RU2282814C1

RU2282814C1 - Visual situation simulator

Info

Publication number: RU2282814C1
Application number: RU2004138719/02A
Authority: RU
Inventors: Сергей Абдулович Валеев (RU); Сергей Абдулович Валеев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева"
Priority date: 2004-12-30
Filing date: 2004-12-30
Publication date: 2006-08-27

Abstract

FIELD: optical instrument engineering, applicable in simulators designed for training of operators of optoelectronic products.

SUBSTANCE: the case bottom is provided with a pivot screw installed on which is a base for its turning in the horizontal fastened to the case, the first racks having threaded holes with pivot screws screwed in them are installed on the base perpendicularly to it. The projector is fastened in the frame consisting of two second racks, bottom and a cover, it is installed on pivot screws for turning in the vertical by means of adjusting screws screwed in brackets, fastened to the second racks of the projector. The case is rigidly linked with the base.

EFFECT: reduced overall dimensions and mass of the projector.

2 dwg

Description

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в тренажерах, предназначенных для обучения операторов работе с оптико-электронными изделиями, а именно для создания имитации реальной визуальной обстановки в виде электронных картинок, передаваемых в поле зрения изделия от комплекса тренажера через проектор.The invention relates to optical instrumentation and can be used in simulators designed to train operators to work with optoelectronic products, namely to create a simulation of the real visual environment in the form of electronic pictures transmitted in the field of view of the product from the simulator complex through a projector.

Известно устройство для ввода картины изображения реальной обстановки с движущимися предметами, по которой оператор производит учебные стрельбы (заявка на изобретение RU 2002102533, F 41 G 3/30, публ. 2003 г.).A device is known for inputting a picture of an image of a real situation with moving objects, according to which the operator makes training firing (patent application RU 2002102533, F 41 G 3/30, publ. 2003).

Наиболее близким по технической сущности является имитатор визуальной обстановки БЛ2.890.090 изделия 9Ш122М5-2 разработки ОАО "Красногорский завод им. С.А.Зверева", изображенный на листе 5 чертежа БЛ3.812.058-07 Сб (прилагается к материалам заявки), выпуска 2003 г. (входящего в сборку изделия БЛ2.890.090), с помощью которого осуществляется передача изображения электронных картинок от проектора в поле зрения изделия при обучении операторов работе на этом изделии. Имитатор представляет собой оптико-электронный прибор в виде проектора 1А, закрепленного в футляре 2А со сквозным отверстием 3А на боковой стенке для прохода оптического луча от объектива Ш проектора с дальнейшим совмещением его с оптической осью изделия через объектив 4А, при этом центр перекрестия сетки проектора совмещается с центром перекрестия сетки изделия посредством поворотного устройства имитатора. Поворотное устройство имитатора состоит из опоры 5А, каркаса 6А и каркаса 7А. Опора 5А, крепящаяся к корпусу 8А изделия, имеет возможность разворота для обеспечения установки вертикальной линии сетки проектора параллельно отвесу и параллельно вертикальной линии сетки изделия. Совмещение центра перекрестия сетки проектора с центром перекрестия сетки изделия осуществляется с помощью каркаса 6А при развороте его по горизонтали относительно опоры 5А на осях Ф, а совмещение центров сетки проектора и сетки изделия по вертикали производится разворотом каркаса 7А относительно каркаса 6А в цилиндрических осях, при этом футляр 2А с установленным в нем проектором 1А жестко скреплен каркасом 7А.The closest in technical essence is the visual environment simulator BL2.890.090 of product 9Sh122M5-2 developed by JSC Krasnogorsk Plant named after S.A. Zverev, shown on sheet 5 of the drawing BL3.812.058-07 Sat (attached to application materials), 2003 edition d. (included in the assembly of the product BL2.890.090), with the help of which the image of electronic pictures is transmitted from the projector to the field of view of the product when operators are trained to work on this product. The simulator is an optical-electronic device in the form of a projector 1A mounted in a case 2A with a through hole 3A on the side wall for the optical beam to pass from the projector’s lens W with its further alignment with the optical axis of the product through the lens 4A, while the center of the crosshair of the projector’s grid is aligned with the center of the crosshair of the product grid by means of a rotary device of the simulator. The rotary device of the simulator consists of a support 5A, frame 6A and frame 7A. The support 5A, attached to the body 8A of the product, has the ability to turn to ensure the installation of the vertical grid line of the projector parallel to the plumb line and parallel to the vertical grid line of the product. The center of the crosshair of the projector grid with the center of the crosshair of the product grid is aligned using the frame 6A when it is rotated horizontally relative to the support 5A on the F axes, and the center of the projector grid and the product grid are vertically aligned by turning the frame 7A relative to the frame 6A in cylindrical axes, the case 2A with the projector 1A installed therein is rigidly fastened by the frame 7A.

