RU227033U1

RU227033U1 - PISTOL SIMULATOR IN VIRTUAL REALITY

Info

Publication number: RU227033U1
Application number: RU2024109397U
Authority: RU
Inventors: Константин Викторович Бочаров; Максим Ильич Киркин; Александр Альфредович Малинин; Сергей Станиславович Тунеев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Специальные технологии контроля"
Filing date: 2024-04-08
Publication date: 2024-07-02

Abstract

Полезная модель относится к устройствам ввода для взаимодействия в виртуальной реальности, а в частности к контроллеру для обучения стрельбе и отработки навыков обращения со стрелковым оружием в виртуальных тренажерах и симуляторах. Полезная модель повышает эффективность и функциональность симуляторов и тренажеров для подготовки личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов, охранных структур и для создания реалистичных игр в виртуальной реальности, а также расширяет арсенал средств аналогичного назначения. Массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова из вороненой оружейной стали содержит рамку со стволом и спусковой скобой, затвор с ударником и предохранителем, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, магазин, датчик положения спускового крючка и соответствующий магнит, датчик положения затвора и соответствующий магнит, датчик положения предохранителя и соответствующий магнит, датчик положения магазина и соответствующий магнит, трекер с интерфейсной платой и резинометаллическим резьбовым демпфером, при этом выходы датчиков положения спускового крючка, положения затвора, положения предохранителя и датчика положения магазина подключены к соответствующим входам интерфейсной платы. При этом дополнительно введены нижний выносной кронштейн рамки пистолета с пластиковой накладкой, винтом крепления трекера и винтом фиксации положения трекера, кронштейн датчиков, конструктивно объединенный с резьбовой втулкой крепления ствола к рамке. Магазин снабжен ферромагнитным шунтом и отверстиями для установки ограничителя извлечения магазина, трекер с интерфейсной платой и резинометаллическим резьбовым демпфером установлен на нижнем выносном кронштейне рамки пистолета, датчик положения спускового крючка установлен в переднем вырезе рамки, а датчики положения затвора, положения предохранителя и положения магазина расположены на кронштейне датчиков. The utility model relates to input devices for interaction in virtual reality, and in particular to a controller for training in shooting and practicing skills in handling small arms in virtual trainers and simulators. The useful model increases the efficiency and functionality of simulators and training equipment for training personnel of the armed forces, law enforcement agencies, security agencies and for creating realistic games in virtual reality, and also expands the arsenal of tools for similar purposes. A large-sized functional analogue of a Makarov pistol made of blued weapon steel contains a frame with a barrel and trigger guard, a bolt with a firing pin and a safety catch, a return spring, a trigger mechanism, a magazine, a trigger position sensor and a corresponding magnet, a bolt position sensor and a corresponding magnet, a position sensor a fuse and a corresponding magnet, a magazine position sensor and a corresponding magnet, a tracker with an interface board and a rubber-metal threaded damper, while the outputs of the trigger position sensors, the bolt position, the fuse position and the magazine position sensor are connected to the corresponding inputs of the interface board. At the same time, a lower remote bracket of the pistol frame with a plastic lining, a screw for fastening the tracker and a screw for fixing the position of the tracker, a sensor bracket, structurally combined with a threaded bushing for attaching the barrel to the frame, were additionally introduced. The magazine is equipped with a ferromagnetic shunt and holes for installing a magazine ejection limiter, a tracker with an interface board and a rubber-metal threaded damper is installed on the lower remote bracket of the pistol frame, the trigger position sensor is installed in the front cutout of the frame, and the bolt position, safety position and magazine position sensors are located on sensor bracket.

Description

Полезная модель относится к устройствам ввода для взаимодействия в виртуальной реальности, а в частности к массогабаритной копии пистолета для обучения стрельбе и отработки тактико-технических навыков обращения со стрелковым оружием в виртуальных тренажерах и симуляторах.The utility model relates to input devices for interaction in virtual reality, and in particular to a weight and size copy of a pistol for training in shooting and practicing tactical and technical skills in handling small arms in virtual trainers and simulators.

Системы виртуальной реальности (СВР) позволяют безопасно и контролируемо находиться и взаимодействовать с воссозданной в виртуальной реальности средой.Virtual reality systems (VRS) allow you to safely and controllably be and interact with an environment recreated in virtual reality.

Глубина погружения и восприятия виртуальной реальности достигаются за счет гарнитуры на голове, которая воздействует на зрение и слух пользователя. Следующий уровень погружения - взаимодействие с виртуальными объектами, для этого используются специальные устройства ввода: геймпады, джойстики, игровые контроллеры. Для большего погружения требуется воздействие еще и на уровне тактильного восприятия, например, используя контроллер, который по форме, массе, габаритам и органам управления повторяет модель перед глазами.The depth of immersion and perception of virtual reality is achieved through a headset that affects the user’s vision and hearing. The next level of immersion is interaction with virtual objects; special input devices are used for this: gamepads, joysticks, game controllers. For greater immersion, influence is also required at the level of tactile perception, for example, using a controller that repeats the model in front of your eyes in shape, weight, dimensions and controls.

Пользователь на любом из уровней погружения воспринимает происходящее в СВР достаточно реалистично, чтобы полученные и закрепленные в виртуальной среде навыки применить и в реальной жизни. Поэтому помимо получения игрового опыта СВР используются организациями для обучения и тренировки своих сотрудников в критических обстоятельствах и при использовании дорогостоящего оборудования (проведении ответственных технологических операций), чтобы с помощью повторений эффективно и безопасно научить специалистов. The user at any level of immersion perceives what is happening in the SVR realistically enough to apply the skills acquired and reinforced in the virtual environment in real life. Therefore, in addition to gaining gaming experience, SVRs are used by organizations to train and train their employees in critical circumstances and when using expensive equipment (carrying out critical technological operations), in order to teach specialists effectively and safely through repetition.

