RU2277230C1 - Method of measurement of rolling weight - Google Patents
Method of measurement of rolling weight Download PDFInfo
- Publication number
- RU2277230C1 RU2277230C1 RU2004128112/28A RU2004128112A RU2277230C1 RU 2277230 C1 RU2277230 C1 RU 2277230C1 RU 2004128112/28 A RU2004128112/28 A RU 2004128112/28A RU 2004128112 A RU2004128112 A RU 2004128112A RU 2277230 C1 RU2277230 C1 RU 2277230C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weight
- empty
- rolling
- preset
- empty structure
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области весоизмерительной техники, а более конкретно к способам измерения веса проката при его транспортировке по технологической линии.The invention relates to the field of weighing equipment, and more particularly to methods for measuring the weight of rolled metal during transportation along the production line.
Известен способ определения веса заготовок (патент России №2012855, МКИ 7 G 01 G 17/00), при котором взвешивают эталонный груз, по результатам взвешивания определяют масштабирующий коэффициент, а затем определяют начальный сигнал и задают его отклонение. При превышении начального сигнала заданного отклонения осуществляют последовательные дополнительные взвешивания эталонного груза, вычисление дополнительных масштабирующих коэффициентов и определение уточненного значения масштабирующего коэффициента как среднее значение дополнительных масштабирующих коэффициентов. Вес заготовок вычисляют как произведение уточненного масштабирующего коэффициента и разности между текущим весом заготовки и текущим значением начального сигнала. Данный способ громоздок и требует наличия эталонного груза. (При наличии современных весоизмерительных датчиков вообще нет необходимости проводить вышеописанные процедуры, поскольку, например, паспортная характеристика некоторых датчиков Siemens задается величиной с 6-ю значащими цифрами: 1,97872 mV/V, смещение нуля также задается 6-ю значащими цифрами: 0,00500 mV/V, а дрейфы характеристик измеряются тысячными долями процента).A known method for determining the weight of the workpieces (Russian patent No. 20122855, MKI 7 G 01 G 17/00), in which the reference load is weighed, the scaling factor is determined from the weighing results, and then the initial signal is determined and its deviation is set. If the initial signal of the specified deviation is exceeded, sequential additional weighings of the reference load are carried out, additional scaling factors are calculated and the updated value of the scaling factor is determined as the average value of the additional scaling factors. The weight of the workpieces is calculated as the product of the refined scaling factor and the difference between the current weight of the workpiece and the current value of the initial signal. This method is cumbersome and requires a reference load. (In the presence of modern load cells, it is generally not necessary to carry out the above procedures, because, for example, the passport characteristic of some Siemens sensors is set with a value of 6 significant digits: 1,97872 mV / V, a zero offset is also set with 6 significant digits: 0, 00500 mV / V, and performance drifts are measured in thousandths of a percent).
Известен способ определения веса, при котором взвешиваемый объект останавливают и либо опускают на весовую платформу, либо поднимают над ней (соответственно патент России №2045003, МКИ 7 G 01 G 11/00, патент России №94025410, МКИ 7 G 01 G 11/14). Эти операции позволяют повысить точность измерения за счет того, что исключает взвешивание всей конструкции и можно взять весоизмерительный датчик на меньший номинал. При АЦП преобразовании и одном и том же количестве выходных дискрет величина самой дискреты в последнем случае может быть значительно меньше. Однако подъем и опускание взвешиваемого объекта требует дополнительных механизмов на технологической линии, увеличивает энергозатраты в технологической цепи, а затраты времени на подъем и опускание снижают производительность на данном участке.A known method of determining the weight at which the weighed object is stopped and either lowered onto the weighing platform or lifted above it (respectively, Russian patent No. 2045003, MKI 7 G 01 G 11/00, Russian patent No. 94025410, MKI 7 G 01 G 11/14 ) These operations can improve the accuracy of the measurement due to the fact that excludes weighing of the entire structure and you can take the load cell at a lower rating. With ADC conversion and the same number of output discrete, the value of the discrete itself in the latter case can be significantly less. However, raising and lowering the object to be weighed requires additional mechanisms on the production line, increases energy consumption in the technological chain, and the time spent on raising and lowering reduces productivity in this section.
