RU2285823C1 - Stator for screw gerotor hydraulic machine - Google Patents

Stator for screw gerotor hydraulic machine Download PDF

Info

Publication number
RU2285823C1
RU2285823C1 RU2005111803/06A RU2005111803A RU2285823C1 RU 2285823 C1 RU2285823 C1 RU 2285823C1 RU 2005111803/06 A RU2005111803/06 A RU 2005111803/06A RU 2005111803 A RU2005111803 A RU 2005111803A RU 2285823 C1 RU2285823 C1 RU 2285823C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stator
teeth
helical teeth
thickness
section
Prior art date
Application number
RU2005111803/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Андоскин (RU)
Владимир Николаевич Андоскин
Сергей Петрович Астафьев (RU)
Сергей Петрович Астафьев
Константин Анатольевич Кобелев (RU)
Константин Анатольевич Кобелев
Юрий Евгеньевич Кириевский (RU)
Юрий Евгеньевич Кириевский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью фирма "Радиус-Сервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью фирма "Радиус-Сервис" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью фирма "Радиус-Сервис"
Priority to RU2005111803/06A priority Critical patent/RU2285823C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2285823C1 publication Critical patent/RU2285823C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: earth drilling, particularly gerotor mechanisms of screw downhole motors used for oil and gas well drilling, as well as screw hydraulic motors and general-duty hydraulic pumps.
SUBSTANCE: stator comprises hollow body, stator shell with inner helical multiturn teeth and liner secured inside stator shell and provided with inner helical multiturn teeth. The liner is made of elastomeric material, for instance of rubber. Stator shell includes two sections with contact end surfaces arranged along central axis thereof and extending through the full shell length. Inner helical multiturn teeth of each section are formed as projections of inner helical multiturn teeth of adjacent section. Contact ends thereof have longitudinal facets welded to each other. Hollow body comprises at least two adapters located at body edges and enclosing ends of two sections. One edge, for instance end, of each section is secured to edges, for instance with ends, of the body and of the adapter by means of annular weld seam.
EFFECT: improved energy characteristics, service life and reliability.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к героторным механизмам винтовых забойных двигателей для бурения нефтяных и газовых скважин, к винтовым насосам для добычи нефти из скважин, а также к винтовым гидромоторам и гидронасосам общего назначения.The invention relates to gerotor mechanisms of downhole screw motors for drilling oil and gas wells, to screw pumps for oil production from wells, and also to screw hydraulic motors and general purpose hydraulic pumps.

Известен статор винтового забойного двигателя ДВРЗ-176, в котором к толстостенному корпусу привулканизована обкладка с винтовыми зубьями, выполненными из эластомера, по существу из резины (журнал "Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и море", Москва, ОАО "ВНИИОЭНГ", №9, 2003, стр.10, рис.4).A well-known stator of the downhole motor DVRZ-176 is used, in which a lining with helical teeth made of elastomer, essentially made of rubber, is vulcanized (magazine "Construction of Oil and Gas Wells on Land and Sea", Moscow, VNIIOENG OJSC, No. 9, 2003, p. 10, fig. 4).

Недостатком известной конструкции является неполное использование возможности повышения энергетических характеристик, ресурса и надежности винтового забойного двигателя, повышения максимальной мощности, момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимой осевой нагрузки на буровое долото в стволе скважины.A disadvantage of the known design is the incomplete use of the possibility of increasing the energy characteristics, resource and reliability of the downhole screw motor, increasing the maximum power, the torque on the output shaft in the maximum power mode and the permissible axial load on the drill bit in the wellbore.

Недостатки известной конструкции объясняются, в основном, циклическим нагружением выполненных из эластомера винтовых зубьев в обкладке статора, которые подвергаются деформации и изгибу при планетарно-роторном вращении ротора внутри статора, что приводит к тепловыделению внутри материала зубьев.The disadvantages of the known design are explained mainly by the cyclic loading of helical teeth made of elastomer in the stator lining, which undergo deformation and bending during planetary-rotor rotation of the rotor inside the stator, which leads to heat generation inside the tooth material.

При этом температура в эластомерной обкладке может повышаться, например, до 60°С, а увеличение натяга в рабочей паре может составлять, например, до 0,05 мм на диаметр на каждые 10°С повышения температуры, что приводит к нарушению уплотнения в рабочей паре и разрушению зубьев в эластомерной обкладке статора.In this case, the temperature in the elastomeric lining can increase, for example, to 60 ° C, and the increase in interference in the working pair can be, for example, up to 0.05 mm per diameter for every 10 ° C of temperature increase, which leads to a violation of the seal in the working pair and tooth decay in the elastomeric stator lining.

Для известной конструкции существует ограничение между перепадом давления (межвитковым, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности и величиной натяга зубьев ротора в зубьях статора, а перепад давления в режиме максимальной мощности составляет, по существу, 10...13 МПа, что не позволяет повышать момент силы на выходном валу в режиме максимальной мощности, снижать темп износа рабочих поверхностей, не обеспечивает возможности отработки рабочих пар до больших зазоров, при этом средний ресурс рабочей пары не превышает 250 часов.For the known design, there is a limitation between the differential pressure (interturn, on the stator teeth) in the maximum power mode and the interference value of the rotor teeth in the stator teeth, and the pressure drop in the maximum power mode is essentially 10 ... 13 MPa, which does not allow to increase the moment of force on the output shaft in maximum power mode, to reduce the wear rate of working surfaces, does not provide the possibility of working couples working up to large gaps, while the average resource of the working pair does not exceed 250 hours.

Известен эксцентриковый винтовой насос или эксцентриковый винтовой двигатель, содержащий оболочку (остов) 21 с наружной и внутренней поверхностями, выполненными в форме геликоида с полностью облицованным статором, в котором на торцовых краях 41, 42 содержатся уплотнения 26 и стопорные кольца 28, которые монолитно переходят в облицовку из эластомера 39 металлической оболочки 21 (US 6666668 B1, F 01 С 1/10, 23.12.2003).A known eccentric screw pump or eccentric screw motor containing a shell (skeleton) 21 with outer and inner surfaces made in the form of a helicoid with a fully lined stator, in which at the end edges 41, 42 there are seals 26 and retaining rings 28, which seamlessly pass into the lining of the elastomer 39 of the metal shell 21 (US 6666668 B1, F 01 C 1/10, 12/23/2003).

