RU2272921C2

RU2272921C2 - Internal combustion engine

Info

Publication number: RU2272921C2
Application number: RU2004112487/06A
Authority: RU
Inventors: Борис Николаевич Абрамов (RU); Борис Николаевич Абрамов
Original assignee: Борис Николаевич Абрамов
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2006-03-27
Also published as: RU2004112487A

Abstract

FIELD: manufacture of engines, piston-type internal combustion engines in particular.

SUBSTANCE: crank mechanism of proposed internal combustion engine has webs in form of L-shaped rocker arm with crankpin secured on one end and rollers mounted on second end; rollers are engageable with pressure tracks driven by shaft. During working stroke, when action of pressure tracks is absent, crankpin rests against stop mounted on axle of bearing roller of crank which performs function of pivot axle of connecting rod axle. During working stroke, connecting rod axle may move away from stop on bearing roller axle under action of stages of pressure tracks; crankpin may stay on diameter of circle of rotation of crankpin axle.

EFFECT: enhanced operational efficiency of engine.

2 cl, 12 dwg

Description

Имеется двигатель, состоящий из цилиндропоршневой группы, головки двигателя с камерой сгорания, механизма газораспределения, систем смесеобразования, топливоподачи, смазки и охлаждения, кривошипа, шатуна и продольного вала, отличающийся тем, что кривошип вращается в круговой дорожке, опираясь на нее двумя опорными роликами, причем крутящий момент снимается с кривошипа муфтой или планетарной передачей, прикладывая при этом к кривошипу только момент сопротивления, а шестерня полумуфты, установленная в картере на опоре качания, или шестерня планетарной передачи входят в зацепление с шестерней продольного вала (см. патент РФ №2157899, МПК F 02 B 75/32, опубл. 25.08.1998).There is an engine consisting of a cylinder-piston group, an engine head with a combustion chamber, a gas distribution mechanism, mixing systems, fuel supply, lubrication and cooling, a crank, a connecting rod and a longitudinal shaft, characterized in that the crank rotates in a circular track, supported by two support rollers, moreover, the torque is removed from the crank by a clutch or planetary gear, while applying to the crank only the moment of resistance, and the gear of the coupling half mounted in the crankcase on the swing support, or gear Nya planetary gear engages with the gear of the longitudinal shaft (see RF patent No. 2157899, IPC F 02 B 75/32, publ. 08.25.1998).

Известный двигатель имеет следующий недостаток: диаметр вращения осей опорных роликов кривошипа равен ходу поршня, что ограничивает выходные параметры и диаметр опорных роликов. Могут возникнуть сложности с обеспечением контактной прочности между опорным роликом и круговой дорожкой в опоре качения опорного ролика.The known engine has the following disadvantage: the diameter of rotation of the axes of the support rollers of the crank is equal to the stroke of the piston, which limits the output parameters and the diameter of the support rollers. It may be difficult to provide contact strength between the support roller and the circular track in the rolling support of the support roller.

Наиболее близким аналогом заявленного двигателя является двигатель внутреннего сгорания, состоящий из цилиндропоршневой группы, головки двигателя с камерой сгорания, механизма газораспределения, систем смесеобразования, топливоподачи, смазки и охлаждения, шатуна, продольного вала, по меньшей мере, кривошипа, имеющего возможность вращаться в круговой дорожке, опираясь на нее двумя опорными роликами, с возможностью снятия крутящего момента с кривошипа муфтой или планетарной передачей, с возможностью прикладывать при этом к кривошипу только момент сопротивления, а шестерня полумуфты, установленная в картере на опоре качания, или шестерня планетарной передачи имеет возможность входить в зацепление с шестерней продольного вала. Диаметр окружности вращения оси шатунной шейки, шатунной оси прямой или коленчатой, не вращающейся или вращающейся относительно кривошипа в круговой дорожке, меньше диаметра окружности вращения осей опорных роликов кривошипа в круговой дорожке, и на конце продольного вала двигателя установлен механизм увеличения крутящего момента, состоящий из ведущего кривошипа, установленного на продольном валу двигателя, и ведомого кривошипа, имеющего возможность вращаться в круговой дорожке, опираясь на нее двумя опорными роликами, с возможностью снятия крутящего момента с ведомого кривошипа муфтой, с возможностью прикладывать при этом к кривошипу только момент сопротивления пары сил (см. патент РФ №2203431, МПК F 02 B 75/32, опубл. 03.11.2000).The closest analogue of the claimed engine is an internal combustion engine, consisting of a cylinder-piston group, an engine head with a combustion chamber, a gas distribution mechanism, mixing systems, fuel supply, lubrication and cooling, a connecting rod, a longitudinal shaft, at least a crank that can rotate in a circular track , relying on it with two support rollers, with the possibility of removing torque from the crank with a clutch or planetary gear, with the ability to apply t lko resistance moment, and the gear coupling part mounted in said housing on a support rocking or pinion planetary gear has the ability to engage with the gear of the longitudinal shaft. The diameter of the circle of rotation of the axis of the connecting rod journal, the connecting rod axis of the straight or cranked axis, not rotating or rotating relative to the crank in the circular track, is smaller than the diameter of the circle of rotation of the axes of the supporting rollers of the crank in the circular track, and a torque increase mechanism is installed at the end of the longitudinal shaft of the engine, consisting of a drive a crank mounted on the longitudinal shaft of the engine, and a driven crank having the ability to rotate in a circular track, relying on it with two support rollers, with the possibility removing torque from the driven crank coupling, with the possibility of applying in this case to the crank only resistive torque force couple (see. Russian patent №2203431, IPC F 02 B 75/32, publ. 03.11.2000).

Известный двигатель имеет следующий недостаток: не вся длина кривошипа участвует в создании полезного момента. Увеличение длины кривошипа за счет переброса шатунной шейки на больший диаметр окружности вращения увеличивает скорость поршня.The known engine has the following disadvantage: not the entire length of the crank is involved in creating a useful moment. Increasing the length of the crank due to the transfer of the connecting rod journal to a larger diameter of the circumference of rotation increases the speed of the piston.

