RU227515U1 - Камнеподборщик - Google Patents

Камнеподборщик Download PDF

Info

Publication number
RU227515U1
RU227515U1 RU2024101642U RU2024101642U RU227515U1 RU 227515 U1 RU227515 U1 RU 227515U1 RU 2024101642 U RU2024101642 U RU 2024101642U RU 2024101642 U RU2024101642 U RU 2024101642U RU 227515 U1 RU227515 U1 RU 227515U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
hopper
hydraulic cylinder
working sections
rotatably
Prior art date
Application number
RU2024101642U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Владимирович Сузько
Андрей Федорович Тимошкин
Александр Васильевич Гричинский
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод Минскагропроммаш"
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод Минскагропроммаш" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод Минскагропроммаш"
Application granted granted Critical
Publication of RU227515U1 publication Critical patent/RU227515U1/ru

Links

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству. Камнеподборщик содержит с бункером (1) вверху и движителем (2) внизу раму (3) для подбора камней, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями (4 и 5), расположенными под тупым углом друг к другу и оборудованными опорными колесами (6) и захватными механизмами (7) для камней. Рабочие секции (4 и 5) соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8) с возможностью подачи на него через гидросистему давления. Задняя часть бункера (1) закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров (9), установленных на раме (3), и на стойках (10), также установленных на раме (3). На раме (3) которой перед бункером (1) и между рабочими секциями (4 и 5) закреплено сито с продольными направляющими (12), над которым на раме (3) также закреплен с приводом своего вращения ротор (13), снабженный изогнутыми пальцами с возможностью их прохождения между продольными направляющими сита. Рабочие секции (4 и 5) соединены с центральным гидроцилиндром (8) через коромысло (15), края которого поворотно соединены с тягами (16), а средняя его часть - поворотно с центральным гидроцилиндром (8). Тяги (16) также поворотно соединены с рабочими секциями (4 и 5), а центральный гидроцилиндр (8) установлен на раме (3) также поворотно. Обеспечивается упрощение конструкции камнеподборщика с обеспечением возможности увеличения ширины его захвата. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам для сбора камней во всех почвенно-климатических зонах, в основном, с поверхности полей сельскохозяйственных угодий, а также для их очистки от корней и веток деревьев. Камнеподборщик по полезной модели можно использовать так же при строительстве дорог, строительных площадок и выполнения работ по благоустройству.
Известен камнеподборщик [1], содержащий с бункером вверху и движителем внизу раму, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями, оборудованными опорными колесами и захватными механизмами для камней. Причем упомянутые рабочие секции соединены с гидроцилиндрами, закрепленными на упомянутой раме с возможностью подачи на них через гидросистему давления, для поднятия или опускания. На раме перед бункером и между рабочими секциями закреплено сито с продольными направляющими, над которым на раме также закреплен с приводом своего вращения ротор, снабженный изогнутыми пальцами с возможностью их прохождения между направляющими сита.
Недостатком аналога [1] является наличие двух гидроцилиндров, что определяет усложнение конструкции камнеподборщика из-за необходимости применения сравнительно большого количества соединительных механических узлов и гидро-элементов.
Такой недостаток постарались устранить в, принятом за прототип полезной модели, камнеподборщике [2], содержащем с бункером вверху и движителем внизу раму, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями, расположенными под тупым углом друг к другу и оборудованными опорными колесами и захватными механизмами для камней. Причем, упомянутые рабочие секции соединены с рамой через систему тяг и рычагов, управляемых через установленный на раме центральный гидроцилиндр с утолщенным штоком, способным воспринимать значительные нагрузки на изгиб при поднятии или опускании кронштейнов в случае подачи давления в такой гидроцилиндр через гидросистему.
Кроме того, в прототипе [2] задняя часть бункера закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров и на стойке, установленных на раме, на которой перед бункером и между рабочими секциями закреплено сито с продольными направляющими, над которым на раме также закреплен с приводом своего вращения ротор, снабженный изогнутыми пальцами с возможностью их прохождения между направляющими сита.
