RU2277656C1 - Automatic infinitely variable mechanical transmission - Google Patents

Automatic infinitely variable mechanical transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2277656C1
RU2277656C1 RU2004133818/11A RU2004133818A RU2277656C1 RU 2277656 C1 RU2277656 C1 RU 2277656C1 RU 2004133818/11 A RU2004133818/11 A RU 2004133818/11A RU 2004133818 A RU2004133818 A RU 2004133818A RU 2277656 C1 RU2277656 C1 RU 2277656C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
transmission
axis
carrier
satellites
Prior art date
Application number
RU2004133818/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004133818A (en
Inventor
Борис Федорович Кочетков (RU)
Борис Федорович Кочетков
Original Assignee
Борис Федорович Кочетков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Федорович Кочетков filed Critical Борис Федорович Кочетков
Priority to RU2004133818/11A priority Critical patent/RU2277656C1/en
Publication of RU2004133818A publication Critical patent/RU2004133818A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2277656C1 publication Critical patent/RU2277656C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical engineering, transport engineering, machine-tool industry.
SUBSTANCE: proposed transmission includes coaxial drive shaft 1 and driven shaft 2 with drive sun cylindrical gear 3 and driven cylindrical sun gear 4 secured on them, main cylindrical satellites 5 and 6 mounted on radial axles of carrier 7 and additional bevel satellites 8 engaged with bearing wheel 9 provided with two gear rings 14 and 15 and overrunning clutch 17. Shaft of main satellites is parallel to 0-0 axis of transmission. Gear ring 14 is taper in form and is engaged with additional satellites 8. Gear ring 15 is engaged with intermediate wheel 11 of bearing wheel drive. Drive wheel 10 of drive is secured on drive shaft 1. Axle 12 of intermediate wheel 11 of drive is mounted in transmission body 13. Drive and driven sun gears 3 and 4 are located on different side from 01-01 radial axes of carrier. Additional satellites 8 are provided with sturdy rims.
EFFECT: extended range of automatic control of torque and rotational speed of driven shaft depending on load.
6 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам, и может быть использовано в транспортном машиностроении, преимущественно, в автомобилестроении, а также в станкостроении.The invention relates to mechanical engineering, in particular to gears, and can be used in transport engineering, mainly in the automotive industry, as well as in machine tool industry.

Известна автоматическая бесступенчатая механическая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, водило с радиальными осями, на которых размещены основные сателлиты, состоящие из соосно связанных внутренних и внешних конических колес, и дополнительные сателлиты. Внутренние и внешние колеса основных сателлитов введены в зацепление с ведущим колесом, закрепленным на входном валу, и ведомым колесом, закрепленным на выходном валу. Дополнительные сателлиты введены в зацепление с центральным опорным колесом, закрепленном на конце полого промежуточного вала, размещенного коаксиально с входным валом. Промежуточный вал связан с входным валом при помощи трех последовательно зацепляющихся приводных колее, первое из которых закреплено на входном валу, второе колесо - на промежуточном валу и третье колесо установлено на опорной оси и является промежуточным между первым и вторым колесами. Опорная ось размещена вне пределов оси передачи. Водило размещено на входном валу с возможностью независимого от него вращения (см. патент РФ 2174202, МПК 7 F 16 Н 33/14, 3/74, 27.09.2001, Бюл. №27).Known automatic stepless mechanical transmission, comprising a housing, input and output shafts, a carrier with radial axes, on which the main satellites are located, consisting of coaxially connected internal and external bevel wheels, and additional satellites. The inner and outer wheels of the main satellites are engaged with the drive wheel fixed on the input shaft and the driven wheel fixed on the output shaft. Additional satellites are engaged with a central support wheel fixed to the end of the hollow intermediate shaft placed coaxially with the input shaft. The intermediate shaft is connected to the input shaft by means of three successively engaged drive tracks, the first of which is mounted on the input shaft, the second wheel on the intermediate shaft and the third wheel mounted on the support axis and is intermediate between the first and second wheels. The reference axis is located outside the transmission axis. The carrier has been placed on the input shaft with the possibility of rotation independent of it (see RF patent 2174202, IPC 7 F 16 H 33/14, 3/74, 09/27/2001, Bull. No. 27).