Известен способ измерения веса, принятый в качестве прототипа (Патент Японии №53-31030, НКИ 108 К 2, МКИ G 01 G 11/00), который включает определение суммарного веса всей конструкции и расположенного на ней объекта, при этом выходной сигнал, пропорциональный суммарному весу, фиксируют во время остановки объекта на конструкции, затем объект удаляют и измеряют вес порожней конструкции, а вес объекта определяют, находя разность между суммарным весом и весом порожней конструкции.A known method of measuring weight, adopted as a prototype (Japan Patent No. 53-31030, NKI 108 K 2, MKI G 01 G 11/00), which includes determining the total weight of the entire structure and the object located on it, while the output signal is proportional the total weight is fixed during the stop of the object on the structure, then the object is removed and the weight of the empty structure is measured, and the weight of the object is determined by finding the difference between the total weight and the weight of the empty structure.
При этом способе измерения веса не учитывается возможное изменение веса порожней конструкции и заготовки вследствие внешних факторов (например, налипание окалины или ее отпадывание), что приводит к снижению точности измерений. Кроме этого, к недостаткам способа следует отнести то, что не производится диагностика работы основных элементов измерителя веса, что приводит к снижению надежности.With this method of measuring weight, the possible change in the weight of the empty structure and the workpiece due to external factors (for example, sticking of scale or its falling off) is not taken into account, which leads to a decrease in the measurement accuracy. In addition, the disadvantages of the method include the fact that no diagnostics of the operation of the main elements of the weight meter, which leads to a decrease in reliability.
Задача, решаемая изобретением, заключается в повышении точности измерения путем учета возможного изменения веса порожней конструкции и заготовки, а также повышении надежности путем обеспечение диагностирования работы основных элементов измерителя веса.The problem solved by the invention is to increase the accuracy of the measurement by taking into account the possible changes in the weight of the empty structure and the workpiece, as well as to increase reliability by providing a diagnosis of the operation of the main elements of the weight meter.
Эта задача решается следующим образом.This problem is solved as follows.
В известном способе измерения веса, при котором определяют суммарный вес всей конструкции и расположенного на ней проката, при этом во время остановки проката на конструкции фиксируют выходной сигнал, пропорциональный суммарному весу, затем прокат удаляют и измеряют вес порожней конструкции, а вес проката определяют, находя разность между суммарным весом и весом порожней конструкции, согласно изобретению задают минимальную и максимальную величину веса порожней конструкции, задают минимальную и максимальную величину веса проката, задают максимальную величину изменения веса порожней конструкции между двумя соседними измерениями и сравнивают при каждом взвешивании текущий вес порожней конструкции с заданными пределами, также сравнивают текущий вес проката с заданными пределами и текущую величину изменения веса порожней конструкции с заданным максимумом, а в случае выхода соответствующей текущей величины за границы заданных пределов формируют и выдают соответствующие диагностические и предупредительные сигналы.In the known method of measuring weight, in which the total weight of the entire structure and the rolled products located on it is determined, while during the stopping of the rental, the output signal is proportional to the total weight, then the rolled products are removed and the weight of the empty structure is measured, and the weight of the rolled products is determined by finding the difference between the total weight and the weight of the empty structure, according to the invention set the minimum and maximum value of the weight of the empty structure, set the minimum and maximum value of the weight of the rental, The maximum weight change of the empty structure between two adjacent measurements is computed and, with each weighing, the current weight of the empty structure with the specified limits is compared, the current weight of the rental with the specified limits and the current value of the change in the weight of the empty structure with the specified maximum are also compared, and if the corresponding current value is released Outside the boundaries of the set limits, appropriate diagnostic and warning signals are generated and issued.
Способ измерения веса проката реализуется следующим образом.The method of measuring the weight of the rental is implemented as follows.