Минусы конструкции прототипа [2]: много очень громоздких элементов и большая их металлоемкость, а также необходимость применения центрального гидроцилиндра не стандартной конструкции, с массивным штоком, для восприятия значительных не осевых нагрузок, которые возникают из-за одновременного поднятия с помощью центрального гидроцилиндра рабочих секций. Поэтому существует ограничение по таким нагрузкам.
Кроме того, упомянутое крепление задней части бункера не способствует располагать его при выгрузке камней в не зоны нахождения изогнутых пальцев ротора, что вызывает определенное неудобство при выполнении такой технологической операции.
Задачей полезной модели является упрощение конструкции камнеподборщика за счет замены сложной системы тяг и рычагов, управляемых через установленный на центральный центральный гидроцилиндр, на более простую систему управления подъемом или опусканием рабочих секций, на которых установлены захватные механизмы для камней, с обеспечением возможности увеличения ширины их захвата, а также с возможностью применения в качестве центрального гидроцилиндра стандартного и простого по конструкции узла.
Поставленная задача решается тем, что в камнеподборщике (фиг. 1-6), содержащем с бункером (1) вверху и движителем (2) внизу раму (3) для подбора камней, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями (4 и 5), расположенными под тупым углом друг к другу и оборудованными опорными колесами (6) и захватными механизмами (7) для камней, причем эти секции для их поднятия или опускания соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8), с возможностью подачи на него через гидросистему давления, кроме того, задняя часть бункера (1) закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров (9), установленных на раме (3), и на стойках (10), также установленных на раме (3), на которой перед бункером (1) и между рабочими секциями (4 и 5) закреплено сито (11) с продольными направляющими (12), над которым на раме (3) также закреплен с приводом своего вращения ротор (13), снабженный изогнутыми пальцами (14) с возможностью их прохождения между продольными направляющими (12) сита (11), имеются отличительные признаки: упомянутые рабочие секции (4 и 5) соединены с центральным гидроцилиндром (8) через коромысло (15), края которого поворотно соединены с тягами (16), а средняя его часть - поворотно с центральным гидроцилиндром (8), причем эти тяги также поворотно соединены с рабочими секциями (4 и 5), а центральный гидроцилиндр (8) установлен на раме (3) также поворотно.
Введение таких отличительных признаков позволит применить в конструкции камнеподборщика центральный гидроцилиндр стандартной простой конструкции, в отличие от прототипа [2], поскольку такой гидроцилиндр не будет испытывать изгибающей нагрузки, а также применить, в отличие от него, менее громоздкую систему соединения такого гидроцилиндра с рабочими секциями, где введенные в конструкцию подборщика тяги, будут воспринимать нагрузку только на растяжение.
Это позволит также обеспечить возможность добавления дополнительных секций к механизмам захвата камней, что будет способствовать увеличению ширины захвата камнеподборщиком и повышению его производительности.
Причем ход штока центрального гидроцилиндра, за счет плеч кронштейна, будет меньше, чем в упомянутом прототипе, что наряду, с упомянутым применением стандартного изделия простой конструкции, также направлено на применение более простой гидросистемы управления.
Дополнительные отличительные признаки полезной модели:
В верху стойки (10) задней части бункера (1) снабжены проушинами (17) с расположенными под углом (а) к стойкам (10) направляющими пазами (18), в которых расположена ось (19), проходящая через бункер (1);
между стойками (10) и боковыми гидроцилиндрами (9) задней части бункера (1) расположены раскосы (20), закрепленные своими концами поворотно на стойках (10) и на раме (3);
тяга (16), соединенная с правой рабочей секцией (4) выполнена длиннее тяги (16), соединенной с левой рабочей секцией (5);
в качестве привода вращения ротора (13) применен гидромотор.
Сущность полезной модели поясняется иллюстрациями на фиг. 1-6, где:
на фиг. 1 показан общий вид камнеподборщика;
на фиг. 2 - его вид спереди;
на фиг. 3 - его вид сбоку при опущенном бункере;
на фиг. 4 - то же что и на фиг. 3, но при приподнятом бункере;
на фиг. 5 - вид сверху камнеподборщика;
на фиг. 6 - его вид снизу.
