to the bypass throttle 17, the axial piston pump 13 and the gear differential 6 are transformed into a hydrostatic clutch transmitting rotation from the drive shaft 1 to the output shaft 2. In this case, the ratio of the number of revolutions output shaft 2 to the number of revolutions of the drive shaft 1, as well as the magnitude of the torque and, accordingly, the power transmitted from the drive shaft 1 to the output shaft 2, is determined by the value of the hydraulic throttle rotation 17. Moreover, the greater the hydraulic resistance of the throttle 17, the greater the magnitude of the indicated ratio of the number of revolutions and the smaller the magnitude of the torque and power transmitted through the gearbox. In turn, the hydraulic resistance of the throttle 17 is determined by the volumetric flow rate of the fluid flowing through it, as well as the geometric shape and the area of its passage through which the working fluid is throttled. With an increase in the volumetric flow rate of the liquid through the orifice 17 and with a decrease in the area of its passage section, the hydraulic resistance of the specified orifice increases and, on the contrary, with a decrease in the volumetric flow rate of the liquid through the orifice 17 and with an increase in the area of its passage section, the hydraulic resistance of the specified orifice decreases. Thus, by selecting the rotation speed of the block 22 and the number, diameter and working stroke of the plungers 24 of the pump 13, which determine the volumetric flow rate of the liquid through the throttle 17, as well as by selecting the hydraulic characteristics of the specified throttle (the dependence of the pressure drop on the throttle on the volumetric flow rate of fluid passing through it) and selection of the diameter and number of teeth of gears 4 and 5, you can get the desired value of the ratio of the number of revolutions of the output shaft 2 to the number of revolutions of the drive shaft 1, as well as the magnitude of the torque and power transmitted from the drive shaft 1 to the output shaft 2.

Величина давления в нагнетающей линии 14 аксиально-поршневого насоса 13, при которой происходит включение режима рабочего вращения выходного вала 2, регулируется путем изменения величины усилия начального сжатия пружины 36 золотника 29 за счет изменения толщины регулировочной шайбы (не показана), устанавливаемой между пружиной 36 и золотником 29 или торцом гильзы 31. При необходимости увеличения величины указанного давления увеличивают толщину указанной шайбы и, соответственно, величину усилия начального сжатия пружины 36, а при необходимости снижения величины указанного давления уменьшают толщину указанной шайбы и, соответственно, величину усилия начального сжатия пружины 36.The pressure in the discharge line 14 of the axial piston pump 13, at which the operating rotation of the output shaft 2 is activated, is controlled by changing the initial compression force of the spring 36 of the spool 29 by changing the thickness of the adjusting washer (not shown) installed between the spring 36 and the spool 29 or the end face of the sleeve 31. If necessary, increase the value of the specified pressure increase the thickness of the specified washer and, accordingly, the magnitude of the initial compression force of the spring 36, and if necessary reducing the value of the specified pressure reduces the thickness of the specified washer and, accordingly, the magnitude of the initial compression force of the spring 36.

Скорость реагирования перепускного дросселя 17 на изменение давления в нагнетающей линии 14 аксиально-поршневого насоса 13 регулируется с помощью регулировочного дросселя 71. При необходимости увеличения указанной скорости реагирования снижают гидравлическое сопротивление дросселя 71, что приводит к увеличению скорости перемещения золотника 29 в гильзе 31 и, как следствие, к уменьшению времени перекрытия золотником 29 окон 32 и 33 гильзы 31, и наоборот, при необходимости снижения скорости реагирования перепускного дросселя 17 увеличивают гидравлическое сопротивление дросселя 71, что приводит к снижению скорости перемещения золотника 29 в гильзе 31 и, как следствие, к увеличению времени перекрытия золотником 29 окон 32 и 33 гильзы 31.The reaction speed of the bypass throttle 17 to a pressure change in the discharge line 14 of the axial piston pump 13 is controlled by an adjusting throttle 71. If necessary, increase the specified response speed to reduce the hydraulic resistance of the throttle 71, which leads to an increase in the speed of movement of the spool 29 in the sleeve 31 and, as the consequence, to reduce the time the spool 29 closes the windows 32 and 33 of the sleeve 31, and vice versa, if necessary, reduce the reaction speed of the bypass throttle 17 increase the electrical resistance of the throttle 71, which leads to a decrease in the speed of movement of the spool 29 in the sleeve 31 and, as a result, to an increase in the time the spool 29 closes the windows 32 and 33 of the sleeve 31.

Регулирование передаточного отношения коробки передач при рабочем вращении выходного вала 2 идет в автоматическом режиме до тех пор, пока гидрораспределитель 69 находится в позиции «А», в которой он перекрывает дополнительную управляющую линию 68 перепускного дросселя 17 и сообщает через четырехпозиционный гидрораспределитель 38 нагнетающую линию 53 шестеренного насоса со сливной линией 18, а управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13. При необходимости перевода механизма регулирования передаточного отношения коробки передач с автоматического режима на ручной гидрораспределитель 69 переводят в позицию «Р», в которой он перекрывает отвод 55 нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49 и управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 и сообщает через четырехпозиционный гидрораспределитель 38 дополнительную управляющую линию 68 перепускного дросселя 17 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13. При этом включается механизм ограничения скорости вращения выходного вала 2 с регулированием давления в нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49 с помощью перепускного клапана 56.The gearbox gear ratio during the working rotation of the output shaft 2 is in automatic mode until the valve 69 is in position "A", in which it closes the additional control line 68 of the bypass throttle 17 and reports through the four-way valve 38 the pressure line 53 gear a pump with a drain line 18, and a control line 35 of the bypass throttle 17 with a discharge line 14 of the axial piston pump 13. If necessary, transfer the control mechanism the gear ratio of the gearbox from automatic mode to the manual control valve 69 is transferred to position “P”, in which it overlaps the outlet 55 of the discharge line 53 of the gear pump 49 and the control line 35 of the bypass throttle 17 and communicates via the four-way valve 38 the additional control line 68 of the bypass throttle 17 with the discharge line 14 of the axial piston pump 13. In this case, the mechanism for limiting the speed of rotation of the output shaft 2 with the regulation of pressure in the discharge line is turned on 53 of gear pump 49 with bypass valve 56.