Недостатком этой передачи является применение в ее составе полого промежуточного вала, размещенного коаксиально с входным валом, на котором закреплены два колеса - опорное колесо и второе приводное колесо, что приводит к увеличению размеров передачи в осевом направлении с соответствующим увеличением массы. Выполнение основных сателлитов, ведущего и ведомого колес в виде конических, а не цилиндрических колес, также усложняет устройство передачи.The disadvantage of this transmission is the use in its composition of a hollow intermediate shaft placed coaxially with the input shaft, on which two wheels are fixed - a support wheel and a second drive wheel, which leads to an increase in the size of the transmission in the axial direction with a corresponding increase in mass. The implementation of the main satellites, the driving and driven wheels in the form of conical rather than cylindrical wheels also complicates the transmission device.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является автоматическая бесступенчатая механическая передача, содержащая соосные ведущий и ведомый валы, на которых закреплены соответственно ведущее и ведомое центральные зубчатые колеса, введенные в зацепление со сблокированными друг с другом основными сателлитами, размещенными по разные стороны от оси передачи на радиальных осях водила, которое размещено с возможностью вращения на ведущем валу. На других радиальных осях водила размещены по разные стороны от оси передачи маховики, сблокированные с дополнительными сателлитами, введенными в зацепление с опорным колесом, закрепленным на полом промежуточном валу, установленном коаксиально с ведущим валом с возможностью независимого относительно него вращения. Промежуточный вал связан с приводом опорного колеса, который содержит зубчатые колеса, установленные соответственно на ведущем и промежуточном валах и введенные в зацепление с промежуточным колесом, ось которого размещена в корпусе передачи. Центральные колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила (см. патент РФ 2171927, МПК 7 F 16 Н 33/14, 3/74, 10.08.2001, Бюл. №22).The closest technical solution to the claimed invention is an automatic continuously variable mechanical transmission containing coaxial drive and driven shafts, on which are mounted the drive and driven central gears, engaged in engagement with the main gears locked with each other, placed on different sides from the transmission axis on the radial axes of the carrier, which is placed rotatably on the drive shaft. On other radial axes of the carrier, flywheels are located on opposite sides of the transmission axis, locked with additional satellites engaged with a support wheel fixed to the hollow intermediate shaft mounted coaxially with the drive shaft with the possibility of independent rotation relative to it. The intermediate shaft is connected to the drive of the support wheel, which contains gears mounted respectively on the drive and intermediate shafts and engaged with the intermediate wheel, the axis of which is located in the transmission housing. The central wheels are placed on opposite sides from the radial axes of the carrier (see RF patent 2171927, IPC 7 F 16 H 33/14, 3/74, 08/10/2001, Bull. No. 22).

Эта автоматическая бесступенчатая механическая передача обладает недостатками, аналогичными недостаткам указанной выше передачи по патенту РФ 2174202.This automatic stepless mechanical transmission has disadvantages similar to those of the aforementioned transmission of RF patent 2174202.

Предлагаемое изобретение обеспечивает достижение технического результата, который заключается в упрощении устройства, уменьшении размеров и массы автоматической бесступенчатой механической передачи. Указанный технический результат достигается тем, что автоматическая бесступенчатая механическая передача содержит соосные ведущий и ведомый валы, на которых закреплены соответственно ведущее и ведомое центральные зубчатые колеса, введенные в зацепление со сблокированными ведущим и ведомым основными сателлитами, размещенными на радиальных осях водила, которое размещено с возможностью независимого вращения на ведущем или ведомом валу, на радиальных осях водила по разные стороны от линии оси передачи размещены конические дополнительные сателлиты, введенные в зацепление с опорным колесом, размещенном соосно с ведущим валом с возможностью вращения относительно этого вала и связанным с приводом опорного колеса, который содержит зубчатое ведущее колесо привода, закрепленное на ведущем валу и введенное в зацепление с промежуточным колесом, ось которого размещена в корпусе передачи, ведущее и ведомое центральные колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила. Согласно изобретению опорное колесо имеет два зубчатых венца, расположенных на противоположных поверхностях диска колеса, один из зубчатых венцов выполнен коническим и введен в зацепление с дополнительными сателлитами, а другой зубчатый венец введен в зацепление с промежуточным колесом привода опорного колеса, при этом опорное колесо размещено непосредственно на ведущем валу с возможностью вращения в противоположном направлении по сравнению с ведущим валом, ведущее и ведомое центральные колеса и основные сателлиты выполнены цилиндрическими, при этом колеса основных сателлитов закреплены на одном валу основных сателлитов, размеренном с возможностью вращения на радиальной оси водила, параллельно линии оси передачи, ведомое или ведущее центральные колеса, как вариант выполнения, имеют внутреннее зацепление, дополнительные сателлиты выполнены с массивными ободами с возможностью увеличения моментов количества движения при вращении этих сателлитов, передача снабжена механизмом свободного хода, одно из звеньев которого закреплено в корпусе передачи, а другое звено связано с водилом с обеспечением возможности вращения водила только в направлении вращения ведущего вала.The present invention ensures the achievement of a technical result, which consists in simplifying the device, reducing the size and weight of an automatic stepless mechanical transmission. The specified technical result is achieved in that the automatic stepless mechanical transmission comprises coaxial drive and driven shafts, on which the drive and driven central gears are mounted, engaged in engagement with the locked drive and driven main satellites placed on the radial axes of the carrier, which is placed with the possibility of independent rotation on the drive or driven shaft, on the radial axes of the carrier, on different sides of the axis of the transmission axis there are conical accessories satellites engaged with the support wheel arranged coaxially with the drive shaft to rotate relative to this shaft and connected to the drive of the support wheel, which includes a gear drive wheel mounted on the drive shaft and engaged with the intermediate wheel, the axis of which is placed in the transmission housing, the driving and driven central wheels are placed on opposite sides of the carrier’s radial axes. According to the invention, the support wheel has two gears located on opposite surfaces of the wheel disc, one of the gears is conical and engaged with additional satellites, and the other gear is engaged with the intermediate drive wheel of the support wheel, while the support wheel is placed directly on the drive shaft rotatably in the opposite direction compared to the drive shaft, the driving and driven central wheels and the main satellites are made cylinder personal, while the wheels of the main satellites are fixed on one shaft of the main satellites, sized to rotate on the radial axis of the carrier, parallel to the line of the transmission axis, the driven or leading central wheels, as an embodiment, have internal engagement, additional satellites are made with massive rims with the possibility of increase in moments of momentum during rotation of these satellites, the transmission is equipped with a freewheel mechanism, one of the links of which is fixed in the transmission housing, and the other link with yazano to the carrier with the possibility of allowing a rotation only in the carrier direction of rotation of the drive shaft.