Для повышения эффективности такого обучения в профессиональной среде применяют специально разработанные контроллеры. При этом уникальный контроллер может требоваться не только для отдельных отраслей, но и для каждой модели имитируемого оборудования. Например, распространенное табельное оружие в западных странах – Glock 17, а в России – пистолет Макарова. Тренировка навыков обращения с другой моделью может ухудшить подготовку сотрудника из-за разницы в физических параметрах изделий (масса, габариты, расположение элементов управления, балансировка и пр.).To increase the effectiveness of such training in a professional environment, specially designed controllers are used. At the same time, a unique controller may be required not only for individual industries, but also for each model of the equipment being simulated. For example, a common service weapon in Western countries is the Glock 17, and in Russia the Makarov pistol. Training in handling skills with a different model may impair an employee’s training due to differences in the physical parameters of the products (weight, dimensions, location of controls, balancing, etc.).

Важно отметить, что текущие контроллеры, в частности самая популярная модель Vive Tracker (компания HTC), являются инерциальными, поэтому чувствительны к вибрациям, ударам и прочим механическим воздействиям: они приводят к неверному определению координат в пространстве, пользователь наблюдает резкие и непрогнозируемые случаи несоответствия положения устройства в виртуальной реальности и в реальной жизни. Такие сбои приводят к временной невозможности использования СВР и снижению уровня погружения.It is important to note that current controllers, in particular the most popular model Vive Tracker (HTC), are inertial, therefore sensitive to vibrations, shocks and other mechanical influences: they lead to incorrect determination of coordinates in space, the user observes sudden and unpredictable cases of position mismatch devices in virtual reality and in real life. Such failures lead to a temporary inability to use the SVR and a decrease in the level of immersion.

Известен контроллер виртуальной реальности, выполненный, в частности, в виде магазина, в нижней части которого размещен трекер VIVE Tracker (HTC Corporation), который взаимодействует с вычислительным устройством виртуальной реальности, причем интерфейс электрического соединения передает электрические сигналы на трекер виртуальной реальности на основе шарниров переключателя, см., например, WO2021011679A1, опубл. 21.01.2021.A virtual reality controller is known, made, in particular, in the form of a store, in the lower part of which there is a VIVE Tracker (HTC Corporation), which interacts with a virtual reality computing device, and the electrical connection interface transmits electrical signals to the virtual reality tracker based on the switch hinges , see, for example, WO2021011679A1, publ. 01/21/2021.

Недостатком данного решения является невозможность использования его в модели тренировочного оружия, максимально приближенного к реальному.The disadvantage of this solution is the impossibility of using it in a model of a training weapon that is as close as possible to the real one.

Табельным оружием личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов и охранных структур в России, как правило, является пистолет Макарова (далее по тексту – ПМ), однако данное техническое решение может быть использовано и в массогабаритных функциональных аналогах других пистолетов.The service weapon of personnel of the armed forces, law enforcement agencies and security structures in Russia, as a rule, is the Makarov pistol (hereinafter referred to as PM), however, this technical solution can also be used in weight-size functional analogues of other pistols.

Известен массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова, содержащий рамку со стволом и спусковой скобой, затвор с ударником и предохранителем, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, магазин, датчик положения затвора и соответствующий магнит, датчик положения магазина и соответствующий магнит, трекер с интерфейсной платой и стандартным демпфером, описанным в руководстве разработчика VIVE Tracker, при этом выходы датчиков положения затвора и датчика положения магазина подключены к соответствующим входам интерфейсной платы, RU206671U1, опубл. 21.09.2021.A mass-size functional analogue of a Makarov pistol is known, containing a frame with a barrel and a trigger guard, a bolt with a firing pin and a safety catch, a return spring, a trigger mechanism, a magazine, a bolt position sensor and a corresponding magnet, a magazine position sensor and a corresponding magnet, a tracker with an interface board and a standard damper described in the VIVE Tracker developer guide, while the outputs of the shutter position sensors and the magazine position sensor are connected to the corresponding inputs of the interface board, RU206671U1, publ. 09.21.2021.

Недостатками данного решения являются следующие: датчики положения механизмов выполнены на основе датчиков Холла, что требует дополнительной платы обработки сигналов и автономного источника питания; момент совершения выстрела определяется опосредованно, посредством получения сигнала от инерциального измерительного модуля о превышении допустимого уровня вибрации, что может привести к ошибочным данным; трекер, расположенный сверху, нарушает баланс симулятора; изделие невозможно установить в стандартную тактическую кобуру; отсутствует датчик работы предохранителя.The disadvantages of this solution are the following: the position sensors of the mechanisms are made on the basis of Hall sensors, which requires an additional signal processing board and an autonomous power supply; the moment the shot is fired is determined indirectly by receiving a signal from the inertial measurement module that the permissible vibration level has been exceeded, which can lead to erroneous data; the tracker located on top disrupts the balance of the simulator; the product cannot be installed in a standard tactical holster; There is no fuse operation sensor.

Таким образом, существует необходимость в улучшенном оборудовании для симуляторов подготовки личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов, охранных структур и для создания реалистичных игр в виртуальной реальности.Thus, there is a need for improved equipment for training simulators for military personnel, law enforcement agencies, security agencies and for creating realistic games in virtual reality.

Техническая проблема, на решение которой направлено настоящая полезная модель, заключается в расширении арсенала и повышении эффективности и функциональности технических средств, а именно, симуляторов и тренажеров для подготовки личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов, охранных структур и для создания реалистичных игр в виртуальной реальности.The technical problem to be solved by this utility model is to expand the arsenal and increase the efficiency and functionality of technical means, namely, simulators and trainers for training personnel of the armed forces, law enforcement agencies, security structures and for creating realistic games in virtual reality.

Технический результат, достигаемый за счет использования заявленного технического решения, заключается в повышении эффективности и функциональности симуляторов и тренажеров для подготовки личного состава вооруженных сил и правоохранительных органов и охранных структур.The technical result achieved through the use of the claimed technical solution is to increase the efficiency and functionality of simulators and simulators for training personnel of the armed forces and law enforcement agencies and security structures.