Известная конструкция скрепляется шпильками 17, гайками 19 и фланцами 12, 15 снаружи остова 21, а используется в наземном оборудовании, например, для героторных винтовых насосов, где нет ограничений по наружным габаритам.The known design is fastened with studs 17, nuts 19 and flanges 12, 15 outside the core 21, and is used in ground equipment, for example, for gerotor screw pumps, where there are no restrictions on the external dimensions.

Недостатком известной конструкции является невозможность ее использования в скважинах, в обсадных и бурильных трубах, например, для многозаходных героторных гидравлических двигателей для бурения нефтяных и газовых скважин.A disadvantage of the known design is the impossibility of its use in wells, in casing and drill pipes, for example, for multi-start gerotor hydraulic motors for drilling oil and gas wells.

Это объясняется увеличенной по диаметру входной со стороны 44, а также выходной со стороны 42 части оболочки 21, уплотнений 26 и стопорных колец 28, которые монолитно переходят в облицовку 39, выполненную из эластомера.This is explained by the increased diameter of the inlet from the side 44, as well as the outlet from the side 42 of the shell part 21, the seals 26 and the retaining rings 28, which integrally pass into the lining 39 made of elastomer.

Для героторных механизмов винтовых забойных двигателей, размещаемых в нефтяных и газовых скважинах, использование известной конструкции не обеспечивает существенных преимуществ.For gerotor mechanisms of downhole screw motors placed in oil and gas wells, the use of the known design does not provide significant advantages.

Известен статор эксцентрикового винтового насоса, содержащий оболочку (остов) статора 12 с внутренней поверхностью, выполненной в форме геликоида, и облицовку 26 из эластомера на внутренней поверхности статора 12, в котором каждый из концов 20 соединен с фланцами 32, 34 соединительными элементами (резьбовыми тягами) 40 и разъемными хомутами 46, 48 при помощи разрывных болтов 50, а оболочка статора 12 выполнена, по меньшей мере, с одной зоной разъема 14 по винтовой линии, проходящей через всю ее длину (US 5318416, F 04 С 2/107, 07.06.1994).Known stator of an eccentric screw pump containing a shell (core) of the stator 12 with an internal surface made in the form of a helicoid, and a lining 26 of elastomer on the inner surface of the stator 12, in which each of the ends 20 is connected to the flanges 32, 34 by connecting elements (threaded rods ) 40 and detachable clamps 46, 48 with bursting bolts 50, and the stator shell 12 is made with at least one zone of the connector 14 along a helix through its entire length (US 5318416, F 04 С 2/107, 07.06 .1994).

Известная конструкция используется по существу в технологических блоках машин - экструдерах для упруговязких жидкостей, например, при заливке желеобразным твердым топливом корпусов ракетных двигателей с целью обеспечения безопасности конструкции, чтобы снизить давление прежде, чем опасность взрыва может развиться.The known design is used essentially in technological blocks of machines - extruders for visco-elastic liquids, for example, when pouring rocket engine bodies into jelly-like solid fuel in order to ensure the safety of the structure in order to reduce pressure before the explosion hazard can develop.

Недостатком известной конструкции является невозможность ее использования в скважинах, в обсадных и бурильных трубах, например, для многозаходных героторных гидравлических двигателей для бурения нефтяных и газовых скважин.A disadvantage of the known design is the impossibility of its use in wells, in casing and drill pipes, for example, for multi-start gerotor hydraulic motors for drilling oil and gas wells.

Это объясняется увеличенными в поперечном сечении габаритами: разъемными хомутами 46, 48, диаметром входной, а также выходной частей кожуха и фланцев 32, 34, а также уплотнений и защитных колец, которые монолитно переходят в эластомерную облицовку кожуха.This is explained by the increased dimensions in the cross section: detachable collars 46, 48, the diameter of the input and output parts of the casing and flanges 32, 34, as well as seals and protective rings, which seamlessly pass into the elastomeric lining of the casing.

Для героторных механизмов винтовых забойных двигателей, размещаемых в нефтяных и газовых скважинах, использование известной конструкции также не обеспечивает существенных преимуществ.For gerotor mechanisms of downhole screw motors placed in oil and gas wells, the use of the known design also does not provide significant advantages.

Известен статор забойной героторной машины, включающий корпус, установленную в нем с образованием кольцевой полости рабочую гильзу, выполненную в виде тонкостенной втулки с привулканизованной к ней обкладкой из эластомера, имеющей внутреннюю винтовую поверхность, а также связанный с корпусом резьбовым соединением переводник (RU 2018620 С1, Е 21 В 4/02, 30.08.1994).A well-known stator of a downhole gerotor machine, including a housing installed in it with the formation of an annular cavity, a working sleeve made in the form of a thin-walled sleeve with an elastomer lining vulcanized to it, having an internal helical surface, as well as an adapter connected to the housing by a threaded connection (RU 2018620 C1, E 21 B 4/02, 08/30/1994).

В известной конструкции кольцевая полость изолирована от внешней среды, отношение толщины металлической тонкостенной втулки в ее средней части к наружному диаметру гильзы составляет 0,02...0,09, а отношение радиального размера полости к толщине втулки в ее средней части - в пределах 0,02...0,15, при этом втулка может быть выполнена со сквозными отверстиями и связана с переводником резьбовым соединением.In the known construction, the annular cavity is isolated from the external environment, the ratio of the thickness of the metal thin-walled sleeve in its middle part to the outer diameter of the sleeve is 0.02 ... 0.09, and the ratio of the radial size of the cavity to the thickness of the sleeve in its middle part is within 0 , 02 ... 0.15, while the sleeve can be made with through holes and connected to the sub with a threaded connection.

Недостатком известной конструкции, принятой за прототип, является неполное использование возможности повышения энергетических характеристик, ресурса и надежности винтового забойного двигателя, содержащего известный статор, по существу повышения максимальной мощности, момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимой осевой нагрузки на буровое долото в стволе скважины.A disadvantage of the known design adopted as a prototype is the incomplete use of the possibility of increasing the energy characteristics, resource and reliability of a downhole screw motor containing a known stator, essentially increasing the maximum power, the torque on the output shaft in maximum power mode and the permissible axial load on the drill bit wellbore.