При этом скорость выходного вала 2 поддерживается в заданных пределах с помощью механизма ограничения скорости вращения указанного вала. С увеличением скорости вращения выходного вала 2 свыше заданного значения муфта сцепления 58 перемещается по червячному 59 и шлицевому 60 соединениям в сторону рычага 64 и, воздействуя на последний, закрывает перепускной клапан 56, что приводит к росту давления в нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49, вызывающему торможение ведущей шестерни 50 шестеренного насоса 49 и снижение скорости вращения выходного вала 2 до заданного уровня, после чего муфта сцепления 58 перемещается в сторону упорного диска 65, что сопровождается открытием перепускного клапана 56 и вращением выходного вала 2 со скоростью, соответствующей заданным пределам.In this case, the speed of the output shaft 2 is maintained within the specified limits using the mechanism for limiting the rotation speed of the specified shaft. With an increase in the speed of rotation of the output shaft 2 over a predetermined value, the clutch 58 moves along the worm 59 and splined 60 connections towards the lever 64 and, acting on the latter, closes the bypass valve 56, which leads to an increase in pressure in the discharge line 53 of the gear pump 49, causing braking the pinion gear 50 of the gear pump 49 and reducing the speed of the output shaft 2 to a predetermined level, after which the clutch 58 moves towards the thrust disc 65, which is accompanied by the opening of the bypass of the valve 56 and the rotation of the output shaft 2 at a speed corresponding to the predetermined limits.

При необходимости увеличения передаточного отношения гидрораспределитель 70 плавно переводят из нейтральной позиции «Н» в позицию «УПО», в которой дополнительная управляющая линия 68 перепускного дросселя 17 сообщается с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13 через двухпозиционный 69 и четырехпозиционный 38 гидрораспределители, что сопровождается ростом давления в линиях 68 и 35 и, соответственно, перекрытием золотником 29 окон 32 и 33 гильзы 31, вызывающим увеличение давления в нагнетающей линии 14, вслед за которым возрастает сопротивление движению рабочей жидкости на выходе аксиально-поршневого насоса 13 и, соответственно, возрастает сопротивление перемещению его плунжеров 24, что приводит к повышению степени гидростатического сцепления аксиально-поршневого насоса 13 с ведомой шестерней 8 дифференциала 6 и, как следствие, - к росту скорости вращения выходного вала 2 и падению крутящего момента и мощности на указанном валу. В процессе перемещения гидрораспределителя 70 из позиции «Н» в позицию «УПО» объемный расход рабочей жидкости через дроссель 17 и, соответственно, гидравлическое сопротивление последнего растут и вместе с ними растет скорость вращения выходного вала 2 и падает крутящий момент и мощность на последнем. Максимальное значение скорости вращения выходного вала 2 и, соответственно, минимальное значение крутящего момента и мощности на указанном валу достигается в конце перемещения гидрораспределителя 70 в позицию «УПО».If it is necessary to increase the gear ratio, the control valve 70 is smoothly transferred from the neutral position "N" to the "UPR" position, in which the additional control line 68 of the bypass throttle 17 communicates with the discharge line 14 of the axial piston pump 13 through the two-position 69 and four-position 38 control valves, which is accompanied by an increase in pressure in lines 68 and 35 and, respectively, overlapping of the spool 29 of the windows 32 and 33 of the sleeve 31, causing an increase in pressure in the discharge line 14, followed by an increase in the resistance the movement of the working fluid at the outlet of the axial piston pump 13 and, accordingly, the resistance to movement of its plungers 24 increases, which leads to an increase in the degree of hydrostatic coupling of the axial piston pump 13 with the driven gear 8 of the differential 6 and, as a consequence, to an increase in the rotation speed output shaft 2 and a drop in torque and power on said shaft. In the process of moving the control valve 70 from the “N” position to the “UPR” position, the volumetric flow rate of the working fluid through the throttle 17 and, accordingly, the hydraulic resistance of the latter increase and with them the rotation speed of the output shaft 2 increases and the torque and power on the latter decrease. The maximum value of the speed of rotation of the output shaft 2 and, accordingly, the minimum value of torque and power on the specified shaft is achieved at the end of the movement of the valve 70 to the position "UPR".

При необходимости снижения передаточного отношения гидрораспределитель 70 плавно переводят в позицию «СПО», в которой дополнительная управляющая линия 68 перепускного дросселя 17 сообщается со сливной линией 18, что приводит к снижению давления в управляющей линии 35 и перемещению золотника 29 под действием пружины 36 в сторону его исходного положения с открытием окон 32 и 33 гильзы 31, что сопровождается падением давления в нагнетающей линии 14 и, соответственно, падением скорости вращения выходного вала 2 и ростом крутящего момента и мощности на последнем.If it is necessary to reduce the gear ratio, the directional control valve 70 is smoothly transferred to the “STR” position, in which the additional control line 68 of the bypass throttle 17 communicates with the drain line 18, which reduces the pressure in the control line 35 and moves the spool 29 under the action of the spring 36 towards it the initial position with the opening of the windows 32 and 33 of the sleeve 31, which is accompanied by a drop in pressure in the discharge line 14 and, accordingly, a decrease in the speed of rotation of the output shaft 2 and an increase in torque and power on last one.

Для перевода коробки передач на режим обратного вращения выходного вала 2 гидрораспределитель 38 переводят в позицию «ОВ», при этом остальные гидрораспределители находятся в положении, показанном на фиг.4. В позиции «ОВ» гидрораспределитель 38 сообщает управляющую линию 43 гидроцилиндра 40 с нагнетающей линией 14 аксиально-поршневого насоса 13, а нагнетающую линию 53 шестеренного насоса 49 и управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 - со сливной линией 18. При этом давление в управляющей линии 35, соединенной со сливной линией 18, падает и золотник 29 с помощью пружины 36 занимает положение, при котором окна 32 и 33 гильзы 31 сообщаются друг с другом через кольцевую проточку 30 золотника 29, пропуская рабочую жидкость из нагнетающей линии 14 в сливную линию 18. В связи с этим давление в нагнетающей линии 14 невысокое и блок 22 аксиально-поршневого насоса вращается свободно без сопротивления со стороны нагнетающей линии 14, а поршень 41 под действием давления, передаваемого в поршневую полость 42 гидроцилиндра 40 из управляющей линии 43, перемещается вместе с фрикционным диском 44 в сторону шестерни 45. В процессе перемещения фрикционного диска его шлицы движутся поступательно по шлицам 48 ведущего вала 1. Указанное совместное перемещение поршня 41 и фрикционного диска 44 заканчивается прижатием торца последнего к торцу шестерни 45, после чего вращение от вала 1 передается на шестерню 45 и от нее на шестерню 46, которая при своем вращении создает дополнительный крутящий момент на блоке 22 аксиально-поршневого насоса 13. При этом скорость вращения блока 22 и кинематически связанных с ним сателлитов 9 и 10 возрастает до такой степени, что изменяется направление вращения ведомой шестерни 8 дифференциала 6 и соединенного с ней выходного вала 2.To transfer the gearbox to the reverse rotation mode of the output shaft 2, the control valve 38 is moved to the “OV” position, while the remaining control valves are in the position shown in FIG. 4. At position “ОВ”, the control valve 38 informs the control line 43 of the hydraulic cylinder 40 with the discharge line 14 of the axial piston pump 13, and the pressure line 53 of the gear pump 49 and the control line 35 of the bypass throttle 17 with the drain line 18. At the same time, the pressure in the control line 35 connected to the drain line 18, falls and the spool 29 by means of a spring 36 occupies a position in which the windows 32 and 33 of the sleeve 31 communicate with each other through the annular groove 30 of the spool 29, passing the working fluid from the discharge line 14 into the drain line 18. In this regard, the pressure in the discharge line 14 is low and the axial-piston pump unit 22 rotates freely without resistance from the discharge line 14, and the piston 41 moves with the friction line under the action of pressure transmitted to the piston cavity 42 of the hydraulic cylinder 40 from the control line 43 the disk 44 towards the gear 45. In the process of moving the friction disk, its slots move translationally along the splines 48 of the drive shaft 1. The specified joint movement of the piston 41 and the friction disk 44 ends by pressing the end face of the last one to the end face of the gear 45, after which the rotation from the shaft 1 is transmitted to the gear 45 and from it to the gear 46, which during its rotation creates additional torque on the block 22 of the axial piston pump 13. The rotation speed of the block 22 and kinematically connected with the satellites 9 and 10 increases to such an extent that the direction of rotation of the driven gear 8 of the differential 6 and the output shaft 2 connected to it changes.