Сущность полезной модели состоит в том, что в массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова из вороненой оружейной стали, содержащий рамку со стволом и спусковой скобой, затвор с ударником и предохранителем, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, магазин, датчик положения спускового крючка и соответствующий магнит, датчик положения затвора и соответствующий магнит, датчик положения предохранителя и соответствующий магнит, датчик положения магазина и соответствующий магнит, трекер с интерфейсной платой и резинометаллическим резьбовым демпфером, при этом выходы датчиков положения спускового крючка, положения затвора, положения предохранителя и датчика положения магазина подключены к соответствующим входам интерфейсной платы, введены нижний выносной кронштейн рамки пистолета с пластиковой накладкой, винтом крепления трекера и винтом фиксации положения трекера, кронштейн датчиков, конструктивно объединенный с резьбовой втулкой крепления ствола к рамке, магазин снабжен ферромагнитным шунтом и отверстиями для установки ограничителя извлечения магазина, трекер с интерфейсной платой и резинометаллическим резьбовым демпфером установлен на нижнем выносном кронштейне рамки пистолета, датчик положения спускового крючка установлен в переднем вырезе рамки, а датчики положения затвора, положения предохранителя и положения магазина расположены на кронштейне датчиков.The essence of the utility model is that it is a weight and size functional analogue of a Makarov pistol made of blued weapon steel, containing a frame with a barrel and trigger guard, a bolt with a firing pin and safety catch, a return spring, a trigger mechanism, a magazine, a trigger position sensor and a corresponding magnet , a bolt position sensor and a corresponding magnet, a safety position sensor and a corresponding magnet, a magazine position sensor and a corresponding magnet, a tracker with an interface board and a rubber-metal threaded damper, wherein the outputs of the trigger position sensors, bolt position sensors, safety position sensors and the magazine position sensor are connected to corresponding inputs of the interface board, a lower remote bracket of the pistol frame with a plastic lining, a tracker fastening screw and a screw for fixing the tracker position, a sensor bracket structurally combined with a threaded bushing for attaching the barrel to the frame, the magazine is equipped with a ferromagnetic shunt and holes for installing a magazine ejection limiter, a tracker. with an interface board and a rubber-metal threaded damper is installed on the lower remote bracket of the pistol frame, the trigger position sensor is installed in the front cutout of the frame, and the bolt position, safety position and magazine position sensors are located on the sensor bracket.

Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге для имитации положения спускового крючка при взводе курка отведением затвора предусмотрено ограничение хода спускового крючка, спусковой тяги и курка. Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге конструктивно предусмотрено полное или частичное, при необходимости, извлечение магазина из основания рукоятки для выполнения приемов изготовки к стрельбе (заряжание пистолета, принятие положения для стрельбы), производства выстрела (прицеливание, спуск курка), прекращения стрельбы (прекращение нажатия на хвост спускового крючка, включение предохранителя, т. е. перевод его в положение «предохранение», разряжание пистолета).Mainly, in the weight and size functional analogue, in order to simulate the position of the trigger when cocking the hammer by retracting the bolt, the travel of the trigger, trigger rod and hammer is limited. Mainly, in the weight and size functional analogue, the design provides for complete or partial, if necessary, removal of the magazine from the base of the handle to perform preparation techniques for shooting (loading a pistol, taking a position for shooting), firing a shot (aiming, releasing the trigger), stopping shooting (stopping pressing on the tail of the trigger, turning on the safety, i.e., moving it to the “safety” position, unloading the pistol).

Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге предусмотрено выполнение операций неполной разборки и сборки.Mainly, the weight and size functional analogue provides for partial disassembly and assembly operations.

Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге для увеличения жесткости основания рукоятки предусмотрено ребро жесткости.Mainly, in the weight and size functional analogue, a stiffening rib is provided to increase the rigidity of the base of the handle.

Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге для размещения датчиков положения элементов и механизмов пистолета используется кронштейн датчиков, конструктивно объединенный с резьбовой втулкой крепления ствола к рамке.Mainly, in the weight and size functional analogue, a sensor bracket is used to accommodate position sensors of elements and mechanisms of the pistol, structurally combined with a threaded bushing for attaching the barrel to the frame.

Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге датчик положения флажка предохранителя состоит из геркона и качающегося рычага с постоянным магнитом, размещенных на кронштейне датчиков.Mainly, in a weight-size functional analogue, the fuse box position sensor consists of a reed switch and a swing arm with a permanent magnet, located on the sensor bracket.

Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге датчики положения элементов и механизмов пистолета выполнены на основе герконов.Mainly, in the weight and size functional analogue, the position sensors of the elements and mechanisms of the gun are made on the basis of reed switches.

Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге все датчики положения элементов и механизмов пистолета расположены внутри пистолета.Mainly, in a weight and size functional analogue, all position sensors of the elements and mechanisms of the gun are located inside the gun.

Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге на интерфейсной плате предусмотрена разводка контактных площадок и установка элементов электрической схемы, которая позволяет к трем стандартным сигнальным входам трекера подключить до шести аналоговых датчиков положения типа «сухой контакт».Mainly, the weight-size functional analogue on the interface board provides for the layout of contact pads and the installation of electrical circuit elements, which allows you to connect up to six analog “dry contact” type position sensors to the three standard signal inputs of the tracker.

Преимущественно, массогабаритный функциональный аналог предназначен для размещения в стандартной тактической поясной кобуре для ПМ.Mainly, the weight and size functional analogue is designed to be placed in a standard tactical belt holster for sidearms.

Преимущественные примеры реализации не являются необходимыми во всех случаях использования.Preferred implementation examples are not necessary in all use cases.

Следует также понимать, что могут быть использованы другие примеры осуществления и могут быть внесены структурные изменения, не выходя за рамки настоящей полезной модели.It should also be understood that other embodiments may be used and structural changes may be made without departing from the scope of the present utility model.

Массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова из вороненой оружейной стали поясняется чертежами.The weight and size functional analogue of the Makarov pistol made of blued weapon steel is illustrated by drawings.

На Фиг. 1 представлен вид справа на массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова в сборе с трекером.In FIG. Figure 1 shows a right view of a weight and size functional analogue of a Makarov pistol assembled with a tracker.

На Фиг. 2 представлен вид слева на массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова в сборе с трекером.In FIG. Figure 2 shows a left view of a weight and size functional analogue of a Makarov pistol assembled with a tracker.

На Фиг. 3 представлен вид справа на рамку массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова в сборе с трекером.In FIG. Figure 3 shows a right view of the frame of a weight and size functional analogue of a Makarov pistol assembled with a tracker.

На Фиг. 4 представлен вид слева на рамку массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова в сборе с трекером.In FIG. Figure 4 shows a left view of the frame of a weight and size functional analogue of a Makarov pistol assembled with a tracker.