Недостатки известной конструкции объясняются в основном циклическим нагружением монолитно выполненных из эластомера винтовых зубьев в обкладке статора, которые подвергаются деформации и изгибу при планетарно-роторном вращении ротора внутри статора, что приводит к тепловыделению внутри материала зубьев.The disadvantages of the known design are mainly explained by cyclic loading of helical teeth made of elastomer in the stator lining, which are subjected to deformation and bending during planetary-rotor rotation of the rotor inside the stator, which leads to heat generation inside the tooth material.

При этом температура в эластомерной обкладке может повышаться, например, до 60°С, а увеличение натяга в рабочей паре может составлять, например, до 0,05 мм на диаметр на каждые 10°С повышения температуры, что приводит к нерасчетным режимам работы и разрушению зубьев в эластомерной обкладке статора.In this case, the temperature in the elastomeric lining can increase, for example, to 60 ° C, and the increase in interference in the working pair can be, for example, up to 0.05 mm per diameter for every 10 ° C of temperature increase, which leads to off-design operating conditions and destruction teeth in the elastomeric stator lining.

Для известной конструкции существует ограничение между перепадом давления (межвитковым, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности и величиной натяга зубьев ротора в зубьях статора. При этом максимальный перепад давления (межвитковый, на зубьях эластомерной обкладки статора) в режиме максимальной мощности, например, на зубьях двигателя ДР-95 (производимого в Российской Федерации) составляет 9...14 МПа, см. стр.8. (Журнал "Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море", Москва, ОАО "ВНИИОЭНГ", №9, 2003, стр.10, рис.4).For the known design, there is a limitation between the differential pressure (interturn, on the stator teeth) in the maximum power mode and the amount of interference between the rotor teeth in the stator teeth. In this case, the maximum pressure drop (inter-turn, on the teeth of the elastomeric stator lining) in the maximum power mode, for example, on the teeth of the DR-95 engine (produced in the Russian Federation) is 9 ... 14 MPa, see page 8. (Magazine "Construction of oil and gas wells on land and at sea", Moscow, JSC "VNIIOENG", No. 9, 2003, p. 10, Fig. 4).

Недостатки известной конструкции не позволяют более повышать момент силы на выходном валу в режиме максимальной мощности, снижать темп износа рабочих поверхностей, не обеспечивают возможности отработки рабочих пар до больших зазоров, при этом средний ресурс рабочей пары не превышает 250 часов.The disadvantages of the known design do not allow more to increase the torque on the output shaft in maximum power mode, to reduce the rate of wear of the working surfaces, do not provide the possibility of working pairs to large gaps, while the average resource of the working pair does not exceed 250 hours.

Наиболее близким к заявляемой конструкции является статор винтового героторного гидромотора, содержащий полый корпус, установленную в нем статорную гильзу с внутренними винтовыми многозаходными зубьями (или с внутренней и наружной поверхностью, выполненной в форме геликоида), а также закрепленную в статорной гильзе обкладку с внутренними винтовыми многозаходными зубьями, выполненную из эластомера, например из резины (US 5171138 A, F 01 С 1/10, 15.12.1992).Closest to the claimed design is a stator of a screw gerotor hydraulic motor containing a hollow body, a stator sleeve with internal multi-tooth teeth (or with an internal and external surface made in the form of a helicoid) installed in it, and a lining with internal multi-thread screw mounted in the stator sleeve teeth made of elastomer, for example rubber (US 5171138 A, F 01 C 1/10, 12/15/1992).

В известной конструкции статорная гильза 16 выполнена в виде штампованной металлической трубчатой оболочки с внутренними и наружными винтовыми многозаходными зубьями (или с внутренней и наружной поверхностью, выполненной в форме геликоида).In the known construction, the stator sleeve 16 is made in the form of a stamped metal tubular shell with internal and external helical multiple teeth (or with an internal and external surface made in the form of a helicoid).

Недостатком известной конструкции является неполное использование возможности повышения энергетических характеристик, ресурса и надежности винтового героторного гидромотора с использованием заявляемого статора, по существу повышения максимальной мощности, момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимой осевой нагрузки (на долото) при повышении максимального перепада давления (межвиткового, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности.A disadvantage of the known design is the incomplete use of the possibility of increasing the energy characteristics, resource and reliability of a screw gerotor hydraulic motor using the inventive stator, essentially increasing the maximum power, the torque on the output shaft in the maximum power mode and the permissible axial load (per bit) with increasing maximum pressure drop (interturn, on the stator teeth) in maximum power mode.

Недостатки известной конструкции объясняются малой жесткостью статорной трубчатой гильзы в пределах ее упругой деформации, ее плохой свариваемостью с массивным полым корпусом, что определяет недостаточную усталостную выносливость (ресурс) статорной гильзы для обеспечения максимального перепада давления (межвиткового, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности.The disadvantages of the known design are explained by the low stiffness of the stator tubular sleeve within its elastic deformation, its poor weldability with a massive hollow body, which determines the insufficient fatigue endurance (resource) of the stator sleeve to ensure maximum pressure drop (inter-turn, on the stator teeth) at maximum power.

Недостатки известной конструкции объясняются также релаксацией напряжений в материале штампованной металлической статорной гильзы, которые искажают профиль сопряжения рабочей пары ротор - заявляемый статор при максимальном перепаде давления (межвиткового, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности.The disadvantages of the known design are also explained by the relaxation of stresses in the material of the stamped metal stator sleeve, which distort the pairing profile of the working rotor – claimed stator pair at the maximum pressure drop (inter-turn, on the stator teeth) at maximum power.

Недостатки известной конструкции объясняются также циклическим нагружением выполненных из эластомера винтовых зубьев в обкладке статора, а также статорной трубчатой гильзы с внутренними и наружными винтовыми многозаходными зубьями, обладающими малой жесткостью, которые подвергаются высокой деформации и изгибу при планетарно-роторном вращении ротора внутри статора, что приводит к тепловыделению внутри материала зубьев, а также к отслоению обкладки статора от статорной гильзы.The disadvantages of the known design are also explained by the cyclic loading of helical teeth made of elastomer in the stator lining, as well as the stator tubular sleeve with internal and external helical multiple teeth, which have low rigidity, which undergo high deformation and bending during planetary-rotor rotation of the rotor inside the stator, which leads to heat release inside the tooth material, as well as to the detachment of the stator lining from the stator sleeve.

