RU2271449C2

RU2271449C2 - Assembly device

Info

Publication number: RU2271449C2
Application number: RU2004105812/03A
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Волков (RU); Евгений Александрович Волков; Станислав Дмитриевич Меркулов (RU); Станислав Дмитриевич Меркулов; В чеслав Алексеевич Потапенко (RU); Вячеслав Алексеевич Потапенко; Валерий Павлович Голуб (RU); Валерий Павлович Голуб; Станислав Васильевич Николаев (RU); Станислав Васильевич Николаев
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2006-03-10
Also published as: RU2004105812A

Abstract

FIELD: mining industry, particularly underground mineral mining, namely to connect powered roof support sections, to assembly lava conveyer and cutter-loader of component parts.

SUBSTANCE: device comprises base, rotary column and roof beam. Gripper pad is installed on the base. Rotary column is connected with telescopic boom by boom lifting hydrocylinder. End boom with load-gripping means is connected to the first end thereof. The device is also provided with hydrocylinders adapted to move and lift the device. The base has beams of box-type cross-sections, which may slide in side cavities of base frame by two moving hydrocylinders. The beams are pinned to holders provided on front beam ends and on upper plane of the base. Orifices for boom lifting hydrocylinder pinning are formed on both beam sides. Upper beam plane is used as support surface adapted to drive rollers secured in holders of the base during movement thereof.

EFFECT: increased speed of support section assemblage, possibility of autonomous assembly device movement inside assembly chamber of mine without auxiliary winch and puller usage and, as a result, reduced industrial injuries.

6 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при подземной добыче полезных ископаемых для монтажа секций механизированной крепи, ее составных частей, а также составных частей лавного конвейера и очистного комбайна.The invention relates to mining and can be used in underground mining for the installation of sections of powered roof supports, its components, as well as the components of the main conveyor and shearer.

Известны машины (установки, станки), которые используются в монтажных камерах для разгрузки секций крепи с грузовых тележек и доставки их к месту монтажа.Known machines (installations, machine tools), which are used in mounting chambers for unloading the lining sections from cargo trucks and delivering them to the installation site.

Например, усовершенствованный монтажный кран МТК-3 (Рационализаторские предложения и изобретения, рекомендуемые министерством для внедрения в угольной промышленности, Научн. - реф.сб. - ЦНИЭИуголь. - М. - 1987. - №7. - С.3,4).For example, an improved MTK-3 mounting crane (Rationalization proposals and inventions recommended by the Ministry for implementation in the coal industry, Scientific. - Ref. SBR - TsNIEIugol. - M. - 1987. - No. 7. - C.3,4).

Монтажный кран включает основание, на котором закреплены подъемные и концевые стрелы с прицепным и поворотным устройствами, распорное устройство, домкраты подъема и поворота стрелы.The mounting crane includes a base on which the lifting and end booms with trailed and rotary devices are fixed, a spacer device, jacks for lifting and turning the boom.

Эффективность известного монтажного крана невелика из-за недостаточной грузоподъемности, вылета стрелы, продольной и поперечной неустойчивости.The effectiveness of the known mounting crane is small due to insufficient capacity, boom extension, longitudinal and lateral instability.

Известен демонтажно-монтажный агрегат для тяжеловесных секций механизированных крепей угледобывающих комплексов, оборудованный дополнительной секцией крепи для устойчивости, основание которой связано с гидроцилиндрами - передвижки дополнительной телескопической штангой, на конце которой установлена дополнительная грузозахватная головка.Known dismantling and assembly unit for heavy sections of mechanized supports of coal mining complexes, equipped with an additional support section for stability, the base of which is connected with hydraulic cylinders - moving an additional telescopic rod, at the end of which an additional load-gripping head is installed.

Эффективность крана ограничивается его большими габаритными размерами для монтажной камеры и необходимостью передвижки дополнительными средствами.The effectiveness of the crane is limited by its large overall dimensions for the mounting chamber and the need to move additional means.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату является устройство для монтажа секций механизированной крепи (патент РФ №2002058, кл. Е 21 D 23/00, 1993) - принято за прототип.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for mounting sections of powered roof supports (RF patent No.2002058, CL E 21 D 23/00, 1993) - taken as a prototype.