Техническим результатом заявленного изобретения является создание на наиболее эффективных углах рабочего такта крутящего момента и выходной мощности двигателя максимальной длиной кривошипа в круговой дорожке, не перебрасывая при этом шатунную шейку шатунной оси с диаметра окружности вращения оси шатунной шейки на диаметр окружности вращения осей опорных роликов или на иной больший диаметр окружности вращения.The technical result of the claimed invention is to create at the most effective angles of the operating torque and engine power output with a maximum crank length in a circular track without transferring the connecting rod journal of the connecting rod axle from the diameter of the circle of rotation of the axis of the connecting rod journal to the diameter of the circle of rotation of the axes of the support rollers or to another larger diameter of the circle of rotation.

Поставленная задача достигается тем, что в двигателе внутреннего сгорания, состоящем из цилиндропоршневой группы, головки двигателя с камерой сгорания, механизма газораспределения, систем смесеобразования, топливоподачи, смазки и охлаждения, шатуна, продольного вала, по меньшей мере, кривошипа, имеющего возможность вращаться в круговой дорожке, опираясь на нее двумя опорными роликами, с возможностью снятия крутящего момента с кривошипа муфтой или планетарной передачей, с возможностью прикладывать при этом к кривошипу только момент сопротивления, а шестерня полумуфты, установленная в картере на опоре качения, или шестерня планетарной передачи имеют возможность входить в зацепление с шестерней продольного вала, причем диаметр окружности вращения оси шатунной шейки меньше диаметра окружности вращения осей опорных роликов кривошипа в круговой дорожке, а шатунная ось коленчатая, имеющая возможность вращаться относительно кривошипа в круговой дорожке, согласно изобретению, коленчатая шатунная ось имеет щеки в виде Г-образного коромысла, на конце одного рычага которого закреплена непосредственно шатунная шейка, на конце второго рычага в осях установлены ролики, на которые возможно воздействие ступеней многоступенчатых, или одноступенчатых нажимных дорожек, имеющих привод от продольного вала двигателя, причем на углах рабочего такта, где отсутствует воздействие ступеней нажимных дорожек, шатунная шейка имеет возможность опираться на упор, установленный на оси опорного ролика кривошипа, являющейся осью вращения самой шатунной шейки, с возможностью работать как коленчатая не вращающаяся ось с возможностью прикладывать к кривошипу в круговой дорожке отрицательный крутящий момент, обусловленный консольным приложением тангенциальной силы относительно оси опорного ролика с возможностью при этом создавать полезный крутящий момент только частью длины кривошипа на углах рабочего такта, под возможным воздействием ступеней нажимных дорожек шатунная шейка имеет возможность отойти от упора на оси опорного ролика, при этом ось шатунной шейки имеет возможность оставаться на диаметре окружности вращения оси шатунной шейки.The problem is achieved in that in an internal combustion engine consisting of a cylinder-piston group, an engine head with a combustion chamber, a gas distribution mechanism, mixing systems, fuel supply, lubrication and cooling, a connecting rod, a longitudinal shaft, at least a crank having the ability to rotate in a circular the track, relying on it with two support rollers, with the possibility of removing torque from the crank with a clutch or planetary gear, with the ability to apply only the moment rotations, and the gear of the coupling half mounted in the crankcase on the rolling support, or the gear of the planetary gear, can be engaged with the gear of the longitudinal shaft, the diameter of the circle of rotation of the axis of the crank pin less than the diameter of the circle of rotation of the axes of the support rollers of the crank in a circular track, and the crank axis having the ability to rotate relative to the crank in a circular track, according to the invention, the cranked connecting rod axis has cheeks in the form of a L-shaped rocker arm, at the end of one lever of which the crank pin is fixed directly, on the end of the second lever in the axles are mounted rollers that can be affected by steps of multi-stage or single-stage pressure tracks driven by the longitudinal shaft of the engine, and at the corners of the working cycle, where the steps of the pressure tracks are not affected, the crank pin rely on a stop mounted on the axis of the support roller of the crank, which is the axis of rotation of the connecting rod journal itself, with the ability to work as a cranked non-rotating axis with possibly the ability to apply a negative torque to the crank in the circular track due to the cantilever application of tangential force relative to the axis of the support roller with the ability to create useful torque only part of the length of the crank at the corners of the stroke, under the possible influence of the steps of the pressure tracks, the connecting rod journal can move away from the stop on the axis of the support roller, while the axis of the connecting rod journal has the ability to remain on the diameter of the circumference of rotation of the axis of the connecting rod journal.

Изобретение поясняется при помощи чертежей.The invention is illustrated using the drawings.

На фиг.1 показан полный поперечный разрез двигателя;Figure 1 shows a complete cross section of an engine;

На фиг.2 показан поперечный разрез двигателя с первой нажимной дорожкой, имеющей нечетные номера степеней по счету, начиная с первой;Figure 2 shows a cross section of an engine with a first pressure track having odd numbers of degrees in a row, starting from the first;

На фиг.3 показан поперечный разрез двигателя со второй нажимной дорожкой, имеющей четные номера ступеней по счету, начиная со второй;Figure 3 shows a cross section of an engine with a second pressure track having even step numbers in a row, starting from the second;

На фиг.4 показан поперечный разрез двигателя в процессе воздействия на шатунную ось первой ступени первой нажимной дорожки;Figure 4 shows a transverse section of the engine in the process of acting on the connecting rod axis of the first stage of the first pressure track;

На фиг.5 показан поперечный разрез двигателя в процессе воздействия на шатунную ось второй ступени второй нажимной дорожки;Figure 5 shows a transverse section of the engine in the process of acting on the connecting rod axis of the second stage of the second pressure track;

На фиг.6 показан поперечный разрез двигателя в процессе воздействия на шатунную ось третей ступени первой нажимной дорожки;Figure 6 shows a transverse section of the engine in the process of acting on the connecting rod axis of the third stage of the first pressure track;

На фиг.7 показан продольный разрез двигателя;7 shows a longitudinal section of the engine;

На фиг.8 показано построение образующей поверхности ступени нажимной дорожки;On Fig shows the construction of the generatrix of the surface steps of the pressure track;

На фиг.9 показана схема фиксации шатунной оси на оси опорного ролика кривошипа в круговой дорожке;In Fig.9 shows a diagram of the fixing of the connecting rod axis on the axis of the support roller of the crank in a circular track;

На фиг.10 показаны силовые схемы двигателя:Figure 10 shows the power circuit of the engine:

а) в начале и конце рабочего такта, когда ступени нажимных дорожек не воздействуют на шатунную ось;a) at the beginning and end of the working cycle, when the steps of the pressure tracks do not affect the connecting rod axis;

б) в середине рабочего такта, во время воздействия ступеней нажимных дорожек на шатунную ось.b) in the middle of the working cycle, during the impact of the steps of the pressure tracks on the connecting rod axis.