При этом температура в эластомерной обкладке может повышаться более интенсивно за счет меньшей массы резиновой обкладки, например, до 80°С, а увеличение натяга в рабочей паре может составлять, например, до 0,08 мм на диаметр на каждые 10°С повышения температуры, что приводит к нерасчетным режимам работы, по существу не обеспечивает максимальной мощности, моменты силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимой осевой нагрузки при повышении максимального перепада давления (межвиткового, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности.In this case, the temperature in the elastomeric casing can increase more intensively due to the smaller mass of the rubber casing, for example, up to 80 ° C, and the increase in interference in the working pair can be, for example, up to 0.08 mm per diameter for every 10 ° C temperature increase, which leads to off-design operating modes, essentially does not provide maximum power, moments of force on the output shaft in the maximum power mode and permissible axial load when increasing the maximum pressure drop (inter-turn, on the stator teeth) in the maximum th power.

Техническим результатом изобретения является повышение энергетических характеристик, ресурса и надежности винтовой героторной гидромашины при использовании ее в качестве винтового многозаходного забойного двигателя с использованием заявляемого статора, по существу повышение максимальной мощности, момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимой осевой нагрузки за счет повышения жесткости статорной гильзы, усталостной выносливости эластомерной обкладки и точности (прямолинейности) канала эластомерной обкладки, а также обеспечения максимального перепада давления (межвиткового, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности.The technical result of the invention is to increase the energy characteristics, resource and reliability of a screw gerotor hydraulic machine when used as a multi-start screw helical downhole motor using the inventive stator, essentially increasing the maximum power, torque on the output shaft in maximum power mode and permissible axial load by increasing the stiffness of the stator sleeve, the fatigue endurance of the elastomeric plate and the accuracy (straightness) of the channel of the elastomeric LadKom and maximize the differential pressure (inter-track, on the stator teeth) in maximum power mode.

Сущность технического решения заключается в том, что в статоре винтовой героторной гидромашины, содержащем полый корпус, установленную в нем статорную гильзу с внутренними винтовыми многозаходными зубьями, а также закрепленную в статорной гильзе обкладку с внутренними винтовыми многозаходными зубьями, выполненную из эластомера, например из резины, согласно изобретению, статорная гильза выполнена из двух секций с расположенными вдоль ее центральной оси поверхностями контактирующих торцов, проходящих через всю ее длину, внутренние винтовые многозаходные зубья в каждой секции являются продолжением внутренних винтовых многозаходных зубьев смежной секции, а ее контактирующие торцы выполнены с продольными фасками, соединенными сварным швом, причем полый корпус содержит, по меньшей мере, два переходника, расположенных по его краям и охватывающих торцы двух секций, а край, например торец, каждой секции скреплен с краями, например с торцами, корпуса и переходника при помощи кольцевого сварного шва, при этом в обкладке с внутренними винтовыми зубьями толщины Δвыс выступов винтовых зубьев и толщины Δвп впадин винтовых зубьев связаны соотношением: Δвыс=(1,25±0,25)Δвп, а толщины Δвыс вдоль выступов винтовых зубьев и, соответственно, толщины Δвп вдоль впадин винтовых зубьев выполнены в пределах ±5%.The essence of the technical solution lies in the fact that in the stator of a screw gerotor hydraulic machine containing a hollow body, a stator sleeve with internal multi-tooth teeth is installed in it, and also a lining with internal multi-tooth teeth made of elastomer, for example rubber, fixed in the stator sleeve according to the invention, the stator sleeve is made of two sections with the surfaces of the contacting ends located along its central axis passing through its entire length, internal wines multiple teeth in each section are a continuation of the internal multi-tooth helical teeth of the adjacent section, and its contacting ends are made with longitudinal chamfers connected by a weld, and the hollow body contains at least two adapters located at its edges and covering the ends of two sections, a region, such end, each section fastened to the edges, for example with the ends, the housing and the adapter ring by means of a weld, while in coated with internal helical teeth thickness Δ in the height of the projections ntovyh teeth and thickness Δ sn depressions helical teeth are related by: Δ height = (1,25 ± 0,25) Δ VI Δ height and thickness along the projections of helical teeth, and respectively, thickness Δ sn depressions along helical teeth made within ± 5%.

Твердость обкладки с внутренними винтовыми зубьями, выполненной из резины, составляет 70±3 ед. Шор А.The hardness of the lining with internal helical teeth made of rubber is 70 ± 3 units. Shore A.

В каждой секции статорной гильзы толщины ΔRвп впадин винтовых зубьев и толщины Δвп впадин винтовых зубьев в обкладке с внутренними винтовыми зубьями, выполненной из резины, связаны соотношением: ΔRвп=(1,618...2,314)Δвп.Each section of the stator liner thickness ΔR ch depressions helical teeth and thickness Δ sn depressions in coated helical teeth with inner helical teeth made of rubber, are related by: ΔR ch = (1,618 ... 2,314) Δ VI.

В каждой секции статорной гильзы толщины ΔRвп впадин винтовых зубьев и толщины стенки ΔRкор полого корпуса связаны соотношением: ΔRкор=(1,618...2,314)ΔRвп.Each section of the stator liner thickness ΔR ch depressions helical teeth and the wall thickness of the hollow body armature ΔR related by: ΔR cor = (1,618 ... 2,314) ΔR ch.

Анализ причин уменьшения ресурса винтовых забойных двигателей показывает, что основной причиной дефектов (отказа) является отслоение элатостомера и разрушение зуба статора. Первый дефект обусловлен плохим качеством приклейки и является, в большинстве случаев, производственным.Analysis of the reasons for reducing the resource of downhole screw motors shows that the main cause of defects (failure) is the detachment of the elastostomer and the destruction of the stator tooth. The first defect is due to the poor quality of gluing and is, in most cases, industrial.