На Фиг. 5 представлен вид справа на спусковой механизм массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова.In FIG. Figure 5 shows a right view of the trigger mechanism of a weight and size functional analogue of a Makarov pistol.

На Фиг. 6 представлен вид сзади на затвор и курок массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова.In FIG. Figure 6 shows a rear view of the bolt and trigger of a weight and size functional analogue of the Makarov pistol.

На Фиг. 7 представлен вид на пружинные контакты трекера.In FIG. Figure 7 shows a view of the spring contacts of the tracker.

На Фиг. 8 представлен вид на контактную площадку интерфейсной платы.In FIG. Figure 8 shows a view of the contact pad of the interface board.

На Фиг. 9 представлен магазин с ферромагнитным шунтом и отверстиями для установки ограничителя извлечения магазина.In FIG. Figure 9 shows a magazine with a ferromagnetic shunt and holes for installing a magazine removal limiter.

Массогабаритный функциональный аналог 100 пистолета Макарова из вороненой оружейной стали содержит рамку 110 со стволом 111, спусковой скобой 112, датчик положения спускового крючка 211, основание рукоятки 114; затвор 140 с предохранителем 150 и постоянными магнитами 160 датчика положения затвора, рукоятку 170 с винтом 171, нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180 с пластиковой накладкой 181, винтом 182 крепления трекера и винтом 183 фиксации положения трекера 190, трекер 190 с интерфейсной платой 192 и резинометаллическим резьбовым демпфером 193, кронштейн датчиков 200, ударно-спусковой механизм 210 со спусковым крючком 211, спусковой тягой 212, курком 213, боевой пружиной 214, затворной задержкой 215, шепталом 216, магазин 220 с ферромагнитным шунтом 221 и отверстиями 222 для установки ограничителя извлечения магазина.A large-sized functional analogue 100 of a Makarov pistol made of blued weapon steel contains a frame 110 with a barrel 111, a trigger guard 112, a trigger position sensor 211, a handle base 114; shutter 140 with fuse 150 and permanent magnets 160 of the shutter position sensor, handle 170 with screw 171, lower remote bracket of the MPM frame 180 with a plastic cover 181, screw 182 for fastening the tracker and screw 183 for fixing the position of the tracker 190, tracker 190 with an interface board 192 and rubber-metal threaded damper 193, sensor bracket 200, trigger mechanism 210 with trigger 211, trigger rod 212, trigger 213, mainspring 214, bolt stop 215, sear 216, magazine 220 with ferromagnetic shunt 221 and holes 222 for installing the extraction limiter store .

Использование для установки трекера 190 нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180 обусловлено необходимостью обеспечения правильного хвата рукоятки 170 для обучающихся с большим размером ладони, а также для использования в обучении часто применяющегося хвата рукоятки 170 двумя руками.The use of the lower remote bracket of the MMM frame 180 to install the tracker 190 is due to the need to ensure the correct grip of the handle 170 for students with a large palm size, as well as for the use in training of the often used grip of the handle 170 with two hands.

Кроме того, для увеличения жесткости основания рукоятки предусмотрено ребро жесткости 184.In addition, to increase the rigidity of the base of the handle, a 184 stiffening rib is provided.

Выносной кронштейн рамки МПМ 180 может быть установлен как с правой стороны основания рукоятки 114, так и с левой стороны основания рукоятки 114, для обеспечения удобного хвата леворуких обучающихся и возможности удобного извлечения магазина 220 из основания рукоятки 114. При этом трекер 190 устанавливается с левой стороны нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180.The remote bracket of the MMM frame 180 can be installed both on the right side of the base of the handle 114 and on the left side of the base of the handle 114, to provide a comfortable grip for left-handed students and the ability to conveniently remove the magazine 220 from the base of the handle 114. In this case, the tracker 190 is installed on the left side lower remote bracket of the MPM 180 frame.

Поскольку в данной реализации АПМ-ВР не предусмотрен механизм хода затвора 140 при выстреле, спусковой крючок 211 после имитации выстрела возвращается в крайнее переднее положение, характерное для разряженного оружия. Для имитации положения спускового крючка 211 при взводе курка 213 отведением затвора 140 предусмотрено ограничение хода спускового крючка 211, спусковой тяги 212 и курка 213.Since this implementation of the APM-VR does not provide a mechanism for moving the bolt 140 when firing, the trigger 211, after simulating a shot, returns to the extreme forward position, characteristic of an unloaded weapon. To simulate the position of the trigger 211 when cocking the hammer 213 by retracting the bolt 140, the travel of the trigger 211, the trigger rod 212 and the hammer 213 is limited.

Для размещения и движения передней цапфы спусковой тяги 212 в правой передней части рамки МПМ расположен кривой паз 115. To accommodate and move the front pin of the trigger rod 212, a curved groove 115 is located in the right front part of the MMM frame.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Основным требованием при выборе функционального аналога имитатора является обеспечение максимального сходства с реальным оружием (наличие магазина и возможность его извлечения, штатный ход затвора, штатная работа ударно-спускового механизма и предохранителя), возможность неполной разборки и сборки, для высокого уровня погружения пользователя в виртуальную реальность и улучшения процесса обучения стрельбе и навыкам обращения с оружием.The main requirement when choosing a functional analogue of the simulator is to ensure maximum resemblance to a real weapon (the presence of a magazine and the ability to remove it, normal bolt travel, normal operation of the trigger mechanism and safety), the possibility of incomplete disassembly and assembly, for a high level of user immersion in virtual reality and improving the process of training in shooting and weapons handling skills.

Поэтому, в качестве основы АПМ-ВР был выбран массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова из вороненой оружейной стали (далее по тексту – МПМ), выполненный в виде имитации огнестрельного оружия и содержащий рамку со стволом и спусковой скобой, затвор с ударником и предохранителем, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, рукоятку с винтом, затворную задержку, магазин.Therefore, as the basis of the APM-VR, a weight and size functional analogue of the Makarov pistol made of blued weapon steel (hereinafter referred to as MPM), made in the form of an imitation of a firearm and containing a frame with a barrel and trigger guard, a bolt with a firing pin and a fuse, and a return spring, was chosen , trigger mechanism, handle with screw, bolt stop, magazine.