Описываемый двигатель состоит из цилиндра 1, головки двигателя с камерой сгорания, поршня 2, шатуна 3, вращающегося кривошипа 4 в круговой дорожке 6, продольного вала 36. Имеются: механизм газораспределения, системы смесеобразования, топливоподачи, смазки и охлаждения. Кривошип 4 опирается на круговую дорожку 6 с помощью двух опорных роликов 5, установленных в осях 9 и 43 на опорах качения (фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7). Ось круговой дорожки перпендикулярна оси цилиндра 1. На один цилиндр приходится две соосные круговые дорожки 6, два вращающихся в них кривошипа 4. Причем оси 9 и 43 опорных роликов 5 обоих кривошипов должны быть соосны между собой. Ось х-х кривошипа 4 смещена относительно оси круговой дорожки 6 на величину эксцентриситета е, что необходимо для обеспечения работоспособности системы и создания силы N приемлемой величины.The described engine consists of a cylinder 1, an engine head with a combustion chamber, a piston 2, a connecting rod 3, a rotating crank 4 in a circular track 6, a longitudinal shaft 36. There are a gas distribution mechanism, a mixture formation system, fuel supply, lubrication and cooling. The crank 4 is supported on a circular track 6 with the help of two support rollers 5 mounted in the axles 9 and 43 on the rolling bearings (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7). The axis of the circular track is perpendicular to the axis of cylinder 1. Two cylindrical circular tracks 6 and two cranks 4 rotate in them per cylinder. Moreover, the axes 9 and 43 of the support rollers 5 of both cranks must be aligned with each other. The x-axis of the crank 4 is offset relative to the axis of the circular track 6 by the amount of eccentricity e, which is necessary to ensure the operability of the system and create a force N of acceptable size.

Два кривошипа 4 связаны между собой шатунной осью, состоящей из двух щек 7 в виде Г-образного коромысла, на конце одного рычага которого закреплена непосредственно шатунная шейка 8, а на конце второго рычага в осях 10 установлены ролики 11. Оси 10 и ролики 11 обеих щек шатунной оси соосны между собой и симметричны относительно оси цилиндра. Шатунная шейка 8 описывает окружность диаметром D_ш, которая меньше окружности диаметром D_кр, описываемой осями 9 и 43 опорных роликов 5.The two cranks 4 are interconnected by a connecting rod axis, consisting of two cheeks 7 in the form of a L-shaped rocker arm, at the end of one arm of which a connecting rod neck 8 is fixed directly, and rollers 11 are mounted on the ends of the second lever in the axles 10. Axles 10 and rollers 11 of both cheeks of the connecting rod axis are coaxial with each other and symmetrical about the axis of the cylinder. The connecting rod journal 8 describes a circle with a diameter D _w , which is smaller than a circle with a diameter D _cr described by the axes 9 and 43 of the support rollers 5.

С помощью соосных подшипников в щеках 7 шатунная ось опирается щеками на оси 9 опорных роликов 5. Причем от свободного поворота шатунной оси по направлению действия тангенциальной силы Р (фиг.10) щеки 7 фиксируются на осях 9 опорных роликов с помощью шпонки 45 (фиг.9). Такая конструкция позволяет на начальных и заключительных углах рабочего такта, когда отсутствует возможность воздействия ступеней нажимных дорожек на ролики 11 шатунной оси, создать полезный крутящий момент с возможностью действовать по силовой схеме, представленной на фиг.10а.Using coaxial bearings in the cheeks 7, the connecting rod axis is supported by the cheeks on the axis 9 of the support rollers 5. Moreover, from the free rotation of the connecting rod axis in the direction of the tangential force P (FIG. 10), the cheeks 7 are fixed on the axes 9 of the support rollers using the key 45 (FIG. 9). This design allows the initial and final angles of the working cycle, when there is no possibility of the steps of the pressure tracks on the rollers 11 of the connecting rod axis, to create a useful torque with the ability to act according to the power circuit shown in figa.

На каждый ролик 11 шатунной оси могут иметь возможность воздействовать ступени двух рядом стоящих нажимных дорожек. По представленным фигурам первая нажимная дорожка имеет первую ступень 13 и третью 14, вторая дорожка имеет одну вторую ступень 16 (фиг.1, 2, 3). Количество ступеней представлено на фигурах условно. Необходимо подразумевать, что первая дорожка состоит из всех нечетных ступенек, начиная с первой. Вторая - из всех четных, начиная со второй.Each step 11 of the connecting rod axle may be able to act on the steps of two adjacent pressure tracks. According to the figures, the first pressure track has a first stage 13 and a third 14, the second track has one second stage 16 (figures 1, 2, 3). The number of steps is presented in the figures conditionally. It must be understood that the first track consists of all the odd steps, starting with the first. The second is from all even ones, starting from the second.

Первая дорожка состоит из ступенек 13 и 14 и объединена общей направляющей 12, опирающейся на опорные ролики 17, установленные на осях 18, и имеющей возможность прямолинейно по роликам 17 перемещаться (фиг.2).The first track consists of steps 13 and 14 and is united by a common guide 12, supported by supporting rollers 17 mounted on the axes 18, and having the ability to move linearly along the rollers 17 (figure 2).

Вторая дорожка, состоящая из ступеньки 16, имеет направляющую 15, опирающуюся на опорные ролики 27, установленные на осях 28, и имеющую возможность прямолинейно по роликам 27 перемещаться (фиг.3).The second track, consisting of a step 16, has a guide 15, resting on the support rollers 27 mounted on the axes 28, and having the ability to move linearly along the rollers 27 (figure 3).

На свободном конце направляющей 12 на оси 20 установлен ролик 19, имеющий возможность контактировать с качающимся рычагом 21, установленным на оси 22. Пружина 23 постоянно прижимает ролик 19 к рычагу 21. Рычаг 21 имеет возможность контактировать с кулачком 25, установленным на продольном кулачковом валу 26. Пружина 24 постоянно прижимает качающийся рычаг 21 к кулачку 25. Кулачок 25 имеет два подъема, так как направляющая 12 объединяет две ступени 13 и 14 (фиг.1, 2, 7).A roller 19 is mounted on the free end of the guide 12 on the axis 20, which is able to contact the swing arm 21 mounted on the axis 22. The spring 23 constantly presses the roller 19 to the lever 21. The lever 21 is able to contact the cam 25 mounted on the longitudinal cam shaft 26 The spring 24 constantly presses the swinging lever 21 to the cam 25. The cam 25 has two lifts, since the guide 12 combines the two steps 13 and 14 (Figs. 1, 2, 7).

