RU227515U1 - Камнеподборщик - Google Patents
Камнеподборщик Download PDFInfo
- Publication number
- RU227515U1 RU227515U1 RU2024101642U RU2024101642U RU227515U1 RU 227515 U1 RU227515 U1 RU 227515U1 RU 2024101642 U RU2024101642 U RU 2024101642U RU 2024101642 U RU2024101642 U RU 2024101642U RU 227515 U1 RU227515 U1 RU 227515U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- hopper
- hydraulic cylinder
- working sections
- rotatably
- Prior art date
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims abstract description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к сельскому хозяйству. Камнеподборщик содержит с бункером (1) вверху и движителем (2) внизу раму (3) для подбора камней, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями (4 и 5), расположенными под тупым углом друг к другу и оборудованными опорными колесами (6) и захватными механизмами (7) для камней. Рабочие секции (4 и 5) соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8) с возможностью подачи на него через гидросистему давления. Задняя часть бункера (1) закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров (9), установленных на раме (3), и на стойках (10), также установленных на раме (3). На раме (3) которой перед бункером (1) и между рабочими секциями (4 и 5) закреплено сито с продольными направляющими (12), над которым на раме (3) также закреплен с приводом своего вращения ротор (13), снабженный изогнутыми пальцами с возможностью их прохождения между продольными направляющими сита. Рабочие секции (4 и 5) соединены с центральным гидроцилиндром (8) через коромысло (15), края которого поворотно соединены с тягами (16), а средняя его часть - поворотно с центральным гидроцилиндром (8). Тяги (16) также поворотно соединены с рабочими секциями (4 и 5), а центральный гидроцилиндр (8) установлен на раме (3) также поворотно. Обеспечивается упрощение конструкции камнеподборщика с обеспечением возможности увеличения ширины его захвата. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам для сбора камней во всех почвенно-климатических зонах, в основном, с поверхности полей сельскохозяйственных угодий, а также для их очистки от корней и веток деревьев. Камнеподборщик по полезной модели можно использовать так же при строительстве дорог, строительных площадок и выполнения работ по благоустройству.
Известен камнеподборщик [1], содержащий с бункером вверху и движителем внизу раму, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями, оборудованными опорными колесами и захватными механизмами для камней. Причем упомянутые рабочие секции соединены с гидроцилиндрами, закрепленными на упомянутой раме с возможностью подачи на них через гидросистему давления, для поднятия или опускания. На раме перед бункером и между рабочими секциями закреплено сито с продольными направляющими, над которым на раме также закреплен с приводом своего вращения ротор, снабженный изогнутыми пальцами с возможностью их прохождения между направляющими сита.
Недостатком аналога [1] является наличие двух гидроцилиндров, что определяет усложнение конструкции камнеподборщика из-за необходимости применения сравнительно большого количества соединительных механических узлов и гидро-элементов.
Такой недостаток постарались устранить в, принятом за прототип полезной модели, камнеподборщике [2], содержащем с бункером вверху и движителем внизу раму, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями, расположенными под тупым углом друг к другу и оборудованными опорными колесами и захватными механизмами для камней. Причем, упомянутые рабочие секции соединены с рамой через систему тяг и рычагов, управляемых через установленный на раме центральный гидроцилиндр с утолщенным штоком, способным воспринимать значительные нагрузки на изгиб при поднятии или опускании кронштейнов в случае подачи давления в такой гидроцилиндр через гидросистему.
Кроме того, в прототипе [2] задняя часть бункера закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров и на стойке, установленных на раме, на которой перед бункером и между рабочими секциями закреплено сито с продольными направляющими, над которым на раме также закреплен с приводом своего вращения ротор, снабженный изогнутыми пальцами с возможностью их прохождения между направляющими сита.
Минусы конструкции прототипа [2]: много очень громоздких элементов и большая их металлоемкость, а также необходимость применения центрального гидроцилиндра не стандартной конструкции, с массивным штоком, для восприятия значительных не осевых нагрузок, которые возникают из-за одновременного поднятия с помощью центрального гидроцилиндра рабочих секций. Поэтому существует ограничение по таким нагрузкам.
Кроме того, упомянутое крепление задней части бункера не способствует располагать его при выгрузке камней в не зоны нахождения изогнутых пальцев ротора, что вызывает определенное неудобство при выполнении такой технологической операции.