При этом в известной конструкции статора, принятой за прототип, первый и второй дефекты являются следствием циклического нагружения эластомера и трубчатой статорной гильзы и зависят от режимов и условий эксплуатации. Развитию этих дефектов способствуют высокие рабочие перепады давления, внутреннее выделение тепла в материале эластомерной обкладки статора, торможение рабочей пары при работе, высокий натяг в рабочей паре. Увеличение длины секции рабочих пар позволяет значительно снизить уровень контактных нагрузок в зацеплении рабочей пары и предотвратить преждевременное разрушение эластомерной обкладки статора. Одновременно значительно повышаются энергетические характеристики двигателя, надежность и ресурс работы. Однако увеличение длины рабочих пар ротор - статор ухудшает "проходимость" компоновки низа бурильной колонны при бурении наклонно направленных скважин.Moreover, in the known stator design adopted for the prototype, the first and second defects are the result of cyclic loading of the elastomer and the tubular stator sleeve and depend on operating conditions and conditions. The development of these defects is facilitated by high working pressure drops, internal heat generation in the material of the stator elastomeric lining, braking of the working pair during operation, high tightness in the working pair. The increase in the length of the section of the working pairs can significantly reduce the level of contact loads in the engagement of the working pair and prevent premature destruction of the elastomeric stator lining. At the same time, the energy characteristics of the engine, reliability and service life are significantly increased. However, an increase in the length of the rotor – stator working pairs worsens the “passability” of the bottom hole assembly while drilling directional wells.

В заявляемой конструкции за счет того, что статорная гильза выполнена из двух секций с расположенными вдоль ее центральной оси поверхностями контактирующих торцов, проходящих через всю ее длину, внутренние винтовые многозаходные зубья в каждой секции являются продолжением внутренних винтовых многозаходных зубьев смежной секции, а ее контактирующие торцы выполнены с продольными фасками, соединенными сварным швом, причем полый корпус содержит, по меньшей мере, два переходника, расположенных по его краям и охватывающих торцы двух секций, а край, например торец, каждой секции скреплен с краями, например с торцами, корпуса и переходника при помощи кольцевого сварного шва, при этом в обкладке с внутренними винтовыми зубьями толщины Δвыс выступов винтовых зубьев и толщины Δвп впадин винтовых зубьев связаны соотношением: Δвыс=(1,25±0,25)Δвп, а толщины Δвыс вдоль выступов винтовых зубьев и, соответственно, толщины Δвп вдоль впадин винтовых зубьев выполнены в пределах ±5%, повышается жесткость статорной гильзы, точность (прямолинейность) каналов эластомерных статоров, например, длиной 6 метров, и обеспечивается максимальный перепад давления (межвиткового, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности, который составляет, по существу, 22...27 МПа.In the claimed design due to the fact that the stator sleeve is made of two sections with the surfaces of the contacting ends located along its central axis passing through its entire length, the internal multi-tooth helical teeth in each section are a continuation of the internal multi-helical teeth of the adjacent section, and its contacting ends made with longitudinal chamfers connected by a weld, and the hollow body contains at least two adapters located at its edges and covering the ends of two sections, a region, such end, each section fastened to the edges, for example with the ends, the housing and the adapter by means of an annular weld, while a second plate with internal helical teeth thickness Δ height of the projections of helical teeth and thickness Δ sn depressions helical teeth are related by: Δ height = (1.25 ± 0.25) Δ VP , and thickness Δ height along the protrusions of the helical teeth and, accordingly, the thickness Δ VP along the hollows of the helical teeth are made within ± 5%, the stator sleeve rigidity, the accuracy (straightness) of the channels are increased elastomeric stators, for example, d a length of 6 meters, and provides a maximum pressure drop (inter-turn, on the teeth of the stator) in the maximum power mode, which is essentially 22 ... 27 MPa.

В заявляемой конструкции за счет того, что твердость обкладки с внутренними винтовыми зубьями, выполненной из резины, составляет 70±3 ед. Шор А, обеспечивается повышенная усталостная выносливость (ресурс) - не менее 100 тыс. циклов, повышенная стойкость: абразивная и в среде нефтепродуктов, а также высокая упругость, эластичность и надежность уплотнения рабочей пары ротор - статор в режиме максимальной мощности.In the claimed design due to the fact that the hardness of the lining with internal helical teeth made of rubber is 70 ± 3 units. Shore A, provides increased fatigue endurance (resource) - at least 100 thousand cycles, increased durability: abrasive and in the environment of petroleum products, as well as high elasticity, elasticity and reliability of sealing of the working rotor-stator pair in maximum power mode.

За счет того, что в каждой секции статорной гильзы толщины ΔRвп впадин винтовых зубьев и толщины Δвп впадин винтовых зубьев в обкладке с внутренними винтовыми зубьями, выполненной из резины, связаны соотношением: ΔRвп=(1,618...2,314)Δвп, обеспечивается повышенная усталостная выносливость (ресурс) статорной гильзы, а также повышенный максимальный перепад давления (межвитковый, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности, который составляет, по существу, 22...27 МПа.Due to the fact that in each section of the stator liner thickness ΔR ch depressions helical teeth and thickness Δ sn depressions in coated helical teeth with inner helical teeth made of rubber, are related by: ΔR ch = (1,618 ... 2,314) Δ VI provides increased fatigue endurance (resource) of the stator sleeve, as well as increased maximum pressure drop (inter-turn, on the stator teeth) in the maximum power mode, which is essentially 22 ... 27 MPa.

За счет того, что в каждой секции статорной гильзы толщины ΔRвп впадин винтовых зубьев и толщины стенки ΔRкор полого корпуса связаны соотношением: ΔRкор=(1,618...2,314)ΔRвп, обеспечиваются технологические преимущества по прочности и герметичности кольцевых сварных швов, а также повышается точность изготовления, например отклонение от прямолинейности каналов эластомерных статоров длиной 6 метров не превышает 1,5 мм.Due to the fact that in each section of the stator liner thickness ΔR ch depressions helical teeth and the wall thickness of the hollow body armature ΔR related by: ΔR cor = (1,618 ... 2,314) ΔR ch, technological advantages provided by the strength and tightness of annular welds, and also increases the accuracy of manufacturing, for example, the deviation from the straightness of the channels of elastomeric stators with a length of 6 meters does not exceed 1.5 mm

При использовании заявляемой конструкции статора в винтовом забойном двигателе повышаются его энергетические характеристики, ресурс и надежность, по существу повышается максимальная мощность, момент силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимая осевая нагрузка на долото.When using the inventive design of the stator in a downhole motor, its energy characteristics, resource and reliability increase, essentially the maximum power, the moment of force on the output shaft in maximum power mode and the permissible axial load on the bit increase.

