RU2281379C1 - Derrick-and-winch unit for deep well drilling rig preferably used for production well drilling - Google Patents
Derrick-and-winch unit for deep well drilling rig preferably used for production well drilling Download PDFInfo
- Publication number
- RU2281379C1 RU2281379C1 RU2004138513/03A RU2004138513A RU2281379C1 RU 2281379 C1 RU2281379 C1 RU 2281379C1 RU 2004138513/03 A RU2004138513/03 A RU 2004138513/03A RU 2004138513 A RU2004138513 A RU 2004138513A RU 2281379 C1 RU2281379 C1 RU 2281379C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- heavy
- base
- hydraulic cylinders
- block
- heavy trucks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к нефтегазовой промышленности и к нефтегазовому машиностроению, а именно к буровым установкам для глубокого бурения преимущественно кустовых эксплуатационных скважин при перемещении основания (вышечно-лебедочного блока) в собранном виде - крупным блокам - в осложненных условиях - на болоте, умеренно пересеченной местности, мелких озерах и даже на мелководных шельфах морей.The invention relates to the oil and gas industry and oil and gas engineering, and in particular to drilling rigs for deep drilling of mainly cluster production wells when moving the base (tower block) in assembled form - large blocks - in difficult conditions - in a swamp, moderately rough terrain, small lakes and even on shallow shelves of the seas.
Известно устройство для горизонтирования и перемещения буровой установки по рельсам, в котором средства для ограниченного перемещения основания (со смонтированным оборудованием) включают ходовые тележки, с помощью которых и посредством вертикальных силовых домкратов и наклонных переустанавливаемых тяг основание мелкими "шагами" перемещается по рельсам (SU 1218060 А, МПК4 Е 21 В 15/00, 1986); устройство входит в состав установки для кустового бурения скважин.A device for leveling and moving a drilling rig along rails is known, in which means for limited movement of the base (with mounted equipment) include running trolleys, with which the base is moved along rails with vertical power jacks and inclined reinstalled rods (SU 1218060 A, IPC 4 E 21 B 15/00, 1986); the device is part of the installation for cluster well drilling.
Технический недостаток устройства: перемещение основания на ограниченные прямолинейные расстояния вследствие "привязки" к рельсам; необходимость тщательной подготовки местности под рельсами и строгого горизонтирования основания; невозможность бурения скважин в указанных осложненных условиях.The technical disadvantage of the device: the movement of the base for limited straight-line distances due to "binding" to the rails; the need for thorough preparation of the terrain under the rails and strict leveling of the base; the impossibility of drilling wells in these complicated conditions.
Известно основание буровой установки, содержащее платформу, буровую площадку и балку с размещенными на ее концах вертикально-подвижными кронштейнами. Под кронштейны на платформе и под указанные кронштейны подводят гусеничные тяжеловозы, с помощью которых основание в собранном виде (крупные блоки) перемещают на новую точку бурения, обеспечивая бурение как одиночных, так и кустовых скважин (SU 1076567 А, МПК3 E 21 B 15/00, 1984).It is known the base of a drilling rig containing a platform, a drilling platform and a beam with vertically movable brackets located at its ends. Caterpillar heavy trucks are brought under the brackets on the platform and under the indicated brackets, with which the assembled base (large blocks) is moved to a new drilling point, ensuring the drilling of both single and cluster wells (SU 1076567 A, IPC 3 E 21
Технический недостаток данного основания: ограниченные функциональные возможности, в частности необходимость переустановки в ряде случаев балки, подвод четырех тяжеловозов, что влечет за собой некоторую неустойчивость системы, несмотря на наличие канатно-полиспастной системы, нивелирующей распределение нагрузок между тяжеловозами; необходимость предварительной подготовки трассы для перемещения установки, поскольку в тяжеловозах отсутствуют средства, "копирующие" местность; невозможность бурения скважин в указанных осложненных условиях.The technical drawback of this foundation: limited functionality, in particular the need to reinstall the beams in some cases, the supply of four heavy trucks, which entails some instability of the system, despite the presence of a rope-pulley system that levels the distribution of loads between heavy trucks; the need for preliminary preparation of the route for moving the installation, since in heavy trucks there are no tools that "copy" the terrain; the impossibility of drilling wells in these complicated conditions.