Как частный случай выполнения, привод опорного колеса содержит цилиндрические зубчатые колеса, а ось промежуточного колеса размещена в корпусе передачи параллельно линии оси передачи, зубчатый венец, расположенный на поверхности диска опорного колеса и введенный в зацепление с промежуточным колесом, имеет внутреннее зацепление.As a special case of execution, the drive of the support wheel contains cylindrical gears, and the axis of the intermediate wheel is housed in the transmission housing parallel to the line of the transmission axis, the ring gear located on the surface of the disk of the support wheel and engaged with the intermediate wheel is internally engaged.

Как частный случай выполнения, привод опорного колеса содержит конические зубчатые колеса, при этом ось промежуточного колеса размещена в корпусе передачи под углом к линии оси передачи, в частности, под прямым углом, а находящийся в зацеплении с промежуточным колесом зубчатый венец опорного колеса выполнен коническим.As a special case of execution, the drive of the support wheel contains bevel gears, while the axis of the intermediate wheel is placed at an angle to the line of the transmission axis, in particular at a right angle, and the gear ring of the support wheel engaged with the intermediate wheel is conical.

Линия оси радиальных осей водила и линия оси передачи пересекаются в центральной точке, совмещенной с этими осями.The axis line of the carrier’s radial axes and the transmission axis line intersect at a central point aligned with these axes.

Как частный случай выполнения, на радиальных осях водила размещены симметрично линии оси передачи две пары основных сателлитов, закрепленных на своих валах основных сателлитов.As a special case of execution, on the radial axes of the carrier, two pairs of the main satellites fixed on their shafts of the main satellites are placed symmetrically on the axis of the transmission axis.

Как частный случай выполнения, в передаче применяется одна пара основных сателлитов, размещенных на одной из радиальных осей водила, при этом масса этих основных сателлитов уравновешена относительно линии оси передачи дополнительной массой, размещенной на другой радиальной оси водила в виде, например, более массивного дополнительного сателлита, по сравнению с дополнительным сателлитом, размещенном на упомянутой первой из радиальных осей водила.As a special case of execution, one pair of the main satellites placed on one of the carrier’s radial axes is used in the transmission, while the mass of these main satellites is balanced relative to the transmission axis line by the additional mass placed on the carrier’s other radial axis in the form, for example, of a more massive additional satellite , in comparison with the additional satellite, placed on the aforementioned first of the radial axes of the carrier.

На фиг.1 показано в общем виде устройство автоматической бесступенчатой механической передачи с приводом опорного колеса, выполненного из цилиндрических зубчатых колес. На фиг.2 дано изображение привода опорного колеса, выполненного, как честный случай выполнения, из конических зубчатых колес.Figure 1 shows in General terms a device for an automatic continuously variable mechanical transmission with a drive of a support wheel made of cylindrical gears. Figure 2 shows the image of the drive of the support wheel, made, as an honest case of execution, from bevel gears.

Автоматическая бесступенчатая механическая передача содержит соосные ведущий 1 и ведомый 2 валы, на которых закреплены соответственно ведущее 3 и ведомое 4 центральные зубчатые колеса, введенные в зацепление со сблокированными друг с другом ведущим 5 и ведомым 6 основными сателлитами, размещенными на радиальных осях водила 7, которое размещено с возможностью независимого вращения, как частный случай выполнения, на ведущем 1 или ведомом 2 валу. На радиальных осях водила 7 по разные стороны от линии оси О-О передачи размещены конические дополнительные сателлиты 8, введенные в зацепление с опорным колесом 9, размещенном соосно с ведущим валом 1 с возможностью вращения относительно этого вала и связанным с приводом опорного колеса, который содержит зубчатое ведущее колесо привода 10, закрепленное на ведущем валу 1 и введенное в зацепление с зубчатым промежуточным колесом 11, ось 12 которого размещена в корпусе 13 передачи. Ведущее 3 и ведомое 4 центральные колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила 7.The automatic stepless mechanical transmission contains coaxial drive 1 and driven 2 shafts, on which drive 3 and driven 4 central gears are mounted, engaged in engagement with the drive 5 and driven 6 driven by the main satellites located on the radial axes of carrier 7, which placed with the possibility of independent rotation, as a special case of execution, on the leading 1 or driven 2 shaft. On the radial axes of the carrier 7, conical additional satellites 8 are placed on opposite sides of the line of the O-O axis of the transmission, engaged in engagement with the support wheel 9, arranged coaxially with the drive shaft 1 with the possibility of rotation relative to this shaft and connected with the drive of the support wheel, which contains a gear drive wheel of the actuator 10 mounted on the drive shaft 1 and engaged with the gear intermediate gear 11, the axis 12 of which is housed in the gear housing 13. The leading 3 and driven 4 central wheels are placed on opposite sides of the radial axes of the carrier 7.

