RU2268550C1

RU2268550C1 - System for transmission of quad-encoded radio signals

Info

Publication number: RU2268550C1
Application number: RU2004119464/09A
Authority: RU
Inventors: Сергей Леонидович Бережной (RU); Сергей Леонидович Бережной; Петр Васильевич Гришин (RU); Петр Васильевич Гришин; Владимир Викторович Кальников (RU); Владимир Викторович Кальников; Александр Григорьевич Ташлинский (RU); Александр Григорьевич Ташлинский
Priority date: 2004-06-25
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2006-01-20
Also published as: RU2004119464A

Abstract

FIELD: communication engineering, possible use for engineering and production of synchronous and asynchronous communication systems as system for transferring discontinuous information, in communication channels with unstable parameters and leaping frequency readjustment under effect from intentional pulse interference.

SUBSTANCE: system consists of transmitter portion, which has clock pulse generator, Different-code generator, generator of double frequency manipulation signals, modulator, frequencies synthesizer, pseudo-random numbers generator, connected via broadcast pipe to receipt portion, which has demodulator, frequencies synthesizer, pseudo-random numbers generator, signals selector, clock pulse generator, block for selecting additional series, first and second two-channeled synchronized filters, first and second subtracter, interference compensator and resolving block.

EFFECT: higher resistance to interference and trustworthiness under effect from intentional pulse interference in communication channels with random parameters of signal for systems with code compression of signals and systems with multiple access.

2 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в синхронных и асинхронных системах связи для передачи дискретной информации и синхронизации, использующих распространение электромагнитных волн в каналах связи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ) и нестабильными параметрами сигнала (фазой, амплитудой и поляризацией) метрового и декаметрового диапазонов волн при воздействии преднамеренных импульсных помех в виде последовательности дискретных импульсов.The invention relates to communication technology and can be used in synchronous and asynchronous communication systems for transmitting discrete information and synchronization using the propagation of electromagnetic waves in communication channels with pseudo-random tuning of the operating frequency (PFC) and unstable signal parameters (phase, amplitude and polarization) meter and decameter wavelengths when exposed to deliberate impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses.

Известная система передачи четверично-кодированных радиосигналов по патенту РФ №2188516, МПК⁷ Н 04 L 27/26, заявл. 21.05.01, опубл. 27.08.02, Бюл. №24, состоит из передающей части, которая содержит генератор тактовых импульсов, формирователь D-кодов, формирователь сигналов двукратной частотной манипуляции, соединенный через тракт распространения с приемной частью, которая содержит селектор сигналов, блок выделения дополнительных последовательностей, двухканальный согласованный фильтр, вычитатель и решающий блок, аналогичные предлагаемой системе. При этом в известной системе используют для передачи четверично-кодированных последовательностей двукратную частотную манипуляцию.The known system for transmitting quaternary-coded radio signals according to the patent of the Russian Federation No. 2188516, IPC ⁷ N 04 L 27/26, decl. 05.21.01, publ. 08/27/02, Bull. No. 24, consists of a transmitting part, which contains a clock pulse generator, a D-code generator, a double frequency-shift signal driver, connected via a propagation path to a receiving part, which contains a signal selector, an additional sequence extraction unit, a two-channel matched filter, a subtractor, and a decider block similar to the proposed system. Moreover, in the known system, double frequency shift keying is used to transmit quadruply-encoded sequences.

Недостатками такой системы передачи четверично-кодированных радиосигналов является низкая помехозащищенность при воздействии преднамеренных импульсных помех в виде последовательности дискретных импульсов и относительно невысокая достоверность в каналах радиосвязи с случайными параметрами сигнала (фазой, амплитудой и поляризацией) метрового и декаметрового диапазонов волн, что ограничивает область применения данной системы.The disadvantages of such a system of transmitting quaternary-coded radio signals are low noise immunity when exposed to deliberate impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses and relatively low reliability in radio channels with random signal parameters (phase, amplitude and polarization) of the meter and decameter wavelengths, which limits the scope of this system.

Известная система передачи четверично-кодированных радиосигналов, описанная в статье Roland Wilson and John Richter "Generation and Performance of Quadraphase Welti Codes for Radar and Synchronization of Coherent and Differentially Coherent PSK" (IEEE Transactions on Communications, vol. COM-27, №9, September 1979, p.1296-1301), состоит из передающей стороны, которая содержит генератор тактовых импульсов, формирователь D-кодов, фазовый модулятор, генератор радиочастоты, переключатель и фазовращатель, соединенный через канал связи с приемной стороной, которая содержит фазовые демодуляторы, фильтры нижних частот, согласованный фильтр Велти, вычитатель, решающий блок, аналогичные предлагаемой системе. При этом в известной системе используют для передачи четверично-кодированных последовательностей относительную фазовую манипуляцию.A well-known quadruple-coded radio transmission system described in Roland Wilson and John Richter's article “Generation and Performance of Quadraphase Welti Codes for Radar and Synchronization of Coherent and Differentially Coherent PSK” (IEEE Transactions on Communications, vol. COM-27, No. 9, September 1979, p.1296-1301), consists of a transmitting side, which contains a clock generator, a D-code generator, a phase modulator, a radio frequency generator, a switch and a phase shifter connected through a communication channel to a receiving side, which contains phase demodulators, filters low pass, matching Velty filter, subt Tutelo, decider similar proposed system. Moreover, in the known system, relative phase shift keying is used to transmit the quaternary-encoded sequences.

Недостатками такой системы передачи четверично-кодированных радиосигналов являются низкая помехозащищенность при воздействии преднамеренных импульсных помех в виде последовательности дискретных импульсов и относительно невысокая достоверность в каналах радиосвязи со случайными параметрами сигнала (фазой, амплитудой и поляризацией) метрового и декаметрового диапазонов волн, что ограничивает область применения данной системы.The disadvantages of such a system of transmitting quaternary-coded radio signals are low noise immunity when exposed to deliberate impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses and relatively low reliability in radio channels with random signal parameters (phase, amplitude and polarization) of the meter and decameter wavelengths, which limits the scope of this system.

Наиболее близким по технической сущности и выполняемым функциям к заявленной системе передачи четверично-кодированных радиосигналов, аналогом (прототипом), является система передачи четверично-кодированных радиосигналов, см., патент РФ №2208915, МПК⁷Н 04 L 3/00, заявл. 24.11.02, опубл. 20.07.03, Бюл. №20. Известная система, как и предлагаемая система передачи, содержит передающую часть, состоящую из генератора тактовых импульсов, формирователя D-кодов, формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции, модулятора, синтезатора частот, генератора псевдослучайных чисел, тракт распространения, приемную часть, состоящую из демодулятора, синтезатора частот, генератора псевдослучайных чисел, селектора сигналов, генератора тактовых импульсов, блока выделения дополнительных последовательностей, двухканального согласованного фильтра, вычитателя и решающего блока, аналогичные предлагаемой системе.The closest in technical essence and the functions performed to the claimed system for transmitting quaternary-coded radio signals, an analogue (prototype), is a system for transmitting quaternary-coded radio signals, see, RF patent No. 2208915, IPC ⁷ N 04 L 3/00, declared. 11.24.02, publ. 07.20.03, Bull. No. 20. The known system, as well as the proposed transmission system, contains a transmitting part, consisting of a clock generator, a D-code generator, a double-frequency signal generator, a modulator, a frequency synthesizer, a pseudo-random number generator, a propagation path, a receiving part, consisting of a demodulator, synthesizer frequencies, a pseudo-random number generator, a signal selector, a clock generator, an additional sequence allocation unit, a two-channel matched filter, in a reader and a crucial unit, similar to the proposed system.

При этом известная система передачи четверично-кодированных радиосигналов, как и предлагаемая система передачи четверично-кодированных радиосигналов в передающей части содержит генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к входу формирователя D-кодов, к тактовым входам формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции, синтезатора частот и генератора псевдослучайных чисел. При этом n-управляющих выходов генератора псевдослучайных чисел, где n≥2 - целое число, подключены к соответствующим n-управляющим входам синтезатора частот, выход которого подключен к модулирующему входу модулятора. Выход формирователя D-кодов подключен к информационному входу формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции, выход которого подключен к информационному входу модулятора. Выход модулятора является выходом передающей части системы и подключен через тракт распространения к входу приемной части системы. Приемная часть системы включает демодулятор, информационный вход которого является входом приемной части системы, генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к тактовым входам синтезатора частот и генератора псевдослучайных чисел, n-управляющих выходов которого, подключены к соответствующим n-управляющим входам синтезатора частот. Выход синтезатора частот подключен к модулирующему входу демодулятора. Выход демодулятора подключен к селектору сигналов, первый, второй, третий и четвертый информационные выходы которого подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому информационным входам блока выделения дополнительных последовательностей, первый и второй информационные выходы которого подключены соответственно к первому и второму информационным входам двухканального согласованного фильтра, первый и второй информационные выходы которого подключены соответственно к первому и второму информационным входам вычитателя, решающий блок, выход которого является выходом приемной части системы.Moreover, the known system for transmitting Quaternary-coded radio signals, as well as the proposed system for transmitting Quaternary-coded radio signals in the transmitting part, contains a clock pulse generator, the output of which is connected to the input of the D-code generator, to the clock inputs of the signal generator of double frequency manipulation, frequency synthesizer and generator pseudo random numbers. In this case, the n-control outputs of the pseudo-random number generator, where n≥2 is an integer, are connected to the corresponding n-control inputs of the frequency synthesizer, the output of which is connected to the modulating input of the modulator. The output of the generator of D-codes is connected to the information input of the signal generator of double frequency manipulation, the output of which is connected to the information input of the modulator. The output of the modulator is the output of the transmitting part of the system and is connected through the propagation path to the input of the receiving part of the system. The receiving part of the system includes a demodulator, the information input of which is the input of the receiving part of the system, a clock generator, the output of which is connected to the clock inputs of the frequency synthesizer and pseudorandom number generator, the n-control outputs of which are connected to the corresponding n-control inputs of the frequency synthesizer. The output of the frequency synthesizer is connected to the modulating input of the demodulator. The demodulator output is connected to a signal selector, the first, second, third, and fourth information outputs of which are connected respectively to the first, second, third, and fourth information inputs of an additional sequence extraction unit, the first and second information outputs of which are connected respectively to the first and second information inputs of a two-channel matched subtract the filter, the first and second information outputs of which are connected respectively to the first and second information inputs Atelier, a decision unit, the output of which is the output of the receiving part of the system.

