RU2280771C2 - Motion converting device - Google Patents

Motion converting device Download PDF

Info

Publication number
RU2280771C2
RU2280771C2 RU2004115044/06A RU2004115044A RU2280771C2 RU 2280771 C2 RU2280771 C2 RU 2280771C2 RU 2004115044/06 A RU2004115044/06 A RU 2004115044/06A RU 2004115044 A RU2004115044 A RU 2004115044A RU 2280771 C2 RU2280771 C2 RU 2280771C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crankshaft
eccentric
crank
radius
gear
Prior art date
Application number
RU2004115044/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004115044A (en
Inventor
Владимир Александрович Ворогушин (RU)
Владимир Александрович Ворогушин
Original Assignee
Владимир Александрович Ворогушин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Александрович Ворогушин filed Critical Владимир Александрович Ворогушин
Priority to RU2004115044/06A priority Critical patent/RU2280771C2/en
Publication of RU2004115044A publication Critical patent/RU2004115044A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2280771C2 publication Critical patent/RU2280771C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; piston machines.
SUBSTANCE: invention relates to devices converting rotation of piston machines. According to invention, proposed device contains crankshaft, eccentric and internal gear pair. Eccentric is rigidly connected with smaller spur gear forming internal pair with gear of diameter twice as great as diameter of smaller spur gear. Radius between center of eccentric and center of crank of crankshaft can be smaller than radius between central axis of crankshaft and axis of crank. To change degree of compression, displacement and ignition advance angle, larger diameter gears have freedom of circular displacement within the limits of control angle λ. At λ=90° piston displacement changes up to its cutting out of work when shaft is rotating.
EFFECT: improved efficiency of piston machine.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области двигателестроения, компрессоростроения, а именно к устройствам преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное (и наоборот).The invention relates to the field of engine manufacturing, compressor engineering, and in particular to devices for converting rotational motion into reciprocating (and vice versa).

Известны устройства преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащие:Known devices for converting rotational motion into reciprocating, containing:

- традиционный кривошипно-шатунный механизм (КШМ);- traditional crank mechanism (KShM);

- бесшатунный силовой механизм (БСМ) С.С.Баландина в варианте без направляющих ползунов (См. С.С.Баландин. «Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания». М.: Машиностроение, 1972. Рис.11, Стр.14, Рис.12, Стр.17), который включает: корпус с закрепленными в картере большими цилиндрическими шестернями внутреннего зацепления. Составной коленчатый вал с опорными и штоковыми шейками. Малые цилиндрические шестерни, вращающиеся вокруг оси опорных шеек коленчатого вала вместе со штоковыми шейками и имеющими радиус делительной окружности, равным одной четверти хода поршней. Штоки, подвижно соединенные с коленчатым валом через штоковые шейки;- rodless power mechanism (BSM) of S. S. Balandin in the version without guide sliders (See S. S. Balandin. “Rodless internal combustion engines.” M .: Mechanical Engineering, 1972. Fig. 11, Page 14, Fig. 12, Page 17), which includes: a housing with large cylindrical internal gears fixed in the crankcase. Composite crankshaft with support and rod necks. Small cylindrical gears rotating around the axis of the support journals of the crankshaft together with rod necks and having a pitch circle radius equal to one quarter of the piston stroke. Rods movably connected to the crankshaft through rod necks;

- бесшатунный силовой механизм С.С.Баландина в варианте со спаренными эсцентриками (См. С.С.Баландин. «Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания». М.: Машиностроение, 1972. Стр.14, Рис.11в; Стр.55, Рис.54), который включает: корпус с направляющими для штоковых ползунов. Цельный коленчатый вал. Спаренные эксцентрики, установленные на кривошипе коленчатого вала и имеющие на нем свободу вращения. Штоки, подвижно соединенные с коленчатым валом через эксцентрики и имеющие ползуны, опирающиеся на направляющие.- rodless power mechanism of S. S. Balandin in the version with twin eccentrics (See S. S. Balandin. “Rodless internal combustion engines.” M.: Mechanical Engineering, 1972. P. 14, Fig. 11c; P. 55, Fig. .54), which includes: a housing with guides for rod sliders. One-piece crankshaft. Twin eccentrics mounted on the crank of the crankshaft and having freedom of rotation on it. Rods movably connected to the crankshaft through eccentrics and having sliders resting on guides.

В процессе вращения ведущего вала эксцентрики вместе со штоками и ползунами совершают возвратно-поступательное движение по осям соответствующих цилиндров и одновременно с этим вращаются относительно своих осей с угловой скоростью, равной, но обратной по знаку угловой скорости вращения коленчатого вала.During the rotation of the drive shaft, the eccentrics, together with the rods and sliders, reciprocate along the axes of the respective cylinders and at the same time rotate about their axes with an angular velocity equal to but opposite in sign of the angular velocity of the crankshaft.

