RU2277655C1 - Automatic infinitive variable transmission - Google Patents
Automatic infinitive variable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2277655C1 RU2277655C1 RU2004131585/11A RU2004131585A RU2277655C1 RU 2277655 C1 RU2277655 C1 RU 2277655C1 RU 2004131585/11 A RU2004131585/11 A RU 2004131585/11A RU 2004131585 A RU2004131585 A RU 2004131585A RU 2277655 C1 RU2277655 C1 RU 2277655C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- axis
- transmission
- carrier
- drive
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к передачам, и может быть использовано в транспортном машиностроении, преимущественно в автомобилестроении, а также в станкостроении.The invention relates to general engineering, in particular to gears, and can be used in transport engineering, mainly in the automotive industry, as well as in machine tools.
Известна инерционная передача, содержащая установленное с возможностью вращения вокруг оси передачи водило с радиальными осями, размещенные по разные стороны от радиальных осей конические зубчатые центральные колеса, закрепленные на соосных ведущем и ведомом валах, конические зубчатые сателлиты, введенные в зацепление с центральными колесами и образующие с последними пары колес, имеющие разные по величине передаточные отношения, и маховики, установленные на радиальных осях водила. Передача снабжена жестко соединенным с корпусом передачи опорным коническим зубчатым центральным колесом, установленными на радиальных осях водила сателлитами, жестко соединенными с маховиками и введенными в зацепление с опорным колесом, и установленными на осях водила по разные стороны от оси передачи сблокированными по два сателлитами, внутренними и внешними относительно оси передачи, введенными порознь в зацепление с разными центральными колесами, при этом блоки сателлитов и сателлиты с маховиками размещены с возможностью независимого друг от друга вращения вокруг радиальных осей водила (см. патент РФ 2072715, МПК 6 F 16 Н 33/10, 3/74, 27.01.97, Бюл. №3).An inertial transmission is known comprising a carrier with radial axles mounted rotatably around the transmission axis, conical gear central wheels mounted on coaxial drive and driven shafts mounted on opposite sides of the radial axes, conical gear satellites engaged with the central wheels and forming with the last pair of wheels having different gear ratios, and flywheels mounted on the radial axles of the carrier. The transmission is equipped with a support conical gear central wheel fixed to the gear housing, mounted on the radial axles of the carrier and fixed to the flywheels and engaged with the support wheel, and mounted on the carrier axes on two sides of the transmission axis, locked in two satellites, internal and external relative to the transmission axis, separately engaged with different central wheels, while the blocks of satellites and satellites with flywheels are placed independently imogo from each other around the rotation radial axes of the carrier (cm. Russian patent 2072715, MPK 6 F 16 H 33/10, 3/74, 01.27.97, Bulletin. №3).
Недостатком этой инерционной передачи является то, что при максимальной частоте вращения ведомого вала водило неподвижно и сателлиты не вращаются вокруг его радиальных осей, что сводит к минимуму величину передаваемого на ведомый вал вращающего момента.The disadvantage of this inertial transmission is that at the maximum speed of the driven shaft, the carrier is stationary and the satellites do not rotate around its radial axes, which minimizes the amount of torque transmitted to the driven shaft.