Устройство снабжено установленным на основании распорным устройством, поворотной колонной, связанной гидродомкратом подъема стрелы с телескопической стрелой, на одном конце которой закреплена концевая стрела с грузозахватным приспособлением, верхняком.The device is equipped with a spacer installed on the base, a rotary column connected by a hydraulic jack for lifting the boom with a telescopic boom, at one end of which an end boom is fixed with a load gripping device, an upper.

Основным недостатком прототипа является то, что с помощью доставочных средств его передвигают на новое место для монтажа последующей секции механизированной крепи, т.е. прототип смонтирован стационарно и не может передвигаться самостоятельно.The main disadvantage of the prototype is that with the help of delivery vehicles it is moved to a new place for installation of the subsequent section of the powered roof support, i.e. the prototype is mounted stationary and cannot move independently.

Изобретением решается задача проведения оперативного монтажа и автономного перемещения монтажной установки в монтажной камере шахты без применения маневровых лебедок и блоков, являющихся потенциальными источниками травматизма.The invention solves the problem of the operational installation and autonomous movement of the installation in the installation chamber of the mine without the use of shunting winches and blocks, which are potential sources of injury.

Предлагаемая конструкция монтажной установки компактна и эффективна в применении.The proposed design of the installation installation is compact and efficient in use.

Указанный технический результат достигается тем, что монтажная установка, содержащая основание, на котором установлено распорное устройство, поворотную колонну, связанную гидроцилиндром подъема стрелы с телескопической стрелой, на одном конце которой закреплена концевая стрела с грузозахватным приспособлением, верхняк, снабжается гидроцилиндрами подъема и передвижения установки, основание оснащено балками коробчатого сечения, установленными с возможностью перемещения в боковых полостях рамы основания с помощью двух гидроцилиндров передвижения, закрепленных осями в кронштейнах, которыми снабжены передние концы балок и верхняя плоскость основания, на боковинах балок с обеих сторон выполнены отверстия для крепления посредством осей корпусов гидроцилиндров подъема, при этом верхняя плоскость балки в процессе перемещения служит опорной поверхностью для перекатывания закрепленных в кронштейнах основания роликов.The specified technical result is achieved by the fact that the installation installation containing the base on which the spacer device is installed, a rotary column connected by a boom lifting hydraulic cylinder with a telescopic boom, at one end of which an end boom is mounted with a load gripping device, the upper shaft is equipped with lifting and moving cylinders of the installation, the base is equipped with box-shaped beams installed with the possibility of movement in the side cavities of the base frame using two hydraulic cylinders in the movement, fixed by the axes in the brackets, which are equipped with the front ends of the beams and the upper plane of the base, holes are made on the sides of the beams on both sides for fastening by means of the axes of the housing of the hydraulic cylinders, while the upper plane of the beam during movement serves as a support surface for rolling fixed in brackets the base of the rollers.

Причинно-следственная связь между совокупностью заявляемых существенных признаков изобретения и достигаемым техническим результатом следующая.The causal relationship between the totality of the claimed essential features of the invention and the technical result achieved is as follows.

Признак «основание оснащено балками коробчатого сечения, установленными с возможностью перемещения в боковых полостях рамы основания с помощью двух гидроцилиндров передвижения» позволяет в раме основания, являющейся корпусом монтажной установки, расположить две балки, осуществляющие передвижение всей машины, а также получить компактную конструкцию.The sign “the base is equipped with box-section beams installed with the possibility of moving in the side cavities of the base frame using two hydraulic cylinders of movement” allows you to arrange two beams that carry the movement of the whole machine in the base frame, which is the body of the installation unit, as well as obtain a compact design.

Признак «закрепленных осями в кронштейнах, которыми снабжены передние концы балок и верхняя плоскость основания» является конструктивным и объясняет места закрепления гидроцилиндров передвижения на балках и основании.The sign of "fixed axles in the brackets that are provided with the front ends of the beams and the upper plane of the base" is constructive and explains the location of the fastening of the hydraulic cylinders of movement on the beams and the base.