Опорное колесо 9 имеет два зубчатых венца, расположенных на противоположных поверхностях диска колеса, один из зубчатых венцов 14 выполнен коническим и введен в зацепление с дополнительными сателлитами 8, а другой зубчатый венец 15 введен в зацепление с промежуточным колесом 11 привода опорного колеса, при этом опорное колесо 9 размещено непосредственно на ведущем валу 1 с возможностью вращения в противоположном направлении по сравнению с ведущим валом. Ведущее 3 и ведомое 4 центральные колеса и основные сателлиты 5, 6 выполнены цилиндрическими, при этом колеса основных сателлитов закреплены на одном валу 16 основных сателлитов, размещенном с возможностью вращения на радиальной оси водила параллельно линии оси О-О передачи, ведомое 4 или ведущее 3 центральное колесо выполнено с внутренним зацеплением.The support wheel 9 has two gear rims located on opposite surfaces of the wheel disc, one of the gear rims 14 is conical and engaged with additional satellites 8, and the other gear rim 15 is engaged with the intermediate wheel 11 of the support wheel drive, while the support the wheel 9 is placed directly on the drive shaft 1 with the possibility of rotation in the opposite direction compared with the drive shaft. The driving 3 and driven 4 central wheels and the main satellites 5, 6 are cylindrical, while the wheels of the main satellites are mounted on one shaft 16 of the main satellites, rotatably mounted on the radial axis of the carrier parallel to the axis of the O-O axis of transmission, driven 4 or leading 3 the central wheel is made with internal gearing.

Дополнительные сателлиты 8 выполнены с массивными ободами с возможностью увеличения моментов количества движения при вращении этих сателлитов. Передача снабжена механизмом свободного хода 17, одно из звеньев которого закреплено в корпусе 13 передачи, а другое звено связано с водилом 7 с обеспечением возможности вращения водила только в направлении вращения ведущего вала 1.Additional satellites 8 are made with massive rims with the possibility of increasing the moments of momentum during rotation of these satellites. The transmission is equipped with a freewheel 17, one of the links of which is fixed in the gear housing 13, and the other link is connected to the carrier 7 with the possibility of rotation of the carrier only in the direction of rotation of the drive shaft 1.

Как частный случай выполнения, привод опорного колеса 9 содержит цилиндрические зубчатые колеса, ось 12 промежуточного колеса 11 размещена в корпусе 13 передачи параллельно линии оси О-О передачи, а зубчатый венец, расположенный на поверхности диска опорного колеса 9 и введенный в зацепление с промежуточным колесом 11, имеет внутреннее зацепление.As a special case of execution, the drive of the support wheel 9 contains cylindrical gears, the axis 12 of the intermediate wheel 11 is placed in the transmission housing 13 parallel to the axis of the transmission axis O-O, and the ring gear located on the surface of the disk of the support wheel 9 and engaged with the intermediate wheel 11 has internal engagement.

Как частный случай выполнения, привод опорного колеса 9 содержит конические зубчатые колеса, при этом ось 12 промежуточного колеса 11 размещена в корпусе 13 передачи под углом к линии оси О-О передачи, в частности, под прямым углом, а находящийся в зацеплении с промежуточным колесом зубчатый венец 15 опорного колеса выполнен коническим.As a special case of execution, the drive of the support wheel 9 contains bevel gears, while the axis 12 of the intermediate wheel 11 is placed in the transmission housing 13 at an angle to the axis of the transmission axis O-O, in particular at a right angle, and is meshed with the intermediate wheel the gear ring 15 of the support wheel is made conical.

Линия оси О11 радиальных осей водила 7 и линия оси О-О передачи пересекаются в центральной точке О1, совмещенной с этими осями.The line of the axis O 1 -O 1 of the radial axes of carrier 7 and the line of the axis O-O transmission intersect at a central point O 1 combined with these axes.

Как частный случай выполнения, на радиальных осях водила 7 размещены симметрично линии оси О-О передачи две пары основных сателлитов 5, 6, закрепленных на своих валах 16 основных сателлитов.As a special case of execution, two pairs of the main satellites 5, 6, mounted on their shafts 16 of the main satellites, are placed symmetrically on the radial axes of the carrier 7.