Описанное устройство имеет ряд серьезных недостатков. Наличие спаренного эксцентрика не позволяет применять механизм для создания или модернизации рядных поршневых двигателей, т.к. для его нормальной работы необходимо определенное значение развала смежных пар цилиндров (чаще всего - 90 градусов). Из-за действия значительных боковых сил требуется наличие в схеме конструктивного элемента - пары ползун-направляющая. Большой диаметр штокового подшипника, обусловленный большим потребным диаметром эксцентрика является причиной предельных значений скорости скольжения его трущейся поверхности, а также увеличения отношения диаметра штокового подшипника к его ширине. Отсутствует возможность введения кинематического регулирования степени сжатия цилиндров, что в настоящее время стало актуальной проблемой развития двигателестроения.The described device has a number of serious disadvantages. The presence of a twin eccentric does not allow the mechanism to be used to create or modernize in-line piston engines, as for its normal operation, a certain value of the collapse of adjacent pairs of cylinders is required (most often - 90 degrees). Due to the action of significant lateral forces, the presence of a structural element in the circuit is required - a pair of slider-guide. The large diameter of the rod bearing, due to the large required diameter of the eccentric, is the reason for the limiting values of the sliding speed of its friction surface, as well as an increase in the ratio of the diameter of the rod bearing to its width. There is no possibility of introducing kinematic regulation of the degree of compression of the cylinders, which has now become an urgent problem in the development of engine building.

Отмеченные недостатки прототипа с учетом современных требований не позволяют в полной мере реализовать преимущества конструктивной простоты данного типа механизмов и тем самым сужают сферу их применения.The noted disadvantages of the prototype, taking into account modern requirements, do not allow to fully realize the advantages of the structural simplicity of this type of mechanisms and thereby narrow their scope.

Первой задачей изобретения является получение конструктивной схемы механизма преобразования движения, в которой устранены или существенно ослаблены перечисленные недостатки прототипа компоновочного, конструктивного и кинематического характера.The first objective of the invention is to obtain a constructive diagram of the movement conversion mechanism, in which the listed disadvantages of the prototype of the layout, structural and kinematic nature are eliminated or significantly weakened.

Второй задачей изобретения является обеспечение в устройстве возможности регулирования степени сжатия, рабочего объема и угла опережения зажигания одновременно.The second objective of the invention is to provide the device with the ability to control the degree of compression, displacement and timing of ignition at the same time.

Первая задача решается тем, что эксцентрик механизма жестко соединен с одной или двумя малыми цилиндрическими шестернями, имеющими свободу вращения на кривошипе цельного коленчатого вала и передающими усилие через внутреннее зацепление с большими цилиндрическими шестернями, закрепленными в картере корпуса.The first problem is solved by the fact that the eccentric of the mechanism is rigidly connected to one or two small cylindrical gears having freedom of rotation on the crank of the whole crankshaft and transmitting force through internal gearing with large cylindrical gears fixed in the crankcase.

Кроме того, кривошип коленчатого вала в зоне расположения эксцентрика выполнен меньшего диаметра, чем на остальной части, а величина радиуса между центром эксцентрика и центром кривошипа коленчатого вала может быть меньше величины радиуса между центральной осью коленчатого вала и осью кривошипа.In addition, the crank of the crankshaft in the eccentric location zone is made of a smaller diameter than the rest, and the radius between the center of the cam and the center of the crankshaft may be less than the radius between the central axis of the crankshaft and the axis of the crank.

Вторая задача решается тем, что все большие цилиндрические шестерни снабжены свободой синхронного кругового перемещения в пределах угла регулирования.The second problem is solved in that all large cylindrical gears are provided with the freedom of synchronous circular movement within the control angle.

Полученный технический результат характеризуется следующими существенными признаками.The technical result obtained is characterized by the following essential features.

По первой задаче:On the first task:

- в первом варианте эксцентрик жестко соединен с одной малой цилиндрической шестерней, имеющей совместно с эксцентриком свободу вращения на кривошипе коленчатого вала и образующей пару внутреннего зацепления с шестерней большего диаметра, закрепленной в корпусе устройства, причем радиусы делительных окружностей шестерен соотносятся как 1:2, а радиус между центром эксцентрика и центром кривошипа коленчатого вала, радиус между центральной осью коленчатого вала и центром кривошипа, радиус делительной окружности малой шестерни равны между собой;- in the first embodiment, the eccentric is rigidly connected to one small cylindrical gear, which, together with the eccentric, has freedom of rotation on the crank of the crankshaft and forms a pair of internal gearing with a larger diameter gear fixed in the device’s casing, and the radii of gear pitch circles are correlated as 1: 2, and the radius between the center of the eccentric and the center of the crank of the crankshaft, the radius between the central axis of the crankshaft and the center of the crank, the radius of the pitch circle of the small gear are equal to at home;

