RU2281876C1 - Велосипед - Google Patents

Велосипед Download PDF

Info

Publication number
RU2281876C1
RU2281876C1 RU2005108130/11A RU2005108130A RU2281876C1 RU 2281876 C1 RU2281876 C1 RU 2281876C1 RU 2005108130/11 A RU2005108130/11 A RU 2005108130/11A RU 2005108130 A RU2005108130 A RU 2005108130A RU 2281876 C1 RU2281876 C1 RU 2281876C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
suspension
lever
bicycle
stage
Prior art date
Application number
RU2005108130/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Сергеев (RU)
Владимир Михайлович Сергеев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет"
Priority to RU2005108130/11A priority Critical patent/RU2281876C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2281876C1 publication Critical patent/RU2281876C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к велосипедам с упругой задней подвеской и с двухступенчатой цепной передачей в приводе заднего колеса. Механизм изменения передаточного отношения и совмещенные с ним соосно ведомая звездочка (5) первой ступени и ведущая звездочка (6) второй ступени размещены на рычаге (3) подвески таким образом, что их ось (4) расположена между осью вала кривошипов с педалями и осью (13) поворота рычага (3) подвески желательно в одной с ними плоскости, наклоненной к переднему колесу под углом 60-80° к поверхности дороги. Техническое решение направлено на упрощение сочетания подвески с приводом, т.к. позволяет избежать совмещения оси поворота рычага подвески и оси промежуточного звена с ведомой звездочкой первой ступени и ведущей звездочкой второй ступени. При этом обеспечивается возможность также исключить раскачивание подвески при активном педалировании. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к велосипедам, преимущественно к конструкции привода колеса и задней подвески, и может быть использовано в производстве велосипедов.
Известен велосипед с двухступенчатым цепным приводом колеса и задней подвеской, у которого промежуточное звено передачи с ведомой звездочкой первой ступени, ведущей звездочкой второй ступени и совмещенным соосно с ними механизмом изменения передаточного отношения размещено на раме велосипеда. Цепь первой ступени соединена со звездочкой, прикрепленной к кривошипам с педалями, а цепь второй ступени связана со звездочкой, установленной на втулке заднего колеса. Ось поворота рычага задней подвески расположена на раме вблизи подшипникового узла вала кривошипов с педалями (Хорьков А. EUROBIKE 2002. Выставка во Фридрихсхафене. // Велосипед, №12, 2002, с.13).
Достоинством такого велосипеда является отсутствие устройств перекладки цепи с одной звездочки на другую и соответственно исключение продольного перекоса цепных передач, и один переключатель передач, совмещенный с механизмом изменения передаточного отношения, вследствие чего предотвращается искажение геометрии цепной передачи и вызванный этим повышенный износ цепи. Благодаря наличию только одной звездочки на втулке ведущего колеса и отсутствию заднего переключателя передач на вилке колеса вблизи его оси снижается масса неподрессоренных частей велосипеда, что улучшает показатели работы подвески.
Однако ось поворота рычага подвески приходится размещать как можно ближе к подшипниковому узлу вала кривошипов, чтобы уменьшить расстояние между колесом и осью вала кривошипов с целью сокращения продольных габаритов всего велосипеда. При этом рычаг подвески приходится делать треугольным с двумя плечами, к одному из которых крепится ось колеса, а другое через пружину связано с рамой велосипеда, что дает возможность оптимально согласовать длину плеча рычага с размерами и массой пружины.
Но при этом пружина размещается в близком к горизонтальному положении с соответственно направленным дополнительным нагруженном рамы, структура которой приспособлена для восприятия преимущественно вертикальных сил, что требует дополнительного ее усиления с соответствующим увеличением массы. Кроме того, усложняется конструкция рычага подвески, возрастает его масса и момент инерции при повороте, в результате ухудшается качество подрессоривания.
В результате поворота рычага изменяется расстояние между осями ведущей и ведомой звездочек второй ступени цепной передачи, из-за чего приходится увеличивать диаметр звездочек для снижения чувствительности передачи к изменению этого размера, чтобы предотвратить соскакивание цепи со звездочек. Это не только увеличивает габариты передачи, но и способствует передаче части действующих на педали сил к рычагу подвески на плече между рабочей ветвью цепи первой ступени и осью поворота рычага, вызывающей при определенной частоте их приложения к педалям раскачивание подвески.
Известен велосипед (Хорьков A. EUROBIKE 2002. Выставка во Фридрихсхафене. // Велосипед, №12, 2002, с.14) с прямым рычагом подвески, ось поворота которого совпадает с осями ведомой звездочки первой ступени и ведущей звездочки второй ступени.
Использование прямого рычага дает возможность упростить конструкцию подвески и опереть рычаг на пружину, установленную преимущественно вертикально, что позволяет замкнуть силу ее сжатия на часть рамы велосипеда, примыкающей непосредственно к седлу велосипедиста, на которого приходится основная доля общей массы велосипеда. Благодаря этому в зоне соединения верхней опоры пружины с рамой взаимно компенсируются сила сжатия пружины и вес велосипедиста, чем достигается сокращение передаваемых на раму нагрузок и исключение изгибающих ее сил.
В то же время усложняется конструкция узла с общими осями звездочек обеих ступеней цепной передачи и осью поворота рычага подвески, который испытывает одновременно нагрузки от передачи момента на колесо и от взаимодействия с неровностями дороги через детали подвески. Это вызывает увеличение его поперечных и диаметральных габаритов, связанное также с необходимостью размещения в одной плоскости подшипников звездочек и рычага.