Синхронно с темпом поступления заготовок на весоизмерительную конструкцию, например рольганг- весы, измеряется вес брутто. Вес брутто складывается изGross weight is measured synchronously with the rate of receipt of the workpieces on the load-measuring structure, for example, roller conveyor scales. Gross weight is the sum of
- веса "порожнего" рольганга;- the weight of the "empty" roller table;
- веса заготовки;- weight of the workpiece;
- веса накопившейся окалины, пыли и грязи; эта составляющая может изменяться даже между двумя соседними взвешиваниями.- weight of accumulated scale, dust and dirt; this component can vary even between two adjacent weighings.
Последнее обстоятельство обусловлено тем, что на рольганге может остаться окалина от предыдущей заготовки или отвалиться кусок накопившейся грязи (смесь пыли, масла, частиц окалины). Если бы от весов не требовалось высокой точности, то эту составляющую можно было не учитывать, но для точных весов это делать необходимо. Эта составляющая учитывается как допустимое изменение веса порожнего рольганга.The latter circumstance is due to the fact that scale can remain on the roller table from the previous workpiece or a piece of accumulated dirt (a mixture of dust, oil, scale particles) can fall off. If high precision were not required from the balance, then this component could not be taken into account, but this must be done for accurate scales. This component is taken into account as an allowable change in the weight of the empty roller table.
Для учета последней составляющей должны быть соблюдены следующие условия:To account for the last component, the following conditions must be met:
- есть сигнал - "Предыдущая заготовка покинула рольганг-весы";- there is a signal - "The previous workpiece left the roller table";
- есть сигнал - "Текущая заготовка не наехала на рольганг-весы";- there is a signal - "The current workpiece has not run into the roller conveyor scales";
- есть сигнал - "Весы успокоены",- there is a signal - "The balance is calm",
- есть сигнал - "Нуль в пределах нормы".- there is a signal - "Zero within normal limits".
Первые два сигнала могут быть заменены одним: "На рольганг-весах нет заготовки".The first two signals can be replaced by one: "There is no workpiece on the roller table."
Назначение данной процедуры - измерить вес порожнего рольганга перед самым началом взвешивания очередной заготовки.The purpose of this procedure is to measure the weight of the empty roller table before the very start of weighing the next workpiece.
При взвешивании порожнего рольганга на нем не должно быть конца предыдущей заготовки и переднего конца текущей заготовки.When weighing an empty live roll, it should not have the end of the previous workpiece and the front end of the current workpiece.
Весы не должны испытывать недопустимых колебаний. Для этого, через некоторое небольшое время после того, как предыдущая заготовка покинула рольганг-весы, производится взвешивания порожнего рольганга с переменными интервалами (например, 1 с, 0,5 с, 0,3 с). (Весоизмерительная техника фирмы Siemens позволяет фильтровать и усреднять входной сигнал, а для ограничения колебаний применены специальные шарниры и датчики с эластомерами).The balance must not experience unacceptable fluctuations. To do this, a short time after the previous workpiece left the roller table, the empty roller table is weighed at variable intervals (for example, 1 s, 0.5 s, 0.3 s). (Siemens weighing technology allows you to filter and average the input signal, and special joints and sensors with elastomers are used to limit fluctuations).
Если результаты взвешивания не различаются (разница не превышает величины одной - двух дискрет квантования), то вырабатывается сигнал: "Весы успокоены".If the weighing results do not differ (the difference does not exceed the value of one or two quantization discrete), then a signal is generated: "The balance is calm."
Вес порожнего рольганга, определенный в предыдущем взвешивании, и вес порожнего рольганга, определенный в текущем взвешивании, не должны отличаться ("Нуль в пределах нормы") больше чем на 3 Кг. (Величина может быть подкорректирована в процессе эксплуатации).The weight of the empty roller table, determined in the previous weighing, and the weight of the empty roller table, determined in the current weighing, should not differ ("Zero within normal limits") by more than 3 Kg. (The value can be corrected during operation).