- во втором варианте по обе стороны эксцентрика жестко закреплены две равные малые цилиндрические шестерни, находящиеся во внутреннем зацеплении с двумя равными и попарно сопряженными цилиндрическими шестернями большого диаметра;- in the second version, on the both sides of the eccentric, two equal small cylindrical gears are rigidly fixed, which are in internal engagement with two equal and pairwise paired cylindrical gears of large diameter;

- кривошип коленчатого вала в зоне расположения ширины эксцентрика имеет меньший диаметр, чем его диаметр в зоне расположения ширины шестерни, причем величина меньшего диаметра выбирается минимальной и ограничена только прочностью при передаче суммарного набегающего крутящего момента на коленчатом валу;- the crank of the crankshaft in the area where the width of the eccentric has a smaller diameter than its diameter in the area of the width of the gear, the smaller diameter being selected as minimum and limited only by the strength when transmitting the total incoming torque on the crankshaft;

- с целью получения достаточного для нормальной работы большего диаметра шейки кривошипа и обеспечения возможности размещения подшипника внутри малой цилиндрической шестерни, отношение хода поршня механизма к его диаметру принимается в пределах S/D=1,15÷1,55;- in order to obtain a larger diameter of the crank neck sufficient for normal operation and to ensure the possibility of placing the bearing inside the small cylindrical gear, the ratio of the piston stroke of the mechanism to its diameter is taken within S / D = 1.15 ÷ 1.55;

- величина радиуса между центром эксцентрика и центром кривошипа коленчатого вала может быть меньше величины радиуса между центральной осью коленчатого вала и осью кривошипа, причем предел уменьшения указанного радиуса равен «0», когда устройство превращается в обычный кривошипно-шатунный механизм.- the radius between the center of the eccentric and the center of the crank of the crankshaft can be less than the radius between the central axis of the crankshaft and the axis of the crank, and the limit for the reduction of the specified radius is "0" when the device turns into a conventional crank mechanism.

По второй задаче:On the second task:

- большие шестерни внутреннего зацепления устройства снабжены свободой кругового смещения в пределах окружного угла регулирования λ=0÷90 градусов, при котором, в результате пространственной переориентации эксцентрика в плоскости вращения, возникает возможность одновременного изменения: степени сжатия цилиндра, части его рабочего объема и угла опережения зажигания, или выключения цилиндра из работы при вращающемся коленчатом вале.- large gears of the internal gearing of the device are provided with freedom of circular displacement within the circumferential angle of regulation λ = 0 ÷ 90 degrees, at which, as a result of spatial reorientation of the eccentric in the plane of rotation, it is possible to simultaneously change: the compression ratio of the cylinder, part of its working volume and the lead angle ignition, or turning the cylinder off when working with a rotating crankshaft.

На Фиг.1 показана схема устройства преобразования движения с одной парой зацепления на один кривошип. На Фиг.2 показана схема устройства преобразования движения с двумя парами зацепления на один кривошип. На Фиг.3 приведена принципиальная графическая схема регулирования степени сжатия цилиндра, его рабочего объема и угла опережения зажигания одновременно в пределах рабочего диапазона.Figure 1 shows a diagram of a device for converting movement with one pair of gears on one crank. Figure 2 shows a diagram of a motion conversion device with two pairs of engagement on one crank. Figure 3 shows a schematic diagram of the regulation of the compression ratio of the cylinder, its working volume and the ignition timing simultaneously within the operating range.

Устройство преобразования движения (Фиг.1, 2) состоит из: корпуса с картером 5; цельного коленчатого вала с кривошипом 1; малой цилиндрической шестерни 2, которая находится в положении внутреннего зацепления с большой цилиндрической шестерней 4 внутреннего зацепления, закрепленной в картере корпуса 5; эксцентрика 3, жестко связанного с малой цилиндрической шестерней 2 и имеющего свободу вращения на кривошипе 1 и в проушине шатуна 7 рабочего цилиндра 6.The motion conversion device (Fig. 1, 2) consists of: a housing with a crankcase 5; solid crankshaft with crank 1; a small cylindrical gear 2, which is in the position of internal gearing with a large cylindrical gear 4 of the internal gear, mounted in the crankcase of the housing 5; an eccentric 3, rigidly connected to a small cylindrical gear 2 and having freedom of rotation on the crank 1 and in the eye of the connecting rod 7 of the working cylinder 6.

Диаметр шейки кривошипа 1 выполнен на участке расположения шестерни 2 большим, а на участке расположения эксцентрика 3 меньшим - минимальным.The diameter of the neck of the crank 1 is made large in the portion of the gear 2, and smaller in the portion of the eccentric 3 - minimal.

Величина радиуса АВ между центром эксцентрика и центром кривошипа коленчатого вала может быть выполнена равной или меньше величины радиуса ВС между центральной осью коленчатого вала и осью кривошипа 1.The value of the radius AB between the center of the eccentric and the center of the crank of the crankshaft can be made equal to or less than the radius of the sun between the central axis of the crankshaft and the axis of the crank 1.

В первом варианте (Фиг.1) эксцентрик жестко связан с одной малой цилиндрической шестерней 2, во втором (Фиг.2) - с двумя. Соответственно в первом варианте одна большая цилиндрическая шестерня 4 внутреннего зацепления, во втором - две.In the first embodiment (Figure 1), the eccentric is rigidly connected with one small cylindrical gear 2, in the second (Figure 2) - with two. Accordingly, in the first embodiment, one large cylindrical gear 4 of the internal gearing, in the second - two.

В варианте с изменением степени сжатия цилиндра, его рабочего объема и угла опережения зажигания (Фиг.3) большие цилиндрические шестерни 4 механизма преобразования движения (Фиг.1, 2) снабжены свободой кругового перемещения в пределах угла регулирования λ и, дополнительно, могут иметь свободу кругового перемещения до угла 90 градусов.In the embodiment with a change in the compression ratio of the cylinder, its working volume and the ignition timing (FIG. 3), large cylindrical gears 4 of the motion conversion mechanism (FIGS. 1, 2) are provided with freedom of circular movement within the control angle λ and, in addition, can have freedom circular movement to an angle of 90 degrees.

Устройство преобразования движения работает следующим образом (Фиг.1, 2).The motion conversion device operates as follows (Fig.1, 2).

Работа устройства преобразования движения (например, в двигателе внутреннего сгорания) происходит следующим образом.The operation of the motion conversion device (for example, in an internal combustion engine) is as follows.

Для исходного положения поршня в ВМТ малая цилиндрическая шестерня 2, кривошип 1 и эксцентрик 3 находятся в крайнем верхнем положении, и их межцентровые радиусы СВ и ВА лежат на одной прямой. Пройдя ВМТ (например, в такте расширения), поршень в цилиндре 6 начинает движение вниз. Усилие через шатун 7 передается на эксцентрик 3 и через него на кривошип 1. При этом кривошип 1 вращается по ходу вращения коленчатого вала с угловой скоростью w, а эксцентрик 3 в противоположную сторону со скоростью -w. Равенство абсолютных величин скоростей кривошипа 1 и эксцентрика 3 задается малой цилиндрической шестерней 2, находящейся в постоянном внутреннем зацеплении с большой цилиндрической шестерней 4 при соотношении числа зубьев 1:2. Следовательно, не требуется какой-либо пространственной компоновки в виде развала расположения цилиндров, чтобы обеспечить фазовый сдвиг сил, как это имеет место в конструкции со спаренными кулачками, и исключается потребность в ползунах и направляющих, т.к. реактивный момент передается на корпус картера через зубья шестерен. Это значит, что многомодульные агрегаты (например, многоцилиндровые двигатели) с предлагаемым устройством могут компоноваться по тем же схемам, что и агрегаты с КШМ (например, рядные, V-образные, оппозитные). Возникает, также, возможность без больших капитальных затрат и существенного изменения конструкции проводить модернизацию ранее выпущенных агрегатов.For the initial position of the piston in the TDC, the small cylindrical gear 2, the crank 1 and the eccentric 3 are in the highest position, and their center-to-center radii CB and VA lie on one straight line. Having passed TDC (for example, in the expansion stroke), the piston in cylinder 6 begins to move down. The force through the connecting rod 7 is transmitted to the eccentric 3 and through it to the crank 1. In this case, the crank 1 rotates along the rotation of the crankshaft with an angular speed w, and the eccentric 3 in the opposite direction with a speed -w. The equality of the absolute values of the speeds of the crank 1 and the eccentric 3 is set by a small cylindrical gear 2, which is in constant internal engagement with a large cylindrical gear 4 with a ratio of the number of teeth 1: 2. Therefore, no spatial arrangement in the form of a camber of the arrangement of the cylinders is required to provide a phase shift of forces, as is the case with twin cams, and the need for sliders and guides is eliminated, because the reactive moment is transmitted to the crankcase through the gear teeth. This means that multi-module units (for example, multi-cylinder engines) with the proposed device can be assembled according to the same schemes as units with a CABG (for example, in-line, V-shaped, opposed). There is also the possibility, without large capital expenditures and significant structural changes, to carry out the modernization of previously released units.

Если радиус эксцентрика 3 (отрезок АВ), радиус кривошипа 1 (отрезок ВС) и радиус малой цилиндрической шестерни 2 равны между собой, то центр А эксцентрика 3 движется строго по прямой АСА, пересекающей центральную ось коленчатого в точке С. Тогда шатун 7 тоже будет двигаться строго по прямой и может называться штоком (частный случай шатуна). В этом случае, без учета реакций от сил трения, стенки цилиндра 6 не будут испытывать боковых сил от давления газов на поршень. Однако практически в предлагаемом устройстве выгодно задать колебания шатуна в небольших пределах (например, +/- 4 градуса), чтобы уменьшить радиус АВ эксцентрика 3. В таком варианте боковые силы на стенки цилиндра вырастут незначительно, а потребный диаметр эксцентрика 3 уменьшается заметно. Это позволяет уменьшить скорости скольжения на рабочей поверхности эксцентрика 3 и снизить у него отношение диаметра к ширине, что также благотворно влияет на несущую способность масляного слоя.If the radius of the eccentric 3 (segment AB), the radius of the crank 1 (segment BC) and the radius of the small cylindrical gear 2 are equal to each other, then the center A of the eccentric 3 moves strictly along the straight line ACA intersecting the central axis of the crankshaft at point C. Then the connecting rod 7 will also be move strictly in a straight line and can be called a stock (a special case of a connecting rod). In this case, without taking into account reactions from friction forces, the walls of the cylinder 6 will not experience lateral forces from the pressure of the gases on the piston. However, practically in the proposed device, it is advantageous to set the rod vibrations within small limits (for example, +/- 4 degrees) in order to reduce the radius AB of the eccentric 3. In this embodiment, the lateral forces on the cylinder walls will increase slightly, and the required diameter of the eccentric 3 decreases noticeably. This allows you to reduce the sliding speed on the working surface of the eccentric 3 and to reduce the ratio of diameter to width, which also has a beneficial effect on the bearing capacity of the oil layer.

Вторым конструктивным мероприятием, оказывающим сильное влияние на уменьшение потребного диаметра эксцентрика 3, является предельное уменьшение диаметра шейки кривошипа 1 в зоне расположения ширины эксцентрика 3. Предельное уменьшение диаметра в данном случае означает, что данный участок не несет функции восприятия нагрузки от шатуна и воспринимает только суммарный набегающий крутящий момент, действующий на коленчатом валу. Нагрузка от шатуна симметрично распределяется между двумя участками шейки кривошипа 1 большего диаметра. Причем необходимые значения диаметров этих участков, с учетом размещения малых цилиндрических шестерен 2 и подшипников в них, конструктивно возможно только в длинноходовых устройствах, у которых отношение хода поршня к его диаметру лежит в пределах S/D=1,15÷1,55. Нижний предел ограничен недопустимым снижением значения диаметра участков шейки кривошипа 1 большего размера, верхний - недопустимым ростом диаметра эксцентрика 3.The second constructive measure, which has a strong influence on reducing the required diameter of the eccentric 3, is the maximum reduction in the diameter of the neck of the crank 1 in the area of the width of the eccentric 3. The maximum reduction in diameter in this case means that this section does not bear the function of perceiving the load from the connecting rod and only perceives the total incident torque acting on the crankshaft. The load from the connecting rod is symmetrically distributed between two sections of the neck of the crank 1 of a larger diameter. Moreover, the necessary diameters of these sections, taking into account the placement of small cylindrical gears 2 and bearings in them, are structurally possible only in long-stroke devices in which the ratio of the piston stroke to its diameter lies in the range S / D = 1.15 ÷ 1.55. The lower limit is limited by an unacceptable decrease in the diameter of the sections of the neck of the crank 1 of a larger size, the upper - by an unacceptable increase in the diameter of the eccentric 3.

Введение в устройство зубчатой пары внутреннего зацепления (i=2), жестко связанной с эксцентриком шатуна, создало возможность отказа от пространственной компоновки в виде развала расположения цилиндров и исключило потребность в ползунах и направляющих.The introduction of a gear pair of internal gearing (i = 2), rigidly connected to the eccentric of the connecting rod, made it possible to abandon the spatial arrangement in the form of a collapse of the arrangement of cylinders and eliminated the need for sliders and guides.

Предельное уменьшение диаметра шейки кривошипа 1 в зоне расположения эксцентрика 3 наряду с введением малой амплитуды колебаний шатуна 7 позволило уменьшить диаметр эксцентрика 3 настолько, что удалось добиться приемлемых условий для компоновки устройства и его нормальной работы.The limiting decrease in the diameter of the neck of the crank 1 in the area where the eccentric 3 is located, along with the introduction of a small amplitude of vibrations of the connecting rod 7, made it possible to reduce the diameter of the eccentric 3 so that acceptable conditions were achieved for the arrangement of the device and its normal operation.

В варианте с изменением степени сжатия цилиндра, его рабочего объема и угла опережения зажигания (Фиг.3) устройство преобразования движения работает следующим образом.In an embodiment with a change in the compression ratio of the cylinder, its working volume and the ignition timing (FIG. 3), the motion conversion device operates as follows.

Устройство реализует выделенные функции, когда большие цилиндрические шестерни установлены в корпусе картера с возможностью синхронного кругового смещения. При этом может быть два принципиально различных случая. В первом случае (I) круговое смещение осуществляется в пределах сравнительно небольшого угла регулирования λ. Во втором случае (II) круговое смещение шестерни от угла λ доводится до больших углов и достигает 90 градусов.The device implements dedicated functions when large cylindrical gears are installed in the crankcase with the possibility of synchronous circular displacement. There can be two fundamentally different cases. In the first case (I), the circular displacement is carried out within a relatively small angle of regulation λ. In the second case (II), the circular displacement of the gear from the angle λ is brought to large angles and reaches 90 degrees.

Случай I: Исходное положение устройства на Фиг.3 соответствует моменту, когда центр эксцентрика 3 в процессе вращения коленчатого вала совершает возвратно-поступательное движение вдоль диаметральной прямой АСА. При этом ход поршня равен S, и степень сжатия в цилиндре имеет максимальное значение. С началом кругового перемещение шестерни по ходу регулировочного угла λ до точки А1 происходит пространственная переориентация эксцентрика 3. Его характерный радиус АВ относительно исходного положения радиуса кривошипа ВС поворачивается на угол 2β и занимает новое положение вдоль прямой А2В. В новом положении относительно радиуса кривошипа ВС характерный радиус эксцентрика A2B еще не совпадает с точкой A1. Он достигнет ее только тогда, когда кривошип ВС дополнительно повернется по ходу вращения вала на угол β. В новом положении, в процессе вращения вала, центр эксцентрика будет совершать возвратно-поступательное движение вдоль диаметральной прямой A1CA1, а ход поршня уменьшится на величину ΔS, что приведет и к пропорциональному уменьшению рабочего объема цилиндра. В свою очередь, размер камеры сжатия увеличится на величину ΔS/2. Следовательно, оба фактора по совокупности приведут к снижению степени сжатия рабочего цилиндра. В итоге, каждому новому положению большой цилиндрической шестерни 4 в процессе кругового смещения соответствует свое значение степени сжатия. Пределы изменения степени сжатия задаются при проектировании. Так, например, для двигателя 2103 автомобиля «Жигули» для получения предела изменения степени сжатия Е=14,0÷8,5 достаточно иметь диапазон кругового смещения шестерни от 0 до 20 градусов. Попутное уменьшение рабочего объема цилиндра при этом составит 8,3%.Case I: The initial position of the device in Figure 3 corresponds to the moment when the center of the eccentric 3 during the rotation of the crankshaft makes a reciprocating motion along the diametrical line ACA. In this case, the piston stroke is equal to S, and the compression ratio in the cylinder has a maximum value. With the beginning of the circular movement of the gear along the adjustment angle λ to point A 1 , the eccentric 3 is spatially reoriented 3. Its characteristic radius AB relative to the initial position of the radius of the crank of the aircraft rotates by 2β and takes a new position along the straight line A 2 B. In a new position relative to the radius of the crank BC characteristic radius of the eccentric A 2 B does not yet coincide with the point A 1 . He will reach it only when the crank of the aircraft additionally rotates in the direction of rotation of the shaft by an angle β. In the new position, during the rotation of the shaft, the center of the eccentric will reciprocate along the diametrical straight line A 1 CA 1 , and the piston stroke will decrease by ΔS, which will lead to a proportional decrease in the working volume of the cylinder. In turn, the size of the compression chamber will increase by ΔS / 2. Therefore, both factors together will lead to a decrease in the compression ratio of the working cylinder. As a result, each new position of the large cylindrical gear 4 in the process of circular displacement corresponds to its own compression ratio. The limits of change in the degree of compression are set during design. So, for example, for the engine 2103 of the Zhiguli car, to get the limit of change in the compression ratio E = 14.0 ÷ 8.5, it is enough to have a range of circular displacement of the gear from 0 to 20 degrees. At the same time, a decrease in the working volume of the cylinder will amount to 8.3%.

Как было отмечено выше, круговое смещение шестерни приводит к пространственной переориентации эксцентрика 3 в плоскости вращения, поэтому для каждой новой точки смещения шестерни ВМТ и НМТ достигается при новом положении кривошипа коленчатого вала. Это значит, что пропорционально смещению шестерни изменяется и угол опережения зажигания. С увеличением оборотов двигателя по программе регулирования увеличивают смещение λ, при этом снижается степень сжатия в цилиндре и, одновременно, растет угол опережения зажигания. Смещение шестерни 4, например, на 20 градусов приведет к росту угла опережения зажигания на те же 20 градусов. Это больше, чем требуется практически для оптимизации процесса сгорания, поэтому роль обычных регуляторов угла опережения зажигания сохраняется, но их характеристика корректируется с учетом изложенных особенностей.As noted above, the circular displacement of the gear leads to a spatial reorientation of the eccentric 3 in the plane of rotation, therefore, for each new point of displacement of the gear, the TDC and BDC are achieved with a new position of the crankshaft crank. This means that in proportion to the gear shift, the ignition timing also changes. With an increase in engine speed according to the control program, the displacement λ is increased, while the compression ratio in the cylinder decreases and, at the same time, the ignition timing increases. The shift of the gear 4, for example, by 20 degrees will lead to an increase in the ignition timing by the same 20 degrees. This is more than is required to practically optimize the combustion process, so the role of conventional ignition timing controllers is maintained, but their characteristics are adjusted taking into account the above features.

Случай II: Когда круговое смещение шестерни доводится до углов больше предела регулирования λ и достигает 90 градусов. В этом диапазоне смещения шестерни быстро уменьшается рабочий объем цилиндра, и при достижении смещения в 90 градусов цилиндр практически выключается из работы. Этот участок может быть использован в устройствах компрессорных машин с регулируемой производительностью или в ДВС для симметричного выключения части рабочих цилиндров из работы при вращающемся коленчатом вале.Case II: When the circular displacement of the gear is brought to angles greater than the control limit λ and reaches 90 degrees. In this range of gear displacement, the cylinder’s working volume quickly decreases, and when the displacement reaches 90 degrees, the cylinder practically shuts down. This section can be used in the devices of compressor machines with adjustable capacity or in the internal combustion engine for symmetric shutdown of part of the working cylinders from work with a rotating crankshaft.

Установка больших цилиндрических шестерен в корпусе картера с возможностью синхронного кругового смещения позволила осуществить достаточно простой принцип регулирования степени сжатия цилиндра, части рабочего объема и угла опережения зажигания одновременно в пределах угла λ. Расширение диапазона кругового смещения до угла 90 градусов обеспечило возможность дальнейшего уменьшения рабочего объема цилиндра вплоть до выключения его из работы при вращающемся коленчатом вале.The installation of large cylindrical gears in the housing of the crankcase with the possibility of synchronous circular displacement made it possible to implement a fairly simple principle for controlling the compression ratio of the cylinder, part of the working volume and the ignition timing simultaneously within the angle λ. The expansion of the range of circular displacement to an angle of 90 degrees made it possible to further reduce the working volume of the cylinder until it is turned off from operation with a rotating crankshaft.

Claims (4)

1. Устройство преобразования движения, содержащее шатун, подвижно соединенный с коленчатым валом через эксцентрик, который имеет свободу вращения на шейке коленчатого вала и жестко соединен с малой цилиндрической шестерней, имеющей совместно с эксцентриком свободу вращения на кривошипе коленчатого вала и образующей пару внутреннего зацепления с шестерней большего диаметра, закрепленной в корпусе устройства, причем радиусы делительных окружностей шестерен соотносятся как 1:2, а радиус между центром эксцентрика и центром кривошипа коленчатого вала, радиус между центральной осью коленчатого вала и центром кривошипа, а также радиус делительной окружности малой шестерни равны между собой, отличающееся тем, что большая шестерня внутреннего зацепления устройства снабжена свободой кругового смещения в пределах окружного угла регулирования λ=0-90°, при котором в результате пространственной переориентации эксцентрика в плоскости вращения возникает возможность одновременного изменения степени сжатия цилиндра, его рабочего объема и угла опережения зажигания или выключения цилиндра из работы при вращающемся коленчатом вале.1. A motion conversion device comprising a connecting rod, movably connected to the crankshaft through an eccentric, which has freedom of rotation on the neck of the crankshaft and is rigidly connected to a small cylindrical gear, which together with the eccentric has freedom of rotation on the crank of the crankshaft and forming a pair of internal gearing with the gear a larger diameter, mounted in the device’s case, and the radii of the pitch circles of the gears are correlated as 1: 2, and the radius between the center of the eccentric and the center of the crank shaft radius, the radius between the central axis of the crankshaft and the center of the crank, as well as the radius of the pitch circle of the small gear are equal to each other, characterized in that the large gear of the internal gearing of the device is provided with freedom of circular displacement within the circumferential angle of regulation λ = 0-90 °, which, as a result of spatial reorientation of the eccentric in the plane of rotation, it becomes possible to simultaneously change the compression ratio of the cylinder, its working volume and the ignition timing ilindra of work with a rotating crankshaft. 2. Устройство преобразования движения по п.1, отличающееся тем, что кривошип коленчатого вала в зоне расположения ширины эксцентрика имеет меньший диаметр, чем его диаметр в зоне расположения ширины шестерни, причем величина меньшего диаметра выбирается минимальной и ограничена только прочностью при передаче суммарного набегающего крутящего момента на коленчатом валу.2. The motion conversion device according to claim 1, characterized in that the crank of the crankshaft in the eccentric width location zone has a smaller diameter than its diameter in the gear width location zone, the smaller diameter being selected to be minimal and limited only by the strength when transmitting the total incident torque torque on the crankshaft. 3. Устройство преобразования движения по п.1, отличающееся тем, что, с целью получения достаточного для нормальной работы большего диаметра шейки кривошипа и обеспечения возможности размещения подшипника внутри малой цилиндрической шестерни, отношение хода поршня механизма к его диаметру принимается в пределах S/D=1,15-1,55.3. The movement converting device according to claim 1, characterized in that, in order to obtain a larger diameter of the crank neck sufficient for normal operation and to enable the bearing to be placed inside a small cylindrical gear, the ratio of the piston stroke to its diameter is taken within S / D = 1.15-1.55. 4. Устройство преобразования движения по п.1, отличающееся тем, что величина радиуса между центром эксцентрика и центром кривошипа коленчатого вала может быть меньше величины радиуса между центральной осью коленчатого вала и осью кривошипа, причем предел уменьшения указанного радиуса равен 0, когда устройство превращается в обычный кривошипно-шатунный механизм.4. The motion conversion device according to claim 1, characterized in that the radius between the center of the eccentric and the center of the crankshaft can be less than the radius between the central axis of the crankshaft and the axis of the crank, and the limit for decreasing the radius is 0 when the device turns into ordinary crank mechanism.
RU2004115044/06A 2004-05-19 2004-05-19 Motion converting device RU2280771C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004115044/06A RU2280771C2 (en) 2004-05-19 2004-05-19 Motion converting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004115044/06A RU2280771C2 (en) 2004-05-19 2004-05-19 Motion converting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004115044A RU2004115044A (en) 2005-10-27
RU2280771C2 true RU2280771C2 (en) 2006-07-27