Система передачи четверично-кодированных радиосигналов - прототип использует для передачи четверично-кодированной последовательности двукратную частотную манипуляцию с ППРЧ, где нечетные элементы четверично-кодированной последовательности передаются на частотах f₃+f_ППРЧ или f₄+f_ППРЧ, а четные элементы четверично-кодированной последовательности передаются на частотах f₁+f_ППРЧ или f₂+f_ППРЧ, то есть номинал частоты определяет номер дополнительной последовательности в четверично-кодированном радиосигнале.The transmission system of quaternary-coded radio signals - prototype uses to transmit the quaternary-coded sequence of two-fold frequency shift keying with frequency hopping, where odd elements quaternary-coded sequence is transmitted at frequencies f ₃ + f _{Frequency Hopping} or f ₄ + f _{Frequency Hopping,} and even elements quaternary-coded sequence are transmitted at frequencies f ₁ + f ₂ f _{frequency hopping} or _{frequency hopping} + f, i.e. nominal frequency determines the number of additional sequence in the quaternary-coded signal.

Недостатком данной системы передачи четверично-кодированных радиосигналов является низкая помехозащищенность при воздействии преднамеренных импульсных помех в виде последовательности дискретных импульсов в каналах радиосвязи со случайными параметрами сигнала (фазой, амплитудой и поляризацией) метрового и декаметрового диапазонов волн, что ограничивает область применения данной системы. Это обусловлено тем, что система в процессе свертки суммы четверично-кодированного радиосигнала и импульсной помехи в виде последовательности дискретных импульсов не полностью декоррелирует помеху, в результате чего повышается вероятность ошибочного приема свернутой четверично-кодированной последовательности.The disadvantage of this quadruple-coded radio signal transmission system is its low noise immunity when deliberate impulse noise is applied in the form of a sequence of discrete pulses in radio channels with random signal parameters (phase, amplitude and polarization) of the meter and decameter wavelengths, which limits the scope of this system. This is due to the fact that the system during the convolution of the sum of the four-coded radio signal and the impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses does not completely de-correlate the interference, which increases the likelihood of erroneous reception of the convolved four-coded sequence.

Задачей изобретения является разработка системы передачи четверично-кодированных радиосигналов, обеспечивающая достижение технического результата, заключающегося в расширении области применения за счет выделения и компенсации преднамеренных импульсных помех при условии применения ортогональных по кодовой структуре четверично-кодированных последовательностей с ППРЧ, повышения помехозащищенности и достоверности в каналах связи со случайными параметрами сигнала (фазой, амплитудой и поляризацией) метрового и декаметрового диапазонов волн без расширения частотного ресурса и уменьшения пропускной способности системы, и предназначена для синхронных и асинхронных систем связи при передаче дискретной информации и синхронизации.The objective of the invention is to develop a system for transmitting quaternary-coded radio signals, providing a technical result, which consists in expanding the scope by isolating and compensating for intentional impulse noise, provided that the code-coupled orthogonal sequences with frequency hopping are used, increasing noise immunity and reliability in communication channels with random signal parameters (phase, amplitude and polarization) meter and decameter range new waves without expanding the frequency resource and reducing the system capacity, and is intended for synchronous and asynchronous communication systems in the transmission of discrete information and synchronization.

Система передачи четверично-кодированных радиосигналов содержит в передающей части генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к входу формирователя D-кодов, к тактовым входам формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции, синтезатора частот и генератора псевдослучайных чисел. При этом n-управляющих выходов генератора псевдослучайных чисел, где n≥2 - целое число, подключены к соответствующим n-управляющим входам синтезатора частот, выход которого подключен к модулирующему входу модулятора. Выход формирователя D-кодов подключен к информационному входу формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции, выход которого подключен к информационному входу модулятора. Выход модулятора является выходом передающей части системы и подключен через тракт распространения к входу приемной части системы. Приемная часть системы включает демодулятор, информационный вход которого является входом приемной части системы, генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к тактовым входам синтезатора частот и генератора псевдослучайных чисел, n-управляющих выходов которого подключены к соответствующим n-управляющим входам синтезатора частот. Выход синтезатора частот подключен к модулирующему входу демодулятора. Выход демодулятора подключен к селектору сигналов, первый, второй, третий и четвертый информационные выходы которого подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому информационным входам блока выделения дополнительных последовательностей, первый и второй информационные выходы которого подключены соответственно к первому и второму информационным входам первого двухканального согласованного фильтра, первый и второй информационные выходы которого подключены соответственно к первому и второму информационным входам первого вычитателя, решающий блок, выход которого является выходом приемной части системы.The system for transmitting quadruple-coded radio signals contains in the transmitting part a clock pulse generator, the output of which is connected to the input of the D-code generator, to the clock inputs of the signal generator of double frequency manipulation, a frequency synthesizer and a pseudo-random number generator. In this case, the n-control outputs of the pseudo-random number generator, where n≥2 is an integer, are connected to the corresponding n-control inputs of the frequency synthesizer, the output of which is connected to the modulating input of the modulator. The output of the generator of D-codes is connected to the information input of the signal generator of double frequency manipulation, the output of which is connected to the information input of the modulator. The output of the modulator is the output of the transmitting part of the system and is connected through the propagation path to the input of the receiving part of the system. The receiving part of the system includes a demodulator, the information input of which is the input of the receiving part of the system, a clock generator, the output of which is connected to the clock inputs of the frequency synthesizer and pseudo random number generator, the n-control outputs of which are connected to the corresponding n-control inputs of the frequency synthesizer. The output of the frequency synthesizer is connected to the modulating input of the demodulator. The demodulator output is connected to a signal selector, the first, second, third, and fourth information outputs of which are connected respectively to the first, second, third, and fourth information inputs of an additional sequence allocation unit, the first and second information outputs of which are connected respectively to the first and second information inputs of the first two-channel matched filter, the first and second information outputs of which are connected respectively to the first and second information input Am of the first subtractor, a decision block whose output is the output of the receiving part of the system.

Технический результат при осуществлении изобретения - повышение помехозащищенности и достоверности при воздействии преднамеренных импульсных помех в виде последовательности дискретных импульсов достигается введением в приемную часть системы второго двухканального согласованного фильтра, второго вычитателя и компенсатора помех. При этом первый и второй информационные выходы блока выделения дополнительных последовательностей также подключены соответственно к первому и второму информационным входам второго двухканального согласованного фильтра, первый и второй информационные выходы которого подключены соответственно к первому и второму информационным входам второго вычитателя, а выходы первого и второго вычитателя подключены соответственно к первому и второму информационным входам компенсатора помех, выход которого подключен к входу решающего блока.The technical result in the implementation of the invention is to increase the noise immunity and reliability when exposed to deliberate impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses is achieved by introducing a second dual-channel matched filter, a second subtractor and a noise compensator into the receiving part of the system. In this case, the first and second information outputs of the additional sequence extraction unit are also connected respectively to the first and second information inputs of the second two-channel matched filter, the first and second information outputs of which are connected to the first and second information inputs of the second subtracter, and the outputs of the first and second subtracters are connected respectively to the first and second information inputs of the interference compensator, the output of which is connected to the input of the decision block.

Компенсатор помех состоит из первого и второго решающего блока, первого и второго модулятора и вычитателя, при этом информационный вход первого модулятора и вход первого решающего блока подключены совместно и являются первым информационным входом компенсатора помех, а также информационный вход второго модулятора и вход второго решающего блока подключены совместно и являются вторым информационным входом компенсатора помех, выход первого решающего блока подключен к управляющему входу первого модулятора, а выход второго решающего блока подключен к управляющему входу второго модулятора, выходы первого и второго модуляторов подключены соответственно к первому и второму информационным входам вычитателя, выход которого является выходом компенсатора помех.The interference compensator consists of the first and second decision block, the first and second modulator and subtractor, while the information input of the first modulator and the input of the first decision block are connected together and are the first information input of the noise canceller, as well as the information input of the second modulator and the input of the second decision block are connected together they are the second information input of the interference compensator, the output of the first decision block is connected to the control input of the first modulator, and the output of the second decision block and it is connected to the control input of the second modulator, the outputs of the first and second modulators are connected respectively to the first and second information inputs of the subtractor, the output of which is the output of the interference canceller.

Благодаря введению второго двуканального согласованного фильтра, второго вычитателя и компенсатора помех реализуется выполнение условия ортогональности по кодовой структуре четверично-кодированных последовательностей (E-кодов, кодов Велти) и осуществляется операция свертки четверично-кодированной информационной последовательности в виде реализации взаимокорреляционной функции (ВКФ). При этом ВКФ без учета импульсных помех равна нулю (U_ВКФ=000000000000000 при N=8). Выполнение условия ортогональности по кодовой структуре четверично-кодированных последовательностей позволяет с помощью второго двухканального согласованного фильтра и второго вычитателя выделить (реализация ВКФ), а затем в компенсаторе помех компенсировать импульсную помеху (реализация суммирования АКФ и ВКФ).Thanks to the introduction of the second two-channel matched filter, the second subtractor and the interference compensator, the orthogonality condition is fulfilled according to the code structure of the four-coded sequences (E-codes, Welty codes) and the operation of convolution of the four-coded information sequence in the form of an inter-correlation function (VKF) is implemented. In this case, the VKF without pulse interference is equal to zero (U _VKF = 000000000000000 with N = 8). The fulfillment of the condition of orthogonality in the code structure of the four-coded sequences allows using the second two-channel matched filter and the second subtractor to isolate (implementation of the WKF), and then compensate for impulse noise in the interference compensator (implementation of summing the ACF and VKF).

