RU2269797C1 - Radiation safety monitoring complex for nuclear power plant on sunken object - Google Patents
Radiation safety monitoring complex for nuclear power plant on sunken object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2269797C1 RU2269797C1 RU2004115438/28A RU2004115438A RU2269797C1 RU 2269797 C1 RU2269797 C1 RU 2269797C1 RU 2004115438/28 A RU2004115438/28 A RU 2004115438/28A RU 2004115438 A RU2004115438 A RU 2004115438A RU 2269797 C1 RU2269797 C1 RU 2269797C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- water
- deep
- tight
- container
- sealed
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области измерительной техники и касается вопросов определения безопасного состояния ядерного реактора (подкритичен или нет) и измерения плотности потоков гамма-излучения и потоков нейтронов внутри затонувшего объекта с целью оценки состояния барьеров безопасности реакторных установок, определяющих потенциальную опасность радиационного воздействия на персонал, участвующий в работах, и возможное радиоактивное загрязнение окружающей среды, обусловленное проводимыми работами.The invention relates to the field of measurement technology and relates to determining the safe state of a nuclear reactor (subcritical or not) and measuring the density of gamma radiation fluxes and neutron fluxes inside a sunken object in order to assess the state of safety barriers of reactor facilities that determine the potential danger of radiation exposure to personnel involved in works, and possible radioactive pollution of the environment caused by the work.
Известен комплекс контроля безопасного состояния ядерной энергетической установки (ЯЭУ) на затонувшем объекте, включающий погружной гамма-спектрометр и глубоководный спускаемый обитаемый аппарат (см. "Океанологические исследования и подводные работы на месте гибели атомной подводной лодки "Комсомолец", Москва, Наука, 1996), принятый в качестве прототипа. Погружной спектрометр гамма-излучения состоит из блока детектирования гамма-излучения в отдельной глубоководной герметичной капсуле с герметичным выводом кабеля и измерительной и регистрирующей аппаратуры, размещенной в глубоководном герметичном спускаемом аппарате, соединенной с блоком детектирования гамма-излучения через штатные герметичные вывод и разъем.A known complex for monitoring the safe state of a nuclear power plant (NPP) at a sunken object, including a gamma-ray submersible spectrometer and a deep-sea descent vehicle (see "Oceanological research and underwater work at the site of the death of the Komsomolets nuclear submarine, Moscow, Nauka, 1996) adopted as a prototype. An immersion gamma radiation spectrometer consists of a gamma radiation detection unit in a separate deep-water sealed capsule with a sealed cable outlet and a measuring and reg Trier apparatus placed in a sealed deep descent apparatus connected to the detecting unit of gamma radiation through regular hermetic terminal and the connector.
Однако указанный комплекс не позволяет однозначно определить состояние реакторов (заглушены они или работают на мощности) и состояние барьеров безопасности реакторных установок, так как располагается вне затонувшего объекта. В этом случае уровень гамма-излучения и его спектр, измеряемые гамма-спектрометром, в сильной степени зависят от расстояния от источника радиоактивности до блока детектирования гамма-излучения из-за хорошего поглощения гамма-квантов в воде. Затрудняет проведение измерений и то, что все точки, в которых можно проводить измерения информативных параметров, располагаются в недоступных местах при нахождении затонувшего объекта на морском дне. Кроме того, указанное устройство, в принципе, не дает сведений о положении рабочих органов компенсации реактивности и аварийной защиты и соответственно о глубине подкритичности реактора. Также указанное устройство не позволяет получать информацию в процессе подъема, транспортировки и постановки в док затонувшего объекта.However, this complex does not allow to unambiguously determine the state of the reactors (they are muffled or operating at power) and the state of the safety barriers of the reactor installations, as it is located outside the sunken object. In this case, the level of gamma radiation and its spectrum, measured by a gamma spectrometer, strongly depend on the distance from the source of radioactivity to the gamma radiation detection unit due to the good absorption of gamma rays in water. Making measurements difficult also is that all points at which measurements of informative parameters can be taken are located in inaccessible places when the sunken object is on the seabed. In addition, the specified device, in principle, does not provide information about the position of the working bodies of reactivity compensation and emergency protection and, accordingly, the depth of the subcriticality of the reactor. Also, the specified device does not allow to obtain information during the lifting, transportation and docking of the sunken object.