Family

ID=35864045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004115044/06A RU2280771C2 (en) 2004-05-19 2004-05-19 Motion converting device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2280771C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2570299C2 (en) * 2009-08-17 2015-12-10 Аулис ПОХЬЯЛАЙНЕН Engine including engine compression controller
CN105221259A (en) * 2015-07-08 2016-01-06 刘丕财 Centrifugal vuilt-up crankshaft energy-saving engine
RU2607436C1 (en) * 2015-11-03 2017-01-10 Александр Алексеевич Семенов Internal combustion engine with variable compression ratio by eccentric mechanism
RU2623136C2 (en) * 2012-01-24 2017-06-22 Гомексис Б.В. Piston unit with reciprocating motion
RU183358U1 (en) * 2018-04-04 2018-09-19 Владимир Самойлович Кукис Cogeneration Power Plant

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2570299C2 (en) * 2009-08-17 2015-12-10 Аулис ПОХЬЯЛАЙНЕН Engine including engine compression controller
RU2623136C2 (en) * 2012-01-24 2017-06-22 Гомексис Б.В. Piston unit with reciprocating motion
CN105221259A (en) * 2015-07-08 2016-01-06 刘丕财 Centrifugal vuilt-up crankshaft energy-saving engine
RU2607436C1 (en) * 2015-11-03 2017-01-10 Александр Алексеевич Семенов Internal combustion engine with variable compression ratio by eccentric mechanism
RU183358U1 (en) * 2018-04-04 2018-09-19 Владимир Самойлович Кукис Cogeneration Power Plant

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004115044A (en) 2005-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5170757A (en) Variable horsepower output gearing for piston engine
EP2066889B1 (en) Improved opposed piston combustion engine
US4433596A (en) Wabbler plate engine mechanisms
EP1674692B1 (en) Internal combustion engine
KR101198786B1 (en) Variable compression ratio apparatus
US6526935B2 (en) Cardioid cycle internal combustion engine
US9249724B2 (en) Device for changing a compression ratio of a reciprocating piston internal combustion engine
US4616606A (en) Internal combustion engine and cam drive mechanism therefor
EP0368955B1 (en) Motion conversion mechanism for use between rotating motions and reciprocating motions, and internal combustion engine using the same mechanism
GB2431695A (en) Internal combustion five-stroke engine with opposed pistons and eccentric gearing
KR20120052602A (en) Variable compression ratio apparatus
RU2296234C1 (en) Crank mechanism
RU2280771C2 (en) Motion converting device
US11008937B2 (en) Crank and connecting rod mechanism which can realize miller cycle and its control method
US4716862A (en) Oleodynamic distribution system, with separate control of the suction and exhaust valves, with continuous timing setting with running engine, for all four-stroke cycle engines
EA011059B1 (en) Internal combustion engine
US4577598A (en) Internal combustion engine and cam drive mechanism therefor
US10309301B2 (en) Constant-volume combustion engine
CA2326705C (en) Crank system with sinusoidal piston motion
RU2013606C1 (en) Internal combustion engine
RU2222705C2 (en) Internal combustion engine without connecting rods
KR20110011787A (en) Variable compression ratio & volume internal combustion engine with load controller
RU2348822C2 (en) Crankshaft-rocker-coupler mechanism
CN100351532C (en) Transient reducing internal combustion engine crank shaft assembly
CN102900524A (en) Two-phase shock wave movable type high-rotation speed internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070520