Величина давления в управляющей линии 43, при которой происходит включение режима обратного вращения выходного вала 2, регулируется путем изменения величины усилия начального сжатия пружины 47 за счет изменения толщины регулировочной шайбы (не показана), устанавливаемой между пружиной 47 и фрикционным диском 44 или шестерней 45. При необходимости увеличения величины указанного давления увеличивают толщину указанной шайбы и, соответственно, величину усилия начального сжатия пружины 47, а при необходимости снижения величины указанного давления уменьшают толщину указанной шайбы и, соответственно, величину усилия начального сжатия пружины 47. Путем подбора диаметра и количества зубьев шестерен 45 и 46 регулируется отношение числа оборотов ведущего 1 и выходного 2 валов при обратном вращении последнего.The pressure in the control line 43, at which the reverse rotation of the output shaft 2 is activated, is controlled by changing the initial compression force of the spring 47 by changing the thickness of the adjusting washer (not shown) installed between the spring 47 and the friction disk 44 or gear 45. If necessary, increase the value of the specified pressure increase the thickness of the specified washer and, accordingly, the magnitude of the initial compression force of the spring 47, and if necessary, reduce the value of the specified pressure ya reduce the thickness of the specified washer and, accordingly, the magnitude of the initial compression force of the spring 47. By selecting the diameter and number of teeth of the gears 45 and 46, the ratio of the number of revolutions of the drive 1 and the output 2 shafts during the reverse rotation of the latter is adjusted.

Для перевода коробки передач на режим стояночного торможения выходного вала 2 гидрораспределитель 38 переводят в позицию «СТ», а остальные гидрораспределители оставляют в положении, показанном на фиг.4. В позиции «СТ» гидрораспределитель 38 перекрывает отвод 55 нагнетающей линии 53 шестеренного насоса 49 и сообщает со сливной линией 18 нагнетающую линию 14 аксиально-поршневого насоса 13, управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 и управляющую линию 43 гидроцилиндра 40. При этом рабочая жидкость из нагнетающей линии 14 свободно сливается в емкость 16 через перепускной дроссель 17 и гидрораспределитель 38, вследствие чего давление в линии 14 находится на минимальном уровне, в связи с чем блок 22 аксиально-поршневого насоса 13 вращается свободно без сопротивления со стороны нагнетающей линии 14 и без передачи вращения с сателлитов 9 и 10 на ведомую шестерню 8 дифференциала 6. Вместе с тем, выходной вал 2 тормозится от возможного проворачивания внешними силами (возникающими, например, при расположении транспортного средства на спуске) с помощью ведущей шестерни 50 шестеренного насоса 49, вращение которой блокируется за счет перекрытия гидрораспределителем 38 отвода 55 нагнетающей линии 53 насоса 49.To transfer the gearbox to the parking braking mode of the output shaft 2, the control valve 38 is moved to the "ST" position, and the remaining control valves are left in the position shown in figure 4. In the "ST" position, the control valve 38 closes the outlet 55 of the discharge line 53 of the gear pump 49 and communicates with the drain line 18 the discharge line 14 of the axial piston pump 13, the control line 35 of the bypass throttle 17 and the control line 43 of the hydraulic cylinder 40. In this case, the working fluid from the pump line 14 freely merges into the tank 16 through the bypass throttle 17 and the valve 38, as a result of which the pressure in line 14 is at a minimum level, and therefore the unit 22 of the axial piston pump 13 rotates freely without rotation from the side of the discharge line 14 and without transmission of rotation from the satellites 9 and 10 to the driven gear 8 of the differential 6. However, the output shaft 2 is inhibited from possible rotation by external forces (arising, for example, when the vehicle is located on the descent) using the drive gear 50 of the gear pump 49, the rotation of which is blocked due to the overlapping valve 38 of the outlet 55 of the discharge line 53 of the pump 49.

Скорость торможения выходного вала 2 регулируется путем изменения величины усилия начального сжатия пружины 67 за счет изменения толщины регулировочной шайбы (не показана), устанавливаемой между пружиной 67 и упорным диском 65 или муфтой 58. При необходимости увеличения указанной скорости торможения увеличивают толщину указанной шайбы и, соответственно, величину усилия начального сжатия пружины 67, а при необходимости снижения указанной скорости торможения уменьшают толщину указанной шайбы и, соответственно, величину усилия начального сжатия пружины 67. Более плавная регулировка скорости торможения выходного вала 2 осуществляется путем изменения величины усилия начального сжатия пружины 63 перепускного клапана 56 за счет изменения толщины регулировочной шайбы (не показана), устанавливаемой между пружиной 63 и рычагом 64 или затвором клапана 56. При необходимости более плавной регулировки скорости торможения выходного вала 2 уменьшают толщину указанной шайбы и, соответственно, величину усилия начального сжатия пружины 63, а при необходимости более жесткой регулировки указанной скорости торможения увеличивают толщину указанной шайбы и, соответственно, величину усилия начального сжатия пружины 63.The braking speed of the output shaft 2 is controlled by changing the initial compression force of the spring 67 by changing the thickness of the adjusting washer (not shown) installed between the spring 67 and the thrust disc 65 or clutch 58. If necessary, increase the specified braking speed increase the thickness of the specified washer and, accordingly , the magnitude of the initial compression force of the spring 67, and if necessary, reduce the specified braking speed reduce the thickness of the specified washer and, accordingly, the magnitude of the initial compressive force spring 67. Smoother adjustment of the braking speed of the output shaft 2 is carried out by changing the initial compression force of the bypass valve spring 63 by changing the thickness of the adjusting washer (not shown) installed between the spring 63 and the lever 64 or the valve shutter 56. If necessary, more smooth adjustment of the braking speed of the output shaft 2 reduces the thickness of the specified washer and, accordingly, the magnitude of the initial compression force of the spring 63, and if necessary more stringent adjustment specified th deceleration rate increased the thickness of said washer, and accordingly the initial compression force of the spring 63.