Задачей настоящего изобретения является повышение надежности и достоверности получения информации о состоянии ЯЭУ с целью снижение риска в ходе проведения аварийно-спасательных работ, подъеме, транспортировке и постановки в док затонувшего объекта.The objective of the present invention is to increase the reliability and reliability of obtaining information about the state of nuclear power plants in order to reduce risk during emergency rescue operations, lifting, transporting and docking of a sunken object.
Указанный технический результат достигается тем, что известный комплекс контроля безопасного состояния ядерной энергетической установки на затонувшем объекте, включающий глубоководный герметичный спускаемый аппарат, погружной спектрометр гамма-излучения, состоящий из блока детектирования гамма-излучения в отдельной глубоководной герметичной капсуле с герметичным выводом кабеля, измерительную аппаратуру и размещенную в глубоководном герметичном спускаемом аппарате, имеющем штатные герметичные выводы, регистрирующую аппаратуру, дополнен глубоководным герметичным контейнером, в котором расположены измерительная аппаратура, система сбора, обработки и передачи информации, автономный источник электропитания аппаратуры, при этом контейнер имеет герметичный вывод с герметичным разъемом для комплексной проверки аппаратуры и подзарядки источников электропитания, блоками детектирования нейтронного излучения, датчиками измерения температуры ядерного реактора, датчиками конечного положения рабочих органов компенсации реактивности и стержней аварийной защиты, датчиками наличия воды в районе расположения ядерного реактора. Причем каждый блок детектирования нейтронного излучения и каждый из упомянутых датчиков заключены каждый в отдельную глубоководную капсулу и связаны через герметичные выводы и герметичные разъемы с расположенной в глубоководном герметичном контейнере измерительной аппаратурой и соединенной с ней системой сбора, обработки и передачи информации. Комплекс также дополнен блоком подачи сигнала дистанционного включения и отключения автономного источника электропитания аппаратуры в глубоководном контейнере и блоком приема информации от затонувшего объекта, которые размещены в глубоководном герметичном спускаемом аппарате. При этом каждая глубоководная герметичная капсула и глубоководный герметичный контейнер помещены в защитные устройства для предохранения от пожара и от больших статических и динамических нагрузок и размещены на объекте. Система сбора, обработки и передачи информации выполнена с возможностью соединения ее с помощью ультразвукового волновода через герметичный вывод и герметичный разъем в глубоководном герметичном контейнере с корпусом затонувшего объекта. Глубоководный спускаемый аппарат оборудован снаружи гидрофоном для приема ультразвукового сигнала от затонувшего объекта, соединенным с блоком приема информации глубоководного контейнера, и выполнен с возможностью закрепления его на затонувшем объекте. Регистрирующая аппаратура выполнена с возможностью передачи информации, принятой от затонувшего объекта, на приемные устройства аварийно-спасательным служб, а блок подачи сигнала дистанционного включения и отключения автономного источника электропитания аппаратуры в глубоководном контейнере с возможностью управления им аварийно-спасательными службами.The specified technical result is achieved by the fact that the known complex for monitoring the safe state of a nuclear power plant at a sunken object, including a deep-water sealed descent apparatus, a gamma-ray immersion spectrometer, consisting of a gamma-ray detection unit in a separate deep-water sealed capsule with a sealed cable outlet, measuring equipment and placed in a deep-water sealed descent vehicle having standard sealed leads, recording equipment, supplemented with a deep-water sealed container in which the measuring equipment, a system for collecting, processing and transmitting information, an autonomous power supply of the equipment are located, the container has a sealed terminal with a sealed connector for complex testing of equipment and charging power supplies, neutron radiation detection units, temperature measuring sensors nuclear reactor, sensors for the final position of reactive reactors and emergency protection rods, yes chikami presence of water in the vicinity of a nuclear reactor arrangement. Moreover, each neutron radiation detecting unit and each of the aforementioned sensors are each enclosed in a separate deep-sea capsule and connected through sealed leads and sealed connectors to measuring equipment located in a deep-water sealed container and connected to it by a system for collecting, processing and transmitting information. The complex is also supplemented with a remote signal on and off signal supply unit for the equipment’s autonomous power source in a deep-sea container and a unit for receiving information from a sunken object, which are located in a deep-water sealed descent vehicle. Moreover, each deep-sealed sealed capsule and deep-sealed sealed container are placed in protective devices to protect against fire and from large static and dynamic loads and are placed at the facility. The system for collecting, processing and transmitting information is configured to connect it using an ultrasonic waveguide through a sealed terminal and a sealed connector in a deep-water sealed container with the body of a sunken object. The deep-sea descent vehicle is equipped externally with a hydrophone for receiving an ultrasonic signal from a sunken object connected to a unit for receiving information of a deep-sea container, and is configured to fasten it to a sunken object. The recording equipment is made with the possibility of transmitting information received from the sunken object to the receivers of the emergency services, and the signal supply unit for remote turning on and off the autonomous power supply of the equipment in a deep-sea container with the ability to control it with emergency services.