Кроме того, плечо действующей на пружину силы от рычага приходится делать малой длины, чтобы с целью минимизации продольных размеров велосипеда расположить колесо как можно ближе к раме и соответственно к оси поворота рычага, в результате возрастают размеры и масса пружины, что затрудняет ее размещение внутри рамы.
В основу изобретения положена техническая задача - рациональное совмещение подвески и привода заднего колеса, оптимальное согласование параметров пружины с размерами плеча действующей на нее силы и устранение условий раскачивания подвески.
Задача решается тем, что в велосипеде, содержащем двухступенчатую цепную передачу привода заднего колеса с расположенными на одной оси ведомой звездочкой первой ступени, связанной с прикрепленной к валу кривошипов с педалями звездочкой, ведущей звездочкой второй ступени, связанной с установленной на втулке колеса звездочкой, совмещенным соосно с ними механизмом изменения передаточного отношения, и подпружиненный рычаг задней подвески с осью поворота на раме, согласно изобретению механизм изменения передаточного отношения и совмещенные с ним звездочки размещены на рычаге подвески таким образом, что их ось расположена между осью вала кривошипов и осью поворота рычага.
Плоскость, проходящая через ось поворота рычага подвески и ось вала кривошипов, может быть наклонена к переднему колесу под углом β=60-80° к поверхности дороги.
Ось поворота рычага подвески, ось вала кривошипов и ось механизма изменения передаточного отношения при полной загрузке велосипеда могут быть расположены в одной плоскости.
В предлагаемой конструкции велосипеда ось поворота рычага подвески и ось промежуточного узла двухступенчатой цепной передачи привода колеса, установленного на рычаге и включающего ведомую звездочку первой ступени, ведущую звездочку второй ступени и соосный с ними механизм изменения передаточного отношения, разнесены таким образом, что ось промежуточного узла расположена между осью вала кривошипов с педалями и осью поворота рычага подвески, предпочтительно в одной с ними плоскости, наклоненной к переднему колесу. Благодаря этому можно обеспечить плечо приемлемой длины для силы, с которой рычаг действует на упругий элемент, а сам упругий элемент разместить выше зоны максимального сближения по условиям компоновки колеса с рамой, что позволяет избежать увеличения продольных габаритов велосипеда. При этом сводится к минимуму влияние поворота рычага подвески на изменение расстояния между осями звездочек цепной передачи первой ступени и устраняется возможность поворота рычага подвески от приложенных к педалям сил, т.е. исключается раскачивание подвески.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана задняя часть велосипеда с подвеской и приводом колеса; на фиг.2 приведена схема перемещений рычага с элементами привода колеса при ходе подвески.
Велосипед содержит две ступени цепной передачи 1 и 2 с размещенным на рычаге задней подвески 3 промежуточным узлом, состоящим из расположенных на одной оси 4 ведомой звездочки 5 первой ступени, ведущей звездочки 6 второй ступени и совмещенного с ними механизма изменения передаточного отношения. В первую ступень входит ведущая звездочка 7, прикрепленная к кривошипам 8 с педалями 9, во вторую ступень включена ведомая звездочка 10 на втулке колеса 11. Рычаг подвески 3 передней частью соединяется шарниром 13 с рамой 12, с которой взаимодействует кроме того через упругий элемент 14, а к его заднему концу крепится ось колеса 11.
Велосипед действует следующим образом.
При динамическом взаимодействия с дорогой в процессе перекатывания через неровность поверхности колесо 11 вместе с осью испытывает вертикальное перемещение h (Фиг.2). В результате связанный с осью задний конец рычага 3 поворачивается на угол α вокруг оси шарнира 13 (точка В), вызывая деформацию упругого элемента 14. Вместе с рычагом на такой же угол поворачивается ось 4 звездочек 5 и 6 с механизмом изменения передаточного отношения (точка С), но на радиусе, значительно меньшем, чем радиус поворота оси колеса 11. В такой же мере и перемещение точки С меньше, чем оси колеса, причем оно направлено поперек линии, соединяющей ось вала кривошипов 8 и ось шарнира рычага подвески 13. Поэтому, несмотря на то, что точка С поворачивается вокруг точки В, расстояние от нее до точки А слабо зависит от поворота рычага 13. Чтобы эту зависимость сделать минимальной, следует ось вала кривошипов 8, ось звездочек 5 и 6 и ось поворота 13 рычага 3 расположить в одной плоскости П (Фиг.1) при условии полной загрузки велосипеда. Это дает возможность избежать применения устройства натяжения цепи первой ступени 1, чему способствует также близкое расположение звездочек друг к другу, малое число звеньев цепи и соответственно слабое влияние износа шарниров цепи на изменение ее длины, что в итоге упрощает конструкцию и повышает надежность передачи благодаря уменьшению числа входящих в нее деталей.
Смещение точки опоры рычага подвески вперед и выше оси вала кривошипов с педалями позволяет оптимально соотнести длины плеч приложенных к рычагу сил с размерами и массой пружины, которая при этом вынесена из промежутка между колесом и рамой и расположена вне зоны, перекрываемой колесом при ходах подвески, благодаря чему колесо можно максимально приблизить к подшипниковому узлу вала кривошипов педалей, сократив тем самым габаритную длину всего велосипеда.
Расположение плоскости П с наклоном к переднему колесу под углом β=60-80° относительно поверхности дороги (фиг.1) позволяет оптимально совместить требования минимальных размеров цепных передач обеих ступеней и рационального соотношения плеч приложенных к рычагу сил от колеса и пружины с целью минимизации размеров и массы рычага подвески и велосипеда в целом.
Точка поворота рычага подвески В (фиг.2) расположена таким образом, что линия действия силы натяжения рабочей ветви цепи первой ступени L проходит вблизи нее или через нее, благодаря чему сводится к минимуму плечо этой силы и соответственно приложенный к рычагу момент от нее, и, как следствие, исключается возможность раскачивания подвески.