На свободном конце направляющей 15 на оси 30 установлен ролик 29, имеющий возможность контактировать с качающимся рычагом 33, установленным в оси 32. Пружина 31 постоянно прижимает ролик 29 к рычагу 33. Рычаг 33 имеет возможность контактировать с кулачком 35, также установленным на продольном кулачковом валу 26. Пружина 34 постоянно прижимает качающийся рычаг 33 к кулачку 35. Кулачок 35 имеет один подъем, так как направляющая 15 имеет одну ступеньку 16 (фиг.1, 3, 7).A roller 29 is mounted on the free end of the guide 15 on the axis 30, which is able to contact the swing arm 33 mounted on the axis 32. The spring 31 constantly presses the roller 29 against the lever 33. The lever 33 is able to contact the cam 35, also mounted on the longitudinal cam shaft 26. The spring 34 constantly presses the swing arm 33 against the cam 35. The cam 35 has one lift, since the guide 15 has one step 16 (Figs. 1, 3, 7).

Так как на каждый цилиндр приходится два симметричных относительно оси цилиндра ролика 11, то на каждый цилиндр приходится две симметрично установленные дорожки со ступеньками 13, 14 с направляющими 12, рычагами 21 и кулачками 25, а также две симметрично установленные дорожки со ступеньками 16, направляющими 15, рычагами 33 и кулачками 35 (фиг.7).Since for each cylinder there are two rollers 11 symmetrical with respect to the axis of the cylinder, then for each cylinder there are two symmetrically mounted tracks with steps 13, 14 with guides 12, levers 21 and cams 25, as well as two symmetrically installed tracks with steps 16, guides 15 , levers 33 and cams 35 (Fig.7).

Продольный кулачковый вал 26 с помощью шестеренок 39, 40 и вала 41 связан с продольным валом двигателя 36. Так как ступенчатые дорожки должны воздействовать на ролики 11 шатунной оси во время рабочего такта, то для четырехтактного двигателя предполагается, что обороты шестерни 40 и вала 41 в два раза меньше оборотов кулачкового вала 26 с шестерней 39, а диаметр шестерни 40 в два раза больше диаметра шестерни 39, но зубья на шестерне 40 должны быть нарезаны только на половине длины окружности (фиг.1).The longitudinal cam shaft 26 is connected with the longitudinal shaft of the engine 36 using gears 39, 40 and the shaft 41. Since the stepped paths must act on the rollers 11 of the connecting rod axis during the working cycle, it is assumed for the four-stroke engine that the gears 40 and shaft 41 rotate in two times less than the speed of the cam shaft 26 with the gear 39, and the diameter of the gear 40 is two times the diameter of the gear 39, but the teeth on the gear 40 should be cut only half the circumference (figure 1).

Такая конструкция привода кулачкового вала 26 позволяет вращать кулачковый вал только во время рабочего такта и останавливать кулачковый вал во время тактов наполнения и сжатия, не мешая при этом работе кривошипа в круговой дорожке.This design of the drive of the cam shaft 26 allows you to rotate the cam shaft only during the working cycle and stop the cam shaft during the cycles of filling and compression, without interfering with the operation of the crank in a circular track.

Конструкция привода кулачкового вала должна иметь возможность постоянно обеспечивать включение вращения вала при строго определенном угловом положении кривошипа в круговой дорожке 4.The design of the cam shaft drive should be able to constantly ensure the inclusion of rotation of the shaft with a strictly defined angular position of the crank in the circular track 4.

Для двухтактного двигателя система циклического включения кулачкового вала не нужна.For a two-stroke engine, a camshaft cycling system is not needed.

В данном варианте принимается угловая скорость кулачкового вала 26, равная угловой скорости кривошипа в круговой дорожке 4.In this embodiment, the angular velocity of the cam shaft 26 is taken equal to the angular velocity of the crank in the circular track 4.

На углах поворота рабочего такта, где отсутствует воздействие ступеней нажимных дорожек на шатунную ось, а также во время тактов наполнения, сжатия и выпуска между образующей ролика 11, имеющей возможность описывать при вращении окружность диаметром D_св, и ступенями дорожек существует небольшой зазор К (фиг.1, 2, 3).At the angles of rotation of the working cycle, where there is no effect of the steps of the pressure tracks on the connecting rod axis, as well as during the filling, compression and release cycles between the generatrix of the roller 11, which has the ability to describe a circle with a diameter D _c and the steps of the tracks, there is a small gap K (Fig. .1, 2, 3).

От возможного поворота шатунной оси по направлению действия нажимной со стороны ступенек силы N₁ во время тактов наполнения, сжатия и выпуска щеки 7 имеют возможность фиксироваться на осях 9 с помощью поворотной собачки 48, установленной на оси 47 на кривошипе в круговой дорожке 4 и имеющей возможность прижиматься к ступенчатому упору щеки 7 с помощью пружины 46 (фиг.9а).From the possible rotation of the connecting rod axis in the direction of pressure from the side of the steps, the forces N ₁ during the strokes of filling, compression and release of the cheeks 7 are able to be fixed on the axes 9 with the help of a rotary dog 48 mounted on the axis 47 on the crank in the circular track 4 and having the possibility press against the stepped emphasis of the cheek 7 using the spring 46 (figa).

Такая фиксация необходима для того, чтобы шатунная ось во время вышеуказанных тактов не была плавающей и шатунная шейка оставалась на окружности диаметром D_ш.This fixation is necessary so that the connecting rod axis during the above cycles is not floating and the connecting rod neck remains on a circle with a diameter of D _W.

С началом воздействия ступеней на ролики 11 упор 44, жестко закрепленный на первой ступени 13, отводит собачку 48 от ступенчатого упора щеки 7 и обеспечивает возможность свободного поворота шатунной оси под действием силы N₁ со стороны ступенек нажимных дорожек (фиг.7, 9).With the beginning of the action of the steps on the rollers 11, the emphasis 44, rigidly fixed on the first stage 13, diverts the dog 48 from the step stop of the cheek 7 and provides the possibility of free rotation of the connecting rod axis under the action of force N ₁ from the steps of the pressure tracks (Figs. 7, 9).