Введение глубоководного герметичного контейнера, располагающегося внутри затонувшего объекта, и в котором расположены измерительная аппаратура, система сбора, обработки и передачи информации, автономный источник электропитания, а также размещение его в защитном устройстве для предохранения его от пожара, больших статических и динамических нагрузок позволяет резко увеличить живучесть электронной и электрической аппаратуры в случае затопления объекта на больших глубинах и возникновении неблагоприятных факторов в случае пожара при столкновении с другими объектами, ударе о грунт и взрывах различных устройств.The introduction of a deep-water sealed container located inside the sunken object, and in which there are measuring equipment, a system for collecting, processing and transmitting information, an autonomous power source, and also placing it in a protective device to protect it from fire, large static and dynamic loads, can dramatically increase survivability of electronic and electrical equipment in the event of flooding of an object at great depths and the occurrence of adverse factors in the event of a fire at impact with other objects, impact on the ground and explosions of various devices.
Оборудование контейнера герметичным выводом с герметичным разъемом позволяет в процессе эксплуатации объекта производить комплексную проверку аппаратуры и подзарядку источников электропитания.The equipment of the container with a sealed terminal with a sealed connector allows the complex to test equipment and recharge power sources during operation of the facility.
Включение в состав контейнера автономного источника электропитания исключить зависимость измерительной и передающей аппаратуры от бортовых источников электропитания объекта в случае его затопления или повреждения.The inclusion of an autonomous power supply in the container to exclude the dependence of the measuring and transmitting equipment on-board power sources of the object in case of flooding or damage.
Введение в состав комплекса контроля дополнительно средств измерения плотности нейтронного потока и температуры реактора позволяет с большей надежностью определить состояние реактора (работает на мощности или заглушен), так как уменьшается вероятность одновременного отказа всех средств измерения по общей причине в силу различных принципов проведения измерений, а включение средств определения конечного положения органов компенсации реактивности и аварийной защиты позволяет оценить величину подкритичности, что крайне важно для дальнейшего прогнозирования поведения реактора, введение же датчиков наличия воды в районе расположения ядерного реактора позволяет ввести поправки на ослабление ионизирующего излучения из-за поглощения в воде.The introduction of additional means of measuring the neutron flux density and the temperature of the reactor into the control complex makes it possible to more reliably determine the state of the reactor (operating at power or shut off), since the probability of simultaneous failure of all measuring instruments for a common reason is reduced due to different measurement principles, and the inclusion means of determining the final position of reactivity compensation and emergency protection bodies allows us to estimate the value of subcriticality, which is extremely important for Nation prediction reactor behavior, introduction of the water presence sensors in the vicinity of a nuclear reactor arrangement allows to introduce the corrections for attenuation of ionizing radiation due to absorption in water.
Система сбора, обработки и передачи информации позволяет опросить все средства измерения, произвести необходимые вычисления и преобразовать полученную информацию в ультразвуковой сигнал, который по ультразвуковому волноводу передается на корпус объекта и дальше через корпус и морскую воду к глубоководному спускаемому аппарату.The system for collecting, processing and transmitting information allows you to interrogate all measuring instruments, make the necessary calculations and convert the received information into an ultrasonic signal, which is transmitted through an ultrasonic waveguide to the object’s body and then through the body and sea water to a deep-sea descent vehicle.