Камнеподборщик содержит (фиг. 1, 2) с бункером (1) вверху и движителем (2) внизу (как показано колесного хода, а может быть и гусеничного хода) раму (3) для подбора камней, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями (4 и 5). Они расположены под тупым углом друг к другу и оборудованы опорными колесами (6) и, выполненными в виде валков с зубьями, захватными механизмами (7) для камней. Правая и левая рабочие секции (4 и 5) для их поднятия или опускания соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8), с возможностью подачи на него через гидросистему давления.
Задняя часть бункера (1) закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров (9), установленных на раме (3), и (фиг. 1) на стойках (10), также установленных на раме (3).
На раме (3) перед бункером (1) и между рабочими секциями (4 и 5) закреплено (фиг. 2) сито (11) с продольными направляющими (12), над которым на раме (3) также закреплен с приводом своего вращения, например, гидромотором, ротор (13), снабженный изогнутыми пальцами (14) с возможностью их прохождения между продольными направляющими (12) сита (11).
При этом упомянутые рабочие секции (4 и 5) соединены с центральным гидроцилиндром (8) через коромысло (15), края которого поворотно соединены с тягами (16), а средняя его часть - поворотно с центральным гидроцилиндром (8). Причем эти тяги также поворотно соединены с рабочими секциями (4 и 5), а центральный гидроцилиндр (8) установлен на раме (3) также поворотно.
Рекомендуется, чтобы тяга (16), соединенная с правой рабочей секцией (4), была выполнена длиннее тяги (16), соединенной с левой рабочей секцией (5);
В верху стойки (10) задней части бункера (1) снабжены проушинами (17) с расположенными под углом (а) к стойкам (10) направляющими пазами (18), в которых расположена ось (19), проходящая через отверстие в бункере (1).
Между стойками (10) и боковыми гидроцилиндрами (9) задней части бункера (1) расположены раскосы (20), закрепленные своими концами поворотно на стойках (10) и на раме (3).
Для соединения камнеподборщика к трактору (не показан) служит дышло (21), в серьгу (22) которой может вставляться крепежный палец (не показан) для соединения с аналогичным дышлом (не показано) этого трактора.
Правая и левая рабочие секции (4 и 5) с краев оборудованы отбойными секциями (23) для увеличения ширины захвата.
Камнеподборщик имеет центральный карданный вал (24) телескопического типа, соединенный с боковыми карданными валами (25) также телескопического типа через раздаточную коробку (26).
Принцип действия камнеподборщика нижеследующий.
Предварительно камнеподборщик крепится к специально оборудованному трактору (не показан).
При этом (не показано) в серьгу (22) дышла (21), вставляется крепежный палец (не показан) для соединения с аналогичным дышлом (не показано) этого трактора. Центральный карданный вал (24) камнеподборщика соединяется (не показано) с аналогичным валом трактора.
Трактор с камнеподборщиком перемешается по участку, на котором нужно удалить камни, при этом камнеподборщик приведен в рабочее положение - его «крылья» - правая и левая рабочие секции (4 и 5) опущены (фиг.1). Центральный карданный вал (24) камнеподборщика вращается от соединенного с ним (не показано) с валом отбора мощности трактора, приведя во вращение через раздаточную коробку (26) боковые карданные валы (25), которые приводят во вращение захватные механизмы (7) правой и левой рабочих секций (4 и 5)
В результате валки с зубьями таких захватных механизмов (7) вращаются в сторону противоположную направлению движения трактора. А так как правая и левая рабочие секции (4 и 5) камнеподборщика расположены под углом к направлению движения трактора, то происходит смещение (не показано) встречных камней, к центру камнеподборщика, под ротор (13), который своими изогнутыми пальцами (14), захватывает камни и по забрасывает их по продольным направляющим (12) сита (11) в бункер (1).
После заполнения бункера (1) камни выгружаются в установленном месте или в грузовой транспорт.
В процессе подготовки к работе, при работе и после окончания работы камнеподборщика, задействуют гидравлическую систему, создавая или устраняя через нее давление в центральном гидроцилиндре (8) и боковых гидроцилиндрах (9), тем самым обеспечивая подъем или опускание правой и левой рабочих секций (4 и 5).
Камнеподборщик также может быть оборудован (не показано) электронной светозвуковой системой оповещения, предназначенной для предупреждения механизатора о не допустимых режимах работы камнеподборщика.
Источники информации:
1. Патент CN 107580809, МПК А01 В 43/00, приоритет 21. 10.2017, опубликован 16.01.2018.
2. Качественное оборудование для вашего поля. Камнеподборщик «kivi-pekka-4» // Электронный ресурс: https://pel-tuote.fi/ru. Дата доступа 19.12.2023 /Прототип/.
Приложение перечня позиций
к заявке на патентование полезной модели «Камнеподборщик» заявитель ОАО «Завод Минскагропроммаш» (BY)