Известна также автоматическая бесступенчатая механическая передача, у которой на соосных ведущем и ведомом валах установлены соответственно ведущее и ведомое центральные зубчатые колеса, введенные в зацепление со сблокированными основными сателлитами, размещенными по разные стороны от линии оси передачи на радиальных осях водила, которое установлено на ведущем валу. На других радиальных осях водила размещены по разные стороны от линии оси передачи маховики, сблокированные с сателлитами, введенными в зацепление с опорным колесом, закрепленным на полом промежуточном валу, установленном коаксиально с ведущим валом с возможностью независимого от него вращения. Промежуточный вал связан с приводом опорного колеса, который содержит зубчатые колеса, установленные соответственно на ведущем и промежуточном валах и введенные в зацепление с промежуточным колесом, ось которого установлена в корпусе передачи. Центральные колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила (см. патент РФ 2171927, МПК 7 F 16 Н 33/14, 3/74, 10.08.2001, Бюл. №22).An automatic stepless mechanical transmission is also known, in which on the coaxial drive and driven shafts are installed the driving and driven central gears, which are engaged with interlocked main gears located on different sides of the transmission axis line on the carrier radial axes, which is mounted on the drive shaft . On the other radial axes of the carrier, flywheels are located on opposite sides of the transmission axis line, locked with satellites engaged with a support wheel fixed to the hollow intermediate shaft mounted coaxially with the drive shaft with the possibility of independent rotation. The intermediate shaft is connected to the drive of the support wheel, which contains gears mounted respectively on the drive and intermediate shafts and engaged with the intermediate wheel, the axis of which is mounted in the transmission housing. The central wheels are placed on opposite sides from the radial axes of the carrier (see RF patent 2171927, IPC 7 F 16 H 33/14, 3/74, 08/10/2001, Bull. No. 22).
Недостатком этой автоматической передачи является наличие в ее составе полого промежуточного вала, несущего закрепленные на нем два зубчатых колеса и установленного коаксиально с ведущим валом, что усложняет устройство указанной передачи, увеличивает ее массу и размеры в осевом направлении.The disadvantage of this automatic transmission is the presence in its composition of a hollow intermediate shaft that carries two gear wheels fixed on it and mounted coaxially with the drive shaft, which complicates the device of this transmission, increases its mass and axial dimensions.
Предлагаемое изобретение обеспечивает достижение технического результата, который заключается в упрощении устройства, уменьшении размеров и массы автоматической бесступенчатой механической передачи.The present invention ensures the achievement of a technical result, which consists in simplifying the device, reducing the size and weight of an automatic stepless mechanical transmission.
Указанный технический результат достигается тем, что автоматическая бесступенчатая механическая передача содержит соосные ведущий и ведомый валы, на которых установлены соответственно ведущее и ведомое центральные конические зубчатые колеса, введенные в зацепление с коническими основными сателлитами, размещенные по разные стороны от линии оси передачи на радиальных осях водила, которое установлено с возможностью независимого вращения на ведущем или ведомом валу. На радиальных осях водила по разные стороны от линии оси передачи размещены конические импульсные сателлиты, введенные в зацепление с опорным колесом, установленным соосно с ведущим валом с возможностью независимого от него вращения и связанным с приводом опорного колеса, который содержит зубчатое колесо привода, установленное на ведущем валу и введенное в зацепление с промежуточным зубчатым колесом, ось которого установлена в корпусе передачи. Ведущее и ведомое центральные колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила. Согласно изобретению опорное колесо имеет два зубчатых венца, расположенных на противоположных поверхностях диска колеса, один из зубчатых венцов введен в зацепление с импульсными зубчатыми сателлитами, а другой зубчатый венец введен в зацепление с промежуточным зубчатым колесом привода опорного колеса, при этом опорное колесо размещено непосредственно на ведущем валу с возможностью вращения в противоположном направлении по сравнению с ведущим валом.The specified technical result is achieved in that the automatic stepless mechanical transmission comprises coaxial drive and driven shafts, on which the drive and driven central bevel gears are mounted, engaged in bevel gears, placed on different sides of the transmission axis line on the carrier’s radial axes which is installed with the possibility of independent rotation on the drive or driven shaft. On radial axes of the carrier, conical impulse satellites are placed on opposite sides of the axis of the transmission axis, engaged with the support wheel mounted coaxially with the drive shaft with the possibility of rotation independent from it and connected with the support of the support wheel, which contains a drive gear mounted on the drive the shaft and engaged with the intermediate gear wheel, the axis of which is installed in the transmission housing. The driving and driven central wheels are located on different sides from the radial axes of the carrier. According to the invention, the support wheel has two gears located on opposite surfaces of the wheel disc, one of the gears is engaged with the impulse gear satellites, and the other gear is engaged with the intermediate gear of the drive of the support wheel, while the support wheel is placed directly on drive shaft rotatably in the opposite direction compared to the drive shaft.