Известна схема транспортировки вышечно-лебедочного блока (в собранном виде) в сторону от приемных мостов на трех гусеничных тяжеловозах, центры которых в плане находятся на вершинах треугольника (см. Руководство по эксплуатации буровой установки БУ 2900/175 ДЭП-5, обозначение документа Б 93.00.00.000 РЭ, лист 84, рис.26а; прилагается). Эта дизельэлектрическая установка дополнительно включает (частично показано на указанном рисунке): основание с буровой площадкой, буровой вышкой, буровой лебедкой и ротором, приемные мосты и дизельэлектрические агрегаты.There is a known transportation scheme for the mast winch block (assembled) away from the receiving bridges on three tracked heavy trucks, the centers of which are planed on the tops of the triangle (see Operating Instructions for the drilling rig BU 2900/175 DEP-5, document designation B 93.00 .00.000 RE, sheet 84, fig. 26a; attached). This diesel-electric installation additionally includes (partially shown in the indicated figure): a base with a drilling site, a derrick, a winch and a rotor, receiving bridges and diesel-electric units.
Технический недостаток этого вышечно-лебедочного блока: несовершенство системы транспортировки (перемещения) - тяжеловозы выполнены с четырьмя гусеницами (две пары гусеничных движетелей ограниченных размеров); тяжеловозы не имеют средств самодвижения - буксируются тракторами; тяжеловозы имеют выдвижные опоры с незначительным ходом, которые предназначаются только для вывешивания (отрыва от грунта) основания блока; тяжеловозы не имеют собственных средств для поворота при движении; при перемещении блока собственный дизельэлектрический агрегат не используется и располагается за пределами блока; отсутствуют средства автоматического выравнивания блока при его перемещении в собранном виде - в случае "провала" одного из тяжеловозов блок с поднятой нетелескопируемой буровой вышкой может опрокинуться; невозмозможность перемещения блока и бурения скважин в указанных осложненных условиях; перемещение блока тракторами увеличивает длину и снижают маневренность "поезда", требует подготовки трассы (удельное давление на тяжеловоз - не более 0,24 МПа, расчетное сопротивление грунта - не менее 0,25 МПа; с.84 цитируемого "Руководства...").The technical drawback of this tower hoist block is the imperfection of the transportation (moving) system - heavy trucks are made with four tracks (two pairs of tracked propulsors of limited size); heavy trucks have no means of self-propulsion - they are towed by tractors; heavy trucks have extendable supports with a small stroke, which are intended only for hanging (separation from the ground) of the base of the block; heavy trucks do not have their own means to turn when moving; when moving the unit, its own diesel-electric unit is not used and is located outside the unit; there are no means of automatic alignment of the block when it is assembled in assembled form - in the event of a “failure” of one of the heavy trucks, a block with a raised non-telescoping drilling tower may tip over; the impossibility of moving the block and drilling wells in these complicated conditions; moving the block by tractors increases the length and reduces the maneuverability of the "train", requires the preparation of the route (specific pressure on the heavy truck - not more than 0.24 MPa, design resistance of the soil - not less than 0.25 MPa; p. 84 of the cited "Manual ...") .
Техническая задача: повышение эксплуатационно-технологических показателей за счет перемещения, горизонтирования и поворота блока собственными электроприводными тяжеловозами в осложненных условиях (на болотах, умеренно пересеченной местности, мелких озерах, мелководном шельфе) при снижении удельного давления на грунт.Technical task: to increase the operational and technological indicators due to moving, leveling and turning the unit with its own electric drive heavy trucks in difficult conditions (in swamps, moderately rough terrain, shallow lakes, shallow shelf) with a decrease in specific ground pressure.
Согласно изобретению блок снабжен длинноходовыми вертикальными гидроцилиндрами, корпуса которых жестко закреплены на основании, а штоки шарнирно соединены с тяжеловозами, при этом система управления длинноходовыми вертикальными гидроцилиндрами имеет устройства для определения и поддержания усилий на штоках цилиндров, гусеничные движители тяжеловозов имеют автономный электропривод, между основанием и тяжеловозами предусмотрены дополнительные горизонтальные гидроцилиндры, смонтированные с возможностью независимого поворота гусеничных движителей, при этом основание снабжено опорами, установленными с возможностью опирания на грунт с исключением соприкосновения с тяжеловозами и устьевым оборудованием при перемещении блока.According to the invention, the block is equipped with long-stroke vertical hydraulic cylinders, the hulls of which are rigidly fixed to the base, and the rods are pivotally connected to heavy trucks, while the control system of long-stroke vertical hydraulic cylinders has devices for determining and maintaining forces on the cylinder rods, caterpillar movers of heavy trucks have an autonomous electric drive, between the base and heavy trucks provide additional horizontal hydraulic cylinders mounted with the possibility of independent turning propulsors-border, wherein the base is provided with bearings mounted with the possibility of bearing on the ground with the exception of contact with Heavy and wellhead when moving unit.