Claims (6)

1. Камнеподборщик, содержащий с бункером (1) вверху и движителем (2) внизу раму (3) для подбора камней, соединенную шарнирно с правой и левой рабочими секциями (4 и 5), расположенными под тупым углом друг к другу и оборудованными опорными колесами (6) и захватными механизмами (7) для камней, причем эти секции соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8) с возможностью подачи на него через гидросистему давления, кроме того, задняя часть бункера (1) закреплена поворотно на штоках боковых гидроцилиндров (9), установленных на раме (3), и на стойках (10), также установленных на раме (3), на которой перед бункером (1) и между рабочими секциями (4 и 5) закреплено сито (11) с продольными направляющими (12), над которым на раме (3) также закреплен с приводом своего вращения ротор (13), снабженный изогнутыми пальцами (14) с возможностью их прохождения между продольными направляющими (12) сита (11), отличающийся тем, что упомянутые рабочие секции (4 и 5) соединены с центральным гидроцилиндром (8) через коромысло (15), края которого поворотно соединены с тягами (16), а средняя его часть - поворотно с центральным гидроцилиндром (8), причем эти тяги также поворотно соединены с рабочими секциями (4 и 5), а центральный гидроцилиндр (8) установлен на раме (3) также поворотно.
2. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что в верху стойки (10) задней части бункера (1) снабжены проушинами (17) с расположенными под углом (α) к стойкам (10) направляющими пазами (18), в которых расположена ось (19), проходящая через отверстие в бункере (1).
3. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что между стойками (10) и боковыми гидроцилиндрами (9) задней части бункера (1) расположены раскосы (20), закрепленные своими концами поворотно на стойках (10) и на раме (3).
4. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что тяга (16), соединенная с правой рабочей секцией (4), выполнена длиннее тяги (16), соединенной с левой рабочей секцией (5).
5. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что в качестве привода вращения ротора (13) применен гидромотор.
6. Камнеподборщик по п. 1, отличающийся тем, что рабочие секции (4 и 5) соединены с закрепленным на раме (3) центральным гидроцилиндром (8) для их поднятия и опускания.
RU2024101642U 2024-01-23 Камнеподборщик RU227515U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU227515U1 true RU227515U1 (ru) 2024-07-23

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3261408A (en) * 1964-05-04 1966-07-19 Lawrence J Simonar Stone picker
CS263662B1 (cs) * 1986-12-05 1989-04-14 Miroslav Ing Svoboda Sběrač kamene
SU1510734A1 (ru) * 1987-10-12 1989-09-30 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Камнеуборочна машина
US10674653B2 (en) * 2015-07-10 2020-06-09 Oy El-Ho Ab Stone picker and related methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3261408A (en) * 1964-05-04 1966-07-19 Lawrence J Simonar Stone picker
CS263662B1 (cs) * 1986-12-05 1989-04-14 Miroslav Ing Svoboda Sběrač kamene
SU1510734A1 (ru) * 1987-10-12 1989-09-30 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Камнеуборочна машина
US10674653B2 (en) * 2015-07-10 2020-06-09 Oy El-Ho Ab Stone picker and related methods

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202010010038U1 (de) Erntemaschine
CN209949938U (zh) 一种用于平茬机的切割装置
CN208639077U (zh) 手扶式高地隙棉田打顶机
US4993914A (en) Fallen tree removal implement
CN108684366A (zh) 手扶式高地隙棉田打顶机
RU227515U1 (ru) Камнеподборщик
CN101053297A (zh) 自走式大蒜收获机
US3552107A (en) Fruit picker head
DE202009003439U1 (de) Heuwerbungsmaschine
DE3217889C2 (ru)
DE3039454A1 (de) Kreiselheuwerbungsmaschine
EP0059520B1 (en) Soil cultivating implements
CN201869554U (zh) 葱姜蒜种植管理收获机
CN217160605U (zh) 一种链条式起膜回收装置
US4300337A (en) Power operated brush rake
CN215421671U (zh) 一种板蓝根收获机
CN108029248A (zh) 折叠式激光平耙一体机
CN213246097U (zh) 一种双振动苗木起获装置
US2793482A (en) Rock picker having movable picking teeth
CN105103816B (zh) 拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机
CN2812536Y (zh) 大蒜挖掘机
US2763975A (en) Hydraulic stone picker
CN212544617U (zh) 折耳根联合收获机挖掘拨土装置
CN2393315Y (zh) 滚刀轴式棉柴收获机
US2833106A (en) Suspension and control means for rotary side delivery rake