При использовании заявляемой конструкции статора повышается ресурс рабочей пары ротор - статор на 30...40%, а механическая скорость на 30...5 0% больше. За счет увеличения ресурса и механической скорости проходка на рабочую пару ротор - статор увеличивается в 1,2 раза.When using the inventive design of the stator increases the resource of the working pair of the rotor - stator by 30 ... 40%, and the mechanical speed by 30 ... 5 0% more. Due to the increased resource and mechanical speed, the penetration of the rotor-stator working pair increases by 1.2 times.

Ниже представлен лучший вариант осуществления конструкции статора винтового забойного двигателя для бурения нефтяных скважин.Below is the best embodiment of a stator design for a downhole motor for drilling oil wells.

На фиг.1 показан продольный разрез статора винтового забойного двигателя.Figure 1 shows a longitudinal section of the stator of a downhole motor.

На фиг.2 показан разрез А-А на фиг.1 поперек статора и ротора винтового забойного двигателя.Figure 2 shows a section aa in figure 1 across the stator and rotor of a downhole screw motor.

На фиг.3 показан разрез Б-Б на фиг.1 поперек статора винтового забойного двигателя.Figure 3 shows a section bB in figure 1 across the stator of a downhole screw motor.

Статор винтового забойного двигателя содержит полый корпус 1, установленную в нем статорную гильзу 2 с внутренними винтовыми многозаходными зубьями 3, а также закрепленную в статорной гильзе 2 обкладку 4 с внутренними винтовыми многозаходными зубьями 5, выполненную из эластомера, например из резины, показано на фиг.1.The stator of a downhole screw motor comprises a hollow body 1, a stator sleeve 2 installed therein with internal multi-tooth helical teeth 3, and also a lining 4 with internal multi-tooth helical teeth 5 fixed in the stator sleeve 2 and made of elastomer, for example, rubber, shown in FIG. one.

Статор предназначен для винтового забойного двигателя, где поз.6 - ротор, поз.7 - ось ротора 6, поз.8 - ось статора, а поз.9 - величина эксцентриситета ротора 6, установленного в эластомерной обкладке 4 статорной гильзы 2, показано на фиг.1, 2.The stator is designed for a downhole screw motor, where pos.6 is the rotor, pos.7 is the axis of the rotor 6, pos.8 is the axis of the stator, and pos.9 is the eccentricity of the rotor 6 installed in the elastomeric lining 4 of the stator sleeve 2, shown in figure 1, 2.

Статорная гильза 2 выполнена из двух секций 10, 11 с расположенными вдоль ее центральной оси 8 поверхностями контактирующих торцов 12, 13, а также 14, 15, проходящих через всю ее длину 16, внутренние винтовые многозаходные зубья 3 в секции 10 являются продолжением внутренних винтовых многозаходных зубьев 3 смежной секции 11, показано на фиг.1, 2, 3.The stator sleeve 2 is made of two sections 10, 11 with the surfaces of the contacting ends 12, 13, and also 14, 15 extending along its entire length 16 located along its central axis 8, the internal multi-helical teeth 3 in section 10 are a continuation of the internal multi-helical teeth 3 of the adjacent section 11, shown in figures 1, 2, 3.

Контактирующие торцы 12, 13 секций 10, 11 выполнены с продольными фасками 17, 18, соединенными сварным швом 19, а контактирующие торцы 14, 15 секций 10, 11 выполнены с продольными фасками 20, 21, соединенными сварным швом 22, показано на фиг.2, 3.The contacting ends 12, 13 of sections 10, 11 are made with longitudinal chamfers 17, 18 connected by a weld 19, and the contacting ends 14, 15 of sections 10, 11 are made with longitudinal chamfers 20, 21 connected by a weld 22, shown in FIG. 2 , 3.

Полый корпус 1 содержит, по меньшей мере, два переходника 23, 24, расположенных по его краям и охватывающих торцы 25, 26 двух секций 10, 11, а край, например торец 27, каждой секции 10, 11 скреплен с краями, например с торцом 28, корпуса 1 и торцом 29 переходника 23 при помощи кольцевого сварного шва 30, показано на фиг.1.The hollow body 1 contains at least two adapters 23, 24 located along its edges and covering the ends 25, 26 of two sections 10, 11, and the edge, for example the end face 27, of each section 10, 11 is fastened to the edges, for example, to the end 28, the housing 1 and the end face 29 of the adapter 23 using an annular weld seam 30, shown in figure 1.

Край, например торец 31, каждой секции 10, 11 скреплен с краями, например с торцом 32, корпуса 1 и торцом 33 переходника 24 при помощи кольцевого сварного шва 34, показано на фиг.1.An edge, for example an end face 31, of each section 10, 11 is fastened to the edges, for example, with an end face 32, a housing 1 and an end face 33 of an adapter 24 using an annular weld 34, shown in FIG. 1.

В обкладке 4 с внутренними винтовыми зубьями 5 толщины 35, Δвыс выступов винтовых зубьев 5 и толщины 36, Δвп впадин винтовых зубьев 5 связаны соотношением: Δвыс=(1,25±0,25)Δвп, а толщины 35, Δвыс вдоль выступов винтовых зубьев 5 и, соответственно, толщины 36, Δвп вдоль впадин винтовых зубьев 5 выполнены в пределах ±5%, показано на фиг.2.The second plate 4 with internal helical teeth 5 35 thickness, Δ height of the projections 5 and the helical teeth 36 of thickness, Δ sn depressions helical teeth 5 are related by: Δ height = (1,25 ± 0,25) Δ wp and thickness 35, Δ the height along the protrusions of the helical teeth 5 and, accordingly, the thickness 36, Δ VP along the hollows of the helical teeth 5 are made within ± 5%, shown in Fig.2.

Твердость обкладки 4 с внутренними винтовыми зубьями 5, выполненной из резины, составляет 70±3 ед. Шор А.The hardness of the lining 4 with internal helical teeth 5, made of rubber, is 70 ± 3 units. Shore A.