Наряду с этим тяжеловозы выполнены с двумя параллельными гусеничными движителями, отношение ширины одной гусеницы к длине ее опорной части составляет 1:(4,0...4,5) при высоте обвода гусеницы, равной 2,5...3,0 ее ширины.Along with this, heavy trucks are made with two parallel tracked engines, the ratio of the width of one track to the length of its supporting part is 1: (4.0 ... 4.5) with a track circumference of 2.5 ... 3.0 width.
На фиг.1 изображен общий вид вышечно-лебедочного блока, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане (буровая вышка условно не показана); на фиг.3 - тяжеловоз и его вертикальный гидроцилиндр; на фиг.4 - схема привода и поворота тяжеловоза; на фиг.5 - выноска I на фиг.1; на фиг.6 - выноска II на фиг.3.Figure 1 shows a General view of the mast winch block, side view; figure 2 is the same, a view in plan (drilling rig conditionally not shown); figure 3 - heavy truck and its vertical hydraulic cylinder; figure 4 - diagram of the drive and rotation of the heavy truck; figure 5 - callout I in figure 1; in Fig.6 - leader II in Fig.3.
Вышечно-лебедочный блок является составной частью установки для глубокого бурения преимущественно эксплуатационных скважин и включает (фиг.1 и 2): основание 1 с буровой площадкой 2, возвышающейся над основанием, буровой вышкой 3, электроприводной буровой лебедкой 4 и электроприводным ротором 5, приемные мосты 6. В состав блока входят дизельэлектрические агрегаты (на чертежах не показаны). Основание 1 смонтировано на трех тяжеловозах 7-9, центры которых в плане находятся на вершинах треугольника АВС. Тяжеловозы характеризуются внушительными данными: в отличие от серийных тяжеловозов здесь имеются два параллельных гусеничных движителя 10 и 11 (фиг.4); отношение ширины b одной гусеницы к длине l ее опорной части b:l=1:(4,0...4,5), при высоте h обвода гусеницы, равной 2,5...3,0 ее ширины b. При ширине гусеницы b=1 м (это достаточно широкая гусеница, приемлемая для болотоходного транспортного средства) длина опорной части l=4,0...4,5 м. Следовательно, площадь опорной части всех шести гусениц А=6bl=27 м2 (27·106 мм2). Собственная масса блока - 150 т (вес Q≈1500000 H). При примерно равномерном распределении веса блока между тяжеловозами удельное давление гусениц на грунт составляет: q=Q/A=(15·105)/(27·106)≈0,055 МПа, что в 4,36 раза меньше по сравнению с удельным давлением серийных тяжеловозов (с.84 указанного "Руководства..."). При той же ширине гусеницы (b==1 м) высота h обвода гусеницы будет равной 2,5...3,0 м, что лишний раз подтверждает неординарные размеры гусеничного движителя.The derrick-winch block is an integral part of the installation for deep drilling of predominantly production wells and includes (Figs. 1 and 2): base 1 with a
Силовая часть основания 1 блока набрана из продольных 12, 13 и поперечных 14-16 балок; под буровой площадкой 2 предусмотрены соответствующие подкрепления; тяжеловозы опираются на балки 14 и 15. Основание снабжено опорами 17-20 (на фиг.2 для наглядности заштрихованы). В свою очередь, опоры снабжены съемными балками 21 (фиг.1 и 5). Опоры вместе со съемными балками 21 установлены с возможностью опирания на грунт с исключением сопрокосновения с тяжеловозами и устьевым оборудованием при перемещении блока. По центру оси скважины (фиг.1) монтируются элементы устьевого оборудования 22, которые формально не входят в состав блока, но ее положение учитывается при компоновке основания и направлении перемещения блока. Тяжеловозы 7-9 (при перемещении блока) задействованы от дизельэлектрических агрегатов. Электроприводная буровая лебедка 4 и ротор 5 могут быть задействованы как от электрического агрегата, так и от промышленной электросети (при ее наличии).The power part of the base 1 of the block is recruited from longitudinal 12, 13 and transverse 14-16 beams; appropriate reinforcements are provided under the