Как частный случай выполнения, привод опорного колеса содержит только конические зубчатые колеса, при этом ось промежуточного зубчатого колеса установлена в корпусе передачи под углом к линии оси передачи, а оба зубчатых венца опорного колеса выполнены также коническими.As a special case of execution, the drive of the support wheel contains only bevel gears, while the axis of the intermediate gear is mounted in the transmission housing at an angle to the line of the transmission axis, and both gear rims of the support wheel are also conical.
Как частный случай выполнения, привод опорного колеса содержит только цилиндрические зубчатые колеса, а ось промежуточного зубчатого колеса установлена в корпусе передачи параллельно линии оси передачи, при этом один зубчатый венец опорного колеса, входящий в зацепление с импульсным сателлитом, выполнен коническим, а другой зубчатый венец опорного колеса, введенный в зацепление с промежуточным зубчатым колесом привода опорного колеса, выполнен цилиндрическим с внутренним зацеплением.As a special case of execution, the drive of the support wheel contains only cylindrical gears, and the axis of the intermediate gear is mounted in the transmission housing parallel to the line of the transmission axis, while one gear ring of the support wheel, which engages with the impulse satellite, is conical and the other gear ring the support wheel engaged with the intermediate gear of the support wheel is cylindrical with internal gearing.
Геометрическая диаметральная линия оси радиальных осей водила и линия оси передачи пересекаются в центральной точке, совмещенной с этими линиями осей.The geometric diametrical line of the axis of the carrier’s radial axes and the line of the transmission axis intersect at a central point aligned with these axis lines.
Все сателлиты выполнены с массивными ободами с возможностью увеличения при вращении их моментов количества движения.All satellites are made with massive rims with the possibility of increasing the momentum when rotating their moments.
Как частный случай выполнения, передача содержит две размещенные на одной диаметральной линии радиальных оси водила, на каждой из которых с возможностью независимого друг от друга вращения размещены основные и импульсные сателлиты.As a special case of execution, the transmission contains two radial axes of the carrier placed on the same diametrical line, on each of which with the possibility of independent rotation from each other are placed the main and impulse satellites.
Как частный случай выполнения, водило содержит две пары перпендикулярных между собой радиальных осей, и на одной из этих пар радиальных осей размещены основные сателлиты, а на другой паре упомянутых осей - импульсные сателлиты с возможностью независимого друг от друга вращения.As a special case of execution, the carrier contains two pairs of radial axes perpendicular to each other, and on one of these pairs of radial axes the main satellites are placed, and on the other pair of the mentioned axes are impulse satellites with the possibility of independent rotation from each other.
Как частный случай выполнения, каждый из основных сателлитов выполнен в виде блока двух сателлитов, внутренних и внешних относительно линии оси передачи, введенных порознь в зацепление соответственно с ведущим или ведомым центральными колесами с образованием пар колес, имеющих разные по величине передаточные отношения.As a special case of execution, each of the main satellites is made in the form of a block of two satellites, internal and external relative to the line of the transmission axis, separately engaged with the driving or driven central wheels to form pairs of wheels having different gear ratios.
Как частный случай выполнения, каждый из основных сателлитов выполнен в виде единого зубчатого колеса, введенного в зацепление одновременно с ведущим и ведомым центральными колесами.As a special case of execution, each of the main satellites is made in the form of a single gear wheel engaged in engagement simultaneously with the driving and driven central wheels.
Передача снабжена механизмом свободного хода, одно из звеньев которого закреплено в корпусе передачи, а другое звено связано с водилом с обеспечением возможности свободного вращения водила только в направлении вращения ведущего вала и стопорения вращения в направлении вращения ведомого вала.The transmission is equipped with a freewheel mechanism, one of the links of which is fixed in the transmission housing, and the other link is connected to the carrier with the possibility of free rotation of the carrier only in the direction of rotation of the drive shaft and stop rotation in the direction of rotation of the driven shaft.
На фиг.1 показано в общем виде устройство автоматической бесступенчатой механической передачи. На фиг.2 дано изображение привода опорного колеса, выполненного, как частный случай, из цилиндрических зубчатых колес.Figure 1 shows in General terms a device for automatic stepless mechanical transmission. Figure 2 shows the image of the drive of the support wheel, made, as a special case, of cylindrical gears.
Автоматическая бесступенчатая механическая передача содержит соосные ведущий 1 и ведомый 2 валы, на которых установлены соответственно ведущее 3 и ведомое 4 центральные конические зубчатые колеса, введенные в зацепление с коническими основными сателлитами 5 и 6, размещенными по разные стороны от линии оси О-О передачи на радиальных осях водила 7, которое установлено с возможностью независимого вращения на ведущем 1 или ведомом 2 валу. На радиальных осях водила 7 по разные стороны от линии оси О-О передачи размещены конические импульсные сателлиты 8, введенные в зацепление с опорным колесом 9, установленным соосно с ведущим валом 1 с возможностью независимого от него вращения и связанным с приводом опорного колеса, который содержит зубчатое колесо привода 10, установленное на ведущем валу 1 и введенное в зацепление с промежуточным зубчатым колесом 11, ось 12 которого установлена в корпусе 13 передачи. Ведущее 3 и ведомое 4 центральные колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила 7.Automatic stepless mechanical transmission contains coaxial drive 1 and driven 2 shafts, on which drive 3 and driven 4 central bevel gears are mounted, engaged in bevel gears 5 and 6, placed on opposite sides of the axis of the O-O transmission axis radial axes drove 7, which is installed with the possibility of independent rotation on the drive 1 or driven 2 shaft. On the radial axes of the carrier 7, conical impulse satellites 8 are placed on opposite sides of the line of the O-O axis of transmission, engaged in engagement with the
Опорное колесо имеет два зубчатых венца 14 и 15, расположенных на противоположных поверхностях диска колеса. Один из этих зубчатых венцов 14 введен в зацепление с импульсными сателлитами 8, а другой зубчатый венец 15 введен в зацепление с промежуточным зубчатым колесом 11 привода опорного колеса. При этом опорное колесо 9 размещено непосредственно на ведущем валу 1 с возможностью вращения в противоположном направлении по сравнению с ведущим валом.The support wheel has two
Как частный случай выполнения, приведенный на чертеже фиг.1, привод опорного колеса содержит только конические зубчатые колеса, при этом ось 12 промежуточного зубчатого колеса 11 установлена в корпусе 13 передачи под углом, в том числе под прямым углом, к линии оси О-О передачи, а оба зубчатых венца 14 и 15 опорного колеса 9 выполнены также коническими.As a special case of execution, shown in the drawing of figure 1, the drive of the support wheel contains only bevel gears, while the axis 12 of the
Как частный случай выполнения, привод опорного колеса (фиг.2) содержит цилиндрические зубчатые колеса, а ось 12 промежуточного зубчатого колеса 11 установлена в корпусе 13 передачи параллельно линии оси О-О передачи. При этом один зубчатый венец 14 опорного колеса 9, входящий в зацепление с импульсными сателлитами 8, выполнен коническим, а другой зубчатый венец 15 опорного колеса, введенный в зацепление с промежуточным зубчатым колесом 11 привода опорного колеса, выполнен цилиндрическим с внутренним зацеплением.As a special case of execution, the drive of the support wheel (figure 2) contains cylindrical gears, and the axis 12 of the
Геометрическая диаметральная линия оси О1-О1 радиальных осей водила 7 и линия оси О-О передачи пересекаются в центральной точке О1, совмещенной с этими линиями осей.The geometric diametrical line of the axis O 1 -O 1 of the radial axes of carrier 7 and the line of the O-O axis of the transmission intersect at the central point O 1 combined with these axis lines.
Все сателлиты 5, 6 и 8 выполнены с массивными ободами с возможностью увеличения при вращении их моментов количества движения.All satellites 5, 6 and 8 are made with massive rims with the possibility of increasing the momentum when rotating their moments.
Как частный случай выполнения, передача содержит две размещенные на одной диаметральной линии О1-О1 радиальных оси водила 7, на каждой из которых с возможностью независимого друг от друга вращения размещены основные 5, 6 и импульсные 8 сателлиты.As a special case of execution, the transmission contains two radial axes of carrier 7 located on the same diametrical line O 1 -O 1 , on each of which, with the possibility of independent rotation, the main 5, 6 and impulse 8 satellites are placed.
Как частный случай выполнения, водило содержит две пары перпендикулярных между собой радиальных осей, и на одной из этих пар радиальных осей размещены основные сателлиты 5, 6, а на другой паре упомянутых осей - импульсные сателлиты 8 с возможностью независимого друг от друга вращения.As a special case of execution, the carrier contains two pairs of radial axes perpendicular to each other, and on one of these pairs of radial axes the main satellites 5, 6 are placed, and on the other pair of the mentioned axes are impulse satellites 8 with the possibility of independent rotation from each other.
Как частный случай выполнения, каждый из основных сателлитов 5, 6 выполнен в виде блока двух сателлитов, внутренних 5 и внешних 6 относительно линии оси О-О передачи, введенных порознь в зацепление соответственно с ведущим 3 и ведомым 4 центральными колесами с образованием пар колес, имеющих разные по величине передаточные отношения.As a special case of execution, each of the main satellites 5, 6 is made in the form of a block of two satellites, internal 5 and external 6 relative to the axis of the O-O axis of the transmission, which are separately engaged with the leading 3 and driven 4 central wheels to form pairs of wheels, having different gear ratios.
Как частный случай выполнения, каждый из основных сателлитов выполнен в виде единого зубчатого колеса (5+6), введенного в зацепление одновременно с ведущим 3 и ведомым 4 центральными колесами.As a special case of execution, each of the main satellites is made in the form of a single gear wheel (5 + 6), put into engagement simultaneously with the leading 3 and driven 4 central wheels.
Передача снабжена механизмом свободного хода 16, одно из звеньев которого закреплено в корпусе 13 передачи, а другое звено связано с водилом 7 с обеспечением возможности свободного вращения водила только в направлении вращения ведущего вала 1 и стопорения вращения в направлении вращения ведомого вала 2.The transmission is equipped with a freewheel mechanism 16, one of the links of which is fixed in the
Предложенная автоматическая бесступенчатая механическая передача более проста по устройству и имеет меньшие размеры и массу по сравнению с принятым прототипом (передача по указанному выше патенту РФ 2171927) в связи с исключением из ее состава промежуточного вала и установленного на нем зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с промежуточным зубчатым колесом.The proposed automatic stepless mechanical transmission is simpler in design and has smaller dimensions and weight compared to the adopted prototype (transmission according to the above patent of the Russian Federation 2171927) due to the exclusion of the intermediate shaft and the gear wheel mounted on it, which is meshed with the intermediate gear wheel.
Автоматическая бесступенчатая механическая передача работает следующим образом.Automatic stepless mechanical transmission operates as follows.
При вращении ведущего вала 1 с ведущим центральным колесом 3 и неподвижном ведомом вале 2 в связи с приложенной к нему нагрузкой или началом вращения из неподвижного положения блоки основных сателлитов 5, 6 вращаются на радиальных осях водила вокруг оси О1-О1 радиальных осей водила 7, поскольку внутренние основные сателлиты 5 находятся в зацеплении с вращающимся ведущим центральным колесом 3, а вращающиеся сблокированные с внутренними сателлитами внешние основные сателлиты 6 перекатываются по неподвижному ведомому центральному колесу 4, вовлекая водило с его радиальными осями 7 во вращение вокруг линии оси О-О передачи в направлении вращения ведущего вала 1. Вместе с водилом вращаются вокруг линии оси О-О передачи установленные на радиальных осях водила 7 импульсные сателлиты 8, которые находятся в зацеплении с опорным колесом 9.When the drive shaft 1 rotates with the drive
Привод опорного колеса при помощи входящих в его состав зубчатых колес 10 и 11 передает постоянное вращение при любых режимах работы передачи от ведущего вала 1 на опорное колесо 9 в направлении, обратном направлению вращения ведущего вала 1 и ведущего центрального колеса 3. При этом водило с его радиальными осями и опорное колесо 9 вращаются вокруг линии оси О-О передачи во взаимно противоположных направлениях. Это обеспечивает вращение импульсных сателлитов 8 одновременно вокруг линии оси О1-О1 радиальных осей водила 7 и линии оси О-О передачи с максимальной частотой. Одновременное вращение вокруг упомянутых линий осей совершают и основные сателлиты 5, 6.The drive of the support wheel using the
Одновременное вращение импульсных сателлитов 8 и блоков основных сателлитов 5, 6 вокруг двух пересекающихся осей - линии оси О-О передачи и линии оси О1-О1 радиальных осей водила 7 равнозначно их вращению относительно центральной точки О1 пересечения этих осей. Известно, что вращающееся тело имеет определенный момент количества движения, который проявляется с соблюдением всеобщего закона сохранения, согласно которому момент количества движения может быть изменен только под воздействием внешних сил. Известно также, что момент количества движения при вращении тел относительно точки является векторной величиной. При указанном выше характере вращения всех сателлитов 5, 6 и 8 относительно центральной точки О1 векторы их моментов количества движения постоянно изменяют свое направление. Действия над векторами являются отражением соответствующих действий над векторными величинами (см., например, "Политехнический словарь" под редакцией академика А.Ю.Ишлинского, издание второе, изд. "Советская энциклопедия", Москва - 1980, стр.73/1).Simultaneous rotation of the impulse satellites 8 and the blocks of the main satellites 5, 6 around two intersecting axes - the axis of the O-O axis of the transmission and the axis of the O 1 -O 1 axis of the radial axes drove 7 is equivalent to their rotation relative to the central point O 1 of the intersection of these axes. It is known that a rotating body has a certain moment of momentum, which manifests itself in compliance with the universal conservation law, according to which the moment of momentum can only be changed under the influence of external forces. It is also known that the moment of momentum during the rotation of bodies relative to a point is a vector quantity. With the above nature of rotation of all satellites 5, 6 and 8 relative to the central point O 1, the vectors of their angular momentum constantly change their direction. Actions on vectors are a reflection of the corresponding actions on vector quantities (see, for example, "Polytechnical Dictionary" edited by Academician A.Yu. Ishlinsky, second edition, ed. "Soviet Encyclopedia", Moscow - 1980, p. 73/1).
Указанные физические закономерности определяют применение в описании изобретения термина "импульсный сателлит", поскольку его назначением является создание момента количества движения (момента импульса), направление вектора которого постоянно изменяется и приводит к проявлению сил, обеспечивающих работоспособность передачи.These physical laws determine the use of the term "pulsed satellite" in the description of the invention, since its purpose is to create a moment of momentum (angular momentum), the direction of which vector is constantly changing and leads to the manifestation of forces that ensure the transmission is operational.
Из сказанного следует, что проявление всеобщего закона сохранения момента количества движения противодействует вращению водила с его радиальными осями 7 вокруг линии оси О-О передачи. В связи с этим водило и его радиальные оси являются опорой для передачи вращающего момента от ведущего центрального колеса 3 через блоки основных сателлитов 5, 6 на ведомое центральное колесо 4 и далее на ведомый вал 2.From the foregoing it follows that the manifestation of the universal law of conservation of angular momentum counteracts the rotation of the carrier with its radial axes 7 around the line of the axis O-O transmission. In this regard, the carrier and its radial axes are a support for transmitting torque from the driving
При неподвижном ведомом центральном колесе 4 частота вращения импульсных сателлитов 8 относительно центральной точки О1 является наибольшей. Частота вращения блоков основных сателлитов 5, 6 вокруг линии оси О-О передачи также является наибольшей. Следовательно, при данных условиях противодействие вращению водила вокруг линии оси О-О передачи также будет максимальным, что обеспечит передачу на неподвижное ведомое центральное колесо 4 и далее на ведомый вал 2 максимального по величине момента силы. При этом обеспечивается возможность работы двигателя и вращения ведущего вала 1 вместе с ведущим центральным колесом 3 при неподвижном ведомом вале 2. Внешне опорой для торможения вращения водила и обеспечения передачи и преобразования вращающего момента в конечном счете является корпус 13 передачи, в котором установлена не совпадающая с линией оси О-О передачи ось 12 промежуточного зубчатого колеса 11 привода опорного колеса 9.With a stationary driven Central wheel 4, the frequency of rotation of the impulse satellites 8 relative to the central point O 1 is the largest. The rotation frequency of the blocks of the main satellites 5, 6 around the line of the axis O-O transmission is also the largest. Therefore, under these conditions, the counteraction to the rotation of the carrier around the line of the O-O axis of the transmission will also be maximum, which will ensure transmission to the stationary driven central wheel 4 and further to the driven shaft 2 of the maximum moment of force. This makes it possible to operate the engine and rotate the drive shaft 1 together with the drive
Из сказанного выше следует, что величина тормозящего момента силы, приложенного к водилу, зависит от массы вращающихся всех сателлитов 5, 6 и 8 и от частоты их вращения относительно центральной точки О1, а также от передаточных отношений всех включенных в состав передачи пар колес. Этим определяются основные параметры передачи.From the foregoing, it follows that the magnitude of the braking torque of the force applied to the carrier depends on the mass of all satellites 5, 6 and 8 rotating and on the frequency of their rotation relative to the central point O 1 , as well as on the gear ratios of all pairs of wheels included in the transmission. This determines the basic transmission parameters.
Под действием максимального по величине момента силы, приложенного к ведомому центральному колесу 4, оно начинает вращаться в противоположном направлении по сравнению с ведущим валом 1 и ведущим центральным колесом 3. Это приводит к замедлению вращения водила с радиальными осями 7 вокруг линии оси О-О передачи с одновременным замедлением вращения импульсных сателлитов 8 вокруг радиальных осей водила 7 и центральной точки О1. Соответственно уменьшается связанный с этим тормозящий момент силы на водиле и зависящая от этого величина передаваемого вращающего момента.Under the action of the maximum magnitude of the moment of force applied to the driven central wheel 4, it starts to rotate in the opposite direction compared to the drive shaft 1 and the drive
Вместе с тем, с началом вращения ведомого колеса 4 частота вращения блока основных сателлитов 5, 6 вокруг радиальный осей водила 7 увеличивается, поскольку основные сателлиты входят в зацепление с ведущим 3 и ведомым 4 центральными колесами, которые вращаются в противоположных направлениях. Это обеспечивает сохранение тормозящего момента силы на водиле при любом режиме работы передачи.However, with the start of rotation of the driven wheel 4, the speed of rotation of the block of the main satellites 5, 6 around the radial axes of the carrier 7 increases, since the main satellites mesh with the driving 3 and driven 4 central wheels that rotate in opposite directions. This ensures the preservation of the braking torque on the carrier in any transmission operation mode.
При максимальной частоте вращения ведомого центрального колеса 4 и ведомого вала 2 водило неподвижно. Однако и при этом к нему приложен тормозящий момент силы, обеспечивающий передачу вращающего момента на ведомое центральное колесо 4. Это обусловлено тем, что опорное колесо 9 постоянно вращается при любом режиме работы передачи и приводит во вращение импульсные сателлиты 8, в том числе и при неподвижном водиле. Помимо этого, при указанных условиях блоки основных сателлитов 5, 6 вращаются с максимальной частотой, поскольку они введены в зацепление с вращающимися в противоположных направлениях ведущим 3 и ведомым 4 центральными колесами, первое из которых вращается с постоянной частотой, а ведомое центральное колесо - с максимальной частотой. Устойчивость водила и его радиальных осей при данном режиме работы обеспечивается тем, что даже при их незначительных поворотах вокруг линии оси О-О передачи происходит изменение направления векторов моментов количества движения всех сателлитов относительно центральной точки О1 с проявлением при этом всеобщего закона сохранения момента количества движения.At the maximum speed of the driven Central wheel 4 and the driven shaft 2 drove motionless. However, at the same time, a braking torque is applied to it, which ensures the transmission of torque to the driven central wheel 4. This is due to the fact that the
При необходимости передачи вращающего момента и вращения от ведомого вала 2 на ведущий вал 1 с целью торможения рабочей машины работа двигателя прекращается. При этом под воздействием вращающегося ведомого вала 2 происходит замыкание механизма свободного хода 16, который обеспечивает передачу потока мощности от вращающегося ведомого вала на ведущий вал и далее на двигатель, который оказывает сопротивление вращению его вала при неработающем режиме. Это же обеспечивает пуск двигателя путем буксировки рабочей машины.If necessary, the transmission of torque and rotation from the driven shaft 2 to the drive shaft 1 in order to brake the working machine, the engine stops. In this case, under the influence of the rotating driven shaft 2, the freewheel mechanism 16 is closed, which ensures the transmission of the power flow from the rotating driven shaft to the drive shaft and further to the engine, which resists the rotation of its shaft during idle mode. This also provides engine starting by towing a working machine.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004131585/11A RU2277655C1 (en) | 2004-11-01 | 2004-11-01 | Automatic infinitive variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004131585/11A RU2277655C1 (en) | 2004-11-01 | 2004-11-01 | Automatic infinitive variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004131585A RU2004131585A (en) | 2006-04-10 |
| RU2277655C1 true RU2277655C1 (en) | 2006-06-10 |
Family
ID=36458730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004131585/11A RU2277655C1 (en) | 2004-11-01 | 2004-11-01 | Automatic infinitive variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2277655C1 (en) |
-
2004
- 2004-11-01 RU RU2004131585/11A patent/RU2277655C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| В.Н.КУДРЯВЦЕВ «Планетарные передачи». М.-Л.: Машиностроение, 1966, с.39, рис.22. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004131585A (en) | 2006-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2277655C1 (en) | Automatic infinitive variable transmission | |
| RU2277653C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2279596C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2277656C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2277657C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2246058C1 (en) | Automatic infinitely variable gear transmission | |
| RU2247884C1 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2277654C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2247885C1 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2174200C2 (en) | Automatic stepless gearing | |
| RU2174204C2 (en) | Automatic stepless gearing | |
| RU2172878C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2178108C2 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2185553C2 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2247274C2 (en) | Automatic infinitely variable transmission | |
| RU2174202C2 (en) | Automatic stepless gearing | |
| RU2171927C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2184894C2 (en) | Automatic mechanical infinitely variable transmission | |
| RU2178107C2 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2171932C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2163317C2 (en) | Automatic stepless mechanical gearing | |
| RU2172877C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2109188C1 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2171929C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2188975C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091102 |