В данной реализации АПМ-ВР в основу МПМ положен пневматический газобаллонный пистолет MAKAROV МР-654К, внешний вид которого, устройство, механическая прочность, надежность конструкции, удобство в обращении, качество изготовления и сборки всех деталей и узлов оружия идентичны ПМ.In this implementation of the APM-VR, the MPM is based on the MAKAROV MP-654K pneumatic gas cylinder pistol, the appearance, design, mechanical strength, design reliability, ease of use, the quality of manufacturing and assembly of all parts and components of the weapon are identical to the PM.

Ударно-спусковой механизм МПМ позволяет вести стрельбу самовзводом, предварительным взведением курка и отведением затвора. При включении предохранителя при взведенном курке осуществляется спуск курка с боевого взвода, без удара его по ударнику, с одновременным перехватом курка блокирующим выступом предохранителя. В положении «предохранение» обеспечивается невозможность удара курка по ударнику.The MMM trigger mechanism allows firing by self-cocking, pre-cocking the hammer and retracting the bolt. When the safety is turned on while the hammer is cocked, the hammer is released from cocking without hitting the firing pin, while the hammer is simultaneously intercepted by the locking protrusion of the safety. In the “safety” position, it is ensured that the trigger does not hit the firing pin.

В данной реализации АПМ-ВР не предусмотрен механизм хода затвора при выстреле, поэтому спусковой крючок после имитации выстрела возвращается в крайнее переднее положение, характерное для разряженного оружия. Для имитации положения спускового крючка при взводе курка отведением затвора предусмотрено ограничение хода спускового крючка, спусковой тяги и курка.In this implementation of the APM-VR, there is no mechanism for moving the shutter when firing, so the trigger, after simulating a shot, returns to the extreme forward position, characteristic of an unloaded weapon. To simulate the position of the trigger when cocking the hammer by retracting the bolt, the travel of the trigger, trigger rod and hammer is limited.

В данной реализации АПМ-ВР конструктивно предусмотрено полное или частичное, при необходимости, извлечение магазина из основания рукоятки для выполнения приемов изготовки к стрельбе (заряжание пистолета, принятие положения для стрельбы), производства выстрела (прицеливание, спуск курка), прекращения стрельбы (прекращение нажатия на хвост спускового крючка, включение предохранителя, т. е. перевод его в положение «предохранение», разряжание пистолета).In this implementation of the APM-VR, the design provides for complete or partial, if necessary, removal of the magazine from the base of the handle to perform preparation techniques for shooting (loading a pistol, taking a shooting position), firing a shot (aiming, releasing the trigger), stopping shooting (stop pressing on the tail of the trigger, turning on the safety, i.e., moving it to the “safety” position, unloading the pistol).

В данной реализации АПМ-ВР предусмотрено выполнение операции неполной разборки и сборки МПМ, в соответствии с Наставлением по стрелковому делу. 9-мм пистолет Макарова (ПМ). Издание пятое. Москва, Военное издательство, 1982.This implementation of the APM-VR provides for the operation of incomplete disassembly and assembly of the MPM, in accordance with the Manual on Small Arms. 9-mm Makarov pistol (PM). Fifth edition. Moscow, Military Publishing House, 1982.

В данной реализации АПМ-ВР в качестве контроллера (трекера) виртуальной реальности был выбран VIVE Tracker 3.0, производства HTC Corporation (далее по тексту - трекер). Трекер, вместе с интерфейсной платой связи трекера с датчиками контроля положений механизмов АПМ-ВР, закрепляется на нижнем выносном кронштейне рамки МПМ и крепится к нему через виброизолятор.In this implementation of APM-VR, VIVE Tracker 3.0, produced by HTC Corporation (hereinafter referred to as the tracker), was chosen as a virtual reality controller (tracker). The tracker, together with the interface board for connecting the tracker with sensors for monitoring the positions of the APM-VR mechanisms, is fixed on the lower remote bracket of the MPM frame and attached to it through a vibration isolator.

Механическое крепление ТВР крепление на выносном кронштейне рамки через виброизолятор демпфирует механические колебания, возникающие при работе затвора и ударно-спускового механизма.Mechanical mount TVR mount on the external bracket of the frame through a vibration isolator dampens mechanical vibrations that occur during operation of the shutter and trigger mechanism.

На кронштейне датчиков, конструктивно объединенным с резьбовой втулкой крепления ствола к рамке МПМ, размещены датчики положения затвора, предохранителя и магазина.On the sensor bracket, structurally combined with a threaded bushing for attaching the barrel to the MMM frame, sensors for the position of the bolt, fuse and magazine are located.

В одной из реализаций возможна установка датчика положения АПМ-ВР в тактической поясной кобуре для ПМ.In one of the implementations, it is possible to install the APM-VR position sensor in a tactical belt holster for PM.

Датчики положения отправляют аналоговые сигналы на модуль контроля состояния, встроенный в ТВР, который в свою очередь с помощью трекера транслирует данные о состоянии механизмов АПМ-ВР в программное обеспечение, запущенное в виртуальной реальности.Position sensors send analog signals to the condition monitoring module built into the TVR, which in turn, using a tracker, transmits data on the state of the APM-VR mechanisms to software running in virtual reality.

В данной реализации массогабаритный функциональный аналог 100 пистолета Макарова из вороненой оружейной стали (АПМ-ВР) для уменьшения воздействия вибрации и ударов ударно-спускового механизма и затвора МПМ на датчики положения частей и механизмов используются герконы, помещенные в пластиковый корпус, а также их крепление к рамке и кронштейну датчиков с помощью виброизолирующего клея.In this implementation, a weight and size functional analogue of the 100 Makarov pistol made of blued weapon steel (APM-VR), to reduce the impact of vibration and shock of the trigger mechanism and the MMM bolt on the position sensors of parts and mechanisms, reed switches are used, placed in a plastic case, as well as their attachment to frame and sensor bracket using anti-vibration adhesive.

Момент совершения выстрела определяется посредством замыкания контактов геркона, установленного в переднем вырезе рамки, на который воздействует постоянный магнит, закрепленный на спусковом крючке.The moment the shot is fired is determined by closing the contacts of a reed switch installed in the front cutout of the frame, which is influenced by a permanent magnet attached to the trigger.