При возможном повороте кривошипа в круговой дорожке 4 на углы, на которых возможно воздействие ступенек нажимных дорожек на ролики 11 шатунной оси, шестерня 40 имеет возможность в строго фиксированном положении по отношению к углу поворота кривошипа в круговой дорожке начать вращать кулачковый вал 26 с кулачками так, что первоначально кулачок 25 своим первым подъемом имеет возможность начать поворачивать рычаг 21, который в свою очередь имеет возможность через ролик 19 начать перемещать направляющую 12 со ступенькой 13 в направлении к оси круговой дорожки 6. Ступенька 13 началом своей образующей имеет возможность подойти к ролику 11 шатунной оси с возможностью освободить ее от действия фиксатора 48 и иметь возможность воздействовать на ролик 11 нажимной силой N₁ (фиг.4, 9, 10). Для обеспечения работоспособности необходимо, чтобы шатунная ось под действием нажимной силы N₁ имела возможность повернуться на небольшой угол. При этом щеки 7 своими ступенчатыми упорами должны иметь возможность отойти от шпонок 45 (фиг.9б). Такое положение должно обеспечиваться на всем угле α₁, охватывающем образующую ступени 13, то есть по всей длине образующей возможным перекатыванием ролика 11 по образующей ступени. Образующая ролика при этом должна иметь возможность не выходить за окружность диаметром D_н (фиг.4). Так как угловая скорость кулачкового вала 26 равна угловой скорости кривошипа в круговой дорожке 4, то первый подъем кулачка 25, имеющего возможность приводить в действие ступень 13, должен иметь угол охвата α₁, равный углу охвата образующей ступени 13, и своим подъемом на данном угле обеспечить возможность ролику 11 своей образующей не выходить за окружность диаметром D_н. При подходе ролика 11 к краю образующей ступени 13 кулачок 35 должен иметь возможность своим подъемом начать поворачивать рычаг 33, который в свою очередь имеет возможность через ролик 29 начать перемещать направляющую 15 со ступенькой 16 в направлении к оси круговой дорожки 6. В момент скатывания ролика 11 с образующей ступени 13 он должен иметь возможность продолжить перекатывания по образующей ступени 16 с возможностью не выходить своей образующей за окружность диаметром D_н (фиг.4). Подъем кулачка 35, имеющего возможность приводить в действие ступень 16, должен иметь угол охвата α₂, равный углу охвата образующей ступени 16, и своим объемом на данном угле иметь возможность воздействовать на ролик 11 силой N₁ с возможностью для ролика своей образующей не выходить за окружность диаметром D_н (фиг.5). При подходе ролика 11 к краю образующей ступени 16 кулачок 25 должен иметь возможность своим вторым подъемом начать поворачивать рычаг 21, который в свою очередь имеет возможность через ролик 19 начать перемещать направляющую 12 со ступенью 14 в направлении к оси круговой дорожки 6. В момент скатывания с образующей ступени 16 ролик 11 должен иметь возможность продолжить перекатывание по образующей ступени 14 с возможностью не выходить своей образующей за окружность диаметром D_н. Второй подъем кулачка 25, имеющего возможность приводить в действие ступень 14, должен иметь угол охвата α₃, равный углу охвата образующей ступени 14, и своим подъемом на данном угле иметь возможность воздействовать на ролик 11 силой N₁ с возможностью для ролика своей образующей не выходить за окружность диаметром D_н (фиг.6).With the possible rotation of the crank in the circular track 4 at angles at which the pressure of the steps of the pressure tracks on the rollers 11 of the connecting rod axis is possible, the gear 40 has the ability to begin to rotate the cam shaft 26 with the cams in a strictly fixed position with respect to the angle of rotation of the crank in the circular track so that initially the cam 25 with its first lift has the ability to begin to turn the lever 21, which in turn has the ability to begin to move the guide 12 with the step 13 through the roller 19 in the direction of the axis of the circle th track 6. The step 13 beginning its generatrix has an opportunity to approach the roller 11 of the crank axle with the possibility to release it from the action of the retainer 48 and have the ability to influence the pressing force of the roller 11 N ₁ (4, 9, 10). To ensure operability, it is necessary that the connecting rod axis under the action of the pressing force N ₁ has the ability to rotate a small angle. In this case, the cheeks 7 with their stepped stops should be able to move away from the keys 45 (Fig.9b). This position should be ensured at the entire angle α ₁ , covering the generatrix of the step 13, that is, along the entire length of the generatrix, by rolling the roller 11 along the generatrix of the step. The forming roller in this case should be able to not go beyond a circle with a diameter of D _n (figure 4). Since the angular velocity of the cam shaft 26 is equal to the angular velocity of the crank in the circular track 4, the first cam lift 25, with the ability to actuate the step 13, must have a coverage angle α ₁ equal to the angle of coverage of the forming step 13, and its lift at this angle to enable the roller 11 of its generatrix not to go beyond the circle with a diameter of D _n . When the roller 11 approaches the edge of the forming stage 13, the cam 35 should be able to start turning the lever 33 with its lift, which in turn has the ability to begin to move the guide 15 with the step 16 through the roller 29 towards the axis of the circular track 6. At the time of rolling of the roller 11 with the generatrix of step 13, it should be able to continue rolling along the generatrix of step 16 with the possibility not to leave its generatrix outside the circle with a diameter D _n (Fig. 4). The raising of the cam 35, with the ability to drive the stage 16, must have a coverage angle α ₂ equal to the coverage angle of the generatrix of the stage 16, and its volume at this angle should be able to act on the roller 11 by force N ₁ with the possibility for the roller of its generatrix not to go beyond a circle with a diameter of D _n (figure 5). When the roller 11 approaches the edge of the forming stage 16, the cam 25 should be able to start turning the lever 21 with its second lift, which in turn has the ability to begin to move the guide 12 with the step 14 through the roller 19 towards the axis of the circular track 6. At the time of rolling off forming step 16, the roller 11 should be able to continue rolling along the forming step 14 with the possibility not to leave its generatrix outside the circle with a diameter D _n . The second rise of the cam 25, with the ability to actuate the stage 14, must have an angle of coverage α ₃ equal to the angle of coverage of the generatrix of stage 14, and with its lift at this angle should be able to act on the roller 11 by force N ₁ with the possibility for the roller of its generatrix not to come out for a circle with a diameter of D _n (Fig.6).