Однако в вышеуказанном имитаторе визуальной обстановки при развороте каркасов относительно друг друга и опоры в поворотном устройстве возникают зазоры, что приводит к проникновению пыли и влаги внутрь системы на оптические поверхности линз и изделия. При этом зазоры уплотняются с помощью колец и герметика. В процессе эксплуатации при вибрационных нагрузках возможны отслоения частиц герметика и попадание их на оптические части линз, а также попадание пыли и влаги во внутреннюю полость имитатора.However, in the above simulator of the visual situation, when the frames are rotated relative to each other and the supports in the rotary device, gaps occur, which leads to the penetration of dust and moisture into the system on the optical surfaces of the lenses and products. In this case, the gaps are sealed with rings and sealant. During operation under vibrational loads, it is possible to delaminate the sealant particles and get them on the optical parts of the lenses, as well as dust and moisture in the internal cavity of the simulator.

Задачей заявляемого изобретения является создание имитатора визуальной обстановки с улучшенными эксплуатационными и техническими характеристиками.The task of the invention is the creation of a simulator of a visual environment with improved operational and technical characteristics.

Технический результат - уменьшение габаритов и массы имитатора визуальной обстановки со снятием дополнительной герметизации от попадания пыли и влаги во внутреннюю полость устройства.The technical result is a reduction in the size and weight of the simulator of the visual environment with the removal of additional sealing from dust and moisture in the internal cavity of the device.

Это достигается тем, что в имитаторе визуальной обстановки, содержащем опору поворотного устройства, прикрепленную к корпусу изделия, каркас, футляр с установленным внутри проектором, в отличие от известного, днище футляра снабжено осью-винтом, на которую установлено основание с возможностью его разворота по горизонтали, прикрепленное к футляру, причем на основании перпендикулярно к нему установлены первые стойки, имеющие резьбовые отверстия с ввернутыми в них ось-винтами, при этом проектор закреплен в каркасе, состоящем из двух вторых стоек, днища и крышки, и установлен на ось-винтах с возможностью разворота по вертикали посредством регулировочных винтов, которые ввернуты в кронштейны, скрепленные со вторыми стойками проектора, при этом футляр жестко соединен с опорой.This is achieved by the fact that in a visual environment simulator containing a rotary device support attached to the product body, a frame, a case with a projector installed inside, in contrast to the known case, the bottom of the case is equipped with a screw axis on which the base is mounted with the possibility of horizontal rotation attached to the case, and on the base perpendicular to it, the first posts are installed having threaded holes with axis screws screwed into them, while the projector is fixed in a frame consisting of two second toek, bottom and lid, and mounted on the screw-axis to pivot vertically by means of adjusting screws which are screwed into brackets bonded with the second racks projector, wherein the holder is fixedly connected with the support.

На фиг.1 показан имитатор визуальной обстановки: фиг.1а - часть его конструкции в разрезе по А-А и 1б - вид сверху, на фиг.2а - опора поворотного устройства в разрезе по Б-Б на фиг.1б, на фиг.2б - имитатор визуальной обстановки, соединенный с корпусом изделия, на фиг.2в приведены виды перекрестий сеток изделия и имитатора визуальной обстановки.Figure 1 shows a simulator of the visual environment: figa - part of its structure in section along aa and 1b - top view, figa - support of the rotary device in section along BB in figb, in fig.1 2b is a visual environment simulator connected to the product body; FIG. 2c shows cross-sectional views of the product grids and the visual environment simulator.

Имитатор визуальной обстановки (фиг.1, 2) содержит опору поворотного устройства 1, соединяемую с корпусом 2 изделия винтами 3, футляр 4, имеющий крышку 5, своей боковой стенкой со сквозным отверстием для прохода оптического луча жестко скреплен с опорой поворотного устройства 1 винтами 6. На днище футляра 4 закреплена ось-винт 7, на которую через отверстие установлено основание 8, прикрепленное к футляру винтами 9. Перпендикулярно основанию 8 закреплены две стойки 10, имеющие резьбовые отверстия с установленными в них на одной оси ось-винтами 11. Проектор 12 закреплен в каркасе, состоящем из двух стоек 13, днища 14 и крышки 15, и через отверстия в стойках установлен с возможностью разворота на ось-винтах 11, установленных в стойках 10. Ось-винт 7 является центром разворота проектора 12. К стойкам 13 прикреплены винтами четыре кронштейна 16, имеющие резьбовые отверстия для установки в них регулировочных винтов 17 с гайками 18 для регулировки и разворота проектора по вертикали. Проектор 12 содержит объектив 19 с сеткой 20, а изделие содержит объектив 21 с сеткой 22. Оптическая ось объектива 19 проектора 12 совмещена через объектив 21 с оптической осью изделия.The visual environment simulator (FIGS. 1, 2) comprises a support for the rotary device 1 connected to the product body 2 by screws 3, a case 4 having a cover 5, with its side wall with a through hole for the passage of the optical beam, is rigidly fastened to the support of the rotary device 1 with screws 6 On the bottom of the case 4, an axis-screw 7 is fixed, on which a base 8 is mounted through the hole, attached to the case by screws 9. Two posts 10 are fixed perpendicular to the base 8, having threaded holes with axis-screws 11 installed on them on the same axis. The ctor 12 is fixed in a frame consisting of two racks 13, the bottom 14 and the cover 15, and through the holes in the racks is mounted with a possibility of a turn on the axis-screws 11 installed in the racks 10. The axis-screw 7 is the center of the rotation of the projector 12. To the racks 13, four brackets 16 are fastened with screws, having threaded holes for installation of adjustment screws 17 with nuts 18 for adjusting and turning the projector vertically. The projector 12 includes a lens 19 with a grid 20, and the product contains a lens 21 with a grid 22. The optical axis of the lens 19 of the projector 12 is aligned through the lens 21 with the optical axis of the product.

