RU2285275C1 - Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации - Google Patents
Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2285275C1 RU2285275C1 RU2005106700/09A RU2005106700A RU2285275C1 RU 2285275 C1 RU2285275 C1 RU 2285275C1 RU 2005106700/09 A RU2005106700/09 A RU 2005106700/09A RU 2005106700 A RU2005106700 A RU 2005106700A RU 2285275 C1 RU2285275 C1 RU 2285275C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- coordinator
- optical
- optical radiation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области квантовой электроники и может быть использовано в системах траекторных измерений, а также в системах точного определения направления на источники оптического излучения техники воздушного базирования. Достигаемым техническим результатом является повышение энергетической и помеховой защищенности определения направления на источник оптического излучения. Сущность способа определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей заключается в дополнительной установке второго оптико-электронного координатора с матричными фотоприемниками, плоскость поля которого перпендикулярна плоскости поля первого оптико-электронного координатора, осуществлении координатной привязки фотоэлементов первого оптико-электронного координатора в координатной плоскости x0z и фотоэлементов второго оптико-электронного координатора в координатной плоскости y0z, определении угловых координат источника оптического излучения по формулам:
где ε, β - угол места и азимут источника оптического излучения; d - расстояние между верхней и нижней линейками фотоэлементов оптико-электронного координатора; Δх=x1В-x1Н, Δy=y2В-y2Н; x1B и x1H - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек первого координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение; y2В и y2Н - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек второго координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение, и устройстве его реализации, состоящем из первого и второго оптико-электронного координаторов с матричными фотоприемниками, первого и второго блоков вычитания, первого и второго квадраторов, первого и второго делителей, сумматора, блока извлечения квадратного корня, первого и второго блоков вычисления arctg, выходы которых являются выходами устройства, при этом первый и второй выходы первого оптико-электронного координатора соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, первый выход которого соединен с входом первого квадратора, второй выход - с первым входом первого делителя, первый и второй выходы второго оптико-электронного координатора соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока вычитания, первый выход которого соединен с входом второго квадратора, второй выход - вторым входом первого делителя, выход первого делителя соединен с входом первого блока вычисления arctg, выходы первого и второго квадраторов соединены с соответствующими входами сумматора, а выход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня, выход которого соединен с первым входом второго делителя, на второй вход которого подается значение величины d, выход делителя соединен с входом выходного блока вычисления arctg. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области квантовой электроники и может быть использовано в прецизионных системах обеспечения вхождения в связь, в системах точного нацеливания узких оптических лучей, системах траекторных измерений, а также в системах точного определения направления на источники оптического излучения техники воздушного базирования.
Известен способ измерения угловых координат источника оптического излучения, основанный на суммарно-разностной обработке электрических сигналов на выходе многоканальных приемников оптического излучения. Способ может быть реализован с помощью устройства определения угловых координат источника оптического излучения, содержащего один четырехквадрантный фотоприемник, расположенный в фокальной плоскости формирующей оптики с круглой апертурой, и блок суммарно-разностной обработки электрических сигналов. Направление прихода оптического излучения определяется положением дифракционного пятна на четырехквадрантном приемнике (см., например, Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинженеров. - М.: Радио и связь, 1983, стр.19, 173). Основными недостатками способа и устройства являются низкий уровень помехозащищенности, а также необходимость размещения приемников в пределах апертуры оптического луча, что приводит к принятию мер предосторожности в случаях мощного лазерного излучения.
Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к заявляемому изобретению является способ определения направления на источник оптического излучения, основанный на применении оптико-электронного координатора (ОЭК) с матричными фотоприемниками (см., например, Тришенков М.А. Фотоприемные устройства и ПЗС. - М.: Радио и связь, 1992, стр.338). Направление на источник оптического излучения определяются по координатам элемента матрицы зарегистрировавшего сигнал. Способ может быть реализован с помощью устройства, содержащего ОЭК с матричными фото приемниками (см., например, Криксунов Л.З. Следящие системы с оптико-электронными координаторами. - Киев: Технiка, 1991, стр.82). Основными недостатками способа и устройства являются низкий уровень энергетической и помеховой защищенности, так как необходимо размещать ОЭК в апертуре оптического луча.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение энергетической и помеховой защищенности определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей.