В случае необходимости прерывания крутящего момента на выходном валу 2 гидрораспределитель 72 переводят в позицию «О», в которой он соединяет со сливной линией 18 управляющую линию 35 перепускного дросселя 17 и управляющую линию 43 гидроцилиндра 40. При этом давление в управляющих линиях 35 и 43 падает, в результате чего золотник 29 и поршень 41 с фрикционным диском 44 перемещаются, соответственно, пружинами 36 и 47 в исходное положение, при котором кольцевая проточка 30 золотника 29 сообщает друг с другом окна 32 и 33 гильзы 31, а шестерня 45 выходит из зацепления с ведущим валом 1. В результате снижается давление в нагнетающей линии 14 и скорость вращения блока 22 аксиально-поршневого насоса 13, вследствие чего прекращается передача вращения с сателлитов 9 и 10 на ведомую шестерню 8 дифференциала 6 и, соответственно, прекращается передача крутящего момента с ведущего вала 1 на выходной вал 2. При необходимости возобновления крутящего момента на выходном валу 2 гидрораспределитель 72 переводят в исходную закрытую позицию «З», в которой он перекрывает все подключенные к нему линии.If it is necessary to interrupt the torque on the output shaft 2, the control valve 72 is transferred to the "O" position, in which it connects to the drain line 18 the control line 35 of the bypass throttle 17 and the control line 43 of the hydraulic cylinder 40. The pressure in the control lines 35 and 43 drops as a result of which the spool 29 and the piston 41 with the friction disk 44 are moved, respectively, by the springs 36 and 47 to the initial position, in which the annular groove 30 of the spool 29 communicates with each other the windows 32 and 33 of the sleeve 31, and the gear 45 is engaged with the drive shaft 1. As a result, the pressure in the discharge line 14 and the rotation speed of the block 22 of the axial piston pump 13 are reduced, as a result of which the transmission of rotation from the satellites 9 and 10 to the driven gear 8 of the differential 6 is stopped and, accordingly, the transmission of torque from the drive shaft 1 to the output shaft 2. If necessary, the renewal of torque on the output shaft 2, the valve 72 is transferred to the original closed position "Z", in which it overlaps all the lines connected to it.

При необходимости снижения до заданного уровня температуры рабочей жидкости, циркулирующей в гидросистеме коробки передач, наряду с теплообменником 74 используются конструктивные меры: снижается объемная подача рабочей жидкости в нагнетающую линию 14 аксиально-поршневого насоса 13 за счет снижения рабочего хода плунжеров 24 посредством уменьшения угла наклона наклонной шайбы 19 с помощью механизма 73, а также за счет снижения диаметра цилиндров 23 блока 22 и двойного снижения скорости вращения последнего по отношению к скорости вращения полуоси 11 дифференциала 6.If necessary, to reduce the temperature of the working fluid circulating in the hydraulic system of the gearbox to a predetermined level, structural measures are used along with the heat exchanger 74: the volumetric flow of the working fluid to the discharge line 14 of the axial piston pump 13 is reduced by reducing the stroke of the plungers 24 by decreasing the angle of inclination of the inclined washers 19 by means of a mechanism 73, as well as by reducing the diameter of the cylinders 23 of the block 22 and doubling the speed of rotation of the latter with respect to the speed of rotation of the floor axis 11 of the differential 6.

Выполнение насоса механизма регулирования передаточного отношения коробки передач в виде аксиально-поршневого насоса и размещение дифференциала внутри блока рабочих цилиндров указанного насоса с соосным расположением ведущей и ведомой шестерен дифференциала и указанного блока рабочих цилиндров и с закреплением сателлитов дифференциала в блоке рабочих цилиндров аксиально-поршневого насоса с возможностью вращения позволяет упростить конструкцию и снизить металлоемкость коробки передач, снизить пульсацию давления и обратные утечки на выходе указанного насоса и уменьшить нагрузки на зубьях ведущей и ведомой шестерен постоянного зацепления за счет уменьшения разницы диаметров указанных шестерен. В свою очередь, упрощение конструкции и снижение металлоемкости коробки передач упрощает ее изготовление и ремонт и снижает вес, габариты и стоимость коробки передач, низкий уровень пульсации выходного давления, свойственный аксиально-поршневым насосам, увеличивает ресурс коробки передач и обеспечивает равномерное вращение ее выходного вала, низкий уровень обратных утечек, свойственный аксиально-поршневым насосам, увеличивает КПД коробки передач, а уменьшение нагрузок на зубьях ведущей и ведомой шестерен постоянного зацепления повышает ресурс указанных шестерен. Входящий в конструкцию предлагаемой коробки передач аксиально-поршневой насос 13 выполняет также функцию гидроаммортизатора вращения ведущего 1 и выходного 2 валов, гасящего механические колебания вращения указанных валов, которые могут возникать при неравномерных нагрузках на последних.The implementation of the pump mechanism for regulating the gear ratio of the gearbox in the form of an axial piston pump and placing the differential inside the working cylinder block of the specified pump with the coaxial arrangement of the driving and driven gears of the differential and the specified working cylinder block and securing the differential gears in the working cylinder block of the axial piston pump with the possibility of rotation allows you to simplify the design and reduce the metal consumption of the gearbox, reduce pressure pulsation and reverse leaks and at the outlet of said pump, and reduce the load on the teeth of the driving and driven gears of constant gearing by reducing the diameter difference of said gears. In turn, simplifying the design and reducing the metal consumption of the gearbox simplifies its manufacture and repair and reduces the weight, dimensions and cost of the gearbox, the low output pressure pulsation characteristic of axial piston pumps increases the gearbox life and ensures uniform rotation of its output shaft, the low level of reverse leaks inherent in axial piston pumps increases the efficiency of the gearbox, while reducing the loads on the teeth of the drive and driven gears of constant gearing AET resource of said gears. Included in the design of the proposed gearbox, the axial piston pump 13 also performs the function of a hydraulic shock absorber for driving 1 and output 2 shafts, damping mechanical vibrations of rotation of these shafts, which can occur under uneven loads on the latter.