В каждой секции 10, 11 статорной гильзы толщины 37, ΔRвп впадин винтовых зубьев 3 и толщины 36, Δвп впадин винтовых зубьев 5 в обкладке 4 с внутренними винтовыми зубьями 5, выполненной из резины, связаны соотношением: ΔRвп=(1,618...2,314) Δвп.In each section 10, 11 of the stator 37 of the sleeve thickness, ΔR ch depressions helical teeth 3 and thickness 36, Δ sn depressions helical teeth 5 in the second plate 4 with internal helical teeth 5 formed of rubber, are related by: ΔR ch = (1,618 .. .2,314) Δ int .

В каждой секции 10, 11 статорной гильзы толщины 37, ΔRвп впадин винтовых зубьев 3 и толщины 38 стенки ΔRкор полого корпуса 1 связаны соотношением: ΔRкор=(1,618...2,314)ΔRвп.In each section 10, 11 of the stator 37 of the sleeve thickness, ΔR ch depressions helical teeth 3 and the thickness of the wall 38 of the hollow body ΔR armature 1 are related by: ΔR cor = (1,618 ... 2,314) ΔR ch.

Кроме того, на фиг.2 показано: поз.39 - винтовые камеры между зубьями ротора 6 и зубьями 5 эластомерной обкладки 4; на фиг.1 показано: поз.40 - направление потока рабочей жидкости (бурового раствора).In addition, figure 2 shows: pos. 39 - screw chambers between the teeth of the rotor 6 and the teeth 5 of the elastomeric plate 4; figure 1 shows: 40 - the direction of flow of the working fluid (drilling mud).

Конструкция статора при ее использовании в винтовом забойном двигателе работает следующим образом: поток бурового раствора 40 под давлением, например, 22...27 МПа в режиме максимальной мощности по колонне бурильных труб подается в винтовые камеры 39 между зубьями ротора 6 и зубьями 5 эластомерной обкладки 4 и образует область высокого давления и момент от гидравлических сил, который приводит в планетарно-роторное вращение ротор 6 внутри секций 10, 11 статорной гильзы с закрепленной в них эластомерной обкладкой 4.The stator design when used in a downhole screw motor works as follows: mud flow 40 under pressure, for example, 22 ... 27 MPa in maximum power mode, is supplied through the drill pipe string to the screw chambers 39 between the teeth of the rotor 6 and the teeth 5 of the elastomeric lining 4 and forms a region of high pressure and a moment from hydraulic forces, which leads the planetary rotor rotation of the rotor 6 inside the sections 10, 11 of the stator sleeve with the elastomeric lining 4 fixed in them.

Винтовые зубья 5 эластомерной обкладки 4 в секциях 10, 11 статорной гильзы подвергаются сложной деформации и изгибу при планетарно-роторном вращении ротора 6 внутри статора.Helical teeth 5 of the elastomeric plate 4 in sections 10, 11 of the stator sleeve undergo complex deformation and bending during planetary-rotor rotation of the rotor 6 inside the stator.

Винтовые камеры 39 между зубьями ротора 6 и зубьями 5 эластомерной обкладки 4 имеют переменный объем и периодически перемещаются по потоку 40 бурового раствора, который имеет плотность до 1500 кг/ м3, содержит до 2% песка и до 5% нефтепродуктов.The screw chambers 39 between the teeth of the rotor 6 and the teeth 5 of the elastomeric cover 4 have a variable volume and periodically move along the flow 40 of the drilling fluid, which has a density of up to 1500 kg / m 3 , contains up to 2% sand and up to 5% of oil products.

В заявляемой конструкции за счет того, что в обкладке 4 с внутренними винтовыми зубьями 5 толщины 35, Δвыс выступов винтовых зубьев 5 и толщины 36, Δвп впадин винтовых зубьев 5 связаны соотношением: Δвыс=(1,25±0,25)Δвп, а толщины 35, Δвыс вдоль выступов винтовых зубьев 5 и, соответственно, толщины 36, Δвп вдоль впадин винтовых зубьев 5 выполнены в пределах ±5%, повышается точность (прямолинейность) каналов эластомерных статоров, обеспечивается повышенная усталостная выносливость (ресурс) - не менее 100 тыс. циклов, повышенная стойкость: абразивная и в среде нефтепродуктов, а также высокая упругость, эластичность и надежность уплотнения рабочей пары ротор - статор в режиме максимальной мощности.In the claimed design due to the fact that the second plate 4 with internal helical teeth 5 35 thickness, Δ height of the projections 5 and the helical teeth 36 of thickness, Δ sn depressions helical teeth 5 are related by: Δ height = (1,25 ± 0,25) Δ vp , and thicknesses 35, Δ vys along the protrusions of the helical teeth 5 and, accordingly, the thickness 36, Δ vn along the depressions of the helical teeth 5 are made within ± 5%, the accuracy (straightness) of the channels of elastomeric stators is increased, and increased fatigue endurance (resource ) - not less than 100 thousand cycles, high resistance: abrasive and in Food products as well as high elasticity and a pair of seal reliability working rotor - stator maximum power mode.

Изобретение повышает энергетические характеристики, ресурс и надежность винтового забойного двигателя с использованием заявляемого статора, по существу повышает максимальную мощность, момент силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимую осевую нагрузку, при этом обеспечивается повышенный максимальный перепад давления (межвитковый, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности, который составляет, по существу, 22...27 МПа при меньшем уровне напряженно-деформированного состояния эластомерных зубьев.The invention improves the energy characteristics, resource and reliability of a downhole screw motor using the inventive stator, essentially increases the maximum power, the torque on the output shaft in maximum power mode and the permissible axial load, while providing an increased maximum pressure drop (inter-turn, on the stator teeth) in maximum power mode, which is essentially 22 ... 27 MPa with a lower level of stress-strain state of elastomeric teeth.