Если определили, что нуль в пределах нормы, т.е. имеется допустимое (не более 3-х Кг и положительное /со знаком плюс/ изменение веса порожнего рольганга), то считаем, что это изменение веса порожнего рольганга обусловлено тем, что с последней взвешенной заготовки отпали куски окалины. Далее уменьшаем величину найденного веса этой последней заготовки на величину этого изменения, такая процедура позволяет уточнить вес последней взвешенной заготовки, что, по сути, равносильно повышению точности измерения веса.If it is determined that zero is within normal limits, i.e. if there is a permissible (no more than 3 Kg and positive / plus sign / change in the weight of the empty roller table), then we believe that this change in the weight of the empty roller table is due to the fact that pieces of scale have disappeared from the last weighed workpiece. Next, we reduce the value of the found weight of this last workpiece by the value of this change, this procedure allows you to clarify the weight of the last weighted workpiece, which, in essence, is equivalent to improving the accuracy of measuring weight.
Если определили, что нуль не в пределах нормы, то оператору на экран выдается соответствующее предупреждающее сообщение: "Недопустимое изменение веса порожнего рольганга" с указанием знака и конкретной величины изменения веса, а также возможной причины такого измененияIf it is determined that zero is not within the normal range, then the operator will receive a warning message on the screen: "Inadmissible change in the weight of the empty roller table" indicating the sign and the specific amount of change in weight, as well as the possible reason for such a change
- отпадание грязи (если знак минус),- dirt falling off (if minus sign),
- появление на рольганге постороннего предмета (если знак плюс).- the appearance on the roller table of a foreign object (if the plus sign).
Далее проверяем, в допустимых ли пределах находится вес порожнего рольганга. Вес порожнего рольганга известен (рассчитывается теоретически по окончанию проектирования и может быть определен взвешиванием порожнего рольганга при наладке весов). Если вес порожнего рольганга не в допустимых пределах, то оператору должны быть выданы соответствующие предупреждающие сообщения:Next, we check whether the weight of the empty roller table is within acceptable limits. The weight of the empty roller table is known (calculated theoretically at the end of the design and can be determined by weighing the empty roller table when setting up the scale). If the weight of the empty roller table is not within acceptable limits, then the operator should be issued the appropriate warning messages:
А) "Вес порожнего рольганга больше нормы!" с указанием величины превышения нормы и указанием возможных причин превышенияA) "The weight of the empty roller table is more than normal!" indicating the magnitude of exceeding the norm and indicating the possible reasons for the excess
- накопилось много окалины и грязи (необходимо почистить механооборудование),- accumulated a lot of scale and dirt (it is necessary to clean the mechanical equipment),
- появление на рольганге посторонних предметов (ситуация может привести к аварии!)- the appearance of foreign objects on the roller table (the situation can lead to an accident!)
- механическое придавливание одного или нескольких тензодатчиков (неисправность в узлах встройки тензодатчиков),- mechanical pressing down of one or more load cells (malfunction in the nodes of the load cell installation),
- один из двух сигналов: "Предыдущая заготовка покинула рольганг-весы" или "Текущая заготовка не наехала на рольганг-весы" не соответствует реальной ситуации (сбой в системе управления приводами),- one of two signals: "The previous workpiece left the roller table" or "The current workpiece did not run on the roller table" does not correspond to the real situation (failure in the drive control system),
- неисправность в системе весоизмерения (тензодатчики, кабельные трассы, весоизмерительный модуль с указанием их адресов на принципиальных схемах).- a malfunction in the weighing system (load cells, cable routes, weight measuring module with their addresses on the circuit diagrams).
Или Б) "Вес порожнего рольганга меньше нормы!" с указанием величины уменьшения нормы и указанием возможных причин уменьшенияOr B) "The weight of the empty roller table is less than the norm!" indicating the magnitude of the decrease in the norm and indicating the possible reasons for the decrease
- неисправность в системе весоизмерения (тензодатчики, кабельные трассы, весоизмерительный модуль с указанием их адресов),- a malfunction in the weighing system (load cells, cable routes, weight measuring module with their addresses),
- на один или несколько тензодатчиков из-за механической неисправности действует растягивающая сила,- tensile force acts on one or more load cells due to mechanical malfunction,
- появление механической неисправности в конструкции рольганга.- the appearance of a mechanical malfunction in the construction of the roller table.
