RU2283233C1 - Drive for slide of mechanical press - Google Patents

Drive for slide of mechanical press Download PDF

Info

Publication number
RU2283233C1
RU2283233C1 RU2005105168/02A RU2005105168A RU2283233C1 RU 2283233 C1 RU2283233 C1 RU 2283233C1 RU 2005105168/02 A RU2005105168/02 A RU 2005105168/02A RU 2005105168 A RU2005105168 A RU 2005105168A RU 2283233 C1 RU2283233 C1 RU 2283233C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting rod
slider
drive
crank shaft
pivotally connected
Prior art date
Application number
RU2005105168/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005105168A (en
Inventor
Геннадий Петрович Большаков (RU)
Геннадий Петрович Большаков
Виталий Александрович Крук (RU)
Виталий Александрович Крук
Александр Михайлович Литвиненко (RU)
Александр Михайлович Литвиненко
Геннадий Владимирович Воскресенский (RU)
Геннадий Владимирович Воскресенский
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority to RU2005105168/02A priority Critical patent/RU2283233C1/en
Publication of RU2005105168A publication Critical patent/RU2005105168A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2283233C1 publication Critical patent/RU2283233C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: drive comprises driving crankshaft with flywheel, connecting rod of the driving crankshaft pivotally connected with the driving crankshaft, additional connecting rod pivotally connected with the connecting rod of the driving crankshaft, crankshaft of the additional connecting rod pivotally connected with the additional connecting rod, clutch, and flywheel. The drive additionally has locator of the slide and crankshaft of the slide pivotally connected with the slide. The crankshaft of the slide is pivotally connected with the connecting rod of the driving crankshaft and additional connecting rod. The lengths of the radii of the cranks of all crankshafts are equal.
EFFECT: enhanced reliability.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области кузнечного прессового машиностроения и может быть использовано при конструировании привода пресса.The invention relates to the field of forging press engineering and can be used in the design of the press drive.

Известна конструкция [1] привода ползуна с регулируемым радиусом кривошипного механизма, содержащая два кривошипных вала с эксцентриковыми втулками, размещенные каждый в опорах станины, смонтированные на кривошипных валах маховики, соединенные передачами с соответствующими зубчатыми колесами, установленный на станине редуктор с водилом, основной и вспомогательные электродвигатели, связанные с электросистемой пресса и соответствующими маховиками и сочлененные с ползуном шатуна, при этом основной электродвигатель связан с одним из кривошипных валов, при этом вал снабжен дополнительным шатуном, траверсой, дополнительными опорами в станине для размещения кривошипных валов, к нему присоединен задатчик угла поворота кривошипного вала, датчик угла контроля поворота водила, регулятор установочного угла поворота водила, датчик контроля крайнего рабочего положения ползуна, запоминающее устройство контроля крайнего рабочего положения ползуна с функциональным преобразователем.The known design [1] of the drive of the slider with an adjustable radius of the crank mechanism, containing two crank shafts with eccentric bushings, each placed in the frame supports, mounted on the crank shafts of the flywheel, connected by gears to the corresponding gears, a reducer mounted on the bed with a carrier, the main and auxiliary electric motors associated with the press electrical system and the corresponding flywheels and articulated with a connecting rod slider, while the main electric motor is connected to one of crankshafts, the shaft is equipped with an additional connecting rod, traverse, additional bearings in the frame for placing the crank shafts, a rotary angle adjuster of the crank shaft, a rotational angle indicator of the carrier, an adjuster of the rotational angle of the carrier, a sensor for monitoring the extreme working position of the slider are attached to it a device for monitoring the extreme working position of the slider with a functional converter.

Недостатком данной конструкции является повышенная сложность, связанная с введением промежуточной траверсы.The disadvantage of this design is the increased complexity associated with the introduction of an intermediate traverse.