Claims (4)

1. Статор винтовой героторной гидромашины, содержащий полый корпус, установленную в нем статорную гильзу с внутренними винтовыми многозаходными зубьями, а также закрепленную в статорной гильзе обкладку с внутренними винтовыми многозаходными зубьями, выполненную из эластомера, например из резины, отличающийся тем, что статорная гильза выполнена из двух секций с расположенными вдоль ее центральной оси поверхностями контактирующих торцов, проходящих через всю ее длину, внутренние винтовые многозаходные зубья в каждой секции являются продолжением внутренних винтовых многозаходных зубьев смежной секции, а ее контактирующие торцы выполнены с продольными фасками, соединенными сварным швом, причем полый корпус содержит, по меньшей мере, два переходника, расположенных по его краям и охватывающих торцы двух секций, а край, например торец каждой секции, скреплен с краями, например с торцами корпуса и переходника, при помощи кольцевого сварного шва, при этом в обкладке с внутренними винтовыми зубьями толщины Δвыс выступов винтовых зубьев и толщины Δвп впадин винтовых зубьев связаны соотношением: Δвыс=(1,25±0,25)Δвп, а толщины Δвыс вдоль выступов винтовых зубьев и соответственно толщины Δвп вдоль впадин винтовых зубьев выполнены в пределах ±5%.1. The stator of a screw gerotor hydraulic machine, comprising a hollow body, a stator sleeve with internal multi-tooth teeth installed in it, and also a lining with internal multi-tooth teeth made of elastomer, for example rubber, fixed in the stator sleeve, characterized in that the stator sleeve is made of two sections with the surfaces of the contacting ends located along its central axis, passing through its entire length, the internal helical multi-start teeth in each section are the position of the internal helical multi-teeth of the adjacent section, and its contacting ends are made with longitudinal chamfers connected by a weld, the hollow body containing at least two adapters located at its edges and covering the ends of two sections, and an edge, for example the end of each section , attached to the edges, for example with the ends of the housing and the adapter by means of an annular weld, while in coated with internal helical teeth thickness Δ helical teeth height of the projections and depressions thickness Δ sn helical teeth communication by the relation: Δ height = (1,25 ± 0,25) Δ VI Δ height and thickness along the projections of helical teeth, and respectively the thickness Δ sn depressions along helical teeth made within ± 5%. 2. Статор винтовой героторной гидромашины по п.1, отличающийся тем, что твердость обкладки с внутренними винтовыми зубьями, выполненной из резины, составляет 70±3 ед. Шор А.2. The stator of a screw gerotor hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the hardness of the lining with internal helical teeth made of rubber is 70 ± 3 units. Shore A. 3. Статор винтовой героторной гидромашины по п.1, отличающийся тем, что в каждой секции статорной гильзы толщины ΔRвп впадин винтовых зубьев и толщины Δвп впадин винтовых зубьев в обкладке с внутренними винтовыми зубьями, выполненной из резины, связаны соотношением: ΔRвп=(1,618÷2,314)Δвп.3. Gerotor stator screw hydraulic machine according to claim 1, characterized in that in each section of the stator liner thickness ΔR ch depressions helical teeth and thickness Δ sn depressions in coated helical teeth with inner helical teeth made of rubber, are related by: ΔR = sn (1,618 ÷ 2,314) Δ VI. 4. Статор винтовой героторной гидромашины по п.1, отличающийся тем, что в каждой секции статорной гильзы толщины ΔRвп впадин винтовых зубьев и толщины стенки ΔRкор полого корпуса связаны соотношением: ΔRкор=(1,618÷2,314) ΔRвп.4. Stator screw gerotor type hydraulic machine according to claim 1, characterized in that in each section of the stator liner thickness ΔR ch depressions helical teeth and the wall thickness of the hollow body armature ΔR related by: ΔR cor = (1,618 ÷ 2,314) ΔR ch.
RU2005111803/06A 2005-04-20 2005-04-20 Stator for screw gerotor hydraulic machine RU2285823C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111803/06A RU2285823C1 (en) 2005-04-20 2005-04-20 Stator for screw gerotor hydraulic machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111803/06A RU2285823C1 (en) 2005-04-20 2005-04-20 Stator for screw gerotor hydraulic machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2285823C1 true RU2285823C1 (en) 2006-10-20

Family

ID=37437926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005111803/06A RU2285823C1 (en) 2005-04-20 2005-04-20 Stator for screw gerotor hydraulic machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2285823C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915044A (en) * 2019-03-22 2019-06-21 中国地质大学(北京) A kind of assembled helicoid hydraulic motor metal stator and its axial processing and assembling
RU222521U1 (en) * 2023-08-08 2024-01-09 Михаил Валерьевич Шардаков Screw hydraulic machine with an armor-protective layer of aramid fabric - Kevlar on the surface of the stator teeth

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915044A (en) * 2019-03-22 2019-06-21 中国地质大学(北京) A kind of assembled helicoid hydraulic motor metal stator and its axial processing and assembling
CN109915044B (en) * 2019-03-22 2023-11-21 中国地质大学(北京) Axial machining and assembling process for metal stator of assembled screw drilling tool
RU222521U1 (en) * 2023-08-08 2024-01-09 Михаил Валерьевич Шардаков Screw hydraulic machine with an armor-protective layer of aramid fabric - Kevlar on the surface of the stator teeth

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2283442C1 (en) Stator of screw gerotor hydraulic machine
RU2629315C2 (en) Rotor bearing for downhole drilling motor with moving cavity
US11946341B2 (en) Hydraulic tools, drilling systems including hydraulic tools, and methods of using hydraulic tools
US9441627B2 (en) Lightweight and flexible rotors for positive displacement devices
US3975120A (en) Wafer elements for progressing cavity stators
RU2318135C1 (en) Stator of screw gerotor hydraulic machine
RU2373364C2 (en) Stator of screw gerotor machine
RU2283416C1 (en) Screw gerotor hydromachine stator
US8535028B2 (en) Downhole positive displacement motor
RU2285823C1 (en) Stator for screw gerotor hydraulic machine
RU2285822C1 (en) Screw gerotor hydraulic machine stator
RU2304688C2 (en) Gerotor fluid drive or pump
RU2388894C1 (en) Screw gerotor machine
RU83803U1 (en) SCREW GEROTOR HYDRAULIC MACHINE
RU2327025C1 (en) Stator of screw-gerotor hydraulic machine
RU2388893C1 (en) Screw gerotor hydraulic machine
RU2387783C1 (en) Screw downhole motor
RU2805348C1 (en) Gerotor hydraulic motor
RU2365726C1 (en) Helical downhole motor
RU2300617C2 (en) Stator for screw gyrator hydromachine
RU2402692C1 (en) One-screw hydraulic machine
RU83804U1 (en) SINGLE SCREW HYDRAULIC MACHINE
RU2652724C1 (en) Stator of screw gyratory hydraulic machine
RU2315201C1 (en) Stator of screw gyrator hydraulic machine
RU2232860C2 (en) Gyrator hydraulic motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190421