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволили установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявленного изобретения. Выбор из перечня выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности существенных признаков аналога позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном устройстве, изложенных в формуле изобретения. Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию "новизна".The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, and the identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all essential features of the claimed invention. The selection from the list of identified analogues of the prototype as the closest in terms of the combination of essential features of the analogue made it possible to identify the set of essential distinguishing features in relation to the applicant's technical result in the claimed device set forth in the claims. Therefore, the claimed invention meets the criterion of "novelty."

Для проверки соответствия заявленного изобретение критерию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного устройства. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, определенного заявителем. Не выявлено влияние преобразований, предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения, на достижение технического результата. В частности, заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования: дополнение известного средства какой-либо известной частью, присоединяемой к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений; замену какой-либо части известного средства другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены; исключение какой-либо части средства с одновременным исключением обусловленной ее наличием функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата; увеличение однотипных элементов для усиления технического результата, обусловленного наличием в средстве именно таких элементов; выполнение известного средства или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала; создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между которыми осуществлены на основании известных правил, рекомендаций и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого объекта и связей между ними; изменение количественных признаков или взаимосвязи признаков, если известен факт влияния каждого из них на технический результат и новые значения признаков или их взаимосвязь могли быть получены из известных зависимостей. Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию "изобретательский уровень".To verify compliance of the claimed invention with the criterion of "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify signs that match the distinctive features of the claimed device from the prototype. The search results showed that the claimed invention does not follow for a specialist explicitly from the prior art determined by the applicant. The effect of the transformations provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of a technical result is not revealed. In particular, the claimed invention does not provide for the following transformations: the addition of a known product with any known part, attached to it according to known rules, to achieve a technical result in respect of which the effect of such additions is established; the replacement of any part of a known product with another known part to achieve a technical result in respect of which the effect of such a replacement is established; the exclusion of any part of the funds with the simultaneous exclusion of the function due to its presence and the achievement of the usual result for such exclusion; the increase in the same type of elements to enhance the technical result due to the presence in the tool of just such elements; the implementation of a known tool or part of a known material to achieve a technical result due to the known properties of the material; the creation of a tool consisting of known parts, the choice of which and the connection between them are based on known rules, recommendations and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this object and the relationships between them; a change in the quantitative features or the relationship of the features, if the fact of the influence of each of them on the technical result is known and new values of the features or their relationship could be obtained from known dependencies. Therefore, the claimed invention meets the criterion of "inventive step".

Изобретение поясняется графическими материалами, на которых изображено: фиг.1 - структурная схема системы передачи четверично-кодированных радиосигналов; фиг.2 - структурная схема компенсатора помех; фиг.3 - эпюры, поясняющие принцип формирования четверично-кодированных радиосигналов; фиг.4 - эпюры, поясняющие принцип формирования дополнительных последовательностей; фиг.5 - эпюры, поясняющие принцип свертки дополнительных последовательностей (без воздействия импульсной помехи в виде последовательности дискретных импульсов); фиг.6 - эпюры, поясняющие принцип формирования дополнительных последовательностей (при воздействии импульсной помехи в виде последовательности дискретных импульсов); фиг.7 - эпюры, поясняющие принцип свертки дополнительных последовательностей (при воздействии импульсной помехи в виде последовательности дискретных импульсов); фиг.8 - эпюры, поясняющие принцип компенсации импульсной помехи.The invention is illustrated by graphic materials, which depict: figure 1 is a structural diagram of a system for transmitting Quaternary-encoded radio signals; figure 2 is a structural diagram of a noise canceller; figure 3 - diagrams explaining the principle of the formation of the Quaternary-encoded radio signals; figure 4 - diagrams explaining the principle of formation of additional sequences; 5 is a diagram illustrating the principle of convolution of additional sequences (without exposure to impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses); 6 is a plot explaining the principle of the formation of additional sequences (when exposed to pulsed noise in the form of a sequence of discrete pulses); 7 is a plot explaining the principle of convolution of additional sequences (when exposed to pulsed noise in the form of a sequence of discrete pulses); Fig.8 is a plot explaining the principle of compensation for impulse noise.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of carrying out the invention with obtaining the above technical result are as follows.

Система передачи четверично-кодированных радиосигналов, представленная на фиг.1, состоит из передающей части и приемной части. Передающая часть содержит генератор тактовых импульсов 1, выход которого подключен к входу формирователя D-кодов 2, к тактовым входам формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции 3, синтезатора частот 5 и генератора псевдослучайных чисел 6. При этом n-управляющих выходов к генератору псевдослучайных чисел 6, где n≥2 - целое число, подключены к соответствующим n-управляющим входам синтезатора частот 5, выход которого подключен к модулирующему входу модулятора 4. Выход формирователя D-кодов 2 подключен к информационному входу формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции 3, выход которого подключен к информационному входу модулятора 4. Выход модулятора 4 является выходом передающей части системы и подключен через тракт распространения 7 к входу приемной части системы. Приемная часть системы содержит демодулятор 8, информационный вход которого является входом приемной части системы. Генератор тактовых импульсов 11, выход которого подключен к тактовым входам синтезатора частот 9 и генератора псевдослучайных чисел 10, n-управляющих выходов которого подключены к соответствующим n-управляющим входам синтезатора частот 9. Выход синтезатора частот 9 подключен к модулирующему входу демодулятора 8. Выход демодулятора 8 подключен к входу селектора сигналов 12, первый, второй, третий и четвертый информационные выходы которого соответственно подключены к первому, второму, третьему и четвертому информационным входам блока выделения дополнительных последовательностей 13. Первый информационный выход блока выделения дополнительных последовательностей 13 совместно подключен к первому информационному входу первого 14.1 и второго 14.2 двухканального согласованного фильтра. Второй информационный выход блока выделения дополнительных последовательностей 13 совместно подключен к второму информационному входу первого 14.1 и второго 14.2 двухканального согласованного фильтра. Первый и второй информационные выходы первого двухканального согласованного фильтра 14.1 подключены соответственно к первому и второму информационным входам первого вычитателя 15.1. Первый и второй информационные выходы второго двухканального согласованного фильтра 14.2 подключены соответственно к первому и второму информационным входам второго вычитателя 15.2. Выходы первого 15.1 и второго 15.2 вычитателя подключены соответственно к первому и второму информационным входам компенсатора помех 16, выход которого подключен к входу решающего блока 17, выход решающего блока 17 является выходом приемной части системы.The quad-coded radio signal transmission system shown in FIG. 1 consists of a transmitting part and a receiving part. The transmitting part contains a clock generator 1, the output of which is connected to the input of the generator of D-codes 2, to the clock inputs of the signal generator of double frequency manipulation 3, a frequency synthesizer 5 and a pseudo-random number generator 6. Moreover, the n-control outputs to the pseudo-random number generator 6, where n≥2 is an integer connected to the corresponding n-control inputs of the frequency synthesizer 5, the output of which is connected to the modulating input of the modulator 4. The output of the D-code generator 2 is connected to the information input of the generator STUDIO double FSK signals 3, whose output is connected to the data input of the modulator 4. The output of the modulator 4 is the output of the transmitter portion of the system and is connected via a propagation path 7 to the input of the receiving part of the system. The receiving part of the system contains a demodulator 8, the information input of which is the input of the receiving part of the system. The clock generator 11, the output of which is connected to the clock inputs of the frequency synthesizer 9 and the pseudo-random number generator 10, whose n-control outputs are connected to the corresponding n-control inputs of the frequency synthesizer 9. The output of the frequency synthesizer 9 is connected to the modulating input of the demodulator 8. The output of the demodulator 8 connected to the input of the signal selector 12, the first, second, third and fourth information outputs of which are respectively connected to the first, second, third and fourth information inputs of the block I complementary sequences 13. The first data output unit 13 for additional sequences commonly connected to the first data input of the first 14.1 and second 14.2 dual channel matched filter. The second information output of the additional sequences extraction unit 13 is jointly connected to the second information input of the first 14.1 and second 14.2 two-channel matched filter. The first and second information outputs of the first two-channel matched filter 14.1 are connected respectively to the first and second information inputs of the first subtractor 15.1. The first and second information outputs of the second two-channel matched filter 14.2 are connected respectively to the first and second information inputs of the second subtractor 15.2. The outputs of the first 15.1 and second 15.2 subtractors are connected respectively to the first and second information inputs of the interference canceller 16, the output of which is connected to the input of the decision block 17, the output of the decision block 17 is the output of the receiving part of the system.

Генераторы тактовых импульсов 1 в передающей части и 11 в приемной части идентичны и предназначены для формирования импульсов определенной длительности с требуемой частотой f_ТГ=B, где В - скорость передачи последовательности элементов D-кода (техническая скорость). Они могут быть реализованы, как описано в книге Л.М.Гольденберга, Ю.Т.Бутыльского, М.X.Поляка «Цифровые устройства на интегральных схемах в технике связи» (М.: Связь, 1979, с.72-76, рис.3.14).The clock generators 1 in the transmitting part and 11 in the receiving part are identical and are designed to generate pulses of a certain duration with the required frequency f _TG = B, where B is the transmission speed of the sequence of D-code elements (technical speed). They can be implemented, as described in the book of L.M. Goldenberg, Yu.T. Butylsky, M.X. Polyak "Digital devices on integrated circuits in communication technology" (M .: Communication, 1979, p. 72-76, fig. 3.14).

Формирователь D-кодов 2 предназначен для формирования кодовой последовательности (D-кода) с периодом N=2^k, где k≥2 - целое число. Он может быть реализован, как описано в авт. свид. №1177910 СССР, МПК⁶ Н 03 М 5/00, заявл. 18.04.84, опубл. 07.09.85, авт. свид. №1805550 СССР, МПК⁶ Н 04 L 14/00, заявл. 07.02.91, опубл. 30.03.93 или в статье Roland Wilson and John Richter «Generation and Performance of Quadraphase Welti Codes for Radar and Synchronization of Coherent and Differentially Coherent PSK» (IEEE Transactions on Communications, vol. COM-27, №9, September 1979, p.1296-1301, фиг.1).The generator of D-codes 2 is designed to generate a code sequence (D-code) with a period N = 2 ^k , where k≥2 is an integer. It can be implemented as described in ed. testimonial. No. 1177910 of the USSR, IPC ⁶ N 03 M 5/00, declared 04/18/84, publ. 09/07/85, ed. testimonial. No. 1805550 USSR, IPC ⁶ H 04 L 14/00, declared 02/07/91, publ. 03/30/93 or in Roland Wilson and John Richter's article “Generation and Performance of Quadraphase Welti Codes for Radar and Synchronization of Coherent and Differentially Coherent PSK” (IEEE Transactions on Communications, vol. COM-27, No. 9, September 1979, p. 1296-1301, figure 1).