Наиболее близким к заявленному по совокупности существенных признаков является привод ползуна механического пресса [2], содержащий сочлененный с шатуном кривошипный вал, два маховика, соединенные передачами с соответствующими зубчатыми колесами установленного на станине дифференциального редуктора с узлом блокировки, основной и вспомогательный электродвигатели, связанные с электросистемой пресса и соответствующими маховиками, а также муфты и тормоз, при этом с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей пресса за счет внутрициклового регулирования и контроля величин технологического усилия, скорости и хода ползуна он снабжен дополнительным кривошипным валом с тормозом, размещенным соосно с основным кривошипным валом, двумя эксцентриковыми втулками, датчиками контроля технологического усилия, величины скорости и хода ползуна и положения дополнительного кривошипного вала, а также блоком управления, связанным с упомянутыми датчиками и посредствам электросистемы - с вспомогательным электродвигателем, эксцентриковые втулки размещены в шатуне и сочленены с кривошипами упомянутых валов, при этом вход дифференциального редуктора соединен с основным электродвигателем.Closest to the claimed combination of essential features is a mechanical press slide drive [2] containing a crank shaft articulated with a connecting rod, two flywheels connected by gears to the corresponding gears of the differential gear mounted on the frame with a locking unit, the main and auxiliary electric motors associated with the electrical system the press and the corresponding flywheels, as well as couplings and brakes, while in order to increase reliability and expand technological capabilities Due to in-cycle regulation and control of the technological effort, speed and stroke of the slide, the ECA is equipped with an additional crank shaft with a brake coaxially with the main crank shaft, two eccentric bushings, sensors for monitoring the technological force, the speed and stroke of the slider and the position of the additional crank shaft, as well as a control unit associated with the aforementioned sensors and by means of the electrical system - with an auxiliary electric motor, eccentric bushings are located in and connected to the cranks of the said shafts, while the input of the differential gearbox is connected to the main electric motor.

Таким образом, устройство [2] содержит приводной кривошипный вал, снабженный маховиком, шатун приводного кривошипного вала, шарнирно соединенный с приводным кривошипным валом, прицепной шатун, шарнирно соединенный с шатуном приводного кривошипного вала, кривошипный вал прицепного шатуна, шарнирно соединенный с прицепным шатуном и снабженный муфтой выключения и маховиком.Thus, the device [2] comprises a drive crank shaft equipped with a flywheel, a connecting rod of the drive crank shaft, pivotally connected to the drive crank shaft, a connecting rod pivotally connected to the connecting rod of the drive crank shaft, a crank shaft of the connecting rod, pivotally connected to the hooked rod clutch and flywheel.

Недостатком данного устройства является то, что закрытая высота штампового пространства уменьшена по сравнению с обычными кривошипными прессами на величину около двух длин кривошипов вследствие кинематически требуемого расположения верхней мертвой точки (ВМТ); эксцентриковые втулки расположены консольно, что приводит к перекосам в шарнирах под нагрузкой; а также то, что имеется необходимость в двух электроприводах кривошипных валов и необходимость в силовом устройстве для включения привода на ход ползуна.The disadvantage of this device is that the closed height of the die space is reduced in comparison with conventional crank presses by about two lengths of cranks due to the kinematically required location of the top dead center (TDC); eccentric bushings are located cantilever, which leads to distortions in the hinges under load; as well as the fact that there is a need for two electric drives of crank shafts and the need for a power device to turn on the drive on the slide.

Изобретение направлено на устранение указанных недостатков.The invention is aimed at eliminating these disadvantages.

Это достигается тем, что в приводе ползуна механического пресса, содержащем приводной кривошипный вал, снабженный маховиком, шатун приводного кривошипного вала, который шарнирно связан с приводным кривошипным валом, прицепной шатун, который шарнирно соединен с шатуном приводного кривошипного вала, кривошипный вал прицепного шатуна, который шарнирно связан с прицепным шатуном и снабжен муфтой выключения и маховиком, при этом привод дополнительно содержит фиксатор ползуна и кривошипный вал ползуна, который шарнирно связан с ползуном, при этом кривошипный вал ползуна связан соосными шарнирами с шатуном приводного кривошипного вала и прицепным шатуном, а длины радиусов кривошипов всех кривошипных валов равны между собой.This is achieved by the fact that in the drive of the slider of the mechanical press containing the drive crank shaft, equipped with a flywheel, the connecting rod of the drive crank shaft, which is pivotally connected to the drive crank shaft, the connecting rod, which is pivotally connected to the connecting rod of the drive crank shaft, the crank shaft of the trailer connecting rod, pivotally connected to a hook-on connecting rod and equipped with a clutch and a flywheel, while the drive further comprises a slider lock and a slider crank shaft, which is pivotally connected to the slider, etc. and this crank shaft of the slider is connected with coaxial joints with the connecting rod of the drive crank shaft and the connecting rod, and the lengths of the radii of the cranks of all the crank shafts are equal to each other.