Задачей полезной модели является упрощение конструкции камнеподборщика за счет замены сложной системы тяг и рычагов, управляемых через установленный на центральный центральный гидроцилиндр, на более простую систему управления подъемом или опусканием рабочих секций, на которых установлены захватные механизмы для камней, с обеспечением возможности увеличения ширины их захвата, а также с возможностью применения в качестве центрального гидроцилиндра стандартного и простого по конструкции узла.
Поставленная задача решается тем, что в камнеподборщике (фиг. 1-6), содержащем с бункером (1) вверху и движителем (2) внизу раму (3) для подбора камней, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями (4 и 5), расположенными под тупым углом друг к другу и оборудованными опорными колесами (6) и захватными механизмами (7) для камней, причем эти секции для их поднятия или опускания соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8), с возможностью подачи на него через гидросистему давления, кроме того, задняя часть бункера (1) закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров (9), установленных на раме (3), и на стойках (10), также установленных на раме (3), на которой перед бункером (1) и между рабочими секциями (4 и 5) закреплено сито (11) с продольными направляющими (12), над которым на раме (3) также закреплен с приводом своего вращения ротор (13), снабженный изогнутыми пальцами (14) с возможностью их прохождения между продольными направляющими (12) сита (11), имеются отличительные признаки: упомянутые рабочие секции (4 и 5) соединены с центральным гидроцилиндром (8) через коромысло (15), края которого поворотно соединены с тягами (16), а средняя его часть - поворотно с центральным гидроцилиндром (8), причем эти тяги также поворотно соединены с рабочими секциями (4 и 5), а центральный гидроцилиндр (8) установлен на раме (3) также поворотно.
Введение таких отличительных признаков позволит применить в конструкции камнеподборщика центральный гидроцилиндр стандартной простой конструкции, в отличие от прототипа [2], поскольку такой гидроцилиндр не будет испытывать изгибающей нагрузки, а также применить, в отличие от него, менее громоздкую систему соединения такого гидроцилиндра с рабочими секциями, где введенные в конструкцию подборщика тяги, будут воспринимать нагрузку только на растяжение.
Это позволит также обеспечить возможность добавления дополнительных секций к механизмам захвата камней, что будет способствовать увеличению ширины захвата камнеподборщиком и повышению его производительности.
Причем ход штока центрального гидроцилиндра, за счет плеч кронштейна, будет меньше, чем в упомянутом прототипе, что наряду, с упомянутым применением стандартного изделия простой конструкции, также направлено на применение более простой гидросистемы управления.
Дополнительные отличительные признаки полезной модели:
В верху стойки (10) задней части бункера (1) снабжены проушинами (17) с расположенными под углом (а) к стойкам (10) направляющими пазами (18), в которых расположена ось (19), проходящая через бункер (1);
между стойками (10) и боковыми гидроцилиндрами (9) задней части бункера (1) расположены раскосы (20), закрепленные своими концами поворотно на стойках (10) и на раме (3);
тяга (16), соединенная с правой рабочей секцией (4) выполнена длиннее тяги (16), соединенной с левой рабочей секцией (5);
в качестве привода вращения ротора (13) применен гидромотор.
Сущность полезной модели поясняется иллюстрациями на фиг. 1-6, где:
на фиг. 1 показан общий вид камнеподборщика;
на фиг. 2 - его вид спереди;
на фиг. 3 - его вид сбоку при опущенном бункере;
на фиг. 4 - то же что и на фиг. 3, но при приподнятом бункере;
на фиг. 5 - вид сверху камнеподборщика;
на фиг. 6 - его вид снизу.
Камнеподборщик содержит (фиг. 1, 2) с бункером (1) вверху и движителем (2) внизу (как показано колесного хода, а может быть и гусеничного хода) раму (3) для подбора камней, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями (4 и 5). Они расположены под тупым углом друг к другу и оборудованы опорными колесами (6) и, выполненными в виде валков с зубьями, захватными механизмами (7) для камней. Правая и левая рабочие секции (4 и 5) для их поднятия или опускания соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8), с возможностью подачи на него через гидросистему давления.
Задняя часть бункера (1) закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров (9), установленных на раме (3), и (фиг. 1) на стойках (10), также установленных на раме (3).