Формирователь сигналов двукратной частотной манипуляции 3 предназначен для формирования четверично-кодированного радиосигнала. Он может быть реализован, как описано в книге Н.Л.Теплов, Е.Н.Куделин, О.П.Лежнюк «Нелинейные радиотехнические устройства. Часть 1» (М.: Воениздат, 1982, с.342-344, рис.8.42).The signal generator of double frequency manipulation 3 is intended for the formation of a four-coded radio signal. It can be implemented, as described in the book by N.L. Teplov, E.N. Kudelin, O.P. Lezhniuk "Non-linear radio engineering devices. Part 1 ”(Moscow: Military Publishing House, 1982, p. 344-344, Fig. 8.42).

Модулятор 4 предназначен для псевдослучайной перестройки рабочей частоты в пределах выделенного частотного ресурса Δf=f_max-f_min - f_max, где f_max - максимальное значение выделенного частотного диапазона; f_min - минимальное значение выделенного частотного диапазона. Он может быть реализован, как описано в книге Н.Л.Теплов, Е.Н.Куделин, О.П.Лежнюк «Нелинейные радиотехнические устройства. Часть 1» (М.: Воениздат, 1982, с.130-137, рис.4.29).Modulator 4 is designed for pseudo-random tuning of the operating frequency within the allocated frequency resource Δf = f _max -f _min - f _max , where f _max is the maximum value of the selected frequency range; f _min - the minimum value of the selected frequency range. It can be implemented, as described in the book by N.L. Teplov, E.N. Kudelin, O.P. Lezhniuk "Non-linear radio engineering devices. Part 1 ”(Moscow: Military Publishing House, 1982, p.130-137, Fig.4.29).

Синтезаторы частот 5 в передающей части и 9 в приемной части идентичны и предназначены для формирования псевдослучайного гармонического колебания с номиналом частоты Δf_ППРЧ=4lf_ТГ, где l=1, 2,...,L, L=2ⁿ-1 - максимальное значение псевдослучайного числа в десятичном исчислении, n≥2 - число управляемых входов синтезатора частот. Они могут быть реализованы, как описано в патенте РФ №2208915, МПК⁷ Н 04 К 3/00, заявл. 04.11.02, опубл. 20.07.03, Бюл. №20.Frequency synthesizer 5 to the transmitting portion and the receiving portion 9 are identical and designed for generating pseudo harmonic oscillation denominated _hopping frequency Δf = 4lf _TG, where l = 1, 2, ..., L, L = 2 ⁿ -1 - maximum pseudorandom number in decimal calculus, n≥2 is the number of controlled inputs of the frequency synthesizer. They can be implemented as described in the patent of the Russian Federation No. 2208915, IPC ⁷ N 04 K 3/00, the application. 11/04/02, publ. 07.20.03, Bull. No. 20.

Генераторы псевдослучайных чисел 6 в передающей части и 10 в приемной части идентичны и предназначены для формирования псевдослучайных чисел l=1, 2, ..., L в двоичном исчислении, где максимальное псевдослучайное число L зависит от выделенного частотного ресурса Δf и определяется в десятичной форме по следующему выражению

где ΔF_c=4B - эффективная ширина спектра четверично-кодированного радиосигнала;

- меньшее целое число. Они могут быть реализованы, как описано в книге У.Тице, К.Шенк «Полупроводниковая схемотехника» (М.: Мир, 1982, с.356-359, рис.20.20).The pseudo-random number generators 6 in the transmitting part and 10 in the receiving part are identical and are designed to generate pseudo-random numbers l = 1, 2, ..., L in binary terms, where the maximum pseudo-random number L depends on the allocated frequency resource Δf and is determined in decimal form by the following expression

where ΔF _c = 4B is the effective spectrum width of the four-coded radio signal;

is a smaller integer. They can be implemented, as described in the book by W. Tice, K. Schenk “Semiconductor circuitry” (M .: Mir, 1982, p. 356-359, Fig. 20.20).

Тракт распространения 7 предназначен для распространения четверично-кодированного радиосигнала. Основой тракта распространения является та или иная среда, в которой распространяется сигнал, например в системах электрической связи - это кабель или волновод, в системах радиосвязи - область пространства, в котором распространяются электромагнитные волны.The propagation path 7 is intended for the distribution of a four-coded radio signal. The basis of the propagation path is one or another medium in which the signal propagates, for example, in electric communication systems, this is a cable or waveguide, in radio communication systems, it is a region of space in which electromagnetic waves propagate.

Демодулятор 8 предназначен для устранения псевдослучайной перестройки рабочей частоты в пределах выделенного частотного ресурса. Он может быть реализован, как описано в книге Н.Л.Теплов, Е.Н.Куделин, О.П.Лежнюк «Нелинейные радиотехнические устройства. Часть 1» (М.: Воениздат, 1982, с.130-137, рис.4.29).The demodulator 8 is designed to eliminate pseudo-random tuning of the operating frequency within the allocated frequency resource. It can be implemented, as described in the book by N.L. Teplov, E.N. Kudelin, O.P. Lezhniuk "Non-linear radio engineering devices. Part 1 ”(Moscow: Military Publishing House, 1982, p.130-137, Fig.4.29).

Селектор сигналов 12 предназначен для селекции четверично-кодированного радиосигнала. Он может быть реализован, как описано в патенте РФ №2188516, МПК⁷ Н 04 L 27/26, заявл. 21.05.01, опубл. 27.08.02, Бюл. №24.The signal selector 12 is intended for the selection of a four-coded radio signal. It can be implemented as described in the patent of the Russian Federation No. 2188516, IPC ⁷ N 04 L 27/26, decl. 05.21.01, publ. 08/27/02, Bull. Number 24.

Блок выделения дополнительных последовательностей 13 предназначен для выделения первой дополнительной последовательности из нечетных элементов четверично-кодированной последовательности (выделение элементов α, β) и выделения второй дополнительной последовательности из четных элементов четверично-кодированной последовательности (выделение элементов γ, δ). Он может быть реализован, как описано в патенте РФ №2188516, МПК⁷ Н 04 L 27/26, заявл. 21.05.01, опубл. 27.08.02, Бюл. №24.The block for extracting additional sequences 13 is intended for extracting the first additional sequence from the odd elements of the quaternary-encoded sequence (extracting the elements α, β) and extracting the second additional sequence from the even elements of the quadruply-encoded sequence (extracting the elements γ, δ). It can be implemented as described in the patent of the Russian Federation No. 2188516, IPC ⁷ N 04 L 27/26, decl. 05.21.01, publ. 08/27/02, Bull. Number 24.

Двухканальные согласованные фильтры 14.1-14.2 предназначены для свертки дополнительных последовательностей до длительности одного элемента четверично-кодированной последовательности. Они могут быть реализованы, как описано в авт. свид. СССР №1721837, МПК⁶ Н 04 L 27/26, заявл. 08.01.90, опубл. 23.03.92.Two-channel matched filters 14.1-14.2 are intended for convolution of additional sequences up to the duration of one element of a four-coded sequence. They can be implemented as described in ed. testimonial. USSR No. 1721837, IPC ⁶ H 04 L 27/26, decl. 01/08/90, publ. 03/23/92.

Вычитатели 15.1-15.2 и 16.5 предназначены для вычитания отрицательного импульса напряжения, поступающего на его второй вход из положительного импульса напряжения, поступающего на его первый вход. Они могут быть реализованы, как описано в книге У.Тице, К.Шенк «Полупроводниковая схемотехника» (М.: Мир, 1982, с.137-138, рис.11.2).Subtractors 15.1-15.2 and 16.5 are designed to subtract the negative voltage pulse supplied to its second input from the positive voltage pulse supplied to its first input. They can be implemented, as described in the book by W. Tice, K. Schenk “Semiconductor circuitry” (M .: Mir, 1982, p.137-138, Fig. 11.2).

Компенсатор помех 16, схема которого представлена на фиг.2, предназначен для компенсации преднамеренной импульсной помехи в виде последовательности дискретных импульсов. Он состоит из первого и второго решающего блока 16.1-16.2, первого и второго модулятора 16.3-16.4 и вычитателя 16.5. Информационный вход первого модулятора 16.3 и вход первого решающего блока 16.1 подключены совместно и являются первым информационным входом компенсатора помех 16. Информационный вход второго модулятора 16.4 и вход второго решающего блока 16.2 подключены совместно и являются вторым информационным входом компенсатора помех 16. Выход первого решающего блока 16.1 подключен к управляющему входу первого модулятора 16.3, а выход второго решающего блока 16.2 подключен к управляющему входу второго модулятора 16.4. Выходы первого 16.3 и второго 16.4 модуляторов подключены соответственно к первому и второму информационным входам вычитателя 16.5, выход которого является выходом компенсатора помех 16.The jammer 16, the circuit of which is presented in figure 2, is intended to compensate for deliberate impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses. It consists of the first and second decision block 16.1-16.2, the first and second modulator 16.3-16.4 and the subtractor 16.5. The information input of the first modulator 16.3 and the input of the first decision block 16.1 are connected together and are the first information input of the interference canceller 16. The information input of the second modulator 16.4 and the input of the second decision block 16.2 are connected together and are the second information input of the noise canceller 16. The output of the first decision block 16.1 is connected to the control input of the first modulator 16.3, and the output of the second decision block 16.2 is connected to the control input of the second modulator 16.4. The outputs of the first 16.3 and second 16.4 modulators are connected respectively to the first and second information inputs of the subtractor 16.5, the output of which is the output of the interference canceller 16.