Технический результат достигается тем, что в известном способе определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, основанном на применении первого ОЭК с матричными фотоприемниками дополнительно устанавливают второй ОЭК с матричными фотоприемниками, плоскость поля которого перпендикулярна плоскости поля первого ОЭК, осуществляют координатную привязку фотоэлементов первого ОЭК в координатной плоскости x0z и фотоэлементов второго ОЭК в координатной плоскости y0z, а угловые координаты источника оптического излучения определяют по формулам:
где ε, β - угол места и азимут источника оптического излучения; d - расстояние между верхней и нижней линейками фотоэлементов ОЭК; Δх=х1В-х1H, Δy=y2В-y2Н; x1B и x1H, - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек первого координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение; y2В и y2Н - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек второго координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение.
Технический результат достигается тем, что в известном устройстве определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, содержащем первый ОЭК с матричными фотоприемниками, дополнительно устанавливают второй оптико-электронный координатор с матричными фотоприемниками, первый и второй квадраторы, первый и второй делители, сумматор, блок извлечения квадратного корня, первый блок вычисления arctg, определяющий азимут β источника оптического излучения, и второй блок вычисления arctg, определяющий угол места ε источника оптического излучения, выходы которых являются выходами устройства, при этом первый и второй выходы первого оптико-электронного координатора соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединен с входом первого квадратора и с первым входом первого делителя, первый и второй выходы второго оптико-электронного координатора соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока вычитания, выход которого соединен с входом второго квадратора и вторым входом первого делителя, выход первого делителя соединен с входом первого блока вычисления arctg, определяющего азимут β источника оптического излучения, выходы первого и второго квадраторов соединены с соответствующими входами сумматора, а выход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня, выход которого соединен с первым входом второго делителя, на второй вход которого подается значение величины d - расстояния между верхней и нижней линейками фотоэлементов, выход делителя соединен с входом второго блока вычисления arctg, определяющего угол места ε источника оптического излучения.
Сущность изобретения заключается в применении двух ОЭК с матричными фотоприемниками, имеющих, как минимум две параллельные линейки фотоэлементов. На фиг.1 приведена схема размещения ОЭК в декартовой системе координат. Поле первого ОЭК лежит в координатной плоскости x0z, а поле второго ОЭК лежит в координатной плоскости y0z, причем нижние линейки фотоэлементов матрицы расположены на координатных осях х00 и 0y0 соответственно для обоих координаторов. Каждый фотоэлемент матрицы имеет координатную привязку относительно начала координат.
Оптический луч от источника падает на плоскость х0y. Часть АВ оптической оси луча, ограниченная межлинейным расстоянием решетки матрицы, представляется в виде проекций на плоскостях x0z и y0z задаваемые точками с координатами (x1B,0,d), (х1H,0,0), (0,y2B,d) и (0,y2н,0). Точки (x1B,0,d) и (х1H,0,0) соответствуют координатам верхнего и нижнего фотоэлементов первого координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение. Точки (0,y2B,d) и (0,y2Н,0) соответствуют координатам верхнего и нижнего фотоэлементов второго координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение. Центр пятна (точка А) подсвета имеет координаты (х1Н,y2Н,0) на плоскости х0y.
Построим проекцию АС отрезка оси оптического луча АВ на координатную плоскость x0y и проекции AD и DC проекции АС на координатные линии xy2H0 и x1By0 соответственно. Угол места ε источника оптического излучения из центра пятна подсвета есть ∠ВАС между отрезком оси оптического луча АВ и его проекцией АС. Из прямоугольного треугольника АСВ 
где АС есть гипотенуза прямоугольного треугольника ADC, значение ее длины равно 
а ВС равно межлинейному расстоянию решетки ОЭК d. Окончательное выражение для угла места будет иметь вид (1). Азимут источника оптического излучения из центра пятна подсвета есть ∠DAC между проекциями AD и АС. Из прямоугольного треугольника ADC 
где DC=Δy и AD=Δx. Окончательное выражение для азимута будет иметь вид (2).
Предлагаемые изобретение позволяет определить положение центра пятна подсвета и направление на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей. Тем самым достигается высокий уровень энергетической и помеховой защищенности оптических систем.
На фиг.2 представлена блок - схема устройства, с помощью которого может быть реализован предлагаемый способ.
Блок - схема устройства содержит два ОЭК с матричными фотоприемниками 1, первый и второй блоки вычитания 2, 3, первый и второй квадраторы 4, 5, первый и второй делители 6, 10, сумматор 8, блок извлечения квадратного корня 9, первый блок вычисления arctg 7, определяющий азимут β источника оптического излучения, и второй блок вычисления arctg 11, определяющий угол места ε источника оптического излучения, выходы которых являются выходами устройства, при этом первый и второй выходы первого ОЭК 1 соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания 2, выход которого соединен с входом первого квадратора 4 и с первым входом первого делителя 6, первый и второй выходы второго ОЭК 1 соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока вычитания 3, выход которого соединен с входом второго квадратора 5 и со вторым входом первого делителя 6, выход первого делителя 6 соединен с входом первого блока вычисления arctg 7, определяющего азимут β источника оптического излучения, выходы первого и второго квадраторов 4, 5 соединены с соответствующими входами сумматора 8, а выход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня 9, выход которого соединен с первым входом второго делителя 10, на второй вход которого подается значение величины d - расстояние между верхней и нижней линейками фотоэлементов, выход делителя соединен с входом второго блока вычисления arctg, определяющего угол места ε источника оптического излучения.
Устройство работает следующим образом. Рассеянное оптическое излучение принимается ОЭК 1. С выходов ОЭК сигналы координат начала и конца проекций отрезка оси оптического излучения в координатных плоскостях поступают на входы блоков вычитания 2, 3 для каждого координатора соответственно. Блоки вычитания 2, 3 производят операцию разности над входными сигналами координат. Выходные сигналы блоков вычитания поступают одновременно на входы первого делителя 6 и через квадраторы 4, 5 на входы сумматора 8. Первый делитель 6 определяет отношение входных сигналов. Сигнал с выхода первого делителя поступает вход первого блока вычисления arctg 7, который определяет азимут источника оптического излучения. Сигнал с выхода сумматора 8 поступает на вход блока извлечения квадратного корня 9, который производит операцию извлечения квадратного корня из входного сигнала. Полученный сигнал поступает на первый вход второго делителя 10, на другой вход которого подается сигнал межлинейного расстояния матрицы d. Второй делитель 10 определяет отношение входных сигналов. Сигнал с выхода второго делителя поступает на вход второго блока вычисления arctg 11, который определяет угол места источника оптического излучения.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известны способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, дополнительно устанавливающий второй ОЭК с матричными фотоприемниками, плоскость поля которого перпендикулярна плоскости поля первого ОЭК, осуществляющий координатную привязку фотоэлементов первого ОЭК в координатной плоскости x0z и фотоэлементов второго ОЭК в координатной плоскости y0z, а угловые координаты источника оптического излучения определяющий по формулам (1, 2), и устройство его реализации, состоящее из первого и второго ОЭК с матричными фотоприемниками, первого блока вычисления arctg, определяющего азимут β источника оптического излучения и второго блока вычисления arctg, определяющего угол места ε источника оптического излучения, выходы которых являются выходами устройства, первого и второго квадраторов, первого и второго делителей, сумматора, блока извлечения квадратного корня, при этом первый и второй выходы первого оптико-электронного координатора соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединен с входом первого квадратора и с первым входом первого делителя, первый и второй выходы второго оптико-электронного координатора соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока вычитания, выход которого соединен с входом второго квадратора и вторым входом первого делителя, выход первого делителя соединен с входом первого блока вычисления arctg, определяющего азимут β источника оптического излучения, выходы первого и второго квадраторов соединены с соответствующими входами сумматора, а выход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня, выход которого соединен с первым входом второго делителя, на второй вход которого подается значение величины d - расстояние между верхней и нижней линейками фотоэлементов, выход делителя соединен с входом второго блока вычисления arctg, определяющего угол места ε источника оптического излучения.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые оптические и радиотехнические узлы и устройства.
Claims (2)
1. Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, основанный на применении первого оптико-электронного координатора с матричными фотоприемниками, отличающееся тем, что дополнительно устанавливают второй оптико-электронный координатор с матричными фотоприемниками, плоскость поля которого перпендикулярна плоскости поля первого оптико-электронного координатора, осуществляют координатную привязку фотоэлементов первого оптико-электронного координатора в координатной плоскости x0z и фотоэлементов второго оптико-электронного координатора в координатной плоскости y0z, а угловые координаты источника оптического излучения определяют по формулам
где ε, β - угол места и азимут источника оптического излучения;
d - расстояние между верхней и нижней линейками фотоэлементов оптико-электронного координатора;
Δx=x1B-x1H, Δy=y2В-y2Н; x1B и x1H - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек первого координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение;
y2В и y2Н - координаты верхнего и нижнего фотоэлементов линеек второго координатора, сигнал на выходе которых имеет максимальное значение.
2. Устройство определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, состоящее из первого оптико-электронного координатора с матричными фотоприемниками, отличающееся тем, что дополнительно установлен второй оптико-электронный координатор с матричными фотоприемниками, первый блок вычисления arctg, определяющий азимут β источника оптического излучения, и второй блок вычисления arctg, определяющий угол места ε источника оптического излучения, выходы которых являются выходами устройства, первый и второй квадраторы, первый и второй делители, сумматор, блок извлечения квадратного корня, при этом первый и второй выходы первого оптико-электронного координатора соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединен с входом первого квадратора и с первым входом первого делителя, первый и второй выходы второго оптико-электронного координатора соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока вычитания, выход которого соединен с входом второго квадратора и вторым входом первого делителя, выход первого делителя соединен с входом первого блока вычисления arctg, определяющего азимут β источника оптического излучения, выходы первого и второго квадраторов соединены с соответствующими входами сумматора, а выход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня, выход которого соединен с первым входом второго делителя, на второй вход которого подается значение величины d - расстояния между верхней и нижней линейками фотоэлементов, выход делителя соединен с входом второго блока вычисления arctg, определяющего угол места ε источника оптического излучения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005106700/09A RU2285275C1 (ru) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005106700/09A RU2285275C1 (ru) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005106700A RU2005106700A (ru) | 2006-08-20 |
| RU2285275C1 true RU2285275C1 (ru) | 2006-10-10 |
Family
ID=37060305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005106700/09A RU2285275C1 (ru) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2285275C1 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516441C2 (ru) * | 2012-03-27 | 2014-05-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения направления на источник оптического излучения подвижными средствами |
| RU2540126C1 (ru) * | 2013-09-25 | 2015-02-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ пространственного мониторинга источников электромагнитного излучения |
| RU2578203C1 (ru) * | 2014-10-21 | 2016-03-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей |
| RU2591589C1 (ru) * | 2014-12-30 | 2016-07-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения местоположения источника оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей |
| RU2657308C2 (ru) * | 2016-06-03 | 2018-06-13 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей |
| RU2725030C1 (ru) * | 2020-01-09 | 2020-06-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" | Устройство измерения формы произвольной отражающей поверхности антенной системы |
| RU2790053C1 (ru) * | 2022-04-11 | 2023-02-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ наведения самонаводящегося боеприпаса в условиях лазерного воздействия |
-
2005
- 2005-03-09 RU RU2005106700/09A patent/RU2285275C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ТРИШЕНКОВ М.А. Фотоприемные устройства и ПЗС. М.: Радио и связь, 1992, с.338. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516441C2 (ru) * | 2012-03-27 | 2014-05-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения направления на источник оптического излучения подвижными средствами |
| RU2540126C1 (ru) * | 2013-09-25 | 2015-02-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ пространственного мониторинга источников электромагнитного излучения |
| RU2578203C1 (ru) * | 2014-10-21 | 2016-03-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей |
| RU2591589C1 (ru) * | 2014-12-30 | 2016-07-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения местоположения источника оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей |
| RU2657308C2 (ru) * | 2016-06-03 | 2018-06-13 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей |
| RU2725030C1 (ru) * | 2020-01-09 | 2020-06-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" | Устройство измерения формы произвольной отражающей поверхности антенной системы |
| RU2791421C1 (ru) * | 2022-02-10 | 2023-03-07 | Дмитрий Анатольевич Дрынкин | Способ определения направления на источник лазерного излучения по проекции луча в плоскости наблюдения |
| RU2790053C1 (ru) * | 2022-04-11 | 2023-02-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ наведения самонаводящегося боеприпаса в условиях лазерного воздействия |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005106700A (ru) | 2006-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Du et al. | Demonstration of a low-complexity indoor visible light positioning system using an enhanced TDOA scheme | |
| CN109557522B (zh) | 多射束激光扫描仪 | |
| RU2285275C1 (ru) | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации | |
| US10746855B2 (en) | Multi-line laser radar and multi-line laser radar control method | |
| Cincotta et al. | Visible light positioning using an aperture and a quadrant photodiode | |
| US11448733B2 (en) | Measuring apparatus for geometric 3D scanning of surroundings with a multiplicity of transmission channels and semiconductor photomultiplier sensors | |
| CN101526475B (zh) | 透射式能见度测量装置及测量方法 | |
| US11740340B2 (en) | Techniques for amplification of return signal in LIDAR system | |
| ATE145992T1 (de) | Validierung der optischen entfernungsmessung einer zieloberfläche in einer gestörten umgebung | |
| US9404999B2 (en) | Localization system and localization method | |
| US20180128904A1 (en) | Lidar scanner with optical amplification | |
| CN105444679B (zh) | 可抑制激光漂移和表面倾斜的对称式激光位移传感器 | |
| WO2019098263A1 (ja) | 測距装置、測距方法及びプログラム | |
| CN114812392B (zh) | 一种激光六自由度运动误差同步测量系统 | |
| KR20200066947A (ko) | 라이다 장치 및 이의 구동 방법 | |
| CN102262224A (zh) | 调幅波锁相式激光测距方法与装置 | |
| Lam et al. | Resolving height uncertainty in indoor visible light positioning using a steerable laser | |
| Makynen et al. | A high-resolution lateral displacement sensing method using active illumination of a cooperative target and a focused four-quadrant position-sensitive detector | |
| CN108759722B (zh) | 一种基于闪耀光栅的光束偏转角放大单元 | |
| Amsters et al. | Unmodulated visible light positioning using the iterated extended kalman filter | |
| US20220155442A1 (en) | Light detection device, lidar device including the same, and method of measuring distance | |
| CN108594174B (zh) | 基于红外光色散的波长编码室内定位系统及方法 | |
| CN101545762A (zh) | 基于干涉条纹形状的二维小角度测量装置 | |
| KR102084915B1 (ko) | 광신호 분할 처리 장치 및 이를 포함하는 표적 추적 시스템 | |
| RU2657308C2 (ru) | Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Change of address of a patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080310 |