Признак «на боковинах балок с обеих сторон выполнены отверстия для крепления посредством осей корпусов гидроцилиндров подъема» является основополагающим в этой конструкции, так как оснащение переднего и заднего торца каждой балки коробчатого сечения отверстиями для осей позволяет устанавливать на их торцах четыре гидроцилиндра подъема, которые приподнимают всю установку монтажную над почвой штрека.The sign “on the sides of the beams on both sides there are holes for fastening by means of the axes of the bodies of the lifting hydraulic cylinders” is fundamental in this design, since equipping the front and rear ends of each beam of the box section with holes for the axes allows four lifting cylinders to be installed on their ends, which raise the entire installation mounting over the drift soil.

Признак «при этом верхняя плоскость балки в процессе перемещения служит опорной поверхностью для перекатывания закрепленных в кронштейнах основания роликов» позволяет осуществить перемещение установки монтажной вдоль по штреку относительно вывешенных на гидроцилиндрах подъема балках.The sign "in this case, the upper plane of the beam during the movement serves as a supporting surface for rolling the rollers fixed in the base brackets" allows the installation of the installation to be moved along the drift relative to the beams hung on the lifting cylinders.

При подаче жидкости в гидроцилиндры передвижения, основание, на котором эти гидроцилиндры закреплены при помощи кронштейнов своей поршневой полостью, начинает двигаться относительно вывешенных балок на гидроцилиндрах подъема. Перекатывание по балкам, являющимся в этом случае неподвижными, роликов, закрепленных в кронштейнах основания, облегчает движение основания.When liquid is supplied to the movement hydraulic cylinders, the base on which these hydraulic cylinders are fixed with brackets with its piston cavity begins to move relative to the suspended beams on the lifting hydraulic cylinders. Rolling along the beams, which are in this case stationary, of the rollers fixed in the brackets of the base, facilitates the movement of the base.

Анализ показывает, что совокупность признаков заявленного технического решения отвечает цели изобретения.The analysis shows that the totality of the features of the claimed technical solution meets the purpose of the invention.

Предлагаемая установка иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-6.The proposed installation is illustrated by the drawings shown in figures 1-6.

На фиг.1 показан общий вид установки монтажной. На фиг.2 - сечение А-А по основанию на фиг.1. На фиг.3 - вид Б на конец балки с гидроцилиндрами передвижения и гидроцилиндрами подъема установки на фиг.1. На фиг.4 показан вид сверху по стрелке Г на фиг.3. На фиг.5 показан другой конец балки, а именно вид В на фиг.1. На фиг.6 показан вид сверху по стрелке Д на фиг.5.Figure 1 shows a General view of the installation installation. Figure 2 is a section aa on the basis of figure 1. In Fig.3 - view B at the end of the beam with hydraulic cylinders of movement and hydraulic cylinders of the installation of Fig.1. Figure 4 shows a top view of the arrow G in figure 3. Figure 5 shows the other end of the beam, namely view B in figure 1. Figure 6 shows a top view along arrow D in figure 5.

Установка монтажная состоит из основания 1, поворотной колонны 2, распорного устройства 3, установленного на основании, верхняка 4, поднимаемого гидростойкой 5 и удерживаемым ограждением 6 с траверсами 7. Груз перемещается телескопической стрелой 8 и концевой стрелой 9, удерживаемыми гидроцилиндрами подъема стрелы 10. Груз подвешивается на грузозахватном приспособлении, например, крюке 11. Подъем установки монтажной осуществляется четырьмя гидроцилиндрами подъема 12, а передвижение установки выполняют два гидроцилиндра передвижения 13, закрепленные на балках 14 и на верхней плоскости основания 1.The installation installation consists of a base 1, a rotary column 2, a spacer device 3 mounted on the base, an upper 4, lifted by a hydraulic stand 5 and held by a guard 6 with traverses 7. The load is moved by a telescopic boom 8 and an end boom 9, held by the boom lifting cylinders 10. Cargo suspended on a load gripping device, for example, hook 11. The mounting installation is lifted by four lifting hydraulic cylinders 12, and the installation is moved by two movement hydraulic cylinders 13, closed lennye on the beams 14 and on the upper plane of the base 1.

В боковых полостях 15 рамы 16, принадлежащих основанию 1, двигаются балки 14. На передних концах балок 14 имеются кронштейны 17 с осями 18 для крепления штоковой полости гидроцилиндров передвижения 13. Поршневые части закреплены в кронштейнах 19 осями 20, расположенными на верхней плоскости основания 1.In the lateral cavities 15 of the frame 16 belonging to the base 1, the beams 14 move. At the front ends of the beams 14 there are brackets 17 with axles 18 for attaching the rod cavity of the hydraulic cylinders 13. The piston parts are fixed in the brackets 19 with axles 20 located on the upper plane of the base 1.