Решающие блоки 16.1-16.2 и 17 предназначены для принятия решения о переданной четверично-кодированной последовательности. Они могут быть реализованы на основе компаратора, как описано в книге У.Тице, К.Шенк «Полупроводниковая схемотехника» (М.: Мир, 1982, с.76-77, рис.6.13).Decision blocks 16.1-16.2 and 17 are designed to decide on the transmitted quaternary-coded sequence. They can be implemented on the basis of the comparator, as described in the book of W. Tice, K. Schenk “Semiconductor circuitry” (M .: Mir, 1982, pp. 76-77, Fig. 6.13).

Модуляторы 16.3-16.4 предназначены для инвертирования отрицательных свернутых импульсов суммы четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи. Их схема известна и описана в патенте РФ №2014738, МПК 5 Н 04 J 11/00, 10/00, заявл. 18.02.1991, опубл. 15.06.1994, фиг.3 или авт. свид. СССР №1721837, МПК 5 Н 04 L 27/26, заявл. 08.01.90, опубл. 23.03.92, фиг.1.Modulators 16.3-16.4 are designed to invert negative convoluted pulses of the sum of a four-coded sequence and decorrelated interference. Their scheme is known and described in RF patent No. 20144738, IPC 5 H 04 J 11/00, 10/00, decl. 02/18/1991, publ. 06/15/1994, figure 3 or ed. testimonial. USSR No. 1721837, IPC 5 N 04 L 27/26, decl. 01/08/90, publ. 03/23/92, figure 1.

Система передачи четверично-кодированных радиосигналов, представленная на фиг.1, работает следующим образом.The system for transmitting Quaternary-encoded radio signals, presented in figure 1, operates as follows.

При включении системы в передающей части генератор тактовых импульсов 1 с частотой f_ТГ формирует последовательность тактовых импульсов со скважностью, равной двум, представленных на эпюрах фиг.3a. Каждый элемент этой последовательности с высоким уровнем "1" будем считать нечетным, а с низким уровнем "0" - четным. Последовательность тактовых импульсов (фиг.3а) с генератора тактовых импульсов 1 одновременно поступает на тактовые входы формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции 3, синтезатора частот 6 и генератора псевдослучайных чисел 7, а также на вход формирователя D-кодов 2.When you turn on the system in the transmitting part, the clock generator 1 with a frequency f _TG generates a sequence of clock pulses with a duty cycle equal to two, presented on the diagrams figa. Each element of this sequence with a high level of "1" will be considered odd, and with a low level of "0" - even. The sequence of clock pulses (Fig.3A) from the clock generator 1 simultaneously arrives at the clock inputs of the signal generator of double frequency manipulation 3, the frequency synthesizer 6 and the pseudorandom number generator 7, as well as the input of the generator of D-codes 2.

В формирователе D-кодов 2 по тактовым импульсам (фиг.3а) происходит формирование и цикловая реализация соответствующей исходной четверично-кодированной последовательности с периодом N=2^k (где N - число элементов в четверично-кодированной последовательности; k≥2 - целое число). При этом автокорреляционная функция (АКФ) четверично-кодированной последовательности имеет импульсный характер без боковых выбросов (U_АКФ=000000080000000 при N=8).In the generator of D-codes 2 by clock pulses (Fig. 3a), the corresponding initial quaternary-encoded sequence with a period N = 2 ^k (where N is the number of elements in the quaternary-encoded sequence; k≥2 is an integer) is generated and cycled . In this case, the autocorrelation function (ACF) of the four-coded sequence has a pulsed character without lateral outliers (U _ACF = 000000080000000 with N = 8).

Например, при N=K=8 (где К - число четверично-кодированных последовательностей (D-кодов)) полное число четверично-кодированных последовательностей (D-кодов) представлено в виде матрицыFor example, with N = K = 8 (where K is the number of quaternary-encoded sequences (D-codes)), the total number of quaternary-encoded sequences (D-codes) is presented in the form of a matrix

В качестве примера на эпюрах фиг.3б показана цикловая реализация следующей четверично-кодированной последовательности αγαδαγβγ, формируемой в формирователе D-кодов 2 при числе элементов N=8. В сформированных четверично-кодированных последовательностях имеются следующие элементы: α, β, γ, δ, где α, β передают нечетные элементы D-кода, а γ, δ - четные элементы D-кода.As an example, the diagrams of FIG. 3b show a cyclic implementation of the following quaternary-encoded sequence αγαδαγβγ generated in the D-code generator 2 with the number of elements N = 8. The generated quaternary-encoded sequences have the following elements: α, β, γ, δ, where α, β transmit the odd elements of the D code, and γ, δ are even elements of the D code.

С выхода формирователя D-кодов 2 сформированная (фиг.3б) четверично-кодированная последовательность поступает на информационный вход формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции 3. На тактовый вход формирователя сигналов двукратной частотной манипуляции 3 поступает последовательность тактовых импульсов (фиг.3а) с частотой f_ТГ с выхода генератора тактовых импульсов 1.From the output of the D-code generator 2, the generated four-coded sequence (Fig. 3b) is fed to the information input of the signal generator 2-fold frequency manipulation 3. The clock input of the signal generator 2-time frequency manipulation 3 receives a sequence of clock pulses (Fig. 3a) with a frequency f _TG from the output of the clock 1.

В формирователе сигналов двукратной частотной манипуляции 3 четверично-кодированная последовательность (фиг.3б) преобразуется в четверично-кодированный радиосигнал. Изменение высокочастотного колебания четверично-кодированных радиосигналов, сформированных в формирователе сигналов двукратной манипуляции 3, можно описать так, как представлено в таблице:In the double-frequency manipulation signal conditioner 3, the four-coded sequence (Fig. 3b) is converted into a four-coded radio signal. The change in the high-frequency oscillations of the quaternary-encoded radio signals generated in the signal manipulator 2-fold manipulation 3 can be described as shown in the table:

ТаблицаTable Элементы четверично-кодированной последовательностиQuaternary Coded Elements Тактовый вход блока 3 (с блока 1)Clock input of block 3 (from block 1) Информационный вход блока 3 (с блока 2)Information input of block 3 (from block 2) Частота четверично-кодированного радиосигналаQuadruple Coded Radio Frequency δδ 00 00 f₁ f ₁ γγ 00 1one f₂ f ₂ ββ 1one 00 f₃ f ₃ αα 1one 1one f₄ f ₄

где f₁<f₂<f₃<f₄ или f₁>f₂>f₃>f₄; Δf₁=|f₁-f₂| - частотная зависимость частотных каналов четверично-кодированного радиосигнала; Δf₂=|f₂-f₃|, Δf₃=|f₃-f₄| - частотный сдвиг между частотными каналами четверично-кодированного радиосигнала; λf₁=хВ, Δf₁=mB, Δf₁=zB; х=1, 2, ... - целое число, m=1, 2, ... - целое число, z=1, 2, ... - целое число - коэффициенты, управляющие изменением частотного сдвига между частотными каналами четверично-кодированного радиосигнала.where f ₁ <f ₂ <f ₃ <f ₄ or f ₁ > f ₂ > f ₃ > f ₄ ; Δf ₁ = | f ₁ -f ₂ | - the frequency dependence of the frequency channels of the four-coded radio signal; Δf ₂ = | f ₂ -f ₃ |, Δf ₃ = | f ₃ -f ₄ | - the frequency shift between the frequency channels of the four-coded radio signal; λf ₁ = xB, Δf ₁ = mB, Δf ₁ = zB; x = 1, 2, ... is an integer, m = 1, 2, ... is an integer, z = 1, 2, ... is an integer are the coefficients that control the change in the frequency shift between the frequency channels coded radio signal.

Эпюры сформированного четверично-кодированного радиосигнала представлены на фиг.3в.The diagrams of the generated quaternary-coded radio signal are presented in FIG.

Четверично-кодированный радиосигнал, сформированный в формирователе двукратной частотной манипуляции 3 (фиг.3в), поступает на информационный вход модулятора 4.The four-coded radio signal generated in the shaper of double frequency manipulation 3 (pigv), is fed to the information input of the modulator 4.

На тактовый вход генератора псевдослучайных чисел 6 поступает последовательность тактовых импульсов (фиг.3а) с частотой f_ТГ с генератора тактовых импульсов 1. В генераторе псевдослучайных чисел 6 последовательность тактовых импульсов (фиг.3а) преобразуется в псевдослучайную последовательность, которая поступает на n-управляющие выходы генератора псевдослучайных чисел 6 с временным сдвигом на один такт на каждом выходе генератора псевдослучайных чисел 6 в двоичной форме. Генератор псевдослучайных чисел 6 имеет разрядность L=2ⁿ-1 в зависимости от выделенного частотного ресурса Δf.The clock input of the pseudo-random number generator 6 receives a sequence of clock pulses (Fig.3a) with a frequency f _TG from the clock generator 1. In the pseudo-random number generator 6, the sequence of clock pulses (Fig.3a) is converted into a pseudo-random sequence, which is fed to the n-control the outputs of the pseudo random number generator 6 with a time shift of one clock cycle at each output of the pseudo random number generator 6 in binary form. The pseudorandom number generator 6 has a bit depth of L = 2 ⁿ -1 depending on the allocated frequency resource Δf.

Псевдослучайная последовательность в двоичной форме с n-управляющих выходов, где n≥2 - число выходов генератора псевдослучайного числа 6, поступает соответственно на n-управляющие входы синтезатора частот 5, где n≥2 - число входов синтезатора частот 5. На тактовый вход синтезатора частот 5 поступает последовательность тактовых импульсов (фиг.3а) с частотой f_ТГ с выхода генератора тактовых импульсов 1.The pseudo-random sequence in binary form with n-control outputs, where n≥2 is the number of outputs of the pseudo-random number generator 6, is supplied respectively to the n-control inputs of the frequency synthesizer 5, where n≥2 is the number of inputs of the frequency synthesizer 5. To the clock input of the frequency synthesizer 5 receives a sequence of clock pulses (figa) with a frequency f _TG from the output of the clock generator 1.