Вместе с тем, введение в конструкцию коробки передач механизма ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала и механизма прерывания крутящего момента на последнем расширяет функциональные возможности коробки передач.At the same time, the introduction of a mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft and a mechanism for interrupting torque at the latter expands the functionality of the gearbox.

В отличие от применяемых в настоящее время механических и гидромеханических коробок передач предлагаемая коробка передач обладает одновременно достоинствами как механической, так и гидромеханической коробок передач, поскольку она имеет высокую надежность и долговечность и высокий КПД, что характерно для механических коробок передач, и обеспечивает возможность бесступенчатого регулирования передаточного отношения, что свойственно гидромеханическим коробкам передач. В связи с этим практическое использование предлагаемой коробки передач может обеспечить высокий технический и экономический эффект.In contrast to the mechanical and hydromechanical gearboxes currently used, the proposed gearbox has both the advantages of a mechanical and hydromechanical gearboxes, since it has high reliability and durability and high efficiency, which is typical for mechanical gearboxes, and provides the possibility of stepless regulation gear ratio, which is characteristic of hydromechanical gearboxes. In this regard, the practical use of the proposed gearbox can provide a high technical and economic effect.

Claims (22)

1. Бесступенчатая коробка передач, содержащая ведущий и выходной валы и корпус, в котором размещены ведущая и ведомая шестерни постоянного зацепления, дифференциал с соосными шестернями, кинематически связанными друг с другом через сателлиты и снабженными соосными полуосями, и механизм регулирования передаточного отношения коробки передач, включающий насос с вращающимся рабочим органом, нагнетающей линией и всасывающей линией, соединенной с емкостью, заполненной рабочей жидкостью, и установленный в нагнетающей линии насоса регулируемый перепускной дроссель, выход которого соединен сливной линией с упомянутой емкостью, при этом вращающийся рабочий орган насоса кинематически связан с дифференциалом, а ведомая шестерня постоянного зацепления кинематически связана с выходным валом, отличающаяся тем, что насос механизма регулирования передаточного отношения коробки передач выполнен аксиально-поршневым с наклонной шайбой, гидрораспределителем и вращающимся рабочим органом, выполненным в виде блока рабочих цилиндров с размещенными в них плунжерами, каждый из которых кинематически связан с наклонной шайбой, дифференциал размещен внутри блока рабочих цилиндров аксиально-поршневого насоса с соосным расположением его ведущей и ведомой шестерен и упомянутого блока и имеет, по меньшей мере, одну пару сателлитов, закрепленных с возможностью вращения в блоке рабочих цилиндров аксиально-поршневого насоса, при этом ведущая шестерня постоянного зацепления соединена с ведущим валом, а ведомая шестерня постоянного зацепления соединена с ведущей шестерней дифференциала.1. A stepless gearbox containing drive and output shafts and a housing in which the drive and driven gears of constant gear are placed, a differential with coaxial gears kinematically connected to each other via satellites and equipped with coaxial axles, and a gearbox gear ratio control mechanism, including a pump with a rotating working body, a discharge line and a suction line connected to a tank filled with a working fluid, and installed in the pump discharge line, is adjustable a throttle bypass throttle, the output of which is connected by a drain line to the aforementioned tank, while the rotating working body of the pump is kinematically connected to the differential, and the driven gear of constant engagement is kinematically connected to the output shaft, characterized in that the pump of the gear ratio control mechanism is made axial-piston with an inclined washer, a hydraulic distributor and a rotating working body, made in the form of a block of working cylinders with plungers placed in them, each of which kinematically connected with an inclined washer, the differential is located inside the working cylinder block of the axial piston pump with the coaxial arrangement of its driving and driven gears and the said block and has at least one pair of satellites fixed for rotation in the working cylinder block of the axial piston pump wherein the drive gear of constant engagement is connected to the drive shaft, and the drive gear of constant engagement is connected to the drive gear of the differential. 2. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что аксиально-поршневой насос снабжен вращающимся диском, опирающимся на наклонную шайбу, а гидрораспределитель указанного насоса выполнен торцевым и установлен со стороны шестерен постоянного зацепления, при этом плунжеры аксиально-поршневого насоса шарнирно соединены с упомянутым вращающимся диском.2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the axial piston pump is equipped with a rotating disk resting on an inclined washer, and the control valve of said pump is face-mounted and mounted on the side of the gears of constant engagement, while the pistons of the axial piston pump are pivotally connected to said rotating disk. 3. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что ведущая шестерня постоянного зацепления закреплена на ведущем валу, а ведомая шестерня постоянного зацепления закреплена на полуоси ведущей шестерни дифференциала.3. The gearbox according to claim 1, characterized in that the constant pinion gear is fixed to the drive shaft, and the constant pinion gear is fixed to the axle shaft of the differential differential gear. 4. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что в нагнетающей или сливной линии установлен подпорный дроссель.4. The gearbox according to claim 1, characterized in that a backup throttle is installed in the discharge or drain line. 5. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что регулируемый перепускной дроссель выполнен в виде золотника с кольцевой проточкой, размещенного в гильзе, в которой выполнены входное и выходное боковые окна и торцевое окно, и снабжен управляющей линией, сообщающей торцевое окно гильзы золотника с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, при этом в гильзе установлена пружина сжатия, прижимающая золотник в сторону торцевого окна гильзы с сообщением входного и выходного окон последней через кольцевую проточку золотника при отсутствии давления в управляющей линии.5. The gearbox according to claim 1, characterized in that the adjustable bypass throttle is made in the form of a spool with an annular groove located in the sleeve, in which the input and output side windows and the end window are made, and is equipped with a control line communicating the end window of the spool sleeve with the discharge line of the axial piston pump, while a compression spring is installed in the sleeve, pressing the spool towards the end window of the sleeve with the message of the input and output windows of the latter through the annular groove of the spool pressure in the control line. 6. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом переключения направления вращения выходного вала.6. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft. 7. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала.7. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft. 8. Коробка передач по пп.6 и 7, отличающаяся тем, что ее механизмы снабжены управляющим гидрораспределителем.8. The gearbox according to claims 6 and 7, characterized in that its mechanisms are equipped with a control valve. 9. Коробка передач по п.8, отличающаяся тем, что конец ведущего вала, входящий в корпус, снабжен опорой, закрепленной на торцевом гидрораспределителе аксиально-поршневого насоса, а механизм переключения направления вращения выходного вала включает управляющий гидроцилиндр, закрепленный на внешней стороне упомянутого торцевого гидрораспределителя коаксиально с ведущим валом и снабженный размещенным в нем поршнем с осевым отверстием для прохода ведущего вала, поршневой полостью, расположенной между поршнем и торцевым гидрораспределителем аксиально-поршневого насоса, и управляющей линией, сообщающей поршневую полость через управляющий гидрораспределитель со сливной линией или с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, фрикционный диск с шлицами на его осевом отверстии, установленный соосно на ведущем валу с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с поршнем управляющего гидроцилиндра, и находящиеся в зацеплении друг с другом ведущую и ведомую шестерни, первая из которых установлена на ведущем валу между ведущей шестерней постоянного зацепления и фрикционным диском с возможностью взаимодействия с последним и свободного проворачивания относительно ведущего вала, а вторая закреплена на блоке рабочих цилиндров аксиально-поршневого насоса, при этом фрикционный диск снабжен пружиной, поджимающей его к поршню управляющего гидроцилиндра, в ведущей шестерне упомянутого механизма со стороны фрикционного диска выполнена внутренняя осевая проточка с буртиком, в которой установлена пружина фрикционного диска, упирающаяся с одной стороны в буртик упомянутой проточки, а с другой - в торец фрикционного диска, участок ведущего вала, расположенный в зоне осевого перемещения фрикционного диска, выполнен с выступающими шлицами с возможностью их сцепления с шлицами фрикционного диска при взаимодействии последнего с ведущей шестерней упомянутого механизма, а пружина фрикционного диска выполнена с возможностью отжатия последнего от торца ведущей шестерни упомянутого механизма при соединении поршневой полости управляющего гидроцилиндра со сливной линией и с возможностью сцепления торца фрикционного диска с торцом ведущей шестерни упомянутого механизма при соединении поршневой полости управляющего гидроцилиндра