Claims (3)

1. Велосипед, содержащий двухступенчатую цепную передачу привода заднего колеса с расположенными на одной оси ведомой звездочкой первой ступени, связанной с прикрепленной к валу кривошипов с педалями звездочкой, ведущей звездочкой второй ступени, связанной с установленной на втулке колеса звездочкой, совмещенным соосно с ними механизмом изменения передаточного отношения, и подпружиненный рычаг задней подвески с осью поворота на раме, отличающийся тем, что механизм изменения передаточного отношения и совмещенные с ним звездочки размещены на рычаге подвески таким образом, что их ось расположена между осью вала кривошипов и осью поворота рычага.
2. Велосипед по п.1, отличающийся тем, что плоскость, проходящая через ось поворота рычага подвески и ось вала кривошипов, наклонена к переднему колесу под углом β=60-80° к поверхности дороги.
3. Велосипед по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось поворота рычага подвески, ось вала кривошипов и ось механизма изменения передаточного отношения при полной загрузке велосипеда расположены в одной плоскости.
RU2005108130/11A 2005-03-22 2005-03-22 Велосипед RU2281876C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005108130/11A RU2281876C1 (ru) 2005-03-22 2005-03-22 Велосипед

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005108130/11A RU2281876C1 (ru) 2005-03-22 2005-03-22 Велосипед

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2281876C1 true RU2281876C1 (ru) 2006-08-20

Family

ID=37060568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005108130/11A RU2281876C1 (ru) 2005-03-22 2005-03-22 Велосипед

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2281876C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2690297C2 (ru) * 2015-02-04 2019-05-31 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Велосипед (варианты)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2690297C2 (ru) * 2015-02-04 2019-05-31 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Велосипед (варианты)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10703433B2 (en) Drive device for a bicycle driven by an electric motor
EP2420435B1 (en) Bicycle frame with rear suspension system
JP4115166B2 (ja) 無段変速装置を備える自転車
US6488301B2 (en) Bicycle wheel travel path for selectively applying chainstay lengthening effect and apparatus for providing same
USRE39159E1 (en) Bicycle wheel travel path for selectively applying chainstay lengthening effect and apparatus for providing same
US20050236804A1 (en) Cycle suspension assembly
US7104562B2 (en) Cantilever rear suspension for a bicycle
CA2037891C (en) Dual drive cycle
US4671375A (en) Power transmission in vehicles
US6045470A (en) Front derailleur with chainline controlling idler cog
RU2281876C1 (ru) Велосипед
AU2005223714A1 (en) Cycle suspension assembly
US5810379A (en) Freewheeling drivetrain for tandem bicycles
US6948730B2 (en) Bicycle with speed change gear
JP2003170885A5 (ru)
WO2005039962A1 (en) Bicycle and drive unit comprising a spring-mounted driving element
JP4115178B2 (ja) 自転車用無段変速装置
US6013005A (en) Bicycle hub transmission with a cylindrical bolt for coupling a weight support to a hub shell
RU2716607C1 (ru) Полноприводный мотоцикл
US6474669B2 (en) Crank assembly for a full-suspension bicycle
FR2670174A1 (fr) Plateaux intermediaires solidaires pour bicyclettes.
GB2338216A (en) Bicycle with articulating rear wheel
US20220297790A1 (en) Sequential adjacent drive assembly for a cycle
US20220297795A1 (en) Sequential adjacent drive assembly for a cycle
US20230115232A1 (en) Rear suspension system for bicycles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070323