Блок снабжен длинноходовыми вертикальными гидроцилиндрами 23-25 (фиг.1 и 3). Мощность каждого длинноходового вертикального гидроцилиндра косвенно характеризуется усилием, воспринимаемым его штоком, F≥Q/3≥(15·105)3≥5·105 Н. Корпуса этих гидроцилиндров жестко закреплены на основании 1, а их штоки 26 шарнирно соединены с корпусом 27 гусеничного движителя. Шарнирный узел 28 штоков (фиг.3 и 6) - это устройство карданного типа с проушиной 29 на одной стороне и вилкой 30 - на другой стороне. Между ними - переходная деталь 31 со взаимно перекрещивающимися (но не пересекающимися) осями. Это предотвращает "излом" шарнирного узла 28, обеспечивает ему две степени свободы и устойчивую, без перекосов и заеданий, работу. Благодаря этому штоки 26 зафиксированы от поворота вокруг собственной оси.The block is equipped with long-stroke vertical hydraulic cylinders 23-25 (figures 1 and 3). The power of each long-stroke vertical hydraulic cylinder is indirectly characterized by the force perceived by its rod, F≥Q / 3≥ (15 · 10 5 ) 3≥5 · 10 5 N. The bodies of these hydraulic cylinders are rigidly fixed on the base 1, and their
На концах каждого штока 26 установлено электрогидравлическое силоизмерительное средство 32, которое является составной частью устройства для определения и поддержания усилий на штоках длинноходовых вертикальных гидроцилиндров 23-25. Силоизмерительное средство 32 гидролинией 33 соединено с гидрораспределителем 34, вторая гидролиния 35, отходящая от гидрораспределителя 34, соединена с корпусом длинноходового вертикального гидроцилиндра. Силоизмерительное средство электролинией 36 (с автономным блоком управления 37) соединено с электроуправлением 38 гидрораспределителя 34. В состав гидропривода описываемого устройства входят электроприводной автономный гидронасос 39, бак 40 для рабочей жидкости и другие известные элементы.At the ends of each
В каждом тяжеловозе 7-9 имеется электродвигатель 41 (фиг.4) и редуктор 42 - усилитель крутящего момента. Электродвигатель имеет известную систему регулирования частоты вращения. Редуктор 42 посредством муфты соединен с дифферециалом 43. Его полуоси 44 жестко скреплены с бортовыми ведущими катками 45, снабженными разнесенными зубчатыми ободами для захвата соответствующих широких гусениц 46 гусеничных движителей 10 и 11. Между основанием 1 и тяжеловозами 7-9 предусмотрены дополнительные горизонтальные гидроцилиндры 47 (фиг.4) для независимого поворота на определенные углы гусеничных движетелей. Корпус каждого из горизонтальных гидроцилиндров посредством рычага 48 соединен с концом штока 26 вертикального гидроцилиндра, а шток горизонтального гидроцилиндра 47 - с корпусом 27 гусеничных движетелей.In each heavy truck 7-9 there is an electric motor 41 (Fig. 4) and a gearbox 42 - a torque amplifier. The electric motor has a known speed control system. The
Вышечно-лебедочный блок установки для глубокого бурения преимущественно эксплуатационных скважин работает следующим образом.The mast winch unit for deep drilling of predominantly production wells works as follows.
При подготовке блока к бурению скважин требуется "косметическая" подготовка площадки. Горизонтирование основания 1 и, прежде всего, буровой площадки 2, выставка буровой вышки 3 производится в основном посредством тяжеловозов 7-9 и их вертикальных гидроцилиндров 23-25, в том числе заезд блока на точку бурения и его ориентирование с учетом предстоящего после бурения перемещения. Под съемные балки 21 опор 17-20 целесообразно подложить настил из бревен, затем с помощью длинноходовых вертикальных гидроцилиндров 23-25 опоры со съемными балками 21 опускают таким образом, что тяжеловозы не отрываются от грунта, но разгружаются. При скоротечном бурении скважины и удовлетворительном состоянии грунта на площадке бурения (это относится и при бурении на мелководье) блок можно не вывешивать на опоры 17-20 со съемными балками 21, а установить на тяжеловозы 7-9, выровняв буровую площадку 2 с помощью вертикальных гидроцилиндров 23-25.When preparing the block for well drilling, “cosmetic” site preparation is required. The leveling of the base 1 and, first of all, the
Перед перемещением на новую точку бурения блок снимают с опор 17-20 со съемными балками 21. Для этого с помощью вертикальных гидроцилиндров 23-25 блок приподнимают. Если съемные балки 21 окажутся "затопленными" в засохшей или замершей грязи и оторвать их от такого "грунта" будет проблематично, то балки 21 отсоединяют от опор 17-20 и оставляют их на старой площадке бурения. Движением тяжеловозов 7-9 (с собственным электроприводом 41, 42 от дизельэлектрических станций) вышечно-лебедочный блок перемещают в сторону от приемных мостов, предварительно приподняв концы последних. Скорость движения является минимальной (≤5 км/ч) и регулируется частотой вращения электродвигателей 41. Направление движения блока на фиг.1 и 2 показано стрелками с надписью "НД". Это обусловлено тем, что необходимо исключить соприкосновение с устьевым оборудованием 22 и тяжеловозами. Перемещение блока может происходить на несколько метров, когда устьевое оборудование остается под основанием 1, и на значительно большие расстояния, в том числе с преодолением предварительно разведанных болот, мелких озер и мелководного шельфа. При первичном заезде, когда еще нет устьевого оборудования 22, направление движения блока не лимитируется.Before moving to a new drilling point, the block is removed from the supports 17-20 with
Перемещение блока производится в собранном виде (крупным блоком), в том числе с поднятой буровой вышкой 3. При таком движении штоки 26 длинноходовых вертикальных гидроцилиндров 23-25 выставляют в среднее положение. В случае некоторого "провала" одного из тяжеловозов поступает электрогидравлический сигнал на силоизмерительное средство 32 и сработает система управления вертикальными гидроцилиндрами с устройствами для определения и поддержания усилий на штоках вертикальных гидроцилиндров (фрагменты системы показаны на фиг.3), и за счет автоматического перемещения соответствующего штока 26 блок будет выравниваться.The block is moved in assembled form (large block), including with a raised derrick 3. With this movement, the
О большой грузовой устойчивости вышечно-лебедочного блока свидетельствует тот факт, что к внушительным размерам гусеничных движетелей прибавляются огромные размеры упомянутого треугольника: AD≈BC≈14 м. Это означает, что транспортное средство блока не в состоянии опрокидываться - оно может лишь накрениться в случае провала в далеко заметную "яму" - с размерами тяжеловоза в плане: 3 м на 4 м. С учетом высоко поднятого основания 1 (не менее, чем на 4 м) и возможности "затопления" балок 12-16 основания блок может бурить скважины на глубине водоема до 5 метров. Маневрирование блока осуществляется не только прямолинейным перемещением тяжеловозов 7-9, но и их независимым поворотом на угол α≤±10° посредством горизонтальных гидроцилиндров 47 (фиг.4). Разумеется, оборудование, работающее в воде, должно быть герметичным и коррозионно-стойким.The great cargo stability of the winch block is evidenced by the fact that the enormous dimensions of the mentioned triangle are added to the impressive dimensions of the caterpillar movers: AD≈BC≈14 m. This means that the vehicle of the block is not able to tip over - it can only tilt in case of failure into a far-sighted "hole" - with the dimensions of the heavy truck in the plan: 3 m by 4 m. Given the highly raised base 1 (not less than 4 m) and the possibility of "flooding" of the beams 12-16 of the base, the block can drill wells at a depth reservoir up to 5 m meters. Maneuvering the unit is carried out not only by the rectilinear movement of heavy trucks 7-9, but also by their independent rotation by an angle α≤ ± 10 ° by means of horizontal hydraulic cylinders 47 (Fig. 4). Of course, equipment operating in water should be leakproof and corrosion resistant.
В итоге, решается давно назревшая проблема - бурение скважин и освоение нефтегазовых месторождений в местностях, где применение традиционных буровых установок требует большого объема подготовительных работ, а в ряде случаев - и невозможно. Особый эффект предложенного вышечно-лебедочного блока будет проявляться на "нейтральных" мелководных месторождениях, на освоение которых не рассчитаны ни наземные, ни морские буровые установки. Север и северо-восток России богат месторождениями, расположенными на многочисленных болотах, малых реках и озерах. Перемещение установок в этих экологически уязвимых краях возможно лишь в зимнее время. Предлагаемая разработка решает и эту объемную проблему. Наряду с кустовыми скважинами, блок обеспечивает бурение и одиночных - поисковых и разведочных - скважин.As a result, a long-overdue problem is being solved - drilling wells and developing oil and gas fields in areas where the use of traditional drilling rigs requires a large amount of preparatory work, and in some cases it is impossible. A special effect of the proposed tower block will be manifested in “neutral” shallow water fields, for the development of which neither land nor offshore drilling rigs are designed. The north and northeast of Russia is rich in deposits located in numerous swamps, small rivers and lakes. Moving installations in these environmentally sensitive areas is only possible in the winter. The proposed development solves this voluminous problem. Along with cluster wells, the block provides drilling of single - exploratory and exploratory - wells.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004138513/03A RU2281379C1 (en) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Derrick-and-winch unit for deep well drilling rig preferably used for production well drilling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004138513/03A RU2281379C1 (en) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Derrick-and-winch unit for deep well drilling rig preferably used for production well drilling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2281379C1 true RU2281379C1 (en) | 2006-08-10 |
Family
ID=37059638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004138513/03A RU2281379C1 (en) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Derrick-and-winch unit for deep well drilling rig preferably used for production well drilling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2281379C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459062C1 (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-20 | Бке Оилфилд Сервис Холдингз Лимитед | Jack support for system for derrick-drawworks unit of drilling rig moving and system for derrick-drawworks unit of drilling rig moving |
-
2004
- 2004-12-28 RU RU2004138513/03A patent/RU2281379C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| АРЦИМОВИЧ Г.В. и др. Экспериментальная установка для ударно-вращательного бурения взрывных скважин на открытых горных работах. Алмазный и твердосплавный инструмент в горном деле (сборник статей). - Киев: Техника, 1965, с.109-111. * |
| Руководство по эксплуатации буровой установки БУ 2900/175 ДЭП-5 обозначение документа. Б 93.00.00.000.РЭ, 1983 г., лист 84. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459062C1 (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-20 | Бке Оилфилд Сервис Холдингз Лимитед | Jack support for system for derrick-drawworks unit of drilling rig moving and system for derrick-drawworks unit of drilling rig moving |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106320332B (en) | The construction method and construction system of over-water bored pile are carried out based on pushing tow mobile platform | |
| US4637475A (en) | In-the-hole drill | |
| CN108798511B (en) | Crawler-type hanging and drilling integrated machine | |
| US6048135A (en) | Modular offshore drilling unit and method for construction of same | |
| CN104854388A (en) | Sbm schiedam b v | |
| CN101215940A (en) | Boring and pole setting machine | |
| CN202100193U (en) | Crawler-type drilling equipment | |
| CN2832914Y (en) | Foldable walking type travel machine frame | |
| CN207673275U (en) | A kind of low clearance dual AC power drilling machine | |
| RU2281379C1 (en) | Derrick-and-winch unit for deep well drilling rig preferably used for production well drilling | |
| CN201953312U (en) | Polar low-temperature mechanically driven trailer-mounted drill rig | |
| CN201953313U (en) | Polar low-temperature alternating-current variable frequency power source driven trailer-mounted drill rig | |
| CN208934591U (en) | Integral type full-sleeve full-rotation drill | |
| US6418646B1 (en) | Machine for digging into the lower layers of the ground | |
| US4512409A (en) | Moonpool guidance system for floating structures | |
| CN214823723U (en) | Novel crawler-type engineering machinery thrust wheel | |
| US3392681A (en) | Convertible rail-tractor vehicle | |
| CN213144481U (en) | Tunnel disease treatment trolley | |
| CN209989858U (en) | River channel desilting appurtenance | |
| CN208749293U (en) | A kind of crawler type hangs brill all-in-one machine | |
| CN210264510U (en) | Novel vehicle-mounted rotary drilling rig for railway track with power | |
| CN205930080U (en) | Floating of being applied to marsh silt soil place is from walking probing work platform | |
| JPS63142128A (en) | Drilling machine, especially, self-driving type hydraulic general-purpose small drilling machine | |
| KR20020021683A (en) | Floating support comprising a central cavity including a plurality of sections | |
| CN111894631A (en) | Tunnel disease treatment trolley |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061229 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081229 |