с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса.9. The gearbox according to claim 8, characterized in that the end of the drive shaft included in the housing is provided with a support fixed to the axial piston of the axial piston pump, and the mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft includes a control hydraulic cylinder mounted on the outside of the said end of the control valve coaxially with the drive shaft and equipped with a piston placed in it with an axial bore for passage of the drive shaft, a piston cavity located between the piston and the end control valve axial piston pump, and a control line communicating the piston cavity through a control valve with a drain line or with an injection line of the axial piston pump, a friction disk with slots on its axial bore, mounted coaxially on the drive shaft with the possibility of axial movement and interaction with the piston the control hydraulic cylinder, and the drive and driven gears, meshed with each other, the first of which is mounted on the drive shaft between the drive gear of constant engagement and an ictional disk with the possibility of interaction with the latter and free rotation relative to the drive shaft, and the second is mounted on the working cylinder block of the axial piston pump, while the friction disk is equipped with a spring that compresses it to the piston of the control hydraulic cylinder, in the drive gear of the said mechanism from the friction disk side an internal axial groove with a shoulder, in which a spring of the friction disk is installed, abutting on one side of the shoulder of the said groove, and on the other, on the end face of the friction disk, a portion of the drive shaft located in the zone of axial movement of the friction disk is made with protruding slots with the possibility of their engagement with the splines of the friction disk when the latter interacts with the drive gear of the said mechanism, and the spring of the friction disk is made to squeeze the latter from the end of the drive gear of the aforementioned mechanism when connecting the piston cavity of the control cylinder to the drain line and with the possibility of coupling the end of the friction disk with the end of the drive neck Turney said mechanism for connecting the piston chamber of the hydraulic cylinder with a pressurizing control line of the axial piston pump. 10. Коробка передач по п.9, отличающаяся тем, что опора входящего в корпус конца ведущего вала размещена внутри управляющего гидроцилиндра механизма переключения направления вращения выходного вала между поршневой полостью указанного гидроцилиндра и торцевым гидрораспределителем аксиально-поршневого насоса.10. The gearbox according to claim 9, characterized in that the support of the end of the drive shaft entering the housing is located inside the control hydraulic cylinder of the mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft between the piston cavity of the specified hydraulic cylinder and the axial piston of the axial piston pump. 11. Коробка передач по п.8, отличающаяся тем, что конец полуоси ведомой шестерни дифференциала выполнен с проточкой, концы полуосей ведущей и ведомой шестерен дифференциала и концы выходного вала установлены в закрепленных на корпусе опорах, а механизм ограничения скорости вращения и стояночного торможения выходного вала размещен в корпусе, кинематически соединяет полуось ведомой шестерни дифференциала с выходным валом с обеспечением их соосного положения и включает шестеренный насос с ведущей и ведомой шестернями, первая из которых закреплена на выходном валу между его опорами в корпусе, всасывающей линией, соединенной с емкостью, заполненной рабочей жидкостью, и с нагнетающей линией, имеющей два отвода, один из которых сообщается через перепускной клапан с внутренней полостью корпуса, сообщающейся со сливной линией, а второй перекрывается управляющим гидрораспределителем или соединяется последним со сливной линией, и муфту сцепления, установленную между аксиально-поршневым и шестеренным насосами соосно с полуосью ведомой шестерни дифференциала и выходным валом и выполненную с осевым отверстием, один конец которого имеет червячное подвижное соединение с концом полуоси ведомой шестерни дифференциала, а второй - шлицевое подвижное соединение с размещенным в корпусе концом выходного вала, при этом во втором отводе нагнетающей линии шестеренного насоса установлен подпорный дроссель, упомянутый перепускной клапан установлен параллельно оси выходного вала и снабжен осевым штоком, пружиной, установленной на указанном осевом штоке, и размещенным в корпусе между муфтой сцепления и шестеренным насосом управляющим рычагом, у которого один конец шарнирно соединен с корпусом, средняя часть взаимодействует с упомянутой муфтой сцепления и выполнена с отверстием для свободного прохода через него выходного вала, а второй конец выполнен с отверстием, в которое свободно входит конец осевого штока перепускного клапана, пружина перепускного клапана установлена между затвором последнего и управляющим рычагом, на полуось ведомой шестерни дифференциала установлен упорный диск с упором в буртик проточки указанной полуоси, муфта сцепления выполнена с наружной проточкой со стороны упорного диска и снабжена пружиной, установленной на указанную муфту с упором одного торца в упорный диск, а второго - в буртик проточки упомянутой муфты.11. The gearbox of claim 8, wherein the end of the axle shaft of the driven differential gear is made with a groove, the ends of the axles of the drive and driven gears of the differential and the ends of the output shaft are mounted in supports mounted on the housing, and the mechanism for limiting the speed of rotation and parking braking of the output shaft placed in the housing, kinematically connects the axis of the driven differential gear with the output shaft to ensure their coaxial position and includes a gear pump with a drive and driven gears, the first of which it is fastened on the output shaft between its bearings in the housing, a suction line connected to a container filled with a working fluid, and with a discharge line having two outlets, one of which communicates via an overflow valve with an internal cavity of the housing communicating with the drain line, and the second is closed the control valve or is connected last to the drain line, and a clutch mounted between the axial piston and gear pumps coaxially with the axle shaft of the differential gear and the output shaft made with an axial hole, one end of which has a worm movable connection with the end of the axle shaft of the driven differential gear, and the other a spline movable connection with the end of the output shaft located in the housing, and a backup choke is installed in the second branch of the discharge line of the gear pump, the said bypass valve is installed parallel to the axis of the output shaft and is equipped with an axial rod, a spring mounted on the specified axial rod, and placed in the housing between the clutch and gear pump the control lever, in which one end is pivotally connected to the housing, the middle part interacts with the said clutch and is made with a hole for free passage of the output shaft through it, and the second end is made with a hole in which the end of the axial rod of the bypass valve freely enters, the bypass spring a valve is installed between the gate of the latter and the control lever, a thrust disk with an emphasis in the groove of the groove of the specified axle shaft is installed on the axis of the driven gear of the differential, the clutch is made ene with the outer groove side is provided with a hard disk and a spring mounted on said sleeve with one end in abutment thrust washer, and the second - in the bore of said coupling flange. 12. Коробка передач по п.9, или 10, или 11, отличающаяся тем, что управляющий гидрораспределитель выполнен четырехпозиционным и подключен к нагнетающей линии аксиально-поршневого насоса, нагнетающей линии шестеренного насоса, сливной линии, управляющей линии управляющего гидроцилиндра механизма переключения направления вращения выходного вала и управляющей линии перепускного дросселя, при этом в нейтральном положении коробки передач, исключающем вращение выходного вала, управляющий гидрораспределитель занимает позицию, в которой он сообщает со сливной линией нагнетающую линию аксиально-поршневого насоса, нагнетающую линию шестеренного насоса, управляющую линию перепускного дросселя и управляющую линию упомянутого гидроцилиндра, в положении коробки передач, соответствующем рабочему вращению выходного вала, управляющий гидрораспределитель занимает позицию, в которой он сообщает управляющую линию перепускного дросселя с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а нагнетающую линию шестеренного насоса и управляющую линию упомянутого гидроцилиндра - со сливной линией, в положении коробки передач, соответствующем обратному вращению выходного вала, управляющий гидрораспределитель занимает позицию, в которой он сообщает управляющую линию упомянутого гидроцилиндра с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а нагнетающую линию шестеренного насоса и управляющую линию перепускного дросселя - со сливной линией, и в положении коробки передач, соответствующем стояночному торможению выходного вала, управляющий гидрораспределитель занимает позицию, в которой он перекрывает нагнетающую линию шестеренного насоса и сообщает со сливной линией нагнетающую линию аксиально-поршневого насоса, управляющую линию перепускного дросселя и управляющую линию упомянутого гидроцилиндра.12. The gearbox according to claim 9, 10, or 11, characterized in that the control valve is made four-position and connected to the discharge line of the axial piston pump, the discharge line of the gear pump, the drain line, the control line of the control hydraulic cylinder of the output rotation direction switching mechanism shaft and the control line of the bypass throttle, while in the neutral position of the gearbox, excluding the rotation of the output shaft, the control valve takes the position in which it is it presses the discharge line of the axial piston pump, the discharge line of the gear pump, the control line of the bypass throttle and the control line of the aforementioned hydraulic cylinder with the drain line, in the gearbox position corresponding to the working rotation of the output shaft, the control valve takes the position in which it communicates the control line of the bypass throttle with the discharge line of the axial piston pump, and the discharge line of the gear pump and the control line of the mentioned hydraulic cylinder - with drain the first line, in the gearbox position corresponding to the reverse rotation of the output shaft, the control valve takes the position in which it communicates the control line of the mentioned hydraulic cylinder with the discharge line of the axial piston pump, and the discharge line of the gear pump and the control line of the bypass throttle with the drain line, and in the gearbox position corresponding to the parking brake of the output shaft, the control valve takes up the position in which it closes the discharge line gear pump and communicates with the discharge line the discharge line of the axial piston pump, the control line of the bypass throttle and the control line of the aforementioned hydraulic cylinder. 13. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что перепускной дроссель снабжен дополнительной управляющей линией, сообщающейся с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а механизм регулирования передаточного отношения коробки передач снабжен устройством переключения с режима автоматического регулирования на ручное, выполненным в виде двухпозиционного гидрораспределителя, через который нагнетающая линия шестеренного насоса и управляющие линии перепускного дросселя подключены к четырехпозиционному управляющему гидрораспределителю механизмов коробки передач, и устройством ручного регулирования упомянутого передаточного отношения, выполненным в виде трехпозиционного гидрораспределителя, который подключен к сливной линии и через который дополнительная управляющая линия перепускного дросселя подключена к упомянутому двухпозиционному гидрораспределителю, при этом в режиме автоматического регулирования передаточного отношения двухпозиционный гидрораспределитель занимает позицию, в которой он перекрывает дополнительную управляющую линию перепускного дросселя и сообщает через четырехпозиционный гидрораспределитель нагнетающую линию шестеренного насоса со сливной линией, а управляющую линию перепускного дросселя с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а в режиме ручного регулирования передаточного отношения двухпозиционный гидрораспределитель занимает позицию, в которой он перекрывает нагнетающую линию шестеренного насоса и управляющую линию перепускного дросселя и сообщает через четырехпозиционный гидрораспределитель дополнительную управляющую линию перепускного дросселя с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса, а трехпозиционный гидрораспределитель имеет нейтральную позицию, в которой он перекрывает дополнительную управляющую линию перепускного дросселя, позицию увеличения передаточного отношения, в которой дополнительная управляющая линия перепускного дросселя сообщается с нагнетающей линией аксиально-поршневого насоса через двухпозиционный и четырехпозиционный гидрораспределители, и позицию снижения передаточного отношения, в которой дополнительная управляющая линия перепускного дросселя сообщается со сливной линией.13. The gearbox according to claim 1, characterized in that the bypass throttle is equipped with an additional control line that communicates with the discharge line of the axial piston pump, and the gear ratio control mechanism is equipped with a gear from automatic to manual, made in the form of a two-position the directional control valve through which the discharge line of the gear pump and the control lines of the bypass throttle are connected to the four-position control valve the operator of the gearbox mechanisms, and the manual adjustment device for said gear ratio, made in the form of a three-position valve, which is connected to the drain line and through which an additional control line of the bypass throttle is connected to the said two-position valve, while in the automatic transmission ratio control mode, the two-position valve distributes in which it overlaps the additional bypass control line about the throttle and informs via the four-position valve the pressure line of the gear pump with the drain line, and the control line of the bypass throttle with the pressure line of the axial piston pump, and in the manual gear ratio control, the two-position valve takes the position in which it overlaps the pressure line of the gear pump and the control throttle overflow line and communicates via a four-way directional valve an additional bypass control line throttle with the discharge line of the axial piston pump, and the three-position valve has a neutral position in which it closes the additional control line of the bypass throttle, the position of increasing the gear ratio, in which the additional control line of the bypass throttle communicates with the discharge line of the axial piston pump through the two-position and four-position directional control valves, and a reduction ratio position in which the additional control line is not the discharge throttle communicates with the drain line. 14. Коробка передач по п.5, отличающаяся тем, что перепускной дроссель снабжен устройством регулирования скорости перемещения его золотника, выполненным в виде регулировочного дросселя, установленного в управляющей линии перепускного дросселя.14. The gearbox according to claim 5, characterized in that the bypass throttle is equipped with a device for controlling the speed of movement of its spool, made in the form of an adjusting throttle installed in the control line of the bypass throttle. 15. Коробка передач по п.5, отличающаяся тем, что золотник перепускного дросселя снабжен механическим, или гидравлическим, или пневматическим, или электрическим, или электронным управлением.15. The gearbox according to claim 5, characterized in that the spool of the bypass throttle is equipped with mechanical, or hydraulic, or pneumatic, or electric, or electronic control. 16. Коробка передач по п.5, отличающаяся тем, что золотник перепускного дросселя снабжен приводом с программным управлением.16. The gearbox according to claim 5, characterized in that the spool of the bypass throttle is equipped with a programmable drive. 17. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом прерывания крутящего момента на выходном валу, выполненным в виде двухпозиционного подпружиненного гидрораспределителя, подключенного к сливной линии, управляющей линии перепускного дросселя и управляющей линии управляющего гидроцилиндра механизма переключения направления вращения выходного вала, при этом в выключенном положении упомянутого механизма прерывания крутящего момента указанный гидрораспределитель занимает позицию, в которой он перекрывает все подключенные к нему линии, а во включенном положении упомянутого механизма прерывания крутящего момента указанный гидрораспределитель занимает позицию, в которой он соединяет со сливной линией управляющую линию перепускного дросселя и управляющую линию гидроцилиндра.17. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for interrupting the torque on the output shaft, made in the form of a two-position spring-loaded directional valve connected to the drain line, the control line of the bypass throttle and the control line of the control hydraulic cylinder of the mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft while in the off position of said torque interruption mechanism, said control valve takes up a position in which it covers everything under for prison line thereto, and in the closed position of said torque interruption mechanism said control valve occupies a position in which it connects to the return line a throttle bypass control line and a control line of the hydraulic cylinder. 18. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что наклонная шайба аксиально-поршневого насоса снабжена механизмом регулирования угла ее наклона.18. The gearbox according to claim 1, characterized in that the inclined washer of the axial piston pump is equipped with a mechanism for adjusting its angle of inclination. 19. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что дифференциал выполнен коническим.19. The gearbox according to claim 1, characterized in that the differential is tapered. 20. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что дифференциал выполнен планетарным.20. The gearbox according to claim 1, characterized in that the differential is planetary. 21. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что на выходе сливной линии установлен теплообменник.21. The gearbox according to claim 1, characterized in that a heat exchanger is installed at the outlet of the drain line. 22. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что в качестве емкости с рабочей жидкостью служит внутренняя полость корпуса.22. The gearbox according to claim 1, characterized in that the internal cavity of the housing serves as the reservoir with the working fluid.
RU2005111361/11A 2005-04-18 2005-04-18 Continuously-variable transmission RU2286263C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111361/11A RU2286263C1 (en) 2005-04-18 2005-04-18 Continuously-variable transmission
PCT/RU2006/000123 WO2006115433A1 (en) 2005-04-18 2006-03-17 Stepless gear box transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111361/11A RU2286263C1 (en) 2005-04-18 2005-04-18 Continuously-variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2286263C1 true RU2286263C1 (en) 2006-10-27
RU2005111361A RU2005111361A (en) 2006-10-27