На боковинах 21 балки 14 с обеих сторон имеются отверстия 22 с осями 23 для крепления корпусов гидроцилиндров подъема 12. Опорные поверхности 24 балок 14 во время движения опираются на ролики 25, закрепленные в кронштейнах 26 осями 27.On the sides 21 of the beam 14 on both sides there are holes 22 with axles 23 for mounting the bodies of the lifting cylinders 12. The supporting surfaces 24 of the beams 14 are supported by the rollers 25 fixed in the brackets 26 by the axles 27 during movement.

Процесс автономного перемещения установки монтажной осуществляется следующим образом.The process of autonomous movement of the installation installation is as follows.

Перед перемещением установки с гидростойки 5 снимается давление и верхняк 4 опускается в транспортное положение за счет ограждения 6 и траверс 7. Затем подается давление в гидроцилиндры подъема 12, расположенные в боковинах 21 балки 14, и - установка монтажная висит на четырех гидроцилиндрах подъема 12.Before moving the installation from the hydraulic stand 5, the pressure is removed and the upper 4 is lowered into the transport position due to the fence 6 and the traverse 7. Then, the pressure is supplied to the lift cylinders 12 located in the sidewalls 21 of the beam 14, and the mounting installation hangs on the four lift cylinders 12.

Далее давление подается в гидроцилиндры передвижения 13 и, отталкиваясь от подвешенных на четырех гидроцилиндрах подъема 12 балок 14, установка перемещается двумя гидроцилиндрами передвижения 13, пока не выберет ход цилиндра. При движении опорные поверхности 24 балок 14 скользят по роликам 25, закрепленным в кронштейнах 26 осями 27, облегчая передвижение установки монтажной, а рама 16 основания 1 своими боковыми полостями 15 движется по опорным поверхностям балок 14.Further, the pressure is supplied to the movement hydraulic cylinders 13 and, starting from the beams 14 suspended on the four lifting hydraulic cylinders, the installation is moved by two movement hydraulic cylinders 13 until it selects the cylinder stroke. When moving, the supporting surfaces 24 of the beams 14 slide along the rollers 25 fixed in the brackets 26 by the axles 27, facilitating the installation of the installation, and the frame 16 of the base 1 with its side cavities 15 moves along the supporting surfaces of the beams 14.

После того как гидроцилиндры передвижения 13 выберут полностью ход, убирается давление из гидроцилиндров подъема 12 и установка монтажная опускается основанием 1 на почву. При этом гидростойкой 5 распирается верхняк 4 в кровлю - установка расперта и можно выполнять монтажные работы.After the hydraulic cylinders 13 move to choose the full course, the pressure is removed from the hydraulic cylinders of the lift 12 and the mounting installation is lowered by the base 1 to the soil. At the same time, the upper 4 is bursting with a water-resistant 5 in the roof - the installation is ragged and installation work can be performed.

При этом необходимо гидроцилиндр передвижения 13 с балкой 14 вернуть в первоначальное положение, подготовив тем самым установку монтажную к возможности нового передвижения.It is necessary to move the hydraulic cylinder 13 with the beam 14 to its original position, thereby preparing the mounting installation for the possibility of a new movement.

Таким маневром можно передвинуть установку на два хода гидроцилиндра передвижения 13.By such a maneuver, the installation can be moved to two moves of the hydraulic movement cylinder 13.

Claims

Installation installation, including a base on which a spacer device is installed, a rotary column connected by a boom lifting hydraulic cylinder with a telescopic boom, at one end of which an end boom with a load-gripping device is fixed, an overhead device, characterized in that the installation installation is equipped with lifting and movement cylinders of the installation, the base equipped with box-shaped beams installed with the ability to move in the side cavities of the base frame using two hydraulic cylinders I, fixed by axes in the brackets that are equipped with the front ends of the beams and the upper plane of the base, holes are made on the sides of the beams for fixing on both sides of the beams by the axes of the lifting cylinders, while the upper plane of the beam during movement serves as a supporting surface for rolling the bases fixed in the brackets clips.