Датчик положения затвора состоит из нескольких постоянных магнитов, установленных в затвор МПМ и геркона, размещенного на кронштейне датчиков.The gate position sensor consists of several permanent magnets installed in the MMM gate and a reed switch located on the sensor bracket.

Датчик положения магазина состоит из геркона и постоянного магнита, размещенных на едином кронштейне датчиков, а также ферромагнитного шунта, размещенного на верхней части магазина, установленного в рукоятке МПМ.The magazine position sensor consists of a reed switch and a permanent magnet placed on a single sensor bracket, as well as a ferromagnetic shunt located on the top of the magazine, installed in the MMM handle.

Датчик положения флажка предохранителя состоит из геркона и качающегося рычага с постоянным магнитом, размещенных на едином кронштейне датчиков. При повороте флажка предохранителя в положение «предохранение» на качающийся рычаг воздействует полочка уступа предохранителя, постоянный магнит приближается к геркону и контакт-детали замыкаются.The fuse box position sensor consists of a reed switch and a swing arm with a permanent magnet, located on a single sensor bracket. When the fuse box is turned to the “safety” position, the fuse ledge shelf acts on the swinging lever, the permanent magnet approaches the reed switch and the contact parts are closed.

В другом примере реализации контроллера датчик нахождения МПМ в кобуре состоит из геркона, размещенного на едином кронштейне датчиков, и постоянного магнита, встроенного в кобуру.In another example of the controller implementation, the sensor for the location of the MMM in the holster consists of a reed switch placed on a single sensor bracket and a permanent magnet built into the holster.

В качестве аналога пистолета, предназначенного для взаимодействия в виртуальной реальности, может быть использована любая другая модель пневматического, травматического или боевого пистолета, например, ТТ, Glock 17, и т.д.As an analogue of a pistol intended for interaction in virtual reality, any other model of pneumatic, traumatic or combat pistol, for example, TT, Glock 17, etc., can be used.

Аналогичным образом предполагается достаточно широкая сфера использования заявляемой полезной модели.Similarly, a fairly wide scope of use of the claimed utility model is assumed.

Во всем описании и формуле полезной модели термины могут иметь нюансированные значения, предлагаемые или подразумеваемые в контексте, выходящем за рамки явно заявленного значения.Throughout the specification and claims, terms may have nuanced meanings suggested or implied in a context beyond their expressly stated meaning.

Настоящая полезная модель использует виртуальную реальность для обучения личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов и охранных структур применению личного табельного оружия, такого как ПМ, в конкретных ситуациях. Обучаемому дается АПМ-ВР, имитирующее реальное оружие и подключенное к системе виртуальной реальности. Обучаемый может носить защитные очки или гарнитуры, подключенные к системе виртуальной реальности, которая воспроизводит учебный сценарий. На протяжении всего процесса обучения использование обучаемым своего оружия может отслеживаться и передаваться в систему виртуальной реальности.This utility model uses virtual reality to train personnel of the armed forces, law enforcement agencies and security agencies in the use of personal service weapons, such as PM, in specific situations. The trainee is given an APM-VR, which simulates a real weapon and is connected to a virtual reality system. The trainee can wear safety glasses or headsets connected to a virtual reality system that simulates the training scenario. Throughout the training process, the trainee's use of his weapon can be monitored and transferred to the virtual reality system.

Данный пример реализации массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова из вороненой оружейной стали (АПМ-ВР) состоит из следующих составных частей и механизмов: This example of the implementation of a weight and size functional analogue of a Makarov pistol made of blued weapon steel (APM-VR) consists of the following components and mechanisms:

рамки 110 со стволом 111, спусковой скобой 112, датчика положения спускового крючка 211 (на рисунке не виден), основания рукоятки 114; frame 110 with barrel 111, trigger guard 112, trigger position sensor 211 (not visible in the figure), handle base 114;

затвора 140 с предохранителем 150 и постоянными магнитами 160 датчика положения затвора;shutter 140 with fuse 150 and permanent magnets 160 of the shutter position sensor;

рукоятки 170 с винтом 171 (винт на рисунке не показан);handles 170 with screw 171 (screw not shown in the figure);

нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180 с пластиковой накладкой 181, винтом 182 крепления трекера и винтом 183 фиксации положения трекера 190;lower remote bracket of the MMM frame 180 with a plastic cover 181, screw 182 for fastening the tracker and screw 183 for fixing the position of the tracker 190;

трекера 190 с интерфейсной платой 192 и резинометаллический резьбовой демпфер 193;tracker 190 with interface board 192 and rubber-metal threaded damper 193;

кронштейна датчиков 200;sensor bracket 200;

ударно-спускового механизма 210 со спусковым крючком 211, спусковой тягой 212, курком 213, боевой пружиной 214, затворной задержкой 215, шепталом 216;trigger mechanism 210 with trigger 211, trigger rod 212, trigger 213, mainspring 214, bolt stop 215, sear 216;

магазина 220 с ферромагнитным шунтом 221 и отверстиями 222 для установки ограничителя извлечения магазина.magazine 220 with a ferromagnetic shunt 221 and holes 222 for installing a magazine removal limiter.

Ограничения хода спускового крючка 211 и передней цапфы спусковой тяги 212 реализуется с помощью дополнительной вставки в кривой паз 115, (фиг. 5).Limitations on the travel of the trigger 211 and the front journal of the trigger rod 212 are implemented using an additional insert in the curved groove 115 (Fig. 5).

Ограничение хода курка 213 реализуется регулировочным винтом 217 (рис. 6).The stroke of the trigger 213 is limited by the adjusting screw 217 (Fig. 6).

В ПМ при включении предохранителя 150 при взведенном курке 213 осуществляется спуск курка 213 с боевого взвода, без удара его по ударнику, с одновременным перехватом курка 213 блокирующим выступом (зацепом) предохранителя 150.In the PM, when fuse 150 is turned on with hammer 213 cocked, hammer 213 is released from combat cocking, without hitting it on the firing pin, with simultaneous interception of hammer 213 by the blocking protrusion (hook) of fuse 150.

Для реализации штатной работы блокирующего выступа (зацепа) предохранителя 150 и запирания курка 213 выступ для запирания курка 213 предохранителем 150 смещен и увеличен его размер.To implement the normal operation of the locking protrusion (hook) of the fuse 150 and locking the trigger 213, the protrusion for locking the trigger 213 with the fuse 150 is shifted and its size is increased.