Сформированное псевдослучайное гармоническое колебание с номиналом Δf_ППРЧ поступает на модулирующий вход модулятора 4, который является выходом передающей части системы. На выходе модулятора 4 при x=m=z=1 и Δf₁=Δf₂=Δf₃ формируется четверично-кодированный радиосигнал с ППРЧ в пределах выделенного частотного ресурса Δf по следующему правилу:The generated pseudo-random harmonic oscillation with a nominal Δf frequency hopping _frequency is _applied to the modulating input of modulator 4, which is the output of the transmitting part of the system. At the output of modulator 4 with x = m = z = 1 and Δf ₁ = Δf ₂ = Δf ₃ , a four-coded radio signal with frequency hopping is generated within the allocated frequency resource Δf according to the following rule:

где f_н=f_min - частота несущего колебания радиосигнала; U_c - амплитуда радиосигнала.where f _n = f _min - the frequency of the carrier oscillations of the radio signal; U _c is the amplitude of the radio signal.

Четверично-кодированный радиосигнал, сформированный на передающей части, поступают в тракт распространения 7, при этом элементы α, β, γ, δ четверично-кодированного радиосигнала выполняют условие ортогональности по частоте.The quaternary encoded radio signal generated at the transmitting part enters the propagation path 7, while the elements α, β, γ, δ of the quaternary encoded radio signal fulfill the condition of orthogonality in frequency.

Пройдя через тракт распространения 7, четверично-кодированный радиосигнал поступает на информационный вход демодулятора 8, который является входом приемной части системы.Having passed through the propagation path 7, the four-coded radio signal is fed to the information input of the demodulator 8, which is the input of the receiving part of the system.

Генератор тактовых импульсов 11, генератор псевдослучайных чисел 10 и синтезатор частот 9 приемной части системы работают и формируют псевдослучайное гармоническое колебание с номиналом Δf_ППРЧ аналогично передающей части системы. Следовательно, на выходе синтезатора частот 9 формируется псевдослучайное гармоническое колебание с номиналом Δf_ППРЧ второе поступает на модулирующий вход демодулятора 8.Clock generator 11, a pseudorandom number generator 10 and a frequency synthesizer portion 9 receiving systems operate and form a pseudo harmonic oscillation denominated Δf _FH similarly transmitter portion of the system. Consequently, the output of the frequency synthesizer 9 formed pseudo harmonic oscillation denominated Δf is supplied to the second _{frequency hopping} modulation demodulator 8 input.

В демодуляторе 8 за счет синтезатора частот 9, управляемого генератором псевдослучайных чисел 10, скачки рабочей частоты Δf_ППРЧ устраняются, в результате информационные символы четверично-кодированного радиосигнала переносятся на первоначальные выбранные частоты.The demodulator 8 due to the frequency synthesizer 9 controlled by random number generator 10, jumps a working frequency Δf _{frequency hopping} are removed, resulting in the quaternary information symbols coded radio signal is transferred to the initial selected frequency.

Принятый в приемной части системы четверично-кодированный радиосигнал поступает на вход селектора сигналов 12, который осуществляет частотную селекцию строго определенных высокочастотных элементов четверично-кодированного радиосигнала. На первом, втором, третьем и четвертом информационных выходах селектора сигналов 12 соответственно формируются первый, второй, третий и четвертый высокочастотные радиосигналыThe four-coded radio signal received at the receiver of the system is fed to the input of the signal selector 12, which frequency selects the strictly defined high-frequency elements of the four-coded radio signal. At the first, second, third and fourth information outputs of the signal selector 12, respectively, the first, second, third and fourth high-frequency radio signals are generated

=U_сcos(2π(f_i+(Δf₃+0.5Δf₂))t),

= U _with cos (2π (f _i + (Δf ₃ + 0.5Δf ₂ )) t),

=U_ccos(2π(f_i+0.5Δf₂)t),

= U _c cos (2π (f _i + 0.5Δf ₂ ) t),

=U_ccos(2π(f_i-0.5Δf₂)t),

= U _c cos (2π (f _i -0.5Δf ₂ ) t),

=U_ccos(2π(f_i-(Δf₁+0.5Δf₂))t).

= U _c cos (2π (f _i - (Δf ₁ + 0.5Δf ₂ )) t).

Эпюры сформированных первого, второго, третьего и четвертого высокочастотных радиосигналов представлены на фиг.4а, б, в, г соответственно. Первый, второй, третий и четвертый высокочастотные радиосигналы (фиг.4а, б, в, г) с соответствующих информационных выходов селектора сигналов 12 соответственно поступают на первый, второй, третий и четвертый информационные входы блока выделения дополнительных последовательностей 13.The diagrams of the generated first, second, third and fourth high-frequency radio signals are presented in figa, b, c, d, respectively. The first, second, third and fourth high-frequency radio signals (figa, b, c, d) from the corresponding information outputs of the signal selector 12, respectively, are supplied to the first, second, third and fourth information inputs of the additional sequences extraction unit 13.

В блоке выделения дополнительных последовательностей 13 осуществляется выделение огибающей из первого, второго, третьего и четвертого высокочастотных радиосигналов (фиг.4а, б, в, г) и устранение несущих высокочастотных колебаний. На первом и втором информационных выходе блока выделения дополнительных последовательностей 13 соответственно формируются первая и вторая дополнительные последовательности. Эпюры сформированных первой и второй дополнительных последовательностей представлены на фиг.4д, ж соответственно. При этом первая дополнительная последовательность (фиг.4д) формируется из нечетных элементов четверично-кодированной последовательности (выделение элементов α, β), а вторая дополнительная последовательность (фиг.4ж) формируется из четных элементов четверично-кодированной последовательности (выделение элементов γ, δ).In the block for extracting additional sequences 13, the envelope is extracted from the first, second, third and fourth high-frequency radio signals (Fig. 4a, b, c, d) and the elimination of the carrier high-frequency oscillations. At the first and second information output of the block for extracting additional sequences 13, the first and second additional sequences are formed respectively. Plots of the formed first and second additional sequences are presented in figs. 4e, g, respectively. In this case, the first additional sequence (Fig. 4d) is formed from the odd elements of the quaternary-encoded sequence (selection of elements α, β), and the second additional sequence (Fig. 4g) is formed from the even elements of the quaternary-encoded sequence (selection of elements γ, δ) .

Первая дополнительная последовательность (фиг.4д) поступает на первые информационные входы первого и второго двухканальных согласованных фильтров 14.1-14.2, а вторая дополнительная последовательность (фиг.4ж) поступает на вторые информационные входы первого и второго двухканальных согласованных фильтров 14.1-14.2. При этом первый двухканальный согласованный фильтр 14.1 настроен на αγαδαγβγ четверично-кодированную последовательность, а второй двухканальный согласованный фильтр 14.2 настроен на αγαδβδαδ четверично-кодированную последовательность.The first additional sequence (Fig. 4d) is supplied to the first information inputs of the first and second two-channel matched filters 14.1-14.2, and the second additional sequence (Fig. 4g) is fed to the second information inputs of the first and second two-channel matched filters 14.1-14.2. In this case, the first two-channel matched filter 14.1 is tuned to an αγαδαγβγ four-coded sequence, and the second two-channel matched filter 14.2 is tuned to an αγαδβδαδ four-encoded sequence.

Четверично-кодированные последовательности, на которые настроены первый и второй двухканальные согласованные фильтры 14.1-14.2, являются ортогональными по кодовой структуре. При этом ортогональные по кодовой структуре четверично-кодированные последовательности не имеют боковых выбросов в взаимокорреляционной функции (ВКФ)The quaternary encoded sequences that the first and second dual channel matched filters 14.1-14.2 are tuned to are orthogonal in code structure. At the same time, the quaternary-coded sequences orthogonal in the code structure do not have side outliers in the inter-correlation function

где

- время анализа ВКФ; i - номер четверично-кодированной последовательности, на которую настроен первый двухканальный согласованный фильтр 14.1, i=1, 2, ..., K; j - номер четверично-кодированной последовательности, на которую настроен второй двухканальный согласованный фильтр 14.2, j=1, 2,...,К.Where

- time analysis VKF; i is the number of the quaternary-coded sequence to which the first two-channel matched filter 14.1, i = 1, 2, ..., K is tuned; j is the number of the quaternary-encoded sequence to which the second two-channel matched filter 14.2, j = 1, 2, ..., K, is configured.

Номер i четверично-кодированной последовательности, на которую настроен первый двухканальный согласованный фильтр 14.1, связан с номером j четверично-кодированной последовательности, на которую настроен второй двухканальный согласованный фильтр 14.2 следующим соотношением:The number i of the four-coded sequence to which the first two-channel matched filter 14.1 is tuned is associated with the number j of the fourth-coded sequence to which the second two-channel matched filter 14.2 is tuned by the following relation:

В первом двухканальном согласованном фильтре 14.1 первая и вторая дополнительные последовательности (фиг.4д, ж) сворачиваются до длительности одного элемента четверично-кодированной последовательности, а по напряжению становятся больше в 2^k-1 раз амплитуды элемента четверично-кодированной последовательности. Эпюры свернутых первой и второй дополнительных последовательностей представлены на фиг.5а, б соответственно. Свернутые первая и вторая дополнительные последовательности (фиг.5а, б) с соответствующих информационных выходов первого двухканального согласованного фильтра 14.1 соответственно поступают на первый и второй информационные входы первого вычитателя 15.1.In the first two-channel matched filter 14.1, the first and second additional sequences (Figs. 4d, g) are collapsed to the duration of one element of the four-coded sequence, and by voltage they become 2 ^k-1 times the amplitudes of the element of the four-coded sequence. The diagrams of the folded first and second additional sequences are shown in Figs. 5a, b, respectively. The folded first and second additional sequences (figa, b) from the corresponding information outputs of the first two-channel matched filter 14.1, respectively, are supplied to the first and second information inputs of the first subtractor 15.1.