Как частный случай выполнения, в передаче применяется одна пара сблокированных друг с другом своим валом 16 основных сателлитов 6, 6, размещенная на одной из радиальных осей водила 7, при этом масса этих основных сателлитов уравновешена относительно линии оси О-О передачи дополнительной массой, размещенной на другой радиальной оси водила в виде, например, более массивного дополнительного сателлита, по сравнению с дополнительным сателлитом, размещенном на упомянутой первой из радиальных осей водила 7.As a special case of execution, one pair of main satellites 6, 6 interlocked with each other by its shaft, placed on one of the radial axes of carrier 7, is used in the transmission, while the mass of these main satellites is balanced relative to the line of the O-O axis of the transmission with an additional mass placed on the other radial axis of the carrier in the form, for example, of a more massive additional satellite, compared with the additional satellite placed on the aforementioned first of the radial axes of carrier 7.

Автоматическая бесступенчатая механическая передача работает следующим образом.Automatic stepless mechanical transmission operates as follows.

При вращении ведущего вала 1 с ведущим центральным колесом 3 и неподвижном ведомом вале 2 в связи с приложенной в нему нагрузкой или началом вращения из неподвижного положения, осуществляется совместное вращение сблокированных одним общим валом 16 ведущих 5 и ведомых 6 основных сателлитов, поскольку ведущие основные сателлиты находятся в зацеплении с вращающимся ведущим центральным колесом 3. Вращающиеся сблокированные с ведущими сателлитами 5 ведомые основные сателлиты 6 перекатываются по неподвижному ведомому центральному колесу 4 и вовлекают водило 7 с его радиальными осями во вращение вокруг линии оси О-О передачи в направлении вращения ведущего вала 1. Вместе с водилом вращаются вокруг линии оси О-О передачи установленные на радиальных осях водила 7 дополнительные сателлиты 8, которые находятся в зацеплении с опорным колесом 9, что обеспечивает одновременное их вращение на радиальных осях водила.When the drive shaft 1 rotates with the drive central wheel 3 and the stationary driven shaft 2 in connection with the load applied in it or the start of rotation from a fixed position, the 16 leading 5 and 6 driven 6 main satellites blocked by one common shaft are rotated, since the leading main satellites are meshed with a rotating drive central wheel 3. Rotating interlocked with the driving satellites 5, the driven main satellites 6 are rolled along the stationary driven central wheel 4 and wo carrier 7 with its radial axes is rotated around the axis of the O-O axis in the direction of rotation of the drive shaft 1. Together with the carrier, axis O-O of the axis of rotation is rotated around the carrier, the additional satellites 8 mounted on the axis of the axis 7 that are engaged with the support wheel 9, which ensures their simultaneous rotation on the radial axes of the carrier.

Привод опорного колеса 9 при помощи входящих в его состав зубчатых колес 10 и 11 передает постоянное вращение при любых режимах работы передачи от ведущего вала 1 на опорное колесо 9 в направлении, обратном направлению вращения ведущего вала 1 и ведущего центрального колеса 3. При этом водило 7 с его радиальными осями и опорное колесо 9 вращаются вокруг линии оси О-О передачи во взаимно противоположных направлениях. Это обеспечивает вращение дополнительных сателлитов 8 одновременно вокруг линии оси О-О передачи и линии оси О11 радиальных осей водила 7 с максимальной частотой.The drive of the support wheel 9 with the help of the gears 10 and 11 included in it transmits a constant rotation under any operating conditions of the transmission from the drive shaft 1 to the support wheel 9 in the direction opposite to the direction of rotation of the drive shaft 1 and the drive central wheel 3. In this case, carrier 7 with its radial axes and the support wheel 9 rotate around the line of the axis O-O transmission in mutually opposite directions. This ensures the rotation of additional satellites 8 simultaneously around the line of the axis O-O transmission and the axis line O 1 -O 1 radial axes drove 7 with a maximum frequency.

Одновременное вращение дополнительных сателлитов 8 вокруг двух пересекающихся осей - линии оси О-О передачи и линии оси О11 радиальных осей водила 7 равнозначно их вращению относительно центральной точки О1 пересечения этих осей. Известно, что вращающееся тело имеет определенный момент количества движения, который проявляется с соблюдением всеобщего закона сохранения, согласно которому момент количества движения может быть изменен только под воздействием внешних сил. Известно также, что момент количества движения при вращении тел относительно точки является векторной величиной. При указанном выше характере вращения дополнительных сателлитов 8 относительно центральной точки О1 векторы их моментов количества движения постоянно изменяют свое направление. Действия над векторами являются отражением соответствующих действий над векторными величинами (см., например, "Политехнический словарь" под редакцией академика А.Ю.Ишлинского, издание второе, изд. "Советская энциклопедия", Москва - 1980, стр.73/1).The simultaneous rotation of the additional satellites 8 around two intersecting axes - the axis of the O-O axis of the transmission and the axis axis O 1 -O 1 of the radial axes of carrier 7 is equivalent to their rotation relative to the central point O 1 of the intersection of these axes. It is known that a rotating body has a certain moment of momentum, which manifests itself in compliance with the universal conservation law, according to which the moment of momentum can only be changed under the influence of external forces. It is also known that the moment of momentum during the rotation of bodies relative to a point is a vector quantity. With the above nature of rotation of the additional satellites 8 relative to the central point O 1, the vectors of their angular momentum constantly change their direction. Actions on vectors are a reflection of the corresponding actions on vector quantities (see, for example, "Polytechnical Dictionary" edited by Academician A.Yu. Ishlinsky, second edition, ed. "Soviet Encyclopedia", Moscow - 1980, p. 73/1).

Из сказанного следует, что проявление всеобщего закона сохранения момента количества движения противодействует вращению водила 7 с его радиальными осями вокруг линии оси О-О передачи. В связи с этим водило и его радиальные оси являются опорой для передачи вращающего момента от ведущего центрального колеса 3 через сблокированные основные сателлиты 5, 6 на ведомое центральное колесо 4 и далее на ведомый вал 2.It follows from the foregoing that the manifestation of the universal law of conservation of angular momentum counteracts the rotation of carrier 7 with its radial axes around the line of the O-O axis of transmission. In this regard, the carrier and its radial axes are a support for transmitting torque from the driving Central wheel 3 through the locked main satellites 5, 6 to the driven Central wheel 4 and then to the driven shaft 2.

При неподвижном ведомом центральном колесе 4 частота вращения дополнительных сателлитов 8 относительно центральной точки О1 является наибольшей. Следовательно, при данных условиях противодействие вращению водила вокруг линии оси О-О передачи также будет максимальным, что обеспечит передачу на неподвижное ведомое центральное колесо 4 и далее на ведомый вал 2 максимального по величине момента силы. При этом обеспечивается возможность работы двигателя и вращения ведущего вала 1 вместе с ведущим центральным колесом 3 при неподвижном ведомом вале 2. Внешней опорой для торможения вращения водила 7 и обеспечения передачи и преобразования вращающего момента в конечном счете является корпус 13 передачи, в котором установлена не совпадающая с линией оси О-О передачи ось 12 промежуточного колеса 11 привода опорного колеса 9.With a stationary driven Central wheel 4, the frequency of rotation of the additional satellites 8 relative to the central point O 1 is the largest. Therefore, under these conditions, the counteraction to the rotation of the carrier around the axis of the O-O axis of the transmission will also be maximum, which will ensure transmission to the stationary driven central wheel 4 and then to the driven shaft 2 of the maximum moment of force. This makes it possible to operate the engine and rotate the drive shaft 1 together with the drive central wheel 3 when the driven shaft 2 is stationary. The external support for braking the rotation of carrier 7 and ensuring transmission and conversion of torque is ultimately the gear housing 13, in which the mismatch is installed with the axis of the O-O axis, the axis 12 of the intermediate wheel 11 of the drive of the support wheel 9.

Из сказанного выше следует, что величина тормозящего момента силы, приложенного к водилу 7, зависит от массы вращающихся дополнительных сателлитов 8 и от частоты их вращения относительно центральной точки О1, а также от передаточных отношений всех включенных в состав передачи пар колее. Этим определяются основные параметры передачи.From the above it follows that the magnitude of the braking torque of the force applied to the carrier 7 depends on the mass of the rotating additional satellites 8 and on the frequency of their rotation relative to the central point O 1 , as well as on the gear ratios of all the ruts included in the transmission. This determines the basic transmission parameters.

Под действием максимального момента силы, приложенного к ведомому центральному колесу 4, оно начинает вращаться в противоположном направлении по сравнению с ведущим валом 1. Это приводит к замедлению вращения водила 7 с радиальными осями вокруг линии О-О передачи с одновременным замедлением вращения дополнительных сателлитов 8 вокруг радиальных осей водила 7 и центральной точки О1. Соответственно уменьшается связанный с этим тормозящий момент силы на водиле и зависящая от этого величина передаваемого вращающего момента.Under the action of the maximum moment of force applied to the driven central wheel 4, it starts to rotate in the opposite direction compared to the drive shaft 1. This leads to a slowdown in the rotation of the carrier 7 with radial axes around the transmission line O-O with a simultaneous deceleration of the rotation of the additional satellites 8 around radial axes drove 7 and the central point About 1 . Correspondingly, the braking torque associated with this on the carrier and the magnitude of the transmitted torque depending on it are reduced.