На Фиг. 7 приведен внешний вид трекера и пример исполнения интерфейсной платы 192 связи трекера 190 с датчиками контроля положений механизмов АПМ-ВР.In FIG. Figure 7 shows the appearance of the tracker and an example of the design of the interface board 192 for communication of the tracker 190 with sensors for monitoring the positions of the APM-VR mechanisms.

На трекер 190, со встроенным разъемом пружинных контактов Pogo Pin 191, монтируется интерфейсная плата 192, которая прижимается своей ответной контактной площадкой 194 к разъему пружинных контактов Pogo Pin 191 резинометаллическим резьбовым демпфером.An interface board 192 is mounted on tracker 190, with a built-in connector for spring contacts Pogo Pin 191, which is pressed with its mating contact pad 194 to the connector for spring contacts Pogo Pin 191 with a rubber-metal threaded damper.

На интерфейсной плате 192 предусмотрена разводка контактных площадок 194 и установка элементов электрической схемы, которая позволяет к трем стандартным сигнальным входам трекера 190 подключить до шести аналоговых датчиков положения типа «сухой контакт» (в данной реализации - герконы датчиков положения спускового крючка 113, затвора 140, предохранителя 150 и магазина 220). Электрическая схема выполнена на пассивных электронных элементах и не требует автономного источника питания.The interface board 192 provides for the layout of contact pads 194 and the installation of electrical circuit elements, which allows you to connect up to six analog position sensors of the “dry contact” type to the three standard signal inputs of the tracker 190 (in this implementation - reed switches of the trigger position sensors 113, shutter 140, fuse 150 and magazine 220). The electrical circuit is made using passive electronic elements and does not require an independent power source.

Для компенсации вибрационных и ударных воздействий на трекер 190, возникающих в момент резкого перемещения МПМ, работы затвора и ударно-спускового механизма, используется составной виброизолятор, представляющий собой пластиковую накладку 181 на нижний выносной кронштейн рамки МПМ 180 рамки 110 и резинометаллический резьбовой демпфер, которые стягиваются винтом 182, проходящим через нижний выносной кронштейн рамки МПМ 180. С другой стороны, резинометаллический резьбовой демпфер вкручивается в трекер и, одновременно прижимает к разъему пружинных контактов Pogo Pin 191 интерфейсную плату 192. To compensate for vibration and shock impacts on the tracker 190 that occur at the moment of sudden movement of the MMM, operation of the shutter and the trigger mechanism, a composite vibration isolator is used, which is a plastic pad 181 on the lower remote bracket of the MMM frame 180 of the frame 110 and a rubber-metal threaded damper, which are tightened screw 182, passing through the lower remote bracket of the MMM frame 180. On the other hand, a rubber-metal threaded damper is screwed into the tracker and, at the same time, presses the interface board 192 to the Pogo Pin 191 spring contact connector.

В качестве виброизолятора могут также использоваться аналог резинометаллического резьбового демпфера 193 в виде составных пластин, с использованием амортизаторов, аналогичных используемым в виброразвязке трекера 190, приведенным в Руководстве разработчика VIVE Tracker (3.0) HTC Corporation, вибродемпфирующая пластина, виброопора и т.д., не ограничиваясь.An analogue of the rubber-metal threaded damper 193 in the form of composite plates can also be used as a vibration isolator, using shock absorbers similar to those used in the vibration isolation of tracker 190, given in the VIVE Tracker (3.0) Developer's Guide HTC Corporation, vibration damping plate, vibration support, etc., not limited.

Трекер 190 предназначен для определения положения АПМ-ВР в пространстве (позиционного отслеживания) и воссоздания положения тела в виртуальном пространстве (VR).Tracker 190 is designed to determine the position of the APM-VR in space (positional tracking) and recreate the position of the body in virtual space (VR).

В трекер 190 встроен разъем пружинных контактов Pogo Pin 191, предназначенный для подключения датчиков положения элементов АПМ-ВР.The tracker 190 has a built-in connector for spring contacts Pogo Pin 191, intended for connecting position sensors of APM-VR elements.

С помощью беспроводного интерфейса трекер 190 позволяет транслировать положения АПМ-ВР в пространстве и набор данных о состоянии механизмов АПМ-ВР в виртуальную реальность. Using a wireless interface, tracker 190 allows you to broadcast the positions of the APM-VR in space and a set of data on the state of the APM-VR mechanisms into virtual reality.

В данной реализации трекер 190 представляет собой коммерчески доступный инерциальный трекер VIVE Tracker 3.0, производства HTC Corporation.In this implementation, tracker 190 is a commercially available inertial tracker, VIVE Tracker 3.0, manufactured by HTC Corporation.

Очевидно, что может использоваться любой инерциальный трекер виртуальной реальности. Трансляция данных о положение в пространстве и состоянии имитатора оружия с трекера 190 в виртуальную реальность осуществляется при помощи любого из известных проводных или беспроводных средств передачи данных.Obviously, any inertial virtual reality tracker can be used. Transmission of data about the position in space and state of the weapon simulator from the tracker 190 into virtual reality is carried out using any of the known wired or wireless data transmission means.

На фиг. 3 и 4 приведен пример исполнения кронштейна датчиков положения 200 затвора 140, предохранителя 150 и магазина 220.In fig. 3 and 4 show an example of the design of the bracket for position sensors 200 of the shutter 140, fuse 150 and magazine 220.

На кронштейне датчиков 200, конструктивно объединенным с резьбовой втулкой крепления ствола 111 к рамке 110 МПМ, размещены датчики положения затвора 201, предохранителя 202 и магазина 203.On the sensor bracket 200, structurally combined with a threaded bushing for attaching the barrel 111 to the MMM frame 110, there are position sensors for the bolt 201, fuse 202 and magazine 203.

Датчики положения отправляют аналоговые сигналы на модуль контроля состояния, встроенный в ТВР, который в свою очередь транслирует данные о состоянии механизмов АПМ-ВР в виртуальную реальность.Position sensors send analog signals to the condition monitoring module built into the TVR, which in turn transmits data about the state of the APM-VR mechanisms into virtual reality.