Если вес порожнего рольганга - в допустимых пределах, то величина этого веса запоминается и учитывается как вес тары при ближайшем взвешивании.If the weight of the empty roller table is within acceptable limits, then the value of this weight is remembered and taken into account as the tare weight at the closest weighing.
Взвешивание заготовки производится при наличии сигналов "Заготовка остановлена на рольганге" и "Весы успокоены". Первый сигнал берется из системы управления приводами, второй сигнал вырабатывается так, как описано выше, но только не на порожнем рольганге, а на рольганге с остановленной на нем заготовкой.Weighing of the workpiece is carried out in the presence of signals "Harvesting stopped on the roller table" and "The balance is calm." The first signal is taken from the drive control system, the second signal is generated as described above, but not on the empty roller table, but on the roller table with the workpiece stopped on it.
Из полученного веса брутто вычитается величина веса порожнего рольганга и получившаяся разница определяется как вес заготовки.The gross weight of the empty roller table is subtracted from the gross weight obtained and the resulting difference is determined as the weight of the workpiece.
Полученная величина веса заготовки проверяется на нахождение ее в допустимых пределах. Эти пределы также известны и могут быть определены, например, по формулам расчета теоретического веса. Если вес заготовки меньше нормы, то оператору выдается предупреждение: "Вес заготовки меньше нормы!" с указанием величины уменьшения нормы и указанием возможных причин уменьшенияThe obtained value of the weight of the workpiece is checked to find it within acceptable limits. These limits are also known and can be determined, for example, by the theoretical weight calculation formulas. If the weight of the workpiece is less than the norm, then the operator is warned: "The weight of the workpiece is less than the norm!" indicating the magnitude of the decrease in the norm and indicating the possible reasons for the decrease
- неверно задан минимальный вес,- the minimum weight is incorrectly set,
- заготовка незаданного сортамента или брак,- procurement of an unspecified assortment or marriage,
- неисправность в системе весоизмерения (тензодатчики, кабельные трассы, модуль Siwarex U с указанием адресов на принципиальных схемах),- a malfunction in the weighing system (load cells, cable routes, Siwarex U module with addresses on the circuit diagrams),
- на один или несколько тензодатчиков из-за механической неисправности действует растягивающая сила,- tensile force acts on one or more load cells due to mechanical malfunction,
- появление механической неисправности в конструкции рольганга.- the appearance of a mechanical malfunction in the construction of the roller table.
Если вес больше нормы, то оператору выдается предупреждение "Вес-заготовки больше нормы!" с указанием величины превышения нормы и указанием возможных причин превышенияIf the weight is more than the norm, then the operator will receive a warning "Weight of the workpiece is more than the norm!" indicating the magnitude of exceeding the norm and indicating the possible reasons for the excess
- неверно задан максимальный вес,- the maximum weight is incorrect,
- заготовка незаданного сортамента или брак,- procurement of an unspecified assortment or marriage,
- появление на рольганге посторонних предметов,- the appearance on the roller table of foreign objects,
- механическое придавливание одного или нескольких тензодатчиков,- mechanical pressing of one or more load cells,
- неисправность в системе весоизмерения (тензодатчики, кабельные трассы, модуль Siwarex U с указанием адресов на принципиальных схемах),- a malfunction in the weighing system (load cells, cable routes, Siwarex U module with addresses on the circuit diagrams),
- одновременное наличие на рольганге двух заготовок.- the simultaneous presence on the rolling table of two blanks.
Если вес заготовки в норме, то величина этого веса запоминается. Если при последующем взвешивании порожнего рольганга будет обнаружено, что произошло отпадение окалины, то эта запомненная величина уменьшается на величину веса окалины, и откорректированная величина веса выдается оператору на экран, и используется в системе АСУ верхнего уровня (управления производством).If the workpiece weight is normal, then the value of this weight is remembered. If during subsequent weighing of the empty roller table it is found that scale has fallen off, this stored value is reduced by the value of the scale weight, and the adjusted weight value is displayed on the screen by the operator and is used in the upper-level control system (production control).