Использование ультразвукового способа при передаче информации позволяет резко увеличить надежность доставки информации, так как позволяет отказаться от использования электрического кобеля внутри объекта и отпадает необходимость включать в корпус объекта герметичные выводы, что снижает его надежность. Кроме того, так как ультразвук имеет малый коэффициент затухания в морской воде и металлах (см. Красильников В.А., Крылов В.В. "Введение в физическую акустику", Москва, Наука, 1985 г. и Бергман Л., "Ультразвук и его применение в науке и технике", Москва, Издательство иностранной литературы, 1956), появляется возможность использования дистанционного способа включения источников электропитания внутри глубоководного герметичного контейнера снаружи затонувшего объекта, при этом глубоководный спасательный аппарат может не подходить вплотную к затонувшему объекту.Using the ultrasonic method for transmitting information can dramatically increase the reliability of information delivery, since it allows you to refuse to use an electric male inside the object and there is no need to include sealed leads in the object’s body, which reduces its reliability. In addition, since ultrasound has a low attenuation coefficient in sea water and metals (see Krasilnikov V.A., Krylov V.V. "Introduction to Physical Acoustics", Moscow, Nauka, 1985, and Bergman L., "Ultrasound and its application in science and technology ", Moscow, Publishing House of Foreign Literature, 1956), it becomes possible to use the remote method to turn on the power supply inside a deep-water sealed container outside a sunken object, while a deep-sea rescue device may not fit close to the sunken your object.
Использование дистанционного способа включения источников электропитания внутри глубоководного герметичного контейнера позволяет резко снизить потребление электроэнергии и тем самым увеличить время, необходимое для поиска затонувшего объекта и оценки состояния ЯЭУ и радиационной обстановки внутри затонувшего объекта.Using the remote method of turning on the power sources inside a deep-sealed container allows you to drastically reduce energy consumption and thereby increase the time required to search for a sunken object and assess the state of nuclear power plants and the radiation situation inside the sunken object.
Выполнение глубоководного спускаемого аппарата с учетом возможности его закрепления на затонувшем объекте позволяет проводить измерения в процессе его подъема, транспортировки и постановки в док, а блока регистрации информации с учетом возможности передачи информации на приемные устройства, расположенные на судах аварийно-спасательных служб, позволяет осуществлять контроль за состоянием ЯЭУ на всех этапах проведения аварийно-спасательных работ.The implementation of a deep-sea descent vehicle, taking into account the possibility of securing it to a sunken object, allows measurements to be made during its lifting, transportation and docking, and the information recording unit, taking into account the possibility of transmitting information to receiving devices located on ships of emergency services, allows monitoring for the state of nuclear power plants at all stages of emergency rescue operations.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлен комплекс контроля безопасного состояния ядерной энергетической установки на затонувшем объекте.The invention is illustrated in the drawing, which shows a set of monitoring the safe state of a nuclear power plant at a sunken facility.
Комплекс включает глубоководный герметичный спускаемый аппарат 1, размещаемый снаружи от затонувшего объекта 2, расположенный внутри объекта 2 глубоководный герметичный контейнер 3, в котором расположены измерительная аппаратура 4, соединенная с системой сбора, обработки и передачи информации 5, автономный источник электропитания аппаратуры (не показан). Снаружи от глубоководного герметичного контейнера 3 расположены связанные с измерительной аппаратурой 4 блоки детектирования гамма-излучения 6, блоки детектирования нейтронного излучения 7, датчики измерения температуры 8 ядерного реактора, датчики конечного положения рабочих органов компенсации реактивности и стержней аварийной защиты 9, датчики наличия воды 10 в районе расположения ядерного реактора (показаны по одному блоку детектирования 6, 7 и одному датчику 8, 9, 10). В зависимости от типа объекта необходимое количество датчиков может быть различным. Каждый блок детектирования 6, 7 и каждый датчик 8, 9, 10 помещены в отдельную глубоководную герметичную капсулу 11 с герметичным выводом 12 и соединены с измерительной аппаратурой 4 с помощью электрических кабелей 13 через герметичные разъемы 14 и герметичные вводы 15 в корпусе глубоководного герметичного контейнера 3. Система сбора, обработки и передачи информации 5 с помощью ультразвукового волновода 16 через герметичный вывод 17 в корпусе глубоководного герметичного контейнера 3 и герметичный разъем 18 соединена с корпусом затонувшего объекта 2, а через герметичный ввод 19 соединена с герметичный разъемом 20 для комплексной проверки аппаратуры и подзарядки источников электропитания.The complex includes a deep-water sealed descent apparatus 1, placed outside the sunken