В данной реализации АПМ-ВР для уменьшения воздействия вибрации и ударов ударно-спускового механизма и затвора на датчики положения частей и механизмов МПМ используются герконы, помещенные в пластиковый корпус, а также их крепление к рамке и кронштейну датчиков с помощью виброизолирующего клея.In this implementation of the APM-VR, to reduce the impact of vibration and shock of the trigger mechanism and the shutter on the position sensors of the MPM parts and mechanisms, reed switches are used, placed in a plastic case, as well as their attachment to the frame and bracket of the sensors using vibration-isolating glue.

Датчик положения затвора 140 состоит из нескольких постоянных магнитов, установленных в затвор 140 и геркона 201, размещенного на кронштейне датчиков 200.The gate position sensor 140 consists of several permanent magnets installed in the gate 140 and a reed switch 201 located on the sensor bracket 200.

Датчик положения флажка предохранителя 150 состоит из геркона 202 и качающегося рычага 204 с постоянным магнитом 205, размещенных на кронштейне датчиков 200. При повороте флажка предохранителя 150 в положение «предохранение» на качающийся рычаг 204 воздействует полочка уступа предохранителя 150, постоянный магнит 205 приближается к геркону 202 и контакт-детали геркона 202 замыкаются.The fuse box position sensor 150 consists of a reed switch 202 and a swing arm 204 with a permanent magnet 205, placed on the sensor bracket 200. When the fuse box 150 is turned to the “safety” position, the rocker arm 204 is affected by the shelf of the fuse 150 ledge, the permanent magnet 205 approaches the reed switch 202 and the contact parts of the reed switch 202 are closed.

Датчик положения магазина 220 состоит из геркона 203 и постоянного магнита 206, размещенных на кронштейне датчиков 200, а также ферромагнитного шунта 221, размещенного на верхней части магазина 220 (фиг.5), установленного в основании рукоятки 114. The magazine position sensor 220 consists of a reed switch 203 and a permanent magnet 206 placed on the sensor bracket 200, as well as a ferromagnetic shunt 221 placed on the top of the magazine 220 (Fig. 5), installed at the base of the handle 114.

В другом примере реализации, датчик нахождения АПМ-ВР в кобуре состоит из геркона, размещенного на кронштейне датчиков 200, и постоянного магнита, встроенного в кобуру.In another example of implementation, the sensor for the location of the APM-VR in the holster consists of a reed switch located on the sensor bracket 200, and a permanent magnet built into the holster.

Раскрытые в данном описании примеры осуществления АПМ-ВР могут быть использованы с другими видами оружия, имитаторами или интерфейсными устройствами.The examples of implementation of APM-VR disclosed in this description can be used with other types of weapons, simulators or interface devices.

Вышеприведенное описание осуществления настолько полно раскрывает общую природу полезной модели, что, применяя знания в рамках соответствующего уровня техники (включая содержание документов, цитируемых и включенных в настоящий документ посредством ссылки), легко модифицировать и/или адаптировать для различных применений конкретные примеры осуществления, не отступая от общей концепции настоящей полезной модели. Предполагается, что такие адаптации и модификации находятся в пределах диапазона эквивалентов осуществления, основанных на решениях, представленных здесь.The foregoing description of the implementation so fully discloses the general nature of the utility model that, applying knowledge within the relevant prior art (including the contents of the documents cited and incorporated herein by reference), it is easy to modify and/or adapt for various applications specific embodiments without departing from the general concept of this utility model. It is intended that such adaptations and modifications be within the range of implementation equivalents based on the solutions presented herein.

Таким образом, заявляемое техническое решение повышает эффективность и функциональность симуляторов и тренажеров для подготовки личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов, охранных структур и для создания реалистичных игр в виртуальной реальности, а также расширяет арсенал средств аналогичного назначения.Thus, the claimed technical solution increases the efficiency and functionality of simulators and trainers for training personnel of the armed forces, law enforcement agencies, security agencies and for creating realistic games in virtual reality, and also expands the arsenal of tools for similar purposes.

Claims

1. Weight and size functional analogue of a Makarov pistol made of blued weapon steel, containing a frame with a barrel and trigger guard, a bolt with a firing pin and safety catch, a return spring, a trigger mechanism, a magazine, a trigger position sensor and a corresponding magnet, a bolt position sensor and a corresponding magnet , a fuse position sensor and a corresponding magnet, a magazine position sensor and a corresponding magnet, a tracker with an interface board and a rubber-metal threaded damper, wherein the outputs of the trigger position sensors, the shutter position sensors, the fuse position and the magazine position sensor are connected to the corresponding inputs of the interface board, characterized in that that the lower remote bracket of the pistol frame with a plastic cover, a tracker fastening screw and a screw for fixing the tracker position, a sensor bracket structurally combined with a threaded bushing for attaching the barrel to the frame, a magazine equipped with a ferromagnetic shunt and holes for installing a magazine ejection limiter, a tracker with an interface board have been introduced and a rubber-metal threaded damper is installed on the lower remote bracket of the pistol frame, the trigger position sensor is installed in the front cutout of the frame, and the bolt position, safety position and magazine position sensors are located on the sensor bracket.

2. Weight and size functional analogue according to claim 1, characterized in that to simulate the position of the trigger when cocking the hammer, the bolt retraction provides for limiting the travel of the trigger, trigger rod and hammer.

3. Weight and size functional analogue according to claim 2, characterized in that the magazine is designed with the possibility of complete or partial removal from the base of the handle.

4. Weight and size functional analogue according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that to increase the rigidity of the base of the handle, a stiffening rib is provided.

5. Weight and size functional analogue according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the fuse box position sensor consists of a reed switch and a swing arm with a permanent magnet, located on the sensor bracket.

6. Weight and size functional analogue according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the position sensors of the elements and mechanisms of the gun are made on the basis of reed switches.

7. Weight and size functional analogue according to any one of paragraphs. 1-3, characterized by the fact that all position sensors of the elements and mechanisms of the gun are located inside the gun.

8. Weight and size functional analogue according to any one of paragraphs. 1-3, characterized by the fact that the interface board provides for the layout of contact pads and the installation of electrical circuit elements, which allows you to connect up to six analog “dry contact” position sensors to three standard signal inputs of the tracker.

9. Weight and size functional analogue according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that it is designed to be placed in a standard tactical belt holster for sidearms.