В первом вычитателе 15.1 обеспечивается вычитание отрицательного импульса (фиг.5б) напряжением 2^k-1, поступающего на его второй информационный вход из положительного импульса (фиг.5а), напряжением 2^k-1, поступающего на его первый информационный вход. Следовательно, на выходе первого вычитателя 15.1 будет формироваться импульс свернутой четверично-кодированной последовательности с напряжением в 2^k раз больше амплитуды элемента четверично-кодированной последовательности, что соответствует АКФ четверично-кодированной последовательности. Эпюры свернутой четверично-кодированной последовательности представлены на фиг.5в.In the first subtractor 15.1, a negative pulse (Fig. 5b) is subtracted by a voltage of 2 ^k-1 supplied to its second information input from a positive pulse (Fig. 5a) by a voltage of 2 ^k-1 supplied to its first information input. Consequently, the output of the first subtractor 15.1 will generate an impulse of a convoluted quaternary-encoded sequence with a voltage of 2 ^k times the amplitude of the element of the quaternary-encoded sequence, which corresponds to the ACF of the quaternary-encoded sequence. Plots of a folded quadruple encoded sequence are shown in FIG.

Во втором двухканальном согласованном фильтре 14.2 и во втором вычитателе 15.2 свертка первой и второй дополнительных последовательностей (фиг.4д, ж) происходит аналогично, при этом ВКФ второго согласованного фильтра 14.2 по определению равна нулю, следовательно, на выходе второго вычитателя 15.2 будет формироваться ноль (фиг.5г), что соответствует ВКФ четверично-кодированной последовательности.In the second two-channel matched filter 14.2 and in the second subtractor 15.2, the convolution of the first and second additional sequences (Figs. 4d, g) occurs similarly, while the VKF of the second matched filter 14.2 is by definition equal to zero, therefore, zero will be generated at the output of the second subtractor 15.2 ( Fig. 5d), which corresponds to the VKF of a four-coded sequence.

Свернутые импульсы четверично-кодированных последовательностей (фиг.5в, г) с выходов первого и второго вычитателя 15.1-15.2 поступают на соответствующие первый и второй информационные входы компенсатора помех 16.The folded pulses of the quaternary-coded sequences (Figs. 5c, d) from the outputs of the first and second subtractors 15.1-15.2 are fed to the corresponding first and second information inputs of the interference canceller 16.

Структурная схема компенсатора помех 16 представлена на фиг.2. Первый информационный вход компенсатора помех 16 является одновременно информационным входом первого модулятора 16.3 и входом первого решающего блока 16.1, второй информационный вход компенсатора помех 16 является одновременно информационным входом второго модулятора 16.4 и входом второго решающего блока 16.2. Свернутые импульсы четверично-кодированных последовательностей (фиг.5в, г), последовательно пройдя без структурного изменения соответствующие первый и второй решающие блоки 16.1-16.2, первый и второй модуляторы 16.3-16.4 и вычитатель 16.5, поступают на выход компенсатора помех 16. Следовательно, на выходе вычитателя 16.5 будут формироваться импульсы четверично-кодированной последовательности с напряжением в 2^k раз больше амплитуды элемента четверично-кодированной последовательности. Эпюры свернутой четверично-кодированной последовательности представлены на фиг.5д. Сформированные импульсы четверично-кодированной последовательности (фиг.5д) с выхода вычитателя 16.5, который является выходом компенсатора помех 16, поступают на вход решающего блока 17.The block diagram of the interference canceller 16 is presented in figure 2. The first information input of the interference canceller 16 is simultaneously the information input of the first modulator 16.3 and the input of the first decision block 16.1, the second information input of the noise canceller 16 is at the same time the information input of the second modulator 16.4 and the input of the second decision block 16.2. The folded pulses of the quaternary-coded sequences (FIGS. 5c, d), having passed through the corresponding first and second decision blocks 16.1-16.2, the first and second modulators 16.3-16.4 and the subtractor 16.5 sequentially without structural change, are fed to the output of the interference canceller 16. Therefore, the output of the subtractor 16.5 will generate pulses of the quadruply encoded sequence with a voltage of 2 ^k times the amplitude of the element of the quadruply encoded sequence. Diagrams of a folded quadruple-encoded sequence are presented in Fig.5d. The generated pulses of the quaternary-coded sequence (Fig.5d) from the output of the subtractor 16.5, which is the output of the interference canceller 16, are input to the decision block 17.

В решающем блоке 17 принимается решение о передаче четверично-кодированной последовательности.At decision block 17, a decision is made to transmit a quad-coded sequence.

Пусть на вход приемной части рассматриваемой системы передачи четверично-кодированных радиосигналов действует импульсная помеха (в дальнейшем помеха) в виде последовательности дискретных импульсов с амплитудой U_п=2U_c.Suppose that the input of the receiving part of the quad-coded radio signal transmission system under consideration is affected by a pulsed interference (hereinafter, interference) in the form of a sequence of discrete pulses with an amplitude U _p = 2U _c .

Суммарное значение четверично-кодированного радиосигнала и помехи поступает на вход селектора сигналов 12, который осуществляет частотную селекцию строго определенных элементов четверично-кодированного радиосигнала в виде суммы полезного сигнала и помехи U_c+U_п. На первом, втором, третьем и четвертом информационных выходах селектора сигналов 12 соответственно формируются первый, второй, третий и четвертый высокочастотные радиосигналы в виде суммы полезного сигнала и помехи U_c+U_п. Эпюры сформированных первого, второго, третьего и четвертого высокочастотных радиосигналов в виде суммы полезного сигнала и помехи U_c+U_п представлены на фиг.6а, б, в, г соответственно, где помеха представлена в виде темных квадратов с амплитудой U_п=2U_c. Первый, второй, третий и четвертый высокочастотные радиосигналы в виде суммы полезного сигнала и помехи U_c+U_п (фиг.6а, б, в, г) с соответствующих информационных выходов селектора сигналов 12 соответственно поступают на первый, второй, третий и четвертый информационные входы блока выделения дополнительных последовательностей 13.The total value of the Quaternary-encoded radio signal and interference is fed to the input of the signal selector 12, which performs frequency selection of strictly defined elements of the Quaternary-encoded radio signal in the form of the sum of the useful signal and interference U _c + U _p . At the first, second, third and fourth information outputs of the signal selector 12, respectively, the first, second, third and fourth high-frequency radio signals are generated in the form of the sum of the useful signal and interference U _c + U _p . Plots of the generated first, second, third and fourth high-frequency radio signals in the form of the sum of the useful signal and interference U _c + U _{p are} presented in Figs. 6a, b, c, d, respectively, where the interference is presented in the form of dark squares with an amplitude of U _p = 2U _c . The first, second, third and fourth high-frequency radio signals in the form of the sum of the useful signal and interference U _c + U _p (Fig. 6a, b, c, d) from the corresponding information outputs of the signal selector 12 are respectively sent to the first, second, third and fourth information the inputs of the block allocating additional sequences 13.

В блоке выделения дополнительных последовательностей 13 осуществляется выделение огибающей из первого, второго, третьего и четвертого высокочастотных радиосигналов в виде суммы полезного сигнала и помехи U_с+U_п (фиг.6а, б, в, г) и устранение несущих высокочастотных колебаний. На первом и втором информационных выходах блока выделения дополнительных последовательностей 13 соответственно формируются первая и вторая дополнительные последовательности, где помеха представлена в виде темных квадратов. Эпюры сформированных первой и второй дополнительных последовательностей представлены на фиг.6д, ж соответственно. Сформированные первая и вторая дополнительные последовательности (фиг.6д, ж) с соответствующих информационных выходов блока выделения дополнительных последовательностей 13 поступают на первые и вторые информационные входы первого и второго двуканального согласованного фильтра 14.1-14.2 соответственно. Первая дополнительная последовательность (фиг.6д) поступает на первые информационные входы первого и второго двухканальных согласованных фильтров 14.1-14.2, вторая дополнительная последовательность (фиг.6ж) поступает на вторые информационные входы первого и второго двухканальных согласованных фильтров 14.1-14.2.In the block for extracting additional sequences 13, the envelope is extracted from the first, second, third, and fourth high-frequency radio signals in the form of the sum of the useful signal and interference U _c + U _p (Fig. 6a, b, c, d) and the elimination of the carrier high-frequency oscillations. At the first and second information outputs of the block for extracting additional sequences 13, the first and second additional sequences are formed respectively, where the interference is presented in the form of dark squares. The plots of the first and second additional sequences formed are shown in FIG. 6e, g, respectively. The generated first and second additional sequences (Fig.6d, g) from the corresponding information outputs of the block for extracting additional sequences 13 are supplied to the first and second information inputs of the first and second two-channel matched filter 14.1-14.2, respectively. The first additional sequence (Fig.6d) is supplied to the first information inputs of the first and second two-channel matched filters 14.1-14.2, the second additional sequence (Fig.6g) is fed to the second information inputs of the first and second two-channel matched filters 14.1-14.2.

В первом двухканальном согласованном фильтре 14.1 первая и вторая дополнительные последовательности (фиг.6д, ж) сворачиваются. Эпюры свернутых первой и второй дополнительных последовательностей представлены на фиг.7а, б соответственно, где цифрами обозначено значения амплитуд элементов дополнительных последовательностей. Свернутые первая и вторая дополнительные последовательности (фиг.7а, б) с соответствующих информационных выходов первого двухканального согласованного фильтра 14.1 поступают соответственно на первый и второй информационные входы первого вычитателя 15.1.In the first two-channel matched filter 14.1, the first and second additional sequences (Fig.6d, g) are collapsed. The diagrams of the folded first and second additional sequences are shown in FIGS. 7a, b, respectively, where the numbers indicate the amplitudes of the elements of the additional sequences. The folded first and second additional sequences (figa, b) from the corresponding information outputs of the first two-channel matched filter 14.1 are received respectively at the first and second information inputs of the first subtractor 15.1.

В первом вычитателе 15.1 обеспечивается вычитание импульсов (фиг.7б), поступающих на его второй информационный вход, из импульсов (фиг.7а), поступающих на его первый информационный вход. Следовательно, на выходе первого вычитателя 15.1 будут формироваться импульсы свернутой четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи. Эпюры свернутой четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи представлены на фиг.7в.In the first subtractor 15.1, the subtraction of the pulses (Fig. 7b) arriving at its second information input is provided from the pulses (Fig. 7a) arriving at its first information input. Therefore, at the output of the first subtractor 15.1, pulses of a folded four-coded sequence and decorrelated interference will be generated. Plots of the folded quadruple-coded sequence and decorrelated interference are shown in FIG.

Во втором двухканальном согласованном фильтре 14.2 и во втором вычитателе 15.2 свертка первой и второй дополнительных последовательностей (фиг.7г, д) происходит аналогично, при этом ВКФ второго согласованного фильтра 14.2 по определению равна нулю, следовательно, на выходе второго вычитателя 15.2 будут формироваться только импульсы свернутой (декоррелированной) помехи. Эпюры свернутой (декоррелированной) помехи представлены на фиг.7е.In the second two-channel matched filter 14.2 and in the second subtractor 15.2, the convolution of the first and second additional sequences (Fig. 7d, e) occurs similarly, while the VKF of the second matched filter 14.2 is by definition equal to zero, therefore, only pulses will be generated at the output of the second subtractor 15.2 minimized (decorrelated) interference. Plots of minimized (de-correlated) interference are shown in FIG.

Свернутые импульсы четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи (фиг.7в, е) с соответствующих выходов первого и второго вычитателя 15.1-15.2 соответственно поступают на входы первого и второго решающих блоков 16.1-16.2. В первом и втором решающих блоках 16.1-16.2 принимается решение о том, какой символ свернутой четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи передавался. Решение принимается в зависимости от знака по следующему правилу:The folded pulses of the quaternary-coded sequence and decorrelated interference (figv, e) from the corresponding outputs of the first and second subtractors 15.1-15.2, respectively, are supplied to the inputs of the first and second decision blocks 16.1-16.2. In the first and second decision blocks 16.1-16.2, a decision is made about which symbol of the minimized four-coded sequence and decorrelated interference was transmitted. The decision is made depending on the sign according to the following rule:

На выходах первого и второго решающих блоков 16.1-16.2 формируются управляющие импульсы U_упр(t). Эпюры управляющих импульсов представлены на фиг.8а, в соответственно.At the outputs of the first and second decision blocks 16.1-16.2, control pulses U _control (t) are formed. The diagrams of the control pulses are presented in figa, in, respectively.

Свернутые импульсы четверичтно-кодированной последовательности и декоррелированной помехи (фиг.7в, е) с соответствующих выходов первого и второго вычитателей 15.1-15.2 соответственно поступают на информационные входы первого и второго модуляторов 16.3-16.4. Управляющие импульсы (фиг.8а, в) с выходов первого и второго решающего блока 16.1-16.2 соответственно поступают на управляющие входы первого и второго модуляторов 16.3-16.4. При этом учитывается, что первый и второй модуляторы 16.3-16.4 работают по следующему правилу:The folded pulses of a four-coded sequence and decorrelated interference (Fig.7c, e) from the corresponding outputs of the first and second subtractors 15.1-15.2, respectively, are fed to the information inputs of the first and second modulators 16.3-16.4. The control pulses (figa, c) from the outputs of the first and second decision block 16.1-16.2, respectively, are supplied to the control inputs of the first and second modulators 16.3-16.4. This takes into account that the first and second modulators 16.3-16.4 work according to the following rule:

U_вых=U_инф, если U_упр=1,U _o = U _inf , if U _CPR = 1,

U_вых≥0≥U_инф, если U_упр=0.U _out ≥0≥U _inf , if U _control = 0.

Таким образом, под действием логической "1" на управляющие входы первого и второго модуляторов 16.3-16.4 инверсия свернутых импульсов четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи (фиг.7в, е) не происходит, а под действием логического "0" на управляющие входы первого и второго модуляторов 16.3-16.4 происходит инверсия только отрицательных свернутых импульсов четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи (фиг.7в, е). Эпюры инвертированной свернутой четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи на выходах первого и второго модуляторов 16.3-16.4 представлены на фиг.8б, г соответственно.Thus, under the action of a logical "1" on the control inputs of the first and second modulators 16.3-16.4, the inversion of the folded pulses of a four-coded sequence and decorrelated interference (Fig.7c, e) does not occur, and under the action of a logical "0" on the control inputs of the first and the second modulators 16.3-16.4 there is an inversion of only the negative convoluted pulses of the four-coded sequence and decorrelated interference (figv, e). Plots of the inverted convolutional four-coded sequence and decorrelated interference at the outputs of the first and second modulators 16.3-16.4 are presented in Fig. 8b, d, respectively.

Свернутые инвертированные импульсы четверично-кодированной последовательности и декоррелированной помехи (фиг.8б, г) с выходов первого и второго модуляторов 16.3-16.4 соответственно поступают на первый и второй информационные входы вычитателя 16.5. В вычитателе 16.5 обеспечивается вычитание свернутой (декоррелированной) помехи (фиг.8г), поступающей на его второй информационный вход из четверично-кодированной последовательности, и свернутой (декоррелированной) помехи (фиг.8б), поступающей на его первый информационный вход. Следовательно, на выходе вычитателя 16.5 будут формироваться импульсы свернутой четверично-кодированной последовательности с компенсированной импульсной помехой в виде последовательности дискретных импульсов. Эпюры свернутой четверично-кодированной последовательности представлены на фиг.9д.The convoluted inverted pulses of the four-coded sequence and decorrelated interference (Fig. 8b, d) from the outputs of the first and second modulators 16.3-16.4 respectively go to the first and second information inputs of the subtractor 16.5. The subtractor 16.5 provides the subtraction of the minimized (decorrelated) interference (Fig. 8g) received at its second information input from a four-coded sequence and the minimized (decorrelated) interference (Fig. 8b) received at its first information input. Therefore, at the output of the subtractor 16.5, pulses of a folded four-coded sequence with compensated pulse noise in the form of a sequence of discrete pulses will be generated. Diagrams of a folded quadruple encoded sequence are shown in Fig.9d.

В решающем блоке 17 принимается решение о передаче четверично-кодированной последовательности с компенсированной узкополосной импульсной помехой в виде последовательности дискретных импульсов.In the decision block 17, a decision is made to transmit a quaternary-coded sequence with compensated narrow-band impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses.

Таким образом, предлагаемая система передачи четверично-кодированных радиосигналов обеспечивает расширение области применения благодаря повышению помехозащищенности и достоверности при воздействии преднамеренных импульсных помех в виде последовательности дискретных импульсов в каналах связи со случайными параметрами сигнала (фазой, амплитудой и поляризацией) метрового и декаметрового диапазонов волн с ППРЧ за счет выделения и компенсации преднамеренных импульсных помех при условии применения ортогональных по кодовой структуре четверично-кодированных последовательностей без расширения частотного ресурса и уменьшения пропускной способности системы и предназначена для синхронных и асинхронных систем связи при передаче дискретной информации и синхронизации.Thus, the proposed quadruple-coded radio signal transmission system provides an extension of the field of application due to increased noise immunity and reliability under the influence of intentional impulse noise in the form of a sequence of discrete pulses in communication channels with random signal parameters (phase, amplitude and polarization) of the meter and decameter frequency ranges with frequency hopping due to the allocation and compensation of intentional impulse noise, provided that the code structure is orthogonal Quaternary-encoded sequences without extending the frequency resource and reducing system capacity and is intended for synchronous and asynchronous communication systems for transmitting discrete information and synchronization.

Вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного устройства следующей совокупности условий:The above information indicates the following conditions are met when using the claimed device:

- средство, воплощающее заявленное устройство при его осуществлении, предназначено для использования в синхронных и асинхронных системах связи в качестве системы передачи дискретной информации;- a tool embodying the claimed device in its implementation, is intended for use in synchronous and asynchronous communication systems as a system for transmitting discrete information;

- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;- for the claimed device in the form described in the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application or known prior to the priority date is confirmed;

- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is able to ensure the achievement of the perceived by the applicant technical result.

Таким образом, заявленное изобретение соответствует критерию "промышленная применимость".Thus, the claimed invention meets the criterion of "industrial applicability".

Claims

1. A system for transmitting quadruple-coded radio signals, containing in the transmitting part a clock pulse generator, the output of which is connected to the input of the D-code generator, to the clock inputs of the double-frequency manipulation signal generator, frequency synthesizer and pseudorandom number generator, whose n-control outputs, where n≥2 is an integer connected to the corresponding n-control inputs of the frequency synthesizer, the output of which is connected to the modulating input of the modulator, the output of the D-code generator is connected to the information the input of the driver of the signal of double frequency manipulation, the output of which is connected to the information input of the modulator, the output of the modulator is the output of the transmitting part of the system and connected through the propagation path to the input of the receiving part of the system, the receiving part of the system includes a demodulator, the information input of which is the input of the receiving part of the system, generator clock pulses, the output of which is connected to the clock inputs of a frequency synthesizer and a pseudo-random number generator, whose n-control outputs are are connected to the corresponding n-control inputs of the frequency synthesizer, the output of which is connected to the modulating input of the demodulator, the output of which is connected to the input of the signal selector, the first, second, third and fourth information outputs of which are connected to the first, second, third and fourth information inputs of the allocation unit additional sequences, the first and second information outputs of which are connected respectively to the first and second information inputs of the first two-channel filter, the first and second information outputs of which are connected respectively to the first and second information inputs of the first subtractor, a deciding unit, the output of which is the output of the receiving part of the system, characterized in that a second two-channel matched filter, a second subtractor and a compensator are additionally introduced into the receiving part of the system interference, while the first and second information outputs of the additional sequences allocation unit are also connected respectively to the first and second information the input inputs of the second two-channel matched filter, the first and second information outputs of which are connected respectively to the first and second information inputs of the second subtractor, and the outputs of the first and second subtracters are connected respectively to the first and second information inputs of the interference compensator, the output of which is connected to the input of the decision block.

2. The transmission system according to claim 1, characterized in that the interference compensator consists of a first and second decision block, a first and second modulator and a subtractor, while the information input of the first modulator and the input of the first decision block are connected together and are the first information input of the noise canceller as well as the information input of the second modulator and the input of the second decision block are connected together and are the second information input of the interference compensator, the output of the first decision block is connected to the control input th modulator, and the output of the second casting unit is connected to the control input of the second modulator, the outputs of the first and second modulators are respectively connected to first and second data inputs of the subtractor, the output of which is the output of interference canceller.