Для того, чтобы процесс воздействия ступенек нажимных дорожек был непрерывным, углы α₁, α₂, и α₃ должны иметь возможность перекрывать друг друга на небольшую величину.In order for the process of exposure to the steps of the pressure tracks to be continuous, the angles α ₁ , α ₂ , and α ₃ must be able to overlap each other by a small amount.

Возможен вариант конструкции, в которой угловая скорость кулачкового вала 26 может быть в два раза меньше угловой скорости кривошипа в круговой дорожке 4. В этом случае отпадает необходимость циклического включения кулачкового вала, и привод кулачкового вала может быть постоянным. Но кулачки 25 и 35 должны будут иметь те же подъемы, но с углами охвата подъемов в два раза меньше углов охвата образующих соответствующих ступеней. Углы охвата подъемов могут быть соответственно: α_1/2, α_2/2 и α_3/2.A design variant is possible in which the angular velocity of the cam shaft 26 can be half the angular velocity of the crank in the circular track 4. In this case, there is no need to cyclically engage the cam shaft, and the cam shaft drive can be constant. But the cams 25 and 35 will have to have the same lifts, but with the angles of coverage of the lifts two times less than the angles of coverage of the generators of the corresponding steps. The elevation coverage angles can be, respectively, α _1/2 , α _2/2 and α _3/2 .

Предлагаемая конструкция будет иметь силовой эффект только в том случае, если при возможном перекатывании ролика 11 по образующей ступени под действием силы N₁ со стороны ролика на кривошип в круговой дорожке из сил сопротивления будет действовать только сила трения качения ролика по образующей и сила трения в подшипнике ролика 11 на оси 10. Наличие сил, обусловленных кривизной образующей ступени, не допускается. Дня этого необходимо правильное построение образующей ступени, которое показано на фиг.8.The proposed design will have a force effect only if, if the roller 11 is rolled over the generatrix step under the action of the force N ₁ from the roller side, the crank in the circular track will have only the friction force of the roller rolling along the generatrix and the friction force in the bearing roller 11 on the axis 10. The presence of forces due to the curvature of the generatrix of the stage is not allowed. The day of this requires the correct construction of the generatric step, which is shown in Fig. 8.

Прочерчиваем два положения кривошипа в круговой дорожке 4. Первое положение соответствует контакту начала образующей ступени с роликом 11. Кривошип в данном положении обозначен осью х-х. Образующая ролика 11 описывает в данном положении окружность диаметром D_св. Линия m-n проходит через ось вращения ролика 11 и параллельна оси кривошипа х-х. Второе положение соответствует контакту конца образующей ступени с роликом 11. Кривошип в данном положении обозначен осью х₁-х₁. Образующая ролика 11 в данном положении описывает окружность диаметром D_н. Линия m₁-n₁ проходит через ось вращения ролика 11 и параллельна оси кривошипа x₁-x₁. Образующая нажимной ступени для данного положения показана пунктирной линией.We draw two positions of the crank in the circular track 4. The first position corresponds to the contact of the beginning of the forming stage with the roller 11. The crank in this position is indicated by the x-axis. The forming roller 11 describes in this position a circle with a diameter of D _St. Line mn passes through the axis of rotation of the roller 11 and is parallel to the axis of the crank xx. The second position corresponds to the contact of the end of the forming stage with the roller 11. The crank in this position is indicated by the x ₁ -x ₁ axis. The forming roller 11 in this position describes a circle with a diameter of D _n . Line m ₁ -n ₁ passes through the axis of rotation of the roller 11 and is parallel to the axis of the crank x ₁ -x ₁ . The generatrix of the pressure step for a given position is shown by a dashed line.

α₁ - прямолинейный ход ступени вдоль направляющей ж-ж от первого до второго положения, равный высоте подъема кулачка данной ступени.α ₁ - the rectilinear stroke of the stage along the guide rail from the first to the second position, equal to the height of the cam of this stage.

Для того чтобы сила N₁ не имела составляющую, обусловленную кривизной образующей ступени, необходимо, чтобы сила N₁, действующая по общей нормали между образующей ступени и образующей ролика 11, по всей длине образующей ступени имела с осью кривошипа в круговой дорожке х-х (x₁-x₁), или с линией m-n (m₁-n₁), угол равный или больший нуля (фиг.8, 10). Угол γ должен быть равен или больше нуля по всей длине образующей. Для построения образующей с минимальным радиусом кривизны R (фиг.8) находим на линии m-n точку 0 и проводим из нее образующую радиусом R, одновременно касающуюся образующей ролика 11. При переходе кривошипа 4 и нажимной ступени во второе положение точка 0 переместится вместе со ступенью по линии, параллельной направляющей ж-ж на размер α₁, и займет положение 0₁. Необходимо, чтобы точка 0, переместившись в точку 0₁ на размер α₁, не пересекала при этом линии m₁-n₁. При таком построении угол γ между силой N₁ х-х (m-n) для любой точки образующей ступени будет равен или больше нуля. Каждая ступень может иметь свой радиус кривизны.In order for the force N _{1 to} not have a component due to the curvature of the forming step, it is necessary that the force N ₁ acting along the common normal between the forming step and the forming part of the roller 11 has along the entire length of the forming step with the crank axis in the circular track x-x ( x ₁ -x ₁ ), or with the line mn (m ₁ -n ₁ ), an angle equal to or greater than zero (Fig. 8, 10). The angle γ must be equal to or greater than zero along the entire length of the generatrix. To construct a generatrix with a minimum radius of curvature R (Fig. 8), we find point 0 on the line mn and draw a generatrix of radius R from it, simultaneously touching the generatrix of roller 11. When the crank 4 and the pressure step move to the second position, point 0 will move along with the step along line parallel to the guide w / w to size α ₁ , and will occupy the position 0 ₁ . It is necessary that the point 0, having moved to the point 0 ₁ by the size α ₁ , does not intersect the lines m ₁ -n ₁ . With this construction, the angle γ between the force N ₁ x-x (mn) for any point of the generating step will be equal to or greater than zero. Each step can have its own radius of curvature.

Таким образом, в начале и конце рабочего такта, когда отсутствует возможное воздействие ступеней нажимных дорожек на ролики 11 шатунной оси, щеки 7 имеют возможность фиксироваться от поворота тангенциальной силы P с помощью шпонок 45, установленных на опорных осях 9. Шатунная шейка 8 имеет консольное крепление относительно оси 9, поэтому силовая схема может быть описана фиг.10а.Thus, at the beginning and end of the working cycle, when there is no possible effect of the steps of the pressure tracks on the rollers 11 of the connecting rod axis, the cheeks 7 can be fixed from turning the tangential force P with the help of dowels 45 mounted on the supporting axes 9. The connecting rod neck 8 has a cantilever mount about axis 9, so the power circuit can be described figa.

Момент M₁=-Р·АБ является отрицательным моментом, обусловленным консольным креплением шатунной шейки 8.The moment M ₁ = -P · AB is a negative moment due to the cantilever mounting of the connecting rod neck 8.

Полезный момент может быть создан только частью длины кривошипа 4 и может быть равным М_∑=Р·БВ.A useful moment can be created only by a part of the length of the crank 4 and can be equal to M _∑ = P · BV.

Так как построить конструкцию, имеющую возможность воздействовать на ролик 11 шатунной оси на всех углах рабочего такта сложно, то предлагается возможность строить такую систему для углов рабочего такта, где полезный крутящий момент имеет максимальные величины с целью его возможного дополнительного увеличения без возможного переброса оси шатунной шейки на диаметр окружности больший, нежели диаметр окружности вращения оси шатунной шейки D_ш.Since it is difficult to construct a structure that can act on the roller 11 of the connecting rod axis at all angles of the working stroke, it is proposed to build such a system for the working cycle angles where the useful torque has maximum values with the aim of its possible additional increase without the possible transfer of the connecting rod journal axis a circumference greater than the diameter of the circumference of rotation of the connecting rod journal axis D _w .

Под возможным воздействием ступеней 13, 14 и 16 нажимных дорожек, имеющих привод от продольного вала двигателя 36 с помощью кулачков 25 и 35, на ролики 11 шатунной оси шатунная ось имеет возможность повернуться и отойти от упора шпонки 45. При этом шатунная ось имеет возможность снять с кривошипа 4 отрицательный крутящий момент M₁, который становится на кривошипе дополнительным положительным моментом. На кривошипе появляется возможность создавать тангенциальной силой полезный крутящий момент всей длиной кривошипа. При этом шатунная шейка 8 практически остается на диаметре окружности D_ш. Сила N₁, имеющая с осью кривошипа 4 угол γ, равный или больший нуля, имеет возможность снизить тангенциальную силу P только на величину трения качения ролика 11 по образующей ступени и в подшипнике ролика. Поэтому данные величины условно не учитываем. Кроме того, сила N₁ имеет возможность целиком передаться на противоположный опорный ролик 5 с опорной осью 43. Силы, имеющие возможность действовать на опорную ось 43, фактически и создают полезный крутящий момент на кривошипе 4 относительно опорной оси 9. Сила N₁ имеет возможность создать на оси 43 дополнительную силу P₁, которая имеет возможность создать на кривошипе 4 дополнительный крутящий момент, равный P₁·AB (фиг.10б).Under the possible influence of steps 13, 14 and 16 of the pressure tracks, driven by the longitudinal shaft of the engine 36 using cams 25 and 35, on the rollers 11 of the connecting rod axis, the connecting rod axis can rotate and move away from the key stop 45. The connecting rod axis can then be removed from crank 4, negative torque M ₁ , which becomes an additional positive moment on the crank. On the crank, it becomes possible to create a useful torque with the entire length of the crank by tangential force. In this case, the connecting rod journal 8 remains practically on the circle diameter D _w . The force N ₁ , having an angle γ equal to or greater than zero with the axis of the crank 4, can reduce the tangential force P only by the amount of rolling friction of the roller 11 along the forming step and in the roller bearing. Therefore, these values are conditionally not taken into account. In addition, the force N ₁ can be completely transmitted to the opposite support roller 5 with the support axis 43. The forces that can act on the support axis 43 actually create a useful torque on the crank 4 relative to the support axis 9. The force N ₁ can create on the axis 43 additional force P ₁ , which has the ability to create on the crank 4 an additional torque equal to P ₁ · AB (Fig.10b).

Таким образом, на кривошипе 4 под возможным действием ступеней нажимных дорожек становится возможным действие дополнительного положительного крутящего момента, состоящего из двух составляющих (фиг.10б):Thus, on the crank 4 under the possible action of the steps of the pressure tracks, the action of an additional positive torque consisting of two components becomes possible (Fig.10b):

М_доп=Р·АБ+Р₁·АБM _add = P · AB + R ₁ · AB

Составляющая Р·АВ - бывший отрицательный момент на кривошипе, который стал положительным.Component P · AB - the former negative moment on the crank, which became positive.

Но часть полезного крутящего момента на кривошипе будет иметь возможность забираться кулачковым валом 26, имеющим привод от продольного вала двигателя. Данная часть момента является отрицательной.But part of the useful torque on the crank will be able to climb the cam shaft 26, having a drive from the longitudinal shaft of the engine. This part of the moment is negative.

На кривошипе 4 становится возможным действие суммарного крутящего момента с учетом двух дополнительных составляющих и отрицательной (фиг.10б):On the crank 4, the action of the total torque becomes possible, taking into account two additional components and negative (fig.10b):

М_∑=Р·АБ+Р₁·АБ-М_кул M _∑ = P · AB + R ₁ · AB-M _cool

Для получения на двигателе дополнительного силового выигрыша необходимо, чтобы две дополнительные положительные составляющие крутящего момента были больше отрицательной, потребляемой кулачковым валом.To obtain additional power gain on the engine, it is necessary that the two additional positive components of the torque be greater than the negative consumed by the cam shaft.

Именно для получения существенного силового выигрыша предлагается ступенчатая нажимная дорожка.To obtain a substantial power gain, a stepwise pressure track is proposed.

Каждая ступень многоступенчатых нажимных дорожек, работа которых описана выше, позволяет делать конструкцию с возможно малым прямолинейным ходом ступеней в процессе их возможного нажима на ролики 11. Это позволяет строить кулачки с малой высотой подъема, что при правильном конструировании позволяет затрачивать на привод кулачкового вала крутящий момент М_кул, меньший положительного крутящего момента, имеющего возможность дополнительно создаваться на кривошипе 4 (М_доп). Кроме того, наличие качающихся рычагов 21 и 33 позволяет иметь возможность при правильном соотношении плеч а и б дополнительно снизить потребляемые кулачками момент и мощность, не проигрывая в ходе (фиг.4, 5, 6).Each step of the multi-stage pressure tracks, the operation of which is described above, allows you to make a design with the smallest possible linear stroke of the steps in the process of their possible pressure on the rollers 11. This allows you to build cams with a low lifting height, which, when properly designed, allows you to spend torque on the cam shaft drive M _kul , less than the positive torque, which can be additionally created on the crank 4 (M _add ). In addition, the presence of swinging levers 21 and 33 allows you to be able to, with the correct ratio of the shoulders a and b, further reduce the moment and power consumed by the cams without losing during the course (Figs. 4, 5, 6).

При обосновании получаемого силового выигрыша возможны варианты конструкции, где каждая направляющая 12 и 15 может иметь только по одной ступени, или может использоваться только одна направляющая с одной ступенью, например 15.When substantiating the resulting power gain, design options are possible where each guide 12 and 15 can have only one step, or only one guide with one step can be used, for example 15.

С кривошипа 4 крутящий момент может сниматься муфтой или планетарной передачей с возможностью прикладывать при этом к кривошипу только момент сопротивления. Возможность приложения к кривошипу со стороны муфты или планетарной передачи других силовых факторов, кроме момента сопротивления, не допускается. Причем у планетарной передачи должно быть не менее трех сателлитов. Полумуфта 42 муфты (фиг.7) или центральное колесо планетарной передачи должны иметь соединение с кривошипом 4, ограничивающее их взаимное вращение друг относительно друга и допускающее как поперечные, так и угловые взаимные перемещения в пределах, обеспечивающих выполнение требований, предъявляемых к системе снятия момента. На выходном валу ведомой полумуфты, вращающейся в подшипниковой опоре картера двигателя, установлена шестерня 38, входящая в зацепление с шестерней 37 продольного вала 36.From the crank 4, the torque can be removed with a clutch or planetary gear with the ability to apply only the moment of resistance to the crank. The possibility of applying to the crank from the side of the clutch or planetary gear other force factors, except for the moment of resistance, is not allowed. Moreover, the planetary gear must have at least three satellites. The coupling half 42 of the coupling (Fig. 7) or the central wheel of the planetary gear must be connected to the crank 4, limiting their mutual rotation relative to each other and allowing both transverse and angular mutual displacements to the extent that the requirements for the torque removal system are met. On the output shaft of the driven half coupling rotating in the bearing support of the crankcase, a gear 38 is installed, which engages with the gear 37 of the longitudinal shaft 36.

Преимуществом предлагаемой конструкции с шатунной осью, имеющей щеки в виде Г-образного коромысла и возможность вращаться относительно кривошипа в круговой дорожке, а также возможность воздействия на шатунную ось ступеней нажимных дорожек, имеющих привод от продольного вала двигателя, является то, что при воздействии на наиболее эффективных углах на шатунную ось ступеней нажимных дорожек на кривошипе возможно создание значительного дополнительного полезного крутящего момента, большего той части крутящего момента, которая имеет возможность потребляться приводом ступеней нажимных дорожек. Полезный крутящий момент получает возможность создаваться всей длиной кривошипа в круговой дорожке, не перебрасывая при этом шатунную шейку шатунной оси на диаметр окружности вращения осей опорных роликов кривошипа D_кр или иной больший диаметр окружности. Шатунная шейка практически остается на диаметре окружности вращения оси шатунной шейки D_ш.The advantage of the proposed design with a connecting rod axis having cheeks in the form of a L-shaped rocker arm and the ability to rotate relative to the crank in a circular track, as well as the possibility of acting on the connecting rod axis of the steps of the pressure tracks driven by the longitudinal shaft of the engine, is that when acting on the most effective angles to the connecting rod axis of the steps of the pressure tracks on the crank, it is possible to create a significant additional useful torque, greater than that part of the torque that has the potential zhnosti consumed drive levels of pressure tracks. A useful torque gets the opportunity to create the entire length of the crank in a circular track, without transferring the connecting rod journal of the connecting rod axis to the diameter of the circle of rotation of the axes of the support rollers of the crank D _cr or other larger circle diameter. The connecting rod journal practically remains on the diameter of the circle of rotation of the axis of the connecting rod journal D _w .

Конструкция позволяет закладывать кривошип любой конструктивно обоснованной длины и иметь возможность создавать полезные крутящий момент и мощность всей длиной кривошипа независимо от хода или других параметров поршня.The design allows you to lay the crank of any structurally justified length and be able to create useful torque and power over the entire length of the crank, regardless of stroke or other parameters of the piston.

Claims

An internal combustion engine consisting of a piston-cylinder group, an engine head with a combustion chamber, a gas distribution mechanism, mixing systems, fuel supply, lubrication and cooling, a connecting rod, a longitudinal shaft, at least a crank that can rotate in a circular track, supported by two supporting with rollers, with the possibility of removing torque from the crank with a clutch or planetary gear, with the ability to apply at the same time to the crank only the moment of resistance, and the gear of the half coupling, set that is mounted in the crankcase on the rolling support, or the planetary gear wheel, can be engaged with the longitudinal shaft gear, the diameter of the circle of rotation of the axis of the connecting rod journal being smaller than the diameter of the circle of rotation of the axes of the supporting rollers of the crank in a circular track, and the connecting rod crankshaft, which can rotate relative to the crank in a circular track, characterized in that the cranked connecting rod axis has cheeks in the form of a L-shaped rocker arm, at the end of one arm of which a connecting rod journal is fixed directly, on the end of the second lever in the axes there are rollers that can be affected by steps of multi-stage or single-stage pressure tracks driven by the longitudinal shaft of the engine, and at the corners of the working cycle, where the steps of the pressure tracks are not affected, the crank pin can be supported by a stop mounted on the axis of the support roller of the crank, which is the axis of rotation of the connecting rod journal itself, with the ability to work as a cranked non-rotating axis, with the ability to be applied to the crank in a circular negative torque due to the cantilever application of tangential force relative to the axis of the support roller, with the ability to create useful torque only part of the length of the crank at the corners of the working cycle, under the possible influence of the steps of the pressure tracks the connecting rod journal can move away from the stop on the axis of the support roller, while the axis of the connecting rod journal has the ability to remain on the diameter of the circle of rotation of the axis of the connecting rod journal.