На раме (3) перед бункером (1) и между рабочими секциями (4 и 5) закреплено (фиг. 2) сито (11) с продольными направляющими (12), над которым на раме (3) также закреплен с приводом своего вращения, например, гидромотором, ротор (13), снабженный изогнутыми пальцами (14) с возможностью их прохождения между продольными направляющими (12) сита (11).
При этом упомянутые рабочие секции (4 и 5) соединены с центральным гидроцилиндром (8) через коромысло (15), края которого поворотно соединены с тягами (16), а средняя его часть - поворотно с центральным гидроцилиндром (8). Причем эти тяги также поворотно соединены с рабочими секциями (4 и 5), а центральный гидроцилиндр (8) установлен на раме (3) также поворотно.
Рекомендуется, чтобы тяга (16), соединенная с правой рабочей секцией (4), была выполнена длиннее тяги (16), соединенной с левой рабочей секцией (5);
В верху стойки (10) задней части бункера (1) снабжены проушинами (17) с расположенными под углом (а) к стойкам (10) направляющими пазами (18), в которых расположена ось (19), проходящая через отверстие в бункере (1).
Между стойками (10) и боковыми гидроцилиндрами (9) задней части бункера (1) расположены раскосы (20), закрепленные своими концами поворотно на стойках (10) и на раме (3).
Для соединения камнеподборщика к трактору (не показан) служит дышло (21), в серьгу (22) которой может вставляться крепежный палец (не показан) для соединения с аналогичным дышлом (не показано) этого трактора.
Правая и левая рабочие секции (4 и 5) с краев оборудованы отбойными секциями (23) для увеличения ширины захвата.
Камнеподборщик имеет центральный карданный вал (24) телескопического типа, соединенный с боковыми карданными валами (25) также телескопического типа через раздаточную коробку (26).
Принцип действия камнеподборщика нижеследующий.
Предварительно камнеподборщик крепится к специально оборудованному трактору (не показан).
При этом (не показано) в серьгу (22) дышла (21), вставляется крепежный палец (не показан) для соединения с аналогичным дышлом (не показано) этого трактора. Центральный карданный вал (24) камнеподборщика соединяется (не показано) с аналогичным валом трактора.
Трактор с камнеподборщиком перемешается по участку, на котором нужно удалить камни, при этом камнеподборщик приведен в рабочее положение - его «крылья» - правая и левая рабочие секции (4 и 5) опущены (фиг.1). Центральный карданный вал (24) камнеподборщика вращается от соединенного с ним (не показано) с валом отбора мощности трактора, приведя во вращение через раздаточную коробку (26) боковые карданные валы (25), которые приводят во вращение захватные механизмы (7) правой и левой рабочих секций (4 и 5)
В результате валки с зубьями таких захватных механизмов (7) вращаются в сторону противоположную направлению движения трактора. А так как правая и левая рабочие секции (4 и 5) камнеподборщика расположены под углом к направлению движения трактора, то происходит смещение (не показано) встречных камней, к центру камнеподборщика, под ротор (13), который своими изогнутыми пальцами (14), захватывает камни и по забрасывает их по продольным направляющим (12) сита (11) в бункер (1).
После заполнения бункера (1) камни выгружаются в установленном месте или в грузовой транспорт.
В процессе подготовки к работе, при работе и после окончания работы камнеподборщика, задействуют гидравлическую систему, создавая или устраняя через нее давление в центральном гидроцилиндре (8) и боковых гидроцилиндрах (9), тем самым обеспечивая подъем или опускание правой и левой рабочих секций (4 и 5).
Камнеподборщик также может быть оборудован (не показано) электронной светозвуковой системой оповещения, предназначенной для предупреждения механизатора о не допустимых режимах работы камнеподборщика.
Источники информации:
1. Патент CN 107580809, МПК А01 В 43/00, приоритет 21. 10.2017, опубликован 16.01.2018.
2. Качественное оборудование для вашего поля. Камнеподборщик «kivi-pekka-4» // Электронный ресурс: https://pel-tuote.fi/ru. Дата доступа 19.12.2023 /Прототип/.