Достижение технического результата обусловлено наличием кривошипного вала ползуна, соединенного с двумя шатунами.The achievement of the technical result is due to the presence of the crank shaft of the slider connected to two connecting rods.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 изображена кинематическая схема пресса, на фиг.2 показано положение ползуна в положении выстоя, на фиг.3 показано положение ползуна в режиме предохранения пресса от перегрузки по усилию, на фиг.4 показан фиксатор ползуна в гидравлическом варианте.The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows the kinematic diagram of the press, Fig. 2 shows the position of the slider in the standing position, Fig. 3 shows the position of the slider in the mode of protecting the press from overload by force, and Fig. 4 shows the clamp of the slider in hydraulic version.

Привод ползуна пресса содержит:The press slider drive contains:

приводной кривошипный вал 1, снабженный маховиком 2; шатун приводного кривошипного вала 3; прицепной шатун 4, шарнирно соединенный с шатуном приводного кривошипного вала 3; кривошипный вал 5 прицепного шатуна, снабженный муфтой выключения 6 и маховиком 7; кривошипный вал ползуна 8, шарнирно соединенный с ползуном, связанный другим шарниром с шатунами приводного кривошипного вала и кривошипного вала прицепного шатуна, соосным с шарниром, соединяющим эти шатуны; фиксатор ползуна, содержащий управляемый кран 9, гидроцилиндр 10, предохранительный клапан 11, дроссель 12 и компенсатор утечек жидкости 13.a crank drive shaft 1 provided with a flywheel 2; connecting rod of the drive crank shaft 3; trailed connecting rod 4, pivotally connected to the connecting rod of the drive crank shaft 3; the crank shaft 5 of the trailer connecting rod, equipped with a clutch 6 and a flywheel 7; the crank shaft of the slider 8, pivotally connected to the slider, connected by another hinge to the connecting rods of the drive crank shaft and the crank shaft of the trailer connecting rod, coaxial with the hinge connecting these rods; the slide of the slide containing the controlled valve 9, the hydraulic cylinder 10, the safety valve 11, the throttle 12 and the compensator for leakage of fluid 13.

При этом длины радиусов кривошипов кривошипных валов 1, 5 и 8 выполнены равными между собой.The lengths of the radii of the cranks of the crank shafts 1, 5 and 8 are made equal to each other.

Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.

Режим выстоя ползуна в ВМТ обеспечивается при синхронном вращении маховиков 2, 7 за счет синхронно-синфазного вращения кривошипных валов 1, 5, 8, взаимное расположение (синфазность) которых обеспечено равенством длин радиусов кривошипов и показано на фиг.2.The slider stand-up mode at TDC is ensured by synchronous rotation of the flywheels 2, 7 due to synchronous-in-phase rotation of the crank shafts 1, 5, 8, the mutual arrangement (in-phase) of which is ensured by the equal lengths of the radii of the cranks and shown in Fig. 2.

Режим предохранения пресса от перегрузки по усилию на ползуне в заданном диапазоне рабочего хода от нижней мертвой точки (НМТ). Принцип действия привода при жестком ударе показан на фиг.3.The mode of protecting the press from overload by force on the slider in the specified range of the working stroke from the bottom dead center (BDC). The principle of operation of the drive during hard impact is shown in Fig.3.

В этом положении кривошипный вал ползуна 8 под действием шатуна приводного кривошипного вала 1 и прицепного шатуна 4 имеет возможность поворота относительно своей оси в направлении, указанном стрелкой. Величина действующего при этом на ползун усилия определяется маховыми массами привода, их угловыми ускорениями. Поэтому величина максимального усилия на ползун в пределах допустимого может быть ограничена конструктивно.In this position, the crank shaft of the slider 8 under the action of the connecting rod of the drive crank shaft 1 and the trailer connecting rod 4 has the ability to rotate about its axis in the direction of the arrow. The magnitude of the force acting on the slider is determined by the flywheel masses of the drive, their angular accelerations. Therefore, the magnitude of the maximum force on the slider within the permissible limits can be structurally limited.

В режиме включения привода на рабочий ход ползуна в заданном положении приводного кривошипного вала 1 обеспечивается путем ускорения вращения последнего.In the mode of turning on the drive to the working stroke of the slider in a predetermined position of the drive crank shaft 1 is provided by accelerating the rotation of the latter.

В режиме фиксации положение ползуна в толчковом режиме при наладке штампа обеспечивается фиксатором ползуна, связанным с ним. Вариант гидравлического устройства показан на фиг.4. В этом устройстве управляемый кран 9 либо сообщает между собой полости гидроцилиндра 10 для свободного движения ползуна, либо разобщает полости для его остановки.In the fixing mode, the position of the slider in the jogging mode when adjusting the stamp is provided by the clamp of the slider associated with it. A variant of the hydraulic device is shown in FIG. In this device, a controlled crane 9 either communicates with each other the cavity of the hydraulic cylinder 10 for the free movement of the slider, or disconnects the cavity to stop it.

В режиме одиночного рабочего хода ползуна положение и состояние элементов привода следующее:In the single-stroke mode of the slider, the position and condition of the drive elements are as follows:

ползун находится в ВМТ, маховики 2, 7 вращаются, муфта 6 включена, фиксатор ползуна выключен, маховик 2 ускоряется в заданном угловом положении кривошипного вала 1, ползун движется к НМТ, привод совершает технологическую работу движением до упора ползуна в штампе, кинематические звенья выводят ползун из положения распора механизма и перемещают его в ВМТ, фиксатор ползуна 9 включен.the slider is located at the TDC, the flywheels 2, 7 rotate, the clutch 6 is turned on, the slide lock is turned off, the flywheel 2 is accelerated in the given angular position of the crank shaft 1, the slider moves to the BDC, the drive performs technological work by moving the slider in the stamp to the stop, kinematic links bring the slider from the position of the spread of the mechanism and move it to the TDC, the slide lock 9 is on.

В режиме холостого (без штампа) одиночного хода ползуна положение и состояние элементов привода следующее: In idle mode (without a stamp) of a single stroke of the slider, the position and condition of the drive elements are as follows:

ползун находится в ВМТ, маховики 2, 7 вращаются, муфта 6 включена, фиксатор ползуна 9 выключен, маховик 2 ускоряется в заданном угловом положении кривошипного вала 1, ползун движется к НМТ, кинематические звенья выводят ползун из положения НМТ и перемещают его в ВМТ, фиксатор ползуна 9 включен.the slider is at TDC, the flywheels 2, 7 rotate, the clutch 6 is turned on, the lock of the slider 9 is turned off, the flywheel 2 is accelerated in the predetermined angular position of the crank shaft 1, the slider moves to the BDC, the kinematic links move the slider from the BDC position and move it to the TDC, lock Slider 9 is included.

При работе в режиме непрерывных ходов положение и состояние элементов привода следующее:When operating in continuous mode, the position and condition of the drive elements are as follows:

ползун находится в ВМТ, маховики 2, 7 вращаются, муфта 6 включена, фиксатор ползуна 9 выключен, маховик 2 ускоряется в заданном угловом положении кривошипного вала 1, ползун движется к НМТ, привод совершает технологическую работу движением до упора ползуна в штампе, ползун движется к ВМТ.the slider is at TDC, the handwheels 2, 7 rotate, the clutch 6 is turned on, the lock of the slider 9 is turned off, the flywheel 2 is accelerated in the predetermined angular position of the crank shaft 1, the slider moves to the BDC, the drive performs technological work by moving the slider in the die to the stop, the slider moves towards TDC.

Достоинством привода является то, что он обеспечивает выполнение действующих российских и зарубежных стандартов по функциям механических прессов и технике безопасности.The advantage of the drive is that it ensures compliance with current Russian and foreign standards for the functions of mechanical presses and safety measures.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. СССР №1638028 / Г.П.Большаков, И.А.Ремих, Н.Я.Юрьев - Способ управления приводом ползуна пресса с регулируемым радиусом кривошипного механизма и привод ползуна пресса с регулируемым радиусом кривошипного механизма. / Опубл. БИ №12, 1991, В 30 В 15/14.1. A.S. USSR No. 1638028 / G.P. Bolshakov, I.A. Remikh, N.Ya. Yuryev - Method for controlling the drive of a press ram with an adjustable radius of the crank mechanism and the drive of a press ram with an adjustable radius of the crank mechanism. / Publ. BI No. 12, 1991, B 30 V 15/14.

2. А.c. СССР №1442427 / Г.П.Большаков, И.А.Ремих - привод ползуна механического пресса. / Опубл. БИ 45, 1988, В 30 В 15/28.2. A.c. USSR No. 1442427 / G.P. Bolshakov, I.A. Remikh - drive of a slider of a mechanical press. / Publ. BI 45, 1988, 30 V 15/28.

Claims (1)

Привод ползуна механического пресса, содержащий приводной кривошипный вал с маховиком, шатун приводного кривошипного вала, шарнирно связанный с приводным кривошипным валом, прицепной шатун, шарнирно связанный с шатуном приводного кривошипного вала, кривошипный вал прицепного шатуна, шарнирно связанный с прицепным шатуном и снабженный муфтой выключения и маховиком, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен фиксатором ползуна и кривошипным валом ползуна, шарнирно связанным с ползуном и посредством соосных шарниров - с шатуном приводного кривошипного вала и прицепным шатуном, а длины радиусов кривошипов всех кривошипных валов равны между собой.A slider drive of a mechanical press, comprising a drive crank shaft with a flywheel, a connecting rod of the drive crank shaft, pivotally connected to the drive crank shaft, a connecting rod, pivotally connected to the connecting rod of the drive crank shaft, the crank shaft of the connecting rod, pivotally connected to the coupling rod and provided with a connecting rod and flywheel, characterized in that it is additionally equipped with a slider lock and a slider crank shaft pivotally connected to the slider and by means of coaxial joints with a connecting rod one crank shaft and a trailed connecting rod, and the lengths of the radii of the cranks of all the crank shafts are equal to each other.
RU2005105168/02A 2005-02-24 2005-02-24 Drive for slide of mechanical press RU2283233C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005105168/02A RU2283233C1 (en) 2005-02-24 2005-02-24 Drive for slide of mechanical press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005105168/02A RU2283233C1 (en) 2005-02-24 2005-02-24 Drive for slide of mechanical press

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005105168A RU2005105168A (en) 2006-08-10
RU2283233C1 true RU2283233C1 (en) 2006-09-10

Family

ID=37059107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005105168/02A RU2283233C1 (en) 2005-02-24 2005-02-24 Drive for slide of mechanical press

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2283233C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2466869C2 (en) * 2010-07-27 2012-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Mechanical press drive

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2466869C2 (en) * 2010-07-27 2012-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Mechanical press drive

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005105168A (en) 2006-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3186426U (en) Press machine
RU2283233C1 (en) Drive for slide of mechanical press
JPH0732946B2 (en) Manipulator for forging machine
AP1275A (en) Sudden braking apparatus for press.
JPH0832375B2 (en) Press crank drive mechanism
JP2011183446A (en) Press machine
WO2020096534A2 (en) Slider mechanism with pendulum coordination- ima
CN104006028B (en) hydrostatic actuator
RU2350797C1 (en) Brake of crank press
US6311612B1 (en) Link adjustment member
JP3425098B2 (en) Slide drive for mechanical press
RU2288100C1 (en) Drive for the mechanical press
US6453806B1 (en) Infinite variable slide motion for a mechanical power press
CN107598891A (en) A kind of intelligent robot for multi-functional watering based on Internet of Things
RU2003127681A (en) DRIVING SYSTEM FOR THE ROLLING MILL
CN206483952U (en) A kind of device for releasing vexed car and adjusting height of packing compact
TR2023018052A2 (en) A NEW TRANSMISSION SYSTEM FOR SERVO PRESSES
SU804515A1 (en) Hydraulic screw press
JPH06269996A (en) Press machine
BE1002325A4 (en) Variable gear design
JP2004202501A (en) Variable speed driving device in mechanical press
JPH0534865Y2 (en)
SU366674A1 (en) Mechanical press control system
SU1442427A1 (en) Ram drive of mechanical press
JPH0343954B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070225