При максимальной частоте вращения ведомого центрального колеса 4 и ведомого вала 2 водило 7 неподвижно. Однако и при этом к нему приложен тормозящий момент силы, обеспечивающий передачу вращающего момента на ведомое центральное колесо 4. Это обусловлено тем, что опорное колесо 9 постоянно вращается при любом режиме работы передачи и приводит во вращение дополнительные сателлиты 8, в том числе и при неподвижном водиле. Устойчивость водила 7 и его радиальных осей при данном режиме работы обеспечивается тем, что даже при их незначительных поворотах вокруг линии оси О-О передачи происходит изменение направления векторов моментов количества движения дополнительных сателлитов 8 относительно центральной точки О1 с проявлением при этом всеобщего закона сохранения момента количества движения.At maximum speed of the driven Central wheel 4 and the driven shaft 2 drove 7 motionless. However, at the same time, a braking torque is applied to it, which ensures the transmission of torque to the driven central wheel 4. This is due to the fact that the support wheel 9 constantly rotates at any transmission operation mode and drives additional satellites 8, including when stationary drove. The stability of the carrier 7 and its radial axes in this operating mode is ensured by the fact that even with their slight turns around the axis of the O-O transmission axis, the direction of the moment vectors of the momentum of the additional satellites 8 relative to the central point O 1 changes, with the manifestation of the universal law of conservation of moment amount of movement.

При необходимости передачи вращающего момента и вращения от ведомого вала 2 на ведущий вал 1 с целью торможения рабочей машины, работа двигателя прекращается. При этом под воздействием вращающегося ведомого вала 2 происходит замыкание механизма свободного хода 17, который обеспечивает передачу потока мощности от вращающегося ведомого вала на ведущий вал и далее на двигатель, который оказывает сопротивление вращению его вала при неработающем режиме. Это же обеспечивает пуск двигателя путем буксировки рабочей машины.If necessary, the transmission of torque and rotation from the driven shaft 2 to the drive shaft 1 in order to brake the working machine, the engine stops. In this case, under the influence of the rotating driven shaft 2, the freewheel mechanism 17 is closed, which ensures the transmission of power flow from the rotating driven shaft to the drive shaft and then to the engine, which resists the rotation of its shaft when the engine is idle. This also provides engine starting by towing a working machine.

Исходя из приведенных признаков предложенной передачи, указанный выше технический результат достигается тем, что в предложенном изобретении по сравнению с принятым прототипом (патент РФ 2171927) отсутствует полый промежуточный вал, несущий опорное колесо и одно из колес привода опорного колеса, что обеспечивает упрощение устройства, уменьшение массы и размеров передачи в осевом направлении. Замена большей части конических колес на цилиндрические колеса также способствует упрощению устройства передачи.Based on the above features of the proposed transmission, the above technical result is achieved by the fact that in the proposed invention, compared with the adopted prototype (RF patent 2171927), there is no hollow intermediate shaft that carries the support wheel and one of the wheels of the support wheel drive, which simplifies the device, reduces axial mass and dimensions of the gear. Replacing most of the bevel wheels with cylindrical wheels also simplifies the transmission device.

Claims (6)

1. Автоматическая бесступенчатая механическая передача, содержащая соосные ведущий и ведомый валы, на которых закреплены соответственно ведущее и ведомое центральные зубчатые колеса, введенные в зацепление со сблокированными ведущим и ведомым основными сателлитами, размещенными на радиальных осях водила, которое размещено с возможностью независимого вращения на ведущем или ведомом валу, на радиальных осях водила по разные стороны от линии оси передачи размещены конические дополнительные сателлиты, введенные в зацепление с опорным колесом, размещенным соосно с ведущим валом с возможностью вращения относительно этого вала и связанным с приводом опорного колеса, который содержит зубчатое ведущее колесо привода, закрепленное на ведущем валу и введенное в зацепление с промежуточным колесом, ось которого размещена в корпусе передачи, ведущее и ведомое центральные колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила, отличающаяся тем, что опорное колесо имеет два зубчатых венца, один из зубчатых венцов выполнен коническим и введен в зацепление с дополнительными сателлитами, а другой зубчатый венец введен в зацепление с промежуточным колесом привода опорного колеса, при этом опорное колесо размещено непосредственно на ведущем валу с возможностью вращения в противоположном направлении по сравнению с ведущим валом, ведущее и ведомое центральные колеса и основные сателлиты выполнены цилиндрическими, при этом колеса основных сателлитов закреплены на одном валу основных сателлитов, размещенном с возможностью вращения на радиальной оси водила параллельно линии оси передачи, ведомое или ведущее центральное колесо имеет внутреннее зацепление, дополнительные сателлиты выполнены с массивными ободами с возможностью увеличения моментов количества движения при вращении этих сателлитов, передача снабжена механизмом свободного хода, одно из звеньев которого закреплено в корпусе передачи, а другое звено связано с водилом с обеспечением возможности вращения водила только в направлении вращения ведущего вала.1. Automatic stepless mechanical transmission containing coaxial drive and driven shafts, on which are mounted the drive and driven central gears, respectively, engaged with interlocked drive and driven main satellites placed on the carrier’s radial axes, which is independently rotatable on the drive or driven shaft, on the radial axes of the carrier, on different sides of the axis of the transmission axis there are conical additional satellites engaged with the support the forest, arranged coaxially with the drive shaft rotatably relative to this shaft and connected with the drive of the support wheel, which contains a gear drive wheel mounted on the drive shaft and engaged with the intermediate wheel, the axis of which is located in the transmission housing, the drive and driven central the wheels are placed on different sides from the radial axes of the carrier, characterized in that the support wheel has two gear rims, one of the gear rims is made conical and engaged with additional atellites, and the other gear ring is engaged with the intermediate wheel of the support wheel drive, while the support wheel is placed directly on the drive shaft with the possibility of rotation in the opposite direction compared to the drive shaft, the drive and driven center wheels and the main satellites are made cylindrical, while the wheels of the main satellites are fixed on one shaft of the main satellites rotatably mounted on the carrier’s radial axis parallel to the transmission axis line, driven or driven the trawl wheel has internal gearing, additional satellites are made with massive rims with the possibility of increasing the moments of momentum during rotation of these satellites, the transmission is equipped with a freewheel, one of the links of which is fixed in the transmission housing, and the other link is connected to the carrier with the possibility of rotation of the carrier only in the direction of rotation of the drive shaft. 2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, привод опорного колеса содержит цилиндрические зубчатые колеса, а ось промежуточного колеса размещена в корпусе передачи параллельно линии оси передачи, при этом входящий в зацепление с промежуточным колесом зубчатый венец опорного колеса выполнен цилиндрическим с внутренним зацеплением.2. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, the drive of the support wheel contains cylindrical gears, and the axis of the intermediate wheel is placed in the transmission housing parallel to the line of the transmission axis, while the gear ring of the bearing engages with the intermediate wheel the wheels are cylindrical with internal gearing. 3. Передача по п.1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, привод опорного колеса содержит конические зубчатые колеса, при этом ось промежуточного колеса размещена в корпусе передачи под углом к линии оси передачи, в частности под прямым углом, а находящийся в зацеплении с промежуточным колесом зубчатый венец опорного колеса выполнен коническим.3. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, the drive of the support wheel contains bevel gears, while the axis of the intermediate wheel is placed in the transmission housing at an angle to the line of the transmission axis, in particular at a right angle, and in engagement with the intermediate wheel, the toothed rim of the support wheel is made conical. 4. Передача по п.1, отличающаяся тем, что линия оси радиальных осей водила и линия оси передачи пересекаются в центральной точке, совмещенной с этими осями.4. The transmission according to claim 1, characterized in that the axis line of the carrier’s radial axes and the transmission axis line intersect at a central point aligned with these axes. 5. Передача по п.1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, на радиальных осях водила размещены симметрично линии оси передачи две пары основных сателлитов, закрепленных на своих валах основных сателлитов.5. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, on the radial axes of the carrier two pairs of main satellites mounted on their shafts of the main satellites are placed symmetrically on the axis of the transmission axis. 6. Передача по п.1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, в передаче применяется одна пара основных сателлитов, размещенная на одной из радиальных осей водила, при этом масса этих основных сателлитов уравновешена относительно линии оси передачи дополнительной массой, размещенной на другой радиальной оси водила в виде, например, более массивного дополнительного сателлита по сравнению с дополнительным сателлитом, размещенным на упомянутой первой из радиальных осей водила.6. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, one pair of the main satellites placed on one of the carrier’s radial axes is used in the transmission, while the mass of these main satellites is balanced relative to the transmission axis line by an additional mass placed on the other radial axis of the carrier in the form, for example, of a more massive additional satellite compared to the additional satellite placed on said first of the radial axes of the carrier.
RU2004133818/11A 2004-11-19 2004-11-19 Automatic infinitely variable mechanical transmission RU2277656C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004133818/11A RU2277656C1 (en) 2004-11-19 2004-11-19 Automatic infinitely variable mechanical transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004133818/11A RU2277656C1 (en) 2004-11-19 2004-11-19 Automatic infinitely variable mechanical transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004133818A RU2004133818A (en) 2006-04-20
RU2277656C1 true RU2277656C1 (en) 2006-06-10

Family

ID=36607995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004133818/11A RU2277656C1 (en) 2004-11-19 2004-11-19 Automatic infinitely variable mechanical transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2277656C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
В.Н.КУДРЯВЦЕВ "Планетарные передачи". М.-Л.: Машиностроение, 1966, с.39, рис.22.б. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004133818A (en) 2006-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2277656C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2277653C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2277657C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2279596C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2277655C1 (en) Automatic infinitive variable transmission
RU2246058C1 (en) Automatic infinitely variable gear transmission
RU2188975C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2247885C1 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2174200C2 (en) Automatic stepless gearing
RU2174204C2 (en) Automatic stepless gearing
RU2184894C2 (en) Automatic mechanical infinitely variable transmission
RU2247884C1 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2247274C2 (en) Automatic infinitely variable transmission
RU2185553C2 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2171932C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2171933C2 (en) Automatic infintely variable meachanicval transmission
RU2172878C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2172877C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2277654C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2171931C2 (en) Sutomatic infinitely variabe mechanical transmission
RU2163317C2 (en) Automatic stepless mechanical gearing
RU2178108C2 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2174203C2 (en) Automatic stepless gearing
RU2178107C2 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2174202C2 (en) Automatic stepless gearing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091120