Приложение перечня позиций
к заявке на патентование полезной модели «Камнеподборщик» заявитель ОАО «Завод Минскагропроммаш» (BY)
Claims (6)
1. Камнеподборщик, содержащий с бункером (1) вверху и движителем (2) внизу раму (3) для подбора камней, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями (4 и 5), расположенными под тупым углом друг к другу и оборудованными опорными колесами (6) и захватными механизмами (7) для камней, причем эти секции соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8) с возможностью подачи на него через гидросистему давления, кроме того, задняя часть бункера (1) закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров (9), установленных на раме (3), и на стойках (10), также установленных на раме (3), на которой перед бункером (1) и между рабочими секциями (4 и 5) закреплено сито (11) с продольными направляющими (12), над которым на раме (3) также закреплен с приводом своего вращения ротор (13), снабженный изогнутыми пальцами (14) с возможностью их прохождения между продольными направляющими (12) сита (11), отличающийся тем, что упомянутые рабочие секции (4 и 5) соединены с центральным гидроцилиндром (8) через коромысло (15), края которого поворотно соединены с тягами (16), а средняя его часть - поворотно с центральным гидроцилиндром (8), причем эти тяги также поворотно соединены с рабочими секциями (4 и 5), а центральный гидроцилиндр (8) установлен на раме (3) также поворотно.
2. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что в верху стойки (10) задней части бункера (1) снабжены проушинами (17) с расположенными под углом (α) к стойкам (10) направляющими пазами (18), в которых расположена ось (19), проходящая через отверстие в бункере (1).
3. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что между стойками (10) и боковыми гидроцилиндрами (9) задней части бункера (1) расположены раскосы (20), закрепленные своими концами поворотно на стойках (10) и на раме (3).
4. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что тяга (16), соединенная с правой рабочей секцией (4), выполнена длиннее тяги (16), соединенной с левой рабочей секцией (5).
5. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что в качестве привода вращения ротора (13) применен гидромотор.
6. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что рабочие секции (4 и 5) соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8) для их поднятия и опускания.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU227515U1 true RU227515U1 (ru) | 2024-07-23 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3261408A (en) * | 1964-05-04 | 1966-07-19 | Lawrence J Simonar | Stone picker |
CS263662B1 (cs) * | 1986-12-05 | 1989-04-14 | Miroslav Ing Svoboda | Sběrač kamene |
SU1510734A1 (ru) * | 1987-10-12 | 1989-09-30 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Камнеуборочна машина |
US10674653B2 (en) * | 2015-07-10 | 2020-06-09 | Oy El-Ho Ab | Stone picker and related methods |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3261408A (en) * | 1964-05-04 | 1966-07-19 | Lawrence J Simonar | Stone picker |
CS263662B1 (cs) * | 1986-12-05 | 1989-04-14 | Miroslav Ing Svoboda | Sběrač kamene |
SU1510734A1 (ru) * | 1987-10-12 | 1989-09-30 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Камнеуборочна машина |
US10674653B2 (en) * | 2015-07-10 | 2020-06-09 | Oy El-Ho Ab | Stone picker and related methods |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE202010010038U1 (de) | Erntemaschine | |
CN209949938U (zh) | 一种用于平茬机的切割装置 | |
CN208639077U (zh) | 手扶式高地隙棉田打顶机 | |
US4993914A (en) | Fallen tree removal implement | |
CN108684366A (zh) | 手扶式高地隙棉田打顶机 | |
RU227515U1 (ru) | Камнеподборщик | |
CN101053297A (zh) | 自走式大蒜收获机 | |
US3552107A (en) | Fruit picker head | |
DE202009003439U1 (de) | Heuwerbungsmaschine | |
DE3217889C2 (ru) | ||
DE3039454A1 (de) | Kreiselheuwerbungsmaschine | |
EP0059520B1 (en) | Soil cultivating implements | |
CN201869554U (zh) | 葱姜蒜种植管理收获机 | |
CN217160605U (zh) | 一种链条式起膜回收装置 | |
US4300337A (en) | Power operated brush rake | |
CN215421671U (zh) | 一种板蓝根收获机 | |
CN108029248A (zh) | 折叠式激光平耙一体机 | |
CN213246097U (zh) | 一种双振动苗木起获装置 | |
US2793482A (en) | Rock picker having movable picking teeth | |
CN105103816B (zh) | 拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机 | |
CN2812536Y (zh) | 大蒜挖掘机 | |
US2763975A (en) | Hydraulic stone picker | |
CN212544617U (zh) | 折耳根联合收获机挖掘拨土装置 | |
CN2393315Y (zh) | 滚刀轴式棉柴收获机 | |
US2833106A (en) | Suspension and control means for rotary side delivery rake |