Вышеописанные процедуры измерения веса выглядят сложными. Однако это только кажущаяся громоздкость. Если система весоизмерения работает без отказов и заметных сбоев (а это, естественно, ее основное состояние), то никаких предупреждений не вырабатывается и не выдается. И вся описанная последовательность действий совершенно не мешает работе и не снижает производительность на том участке, где производится измерение веса. Важно отметить, что организация этих действий не требует и дополнительной аппаратуры для ее реализации. (Используется только необходимое основное оборудование, в состав которого в обязательном порядке входит программируемый логический контроллер и персональный компьютер). Происходит (при необходимости) только автоматическая корректировка веса порожнего рольганга и веса заготовки.The above procedures for measuring weight look complicated. However, this is only apparent cumbersome. If the weighing system works without failures and noticeable malfunctions (and this, of course, its main condition), then no warnings are generated and not issued. And the whole described sequence of actions does not interfere with the work and does not reduce productivity in the area where weight is measured. It is important to note that the organization of these actions does not require additional equipment for its implementation. (Only necessary basic equipment is used, which without fail includes a programmable logic controller and a personal computer). There is (if necessary) only automatic adjustment of the weight of the empty roller table and the weight of the workpiece.
Но зато, в случае возникновения отказа или заметного сбоя эта ситуация практически сразу будет обнаружена, и об этом сразу будет проинформирован обслуживающий персонал. Это позволит избежать ситуации, при которой вес "N"-ого количества заготовок может быть определен неверно, и вся эта неверная информация уйдет на обработку и анализ в систему верхнего уровня. Понятно, что ошибка, обнаруженная поздно, успеет нанести больший ущерб, чем ошибка, обнаруженная в момент ее возникновения.But then, in the event of a failure or a noticeable malfunction, this situation will be detected almost immediately, and maintenance personnel will be immediately informed. This will avoid a situation in which the weight of the "N" number of blanks can be determined incorrectly, and all this incorrect information will go to processing and analysis in the top-level system. It is clear that an error detected late will have time to do more damage than an error detected at the time of its occurrence.
Кроме обнаружения ошибки (отказа или сбоя) обслуживающему персоналу сообщают также и возможные причины, которые могли привести к возникновению обнаруженной ошибки. Более того, при разработке системы весоизмерения можно (через дополнительные меню и всплывающие окна на экране дисплея) дать обслуживающему персоналу дополнительную информацию о том, как действовать в той или иной ситуации. Эта информация, несмотря на ее очевидность (для разработчика), имеют для обслуживающего персонала высокую ценность, т.к. конкретизируют причины возникновения ошибки и в какой-то мере предписывают порядок поиска и локализации неисправности. (Очевидно, что сигнал "Вес заготовки больше нормы" с расшифровкой причин его появления дает существенно больше информации, чем, например, сигнал "Сбой в системе весоизмерения". Ситуация, когда имеется отказ или идут сбои, и при этом никакой информации не выдается, вообще очень мрачная, поскольку только через какое-то время и по каким-то косвенным признакам можно будет сделать вывод о том, что "что-то где-то не работает").In addition to detecting an error (failure or malfunction), service personnel are also informed of possible causes that could lead to the occurrence of a detected error. Moreover, when developing a weighting system, it is possible (through additional menus and pop-ups on the display screen) to give service personnel additional information on how to act in a given situation. This information, despite its obviousness (for the developer), is of high value to the maintenance staff, as specify the causes of the error and to some extent prescribe the search and localization of the malfunction. (Obviously, the signal “Workpiece weight is more than normal” with a breakdown of the reasons for its appearance gives significantly more information than, for example, the signal “Failure in the weighing system.” A situation when there is a failure or failures occur, and no information is issued, generally very gloomy, because only after some time and for some indirect signs it will be possible to conclude that "something does not work somewhere").
Ускорение процесса поиска и локализации неисправности приводит к уменьшению вынужденных простоев, что, по сути, равнозначно повышению производительности на данном участке технологической линии.Accelerating the process of troubleshooting and localization of malfunctions leads to a reduction in downtime, which, in essence, is equivalent to an increase in productivity in this section of the production line.