Регулировка и совмещение оптической оси объектива 19 проектора 12 через объектив 21 с оптической осью изделия производится следующим образом. При ослабленных винтах 3 при развороте опоры 1 вертикальная линия перекрестия сетки 20 (фиг.2, в) проектора устанавливается параллельно вертикальной линии сетки 22 изделия. Совмещение центра перекрестия сетки 20 с центром перекрестия сетки по горизонтали осуществляется разворотом основания 8 на ось-винте 7, а совмещение этих центров по вертикали осуществляется разворотом проектора 12 через регулировочные винты 17, упирающиеся в стойки 10, скрепленные с основанием 8. Таким образом, разворот оптической оси проектора по горизонтали и вертикали производится непосредственно во внутренней полости футляра.Adjustment and alignment of the optical axis of the lens 19 of the projector 12 through the lens 21 with the optical axis of the product is as follows. When the screws 3 are loosened during the turn of the support 1, the vertical line of the crosshair of the grid 20 (Fig.2, c) of the projector is installed parallel to the vertical line of the grid 22 of the product. The combination of the center of the grid crosshair 20 with the center of the grid crosshair horizontally is carried out by turning the base 8 on the screw-axis 7, and the combination of these centers vertically is carried out by turning the projector 12 through the adjusting screws 17, which abut against the posts 10, fastened to the base 8. Thus, the turn the optical axis of the projector horizontally and vertically is made directly in the internal cavity of the case.

Имитатор с изделием, установленным в комплексе тренажера, работает следующим образом.The simulator with the product installed in the simulator complex works as follows.

Согласно выбранному сценарию компьютер комплекса тренажера выдает сигнал на проектор 12, и в поле зрения изделия формируется имитация реального изображения местности (визуальной обстановки) с картинками целей, шумовыми эффектами и предполагаемого боя, записанного на дискете и передаваемого через процессор комплекса в оптико-электронную часть проектора 12. Оператор с помощью управляющих средств комплекса обеспечивает поражение электронными снарядами целей.According to the chosen scenario, the computer of the simulator complex gives a signal to the projector 12, and in the field of view of the product an imitation of the real image of the area (visual situation) is formed with pictures of targets, noise effects and the alleged battle recorded on a diskette and transmitted through the processor complex to the optoelectronic part of the projector 12. The operator, using the control facilities of the complex, ensures the destruction of targets by electronic projectiles.

Заявленное техническое решение благодаря наличию новых конструктивных признаков позволяет производить разворот оптической оси проектора по горизонтали и вертикали непосредственно во внутренней полости футляра, с исключением из конструкции двух каркасов, т.е. позволяет упростить юстировочные процессы. В результате чего достигается технический результат - уменьшение габаритов и массы имитатора визуальной обстановки со снятием дополнительной герметизации от попадания пыли и влаги во внутреннюю полость прибора.The claimed technical solution due to the presence of new design features allows you to turn the optical axis of the projector horizontally and vertically directly in the internal cavity of the case, with the exception of the design of two frames, i.e. allows to simplify adjustment processes. As a result, a technical result is achieved - reducing the size and weight of the simulator of the visual environment with the removal of additional sealing from dust and moisture in the internal cavity of the device.

Claims

A visual environment simulator comprising a rotary device support connected to a product body, a frame, a case with a projector installed inside it, characterized in that the bottom of the case is provided with a screw axis on which a base is mounted with the possibility of horizontal rotation, attached to the case, on the base, perpendicular to it, first struts are installed having threaded holes with axis screws screwed into them, while the projector is fixed in a frame consisting of two second struts, a bottom and a cover, and a mouth mounted on an axis-screws with the possibility of vertical rotation by means of adjusting screws that are screwed into brackets fastened to the second pillars of the projector, while the case is rigidly connected to the support.