Family

ID=37214996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005111361/11A RU2286263C1 (en) 2005-04-18 2005-04-18 Continuously-variable transmission

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2286263C1 (en)
WO (1) WO2006115433A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112747108B (en) * 2020-12-30 2022-05-24 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 Speed reducer with ventilation structure

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3714846A (en) * 1971-02-23 1973-02-06 Sundstrand Corp Hydrostatic-differential transmission
SU1194715A1 (en) * 1984-07-20 1985-11-30 Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина" Continuous Hydromechanical Transmission
DE4206023C2 (en) * 1992-02-27 1994-02-17 Man Nutzfahrzeuge Ag Stepless hydrostatic-mechanical power split transmission
RU2188351C2 (en) * 2000-09-25 2002-08-27 Шаньгин Евгений Сергеевич Reversible infinitely variable reduction gear

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005111361A (en) 2006-10-27
WO2006115433A1 (en) 2006-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2232321C2 (en) Scheme of hydraulic control drive for infinitely variable gearbox
JP2852714B2 (en) Fluid pressure transmitter
CN101583510B (en) Hydraulic actuation valve arrangement for dual clutch transmission
US2296929A (en) Variable speed mechanism
US5045028A (en) Cone disk transmission, especially for motor vehicles
RU2706557C1 (en) Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch
GB2093133A (en) Expanding pulley transmissions
CN102338210B (en) Automatic transmission
DE1817764B2 (en) Switching device for the transmission setting of a power-branching hydromechanical signal, separated from 1816711
US8920277B2 (en) Hydromechanical transmission with a hydraulic motor and a mechanical multi-step variable speed transmission
DE976055C (en) Hydrostatic transmission, especially for motor vehicles
US6716128B2 (en) Clutch and infinitely variable transmission
JPH08501374A (en) Load changeable transmission, especially two-speed / planetary gear
JPH11506523A (en) Power shift type reversible transmission
RU2286263C1 (en) Continuously-variable transmission
US6447420B1 (en) Power transmission mechanism
US4914914A (en) Hydrostatically operated continuously variable transmission
US3255589A (en) Hydrostatic fluid transmission
RU2385434C1 (en) Stepless transmission
US7204783B2 (en) Toroidal type continuously variable transmission
SU1065258A1 (en) Hydraulic arrangement for controlling friction clutches of vehicle hydromechanical transmission
US3498424A (en) Multiple speed mechanical transmission system
RU2662612C1 (en) Electrohydraulic control device for gearbox and dual clutch
JPS6237270B2 (en)
RU2656809C1 (en) Device for electro-hydraulic control unit of double clutch and gear box

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090419