object 2, located inside the object 2, a deep-water sealed container 3, in which measuring equipment 4 is connected, connected to a system for collecting, processing and transmitting information 5, an autonomous power supply for the equipment (not shown) . Outside of the deep-water sealed container 3, gamma-ray detection units 6, neutron-radiation detection units 7, temperature measuring sensors 8 of a nuclear reactor, end position sensors of reactive compensation bodies and emergency protection rods 9, and 10-water sensors are connected to measuring equipment 4 the area of the nuclear reactor (shown by one detection unit 6, 7 and one sensor 8, 9, 10). Depending on the type of object, the required number of sensors may be different. Each detection unit 6, 7 and each sensor 8, 9, 10 are placed in a separate deep-water sealed capsule 11 with a sealed terminal 12 and connected to the measuring equipment 4 using electrical cables 13 through sealed connectors 14 and sealed inlets 15 in the body of a deep-water sealed container 3 The system for collecting, processing and transmitting information 5 using an ultrasonic waveguide 16 through a sealed terminal 17 in the body of a deep-water sealed container 3 and a sealed connector 18 is connected to the body of the sunken object 2, and through a sealed input 19 is connected to a sealed connector 20 for a comprehensive check of equipment and recharging power supplies.
Каждая глубоководная герметичная капсула 11 и глубоководный герметичный контейнер 3 помещены в защитные устройства (не показаны) для предохранения от пожара и больших статических и динамических нагрузок.Each deep-water sealed capsule 11 and a deep-water sealed container 3 are placed in protective devices (not shown) to protect against fire and large static and dynamic loads.
В глубоководном спускаемом аппарате 1 находится блок подачи сигнала дистанционного включения и отключения автономного источника электропитания в контейнере 3 (не показан) и блок приема информации 21 и соединенная с ним регистрирующая аппаратура 22. Снаружи у глубоководного спускаемого аппарата 1 имеется гидрофон 23, соединенный через штатный гермоввод 24 в корпусе глубоководного спускаемого аппарата 1 с блоком приема информации 21 от затонувшего объекта 2.In the deep-sea descent apparatus 1, there is a signal supply unit for remote switching on and off of an autonomous power source in a container 3 (not shown) and an information reception unit 21 and recording equipment connected to it 22. Outside, the deep-sea descent apparatus 1 has a hydrophone 23 connected through a standard pressure seal 24 in the body of a deep-sea descent vehicle 1 with a unit for receiving information 21 from a sunken object 2.
Комплекс контроля безопасного состояния ядерной энергетической установки на затонувшем объекте работает следующем образом. После определения места затонувшего объекта глубоководный спускаемый аппарат 1 размещается в зоне приема ультразвукового сигнала от затонувшего объекта 2 и соответственно в зоне передачи сигнала на включение источника электропитания в глубоководном контейнере 3. По команде аварийно-спасательных служб блоком дистанционного включения и отключения электропитания подается ультразвуковой сигнал на включение источника электропитания измерительной аппаратуры 4 и системы сбора, обработки и передачи информации 5, которая в соответствии с заданным алгоритмом работы начинает производить опрос измерительной аппаратуры 4 и преобразовывать полученную информацию в ультразвуковой сигнал, который по ультразвуковому волноводу 16 поступает на корпус 2 затонувшего объекта и далее через корпус затонувшего объекта 2 и морскую воду - на гидрофон 23 глубоководного спускаемого аппарата 1. Затем после расшифровки сигналов блоком приема информации 21 от затонувшего объекта информация поступает на регистрирующую аппаратуру 22, которая или накапливает информацию, или же одновременно может передавать ее аварийно-спасательным службам.A complex for monitoring the safe state of a nuclear power plant at a sunken facility works as follows. After determining the location of the sunken object, the deep-water descent vehicle 1 is placed in the zone of receiving an ultrasonic signal from the sunken object 2 and, accordingly, in the zone of signal transmission to turn on the power source in the deep-water container 3. At the command of the emergency services, the ultrasonic signal is transmitted by the remote power on and off unit to switching on the power supply of the measuring equipment 4 and the system for collecting, processing and transmitting information 5, which, in accordance with With this algorithm of work, it begins to poll the measuring equipment 4 and convert the received information into an ultrasonic signal, which is transmitted through an ultrasonic waveguide 16 to the body 2 of the sunken object and then through the body of the sunken object 2 and sea water to the hydrophone 23 of the deep-sea descent vehicle 1. Then, after decryption signals by the information receiving unit 21 from the sunken object, the information enters the recording equipment 22, which either collects information, or at the same time can give it to the emergency services.