Предлагаемый способ измерения веса проката позволяет обеспечить малую погрешность измерения веса заготовки (не более 0,1%), высокую достоверность результатов измерения, надежность работы системы весоизмерения, малое время восстановления при возникновении неисправности. Причем вышеупомянутые преимущества обеспечиваются серийными известными средствами (например, весоизмерительной системой SIWAREX фирмы Simens) даже при весьма высоком темпе движения заготовок по рольгангу, когда на процесс взвешивания отводится всего несколько секунд.The proposed method of measuring the weight of the rental allows you to provide a small error in measuring the weight of the workpiece (not more than 0.1%), high reliability of the measurement results, the reliability of the weighing system, a short recovery time when a malfunction occurs. Moreover, the aforementioned advantages are provided by serial known means (for example, SIWAREX weighing system from Simens) even at a very high rate of movement of workpieces along the live table, when only a few seconds are allocated to the weighing process.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128112/28A RU2277230C1 (en) | 2004-09-21 | 2004-09-21 | Method of measurement of rolling weight |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128112/28A RU2277230C1 (en) | 2004-09-21 | 2004-09-21 | Method of measurement of rolling weight |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004128112A RU2004128112A (en) | 2006-03-10 |
| RU2277230C1 true RU2277230C1 (en) | 2006-05-27 |
Family
ID=36115622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004128112/28A RU2277230C1 (en) | 2004-09-21 | 2004-09-21 | Method of measurement of rolling weight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2277230C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8352214B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-01-08 | Leonard Ian Burrell | Belt image zero tracking system |
-
2004
- 2004-09-21 RU RU2004128112/28A patent/RU2277230C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8352214B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-01-08 | Leonard Ian Burrell | Belt image zero tracking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004128112A (en) | 2006-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102311024B (en) | Device for detecting position and speed of elevator lift car | |
| CN102564361B (en) | Ray-type thickness gauge and calibration method thereof | |
| CN106919127B (en) | Material level detection method based on software virtual technology | |
| US20210078834A1 (en) | Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double | |
| MX2011001547A (en) | Method for monitoring the state of a force-measuring apparatus, force-measuring apparatus, and force-measuring module. | |
| JPS59180438A (en) | Method and device for continuously weighing classified product | |
| RU2277230C1 (en) | Method of measurement of rolling weight | |
| CN102877385B (en) | Measurement method of jointless track steel rail zero-stress rail temperature of a measurement device | |
| US20030034183A1 (en) | Method for weighing a load and for controlling loading | |
| CN113493099B (en) | Metering device | |
| JP4814485B2 (en) | Abnormality detection method for weighing device and weighing device | |
| JP5048822B2 (en) | Abnormality detection method for weighing device and weighing device | |
| CN113932894B (en) | Segmented zero-point modular belt scale based on tension detection and compensation | |
| CN106660765B (en) | Detect the method and lifting device of the abrasion chain link in chain | |
| CN109696897B (en) | Multipoint jacking mechanism load detection method and detection device thereof | |
| CN110319910B (en) | Belt scale automatic code adding online checking method and checking system thereof | |
| EP4047329A1 (en) | Method and device for checking the weighing accuracy of a scale integrated into a conveyor track during operation | |
| CN113777353A (en) | Fault diagnosis method for belt scale speed sensor | |
| CN110455393B (en) | High-accuracy real-time monitoring method for electronic belt scale | |
| JP2009036741A (en) | Gravimetric device | |
| CN202676277U (en) | A rapidly-calibrating device of a large weighing device | |
| JPH0853274A (en) | Position inspection device for balance weight | |
| CN115773805A (en) | Electronic belt scale running state diagnosis method based on data analysis | |
| RU2401995C1 (en) | Method for continuous measurement of weight of hot granular materials on buck conveyors (versions), system for realising said method and continuous-running conveyor balances | |
| CN220005409U (en) | Lifting control device of elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080808 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090922 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120720 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130922 |