RU2283233C1 - Drive for slide of mechanical press - Google Patents
Drive for slide of mechanical press Download PDFInfo
- Publication number
- RU2283233C1 RU2283233C1 RU2005105168/02A RU2005105168A RU2283233C1 RU 2283233 C1 RU2283233 C1 RU 2283233C1 RU 2005105168/02 A RU2005105168/02 A RU 2005105168/02A RU 2005105168 A RU2005105168 A RU 2005105168A RU 2283233 C1 RU2283233 C1 RU 2283233C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting rod
- slider
- drive
- crank shaft
- pivotally connected
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области кузнечного прессового машиностроения и может быть использовано при конструировании привода пресса.The invention relates to the field of forging press engineering and can be used in the design of the press drive.
Известна конструкция [1] привода ползуна с регулируемым радиусом кривошипного механизма, содержащая два кривошипных вала с эксцентриковыми втулками, размещенные каждый в опорах станины, смонтированные на кривошипных валах маховики, соединенные передачами с соответствующими зубчатыми колесами, установленный на станине редуктор с водилом, основной и вспомогательные электродвигатели, связанные с электросистемой пресса и соответствующими маховиками и сочлененные с ползуном шатуна, при этом основной электродвигатель связан с одним из кривошипных валов, при этом вал снабжен дополнительным шатуном, траверсой, дополнительными опорами в станине для размещения кривошипных валов, к нему присоединен задатчик угла поворота кривошипного вала, датчик угла контроля поворота водила, регулятор установочного угла поворота водила, датчик контроля крайнего рабочего положения ползуна, запоминающее устройство контроля крайнего рабочего положения ползуна с функциональным преобразователем.The known design [1] of the drive of the slider with an adjustable radius of the crank mechanism, containing two crank shafts with eccentric bushings, each placed in the frame supports, mounted on the crank shafts of the flywheel, connected by gears to the corresponding gears, a reducer mounted on the bed with a carrier, the main and auxiliary electric motors associated with the press electrical system and the corresponding flywheels and articulated with a connecting rod slider, while the main electric motor is connected to one of crankshafts, the shaft is equipped with an additional connecting rod, traverse, additional bearings in the frame for placing the crank shafts, a rotary angle adjuster of the crank shaft, a rotational angle indicator of the carrier, an adjuster of the rotational angle of the carrier, a sensor for monitoring the extreme working position of the slider are attached to it a device for monitoring the extreme working position of the slider with a functional converter.
Недостатком данной конструкции является повышенная сложность, связанная с введением промежуточной траверсы.The disadvantage of this design is the increased complexity associated with the introduction of an intermediate traverse.
Наиболее близким к заявленному по совокупности существенных признаков является привод ползуна механического пресса [2], содержащий сочлененный с шатуном кривошипный вал, два маховика, соединенные передачами с соответствующими зубчатыми колесами установленного на станине дифференциального редуктора с узлом блокировки, основной и вспомогательный электродвигатели, связанные с электросистемой пресса и соответствующими маховиками, а также муфты и тормоз, при этом с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей пресса за счет внутрициклового регулирования и контроля величин технологического усилия, скорости и хода ползуна он снабжен дополнительным кривошипным валом с тормозом, размещенным соосно с основным кривошипным валом, двумя эксцентриковыми втулками, датчиками контроля технологического усилия, величины скорости и хода ползуна и положения дополнительного кривошипного вала, а также блоком управления, связанным с упомянутыми датчиками и посредствам электросистемы - с вспомогательным электродвигателем, эксцентриковые втулки размещены в шатуне и сочленены с кривошипами упомянутых валов, при этом вход дифференциального редуктора соединен с основным электродвигателем.Closest to the claimed combination of essential features is a mechanical press slide drive [2] containing a crank shaft articulated with a connecting rod, two flywheels connected by gears to the corresponding gears of the differential gear mounted on the frame with a locking unit, the main and auxiliary electric motors associated with the electrical system the press and the corresponding flywheels, as well as couplings and brakes, while in order to increase reliability and expand technological capabilities Due to in-cycle regulation and control of the technological effort, speed and stroke of the slide, the ECA is equipped with an additional crank shaft with a brake coaxially with the main crank shaft, two eccentric bushings, sensors for monitoring the technological force, the speed and stroke of the slider and the position of the additional crank shaft, as well as a control unit associated with the aforementioned sensors and by means of the electrical system - with an auxiliary electric motor, eccentric bushings are located in and connected to the cranks of the said shafts, while the input of the differential gearbox is connected to the main electric motor.
Таким образом, устройство [2] содержит приводной кривошипный вал, снабженный маховиком, шатун приводного кривошипного вала, шарнирно соединенный с приводным кривошипным валом, прицепной шатун, шарнирно соединенный с шатуном приводного кривошипного вала, кривошипный вал прицепного шатуна, шарнирно соединенный с прицепным шатуном и снабженный муфтой выключения и маховиком.Thus, the device [2] comprises a drive crank shaft equipped with a flywheel, a connecting rod of the drive crank shaft, pivotally connected to the drive crank shaft, a connecting rod pivotally connected to the connecting rod of the drive crank shaft, a crank shaft of the connecting rod, pivotally connected to the hooked rod clutch and flywheel.
Недостатком данного устройства является то, что закрытая высота штампового пространства уменьшена по сравнению с обычными кривошипными прессами на величину около двух длин кривошипов вследствие кинематически требуемого расположения верхней мертвой точки (ВМТ); эксцентриковые втулки расположены консольно, что приводит к перекосам в шарнирах под нагрузкой; а также то, что имеется необходимость в двух электроприводах кривошипных валов и необходимость в силовом устройстве для включения привода на ход ползуна.The disadvantage of this device is that the closed height of the die space is reduced in comparison with conventional crank presses by about two lengths of cranks due to the kinematically required location of the top dead center (TDC); eccentric bushings are located cantilever, which leads to distortions in the hinges under load; as well as the fact that there is a need for two electric drives of crank shafts and the need for a power device to turn on the drive on the slide.
Изобретение направлено на устранение указанных недостатков.The invention is aimed at eliminating these disadvantages.
Это достигается тем, что в приводе ползуна механического пресса, содержащем приводной кривошипный вал, снабженный маховиком, шатун приводного кривошипного вала, который шарнирно связан с приводным кривошипным валом, прицепной шатун, который шарнирно соединен с шатуном приводного кривошипного вала, кривошипный вал прицепного шатуна, который шарнирно связан с прицепным шатуном и снабжен муфтой выключения и маховиком, при этом привод дополнительно содержит фиксатор ползуна и кривошипный вал ползуна, который шарнирно связан с ползуном, при этом кривошипный вал ползуна связан соосными шарнирами с шатуном приводного кривошипного вала и прицепным шатуном, а длины радиусов кривошипов всех кривошипных валов равны между собой.This is achieved by the fact that in the drive of the slider of the mechanical press containing the drive crank shaft, equipped with a flywheel, the connecting rod of the drive crank shaft, which is pivotally connected to the drive crank shaft, the connecting rod, which is pivotally connected to the connecting rod of the drive crank shaft, the crank shaft of the trailer connecting rod, pivotally connected to a hook-on connecting rod and equipped with a clutch and a flywheel, while the drive further comprises a slider lock and a slider crank shaft, which is pivotally connected to the slider, etc. and this crank shaft of the slider is connected with coaxial joints with the connecting rod of the drive crank shaft and the connecting rod, and the lengths of the radii of the cranks of all the crank shafts are equal to each other.
Достижение технического результата обусловлено наличием кривошипного вала ползуна, соединенного с двумя шатунами.The achievement of the technical result is due to the presence of the crank shaft of the slider connected to two connecting rods.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 изображена кинематическая схема пресса, на фиг.2 показано положение ползуна в положении выстоя, на фиг.3 показано положение ползуна в режиме предохранения пресса от перегрузки по усилию, на фиг.4 показан фиксатор ползуна в гидравлическом варианте.The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows the kinematic diagram of the press, Fig. 2 shows the position of the slider in the standing position, Fig. 3 shows the position of the slider in the mode of protecting the press from overload by force, and Fig. 4 shows the clamp of the slider in hydraulic version.
Привод ползуна пресса содержит:The press slider drive contains:
приводной кривошипный вал 1, снабженный маховиком 2; шатун приводного кривошипного вала 3; прицепной шатун 4, шарнирно соединенный с шатуном приводного кривошипного вала 3; кривошипный вал 5 прицепного шатуна, снабженный муфтой выключения 6 и маховиком 7; кривошипный вал ползуна 8, шарнирно соединенный с ползуном, связанный другим шарниром с шатунами приводного кривошипного вала и кривошипного вала прицепного шатуна, соосным с шарниром, соединяющим эти шатуны; фиксатор ползуна, содержащий управляемый кран 9, гидроцилиндр 10, предохранительный клапан 11, дроссель 12 и компенсатор утечек жидкости 13.a crank drive shaft 1 provided with a
При этом длины радиусов кривошипов кривошипных валов 1, 5 и 8 выполнены равными между собой.The lengths of the radii of the cranks of the
Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.
Режим выстоя ползуна в ВМТ обеспечивается при синхронном вращении маховиков 2, 7 за счет синхронно-синфазного вращения кривошипных валов 1, 5, 8, взаимное расположение (синфазность) которых обеспечено равенством длин радиусов кривошипов и показано на фиг.2.The slider stand-up mode at TDC is ensured by synchronous rotation of the
Режим предохранения пресса от перегрузки по усилию на ползуне в заданном диапазоне рабочего хода от нижней мертвой точки (НМТ). Принцип действия привода при жестком ударе показан на фиг.3.The mode of protecting the press from overload by force on the slider in the specified range of the working stroke from the bottom dead center (BDC). The principle of operation of the drive during hard impact is shown in Fig.3.
В этом положении кривошипный вал ползуна 8 под действием шатуна приводного кривошипного вала 1 и прицепного шатуна 4 имеет возможность поворота относительно своей оси в направлении, указанном стрелкой. Величина действующего при этом на ползун усилия определяется маховыми массами привода, их угловыми ускорениями. Поэтому величина максимального усилия на ползун в пределах допустимого может быть ограничена конструктивно.In this position, the crank shaft of the slider 8 under the action of the connecting rod of the drive crank shaft 1 and the
В режиме включения привода на рабочий ход ползуна в заданном положении приводного кривошипного вала 1 обеспечивается путем ускорения вращения последнего.In the mode of turning on the drive to the working stroke of the slider in a predetermined position of the drive crank shaft 1 is provided by accelerating the rotation of the latter.
В режиме фиксации положение ползуна в толчковом режиме при наладке штампа обеспечивается фиксатором ползуна, связанным с ним. Вариант гидравлического устройства показан на фиг.4. В этом устройстве управляемый кран 9 либо сообщает между собой полости гидроцилиндра 10 для свободного движения ползуна, либо разобщает полости для его остановки.In the fixing mode, the position of the slider in the jogging mode when adjusting the stamp is provided by the clamp of the slider associated with it. A variant of the hydraulic device is shown in FIG. In this device, a controlled
В режиме одиночного рабочего хода ползуна положение и состояние элементов привода следующее:In the single-stroke mode of the slider, the position and condition of the drive elements are as follows:
ползун находится в ВМТ, маховики 2, 7 вращаются, муфта 6 включена, фиксатор ползуна выключен, маховик 2 ускоряется в заданном угловом положении кривошипного вала 1, ползун движется к НМТ, привод совершает технологическую работу движением до упора ползуна в штампе, кинематические звенья выводят ползун из положения распора механизма и перемещают его в ВМТ, фиксатор ползуна 9 включен.the slider is located at the TDC, the
В режиме холостого (без штампа) одиночного хода ползуна положение и состояние элементов привода следующее: In idle mode (without a stamp) of a single stroke of the slider, the position and condition of the drive elements are as follows:
ползун находится в ВМТ, маховики 2, 7 вращаются, муфта 6 включена, фиксатор ползуна 9 выключен, маховик 2 ускоряется в заданном угловом положении кривошипного вала 1, ползун движется к НМТ, кинематические звенья выводят ползун из положения НМТ и перемещают его в ВМТ, фиксатор ползуна 9 включен.the slider is at TDC, the
При работе в режиме непрерывных ходов положение и состояние элементов привода следующее:When operating in continuous mode, the position and condition of the drive elements are as follows:
ползун находится в ВМТ, маховики 2, 7 вращаются, муфта 6 включена, фиксатор ползуна 9 выключен, маховик 2 ускоряется в заданном угловом положении кривошипного вала 1, ползун движется к НМТ, привод совершает технологическую работу движением до упора ползуна в штампе, ползун движется к ВМТ.the slider is at TDC, the
Достоинством привода является то, что он обеспечивает выполнение действующих российских и зарубежных стандартов по функциям механических прессов и технике безопасности.The advantage of the drive is that it ensures compliance with current Russian and foreign standards for the functions of mechanical presses and safety measures.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. СССР №1638028 / Г.П.Большаков, И.А.Ремих, Н.Я.Юрьев - Способ управления приводом ползуна пресса с регулируемым радиусом кривошипного механизма и привод ползуна пресса с регулируемым радиусом кривошипного механизма. / Опубл. БИ №12, 1991, В 30 В 15/14.1. A.S. USSR No. 1638028 / G.P. Bolshakov, I.A. Remikh, N.Ya. Yuryev - Method for controlling the drive of a press ram with an adjustable radius of the crank mechanism and the drive of a press ram with an adjustable radius of the crank mechanism. / Publ. BI No. 12, 1991, B 30 V 15/14.
2. А.c. СССР №1442427 / Г.П.Большаков, И.А.Ремих - привод ползуна механического пресса. / Опубл. БИ 45, 1988, В 30 В 15/28.2. A.c. USSR No. 1442427 / G.P. Bolshakov, I.A. Remikh - drive of a slider of a mechanical press. / Publ. BI 45, 1988, 30 V 15/28.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005105168/02A RU2283233C1 (en) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | Drive for slide of mechanical press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005105168/02A RU2283233C1 (en) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | Drive for slide of mechanical press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005105168A RU2005105168A (en) | 2006-08-10 |
RU2283233C1 true RU2283233C1 (en) | 2006-09-10 |
Family
ID=37059107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005105168/02A RU2283233C1 (en) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | Drive for slide of mechanical press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2283233C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2466869C2 (en) * | 2010-07-27 | 2012-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Mechanical press drive |
-
2005
- 2005-02-24 RU RU2005105168/02A patent/RU2283233C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2466869C2 (en) * | 2010-07-27 | 2012-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Mechanical press drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005105168A (en) | 2006-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3186426U (en) | Press machine | |
RU2283233C1 (en) | Drive for slide of mechanical press | |
JPH0732946B2 (en) | Manipulator for forging machine | |
AP1275A (en) | Sudden braking apparatus for press. | |
JPH0832375B2 (en) | Press crank drive mechanism | |
JP2011183446A (en) | Press machine | |
WO2020096534A2 (en) | Slider mechanism with pendulum coordination- ima | |
CN104006028B (en) | hydrostatic actuator | |
RU2350797C1 (en) | Brake of crank press | |
US6311612B1 (en) | Link adjustment member | |
JP3425098B2 (en) | Slide drive for mechanical press | |
RU2288100C1 (en) | Drive for the mechanical press | |
US6453806B1 (en) | Infinite variable slide motion for a mechanical power press | |
CN107598891A (en) | A kind of intelligent robot for multi-functional watering based on Internet of Things | |
RU2003127681A (en) | DRIVING SYSTEM FOR THE ROLLING MILL | |
CN206483952U (en) | A kind of device for releasing vexed car and adjusting height of packing compact | |
TR2023018052A2 (en) | A NEW TRANSMISSION SYSTEM FOR SERVO PRESSES | |
SU804515A1 (en) | Hydraulic screw press | |
JPH06269996A (en) | Press machine | |
BE1002325A4 (en) | Variable gear design | |
JP2004202501A (en) | Variable speed driving device in mechanical press | |
JPH0534865Y2 (en) | ||
SU366674A1 (en) | Mechanical press control system | |
SU1442427A1 (en) | Ram drive of mechanical press | |
JPH0343954B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070225 |