В соответствии с инструкциями по эксплуатации измерительной аппаратуры 4 и системы сбора, обработки и передачи информации 5 через герметичный разъем 19 производится периодическая комплексная проверка аппаратуры и подзарядка источника электропитания.In accordance with the operating instructions for the measuring equipment 4 and the system for collecting, processing and transmitting information 5 through the sealed connector 19, a periodic comprehensive check of the equipment and recharging of the power supply are performed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004115438/28A RU2269797C1 (en) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | Radiation safety monitoring complex for nuclear power plant on sunken object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004115438/28A RU2269797C1 (en) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | Radiation safety monitoring complex for nuclear power plant on sunken object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004115438A RU2004115438A (en) | 2005-11-10 |
| RU2269797C1 true RU2269797C1 (en) | 2006-02-10 |
Family
ID=35864876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004115438/28A RU2269797C1 (en) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | Radiation safety monitoring complex for nuclear power plant on sunken object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2269797C1 (en) |
-
2004
- 2004-05-21 RU RU2004115438/28A patent/RU2269797C1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004115438A (en) | 2005-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Nancekievill et al. | Development of a radiological characterization submersible ROV for use at Fukushima Daiichi | |
| CA2848799A1 (en) | Flame- proof radiation detector with wireless communication means | |
| WO2016020677A1 (en) | Underwater inspection and monitoring apparatus | |
| CN102616346A (en) | Automatic detection system for super draught of navigation vessel | |
| KR101908894B1 (en) | Floating Type Apparatus For Detecting Radiation In Real Time | |
| CN105074502A (en) | Method and device for determining the radiological activity deposited in a sea bed | |
| RU2269797C1 (en) | Radiation safety monitoring complex for nuclear power plant on sunken object | |
| CN202593822U (en) | Over-draft automatic detection system of navigation ships | |
| RU2298206C1 (en) | System for checking safety of nuclear power plant on sunken craft | |
| US9146202B2 (en) | Neutron backscatter instrument | |
| JP3192317U (en) | Radiation detection data transmission system | |
| KR102130125B1 (en) | Marine gamma-ray isotopes analyzer using scintillation detector and autonomous underwater vehicles and marine gamma-ray isotopes analysis method thereby | |
| RU2503955C1 (en) | Device to detect and identify hidden hazardous substances under water | |
| JP2016194422A (en) | Atomic reactor inside temperature measuring method in emergency, molten state detecting method, and apparatuses therefor | |
| CN211008760U (en) | Underground alarm device | |
| Nancekievill et al. | A remote-operated system to map radiation dose in the Fukushima Daiichi primary containment vessel | |
| Roman | Robots cut risks and costs in nuclear power plants | |
| RU2571885C1 (en) | Self-contained mobile device for detecting hazardous substances concealed underwater | |
| CN106094002A (en) | A kind of Miniature Buoy formula water body region gamma activity monitor | |
| Sanada et al. | Development of a radiation survey device for a multipurpose unmanned surface vehicle | |
| RU149006U1 (en) | MOBILE STAND-ALONE DEVICE FOR DETECTING HIDDEN HAZARDOUS SUBSTANCES UNDER WATER | |
| CN211123311U (en) | Detection device for underwater suspected explosion source | |
| Chernyaev et al. | Radiation survey of the nuclear-powered submarine Kursk | |
| CN218601479U (en) | Intrinsic safety type three-direction seismograph and earthquake monitoring system | |
| CN216485532U (en) | Water gamma radionuclide online automatic monitoring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |