RU2267432C2

RU2267432C2 - Crawler tractor

Info

Publication number: RU2267432C2
Application number: RU2004100061/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Ханакин (RU); Владимир Васильевич Ханакин; Александр Иванович Русанов (RU); Александр Иванович Русанов; В чеслав Петрович Мироненко (RU); Вячеслав Петрович Мироненко; Юрий Иванович Крыхтин (RU); Юрий Иванович Крыхтин
Original assignee: ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ"
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2006-01-10
Also published as: RU2004100061A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; tractor building.

SUBSTANCE: proposed crawler tractor contains frame, diesel engine with clutch installed on frame, gearbox connected with rear axle, running gear with suspension, cabin life-support systems and controls, rear axle consisting of central reduction gear with main gear, planetary steering mechanism, parking brakes and final drivers. Engine is connected with multiple shaft multispeed transmission unit consisting of gearbox, demultiplication with gear-shifting without break of power flow, range gearbox and creeper gear. Cylindrical reverse is installed in transmission. Rear power takeoff shaft gearbox with two-speed independent and synchronous drive is installed is installed on rear axle. Steering gear hydraulic displacement drive with axial piston hydraulic pump and hydraulic motor of separate make. Running gear is made with five rollers per side and independent spring suspension. Connection of central reduction gear axle with cylindrical planetary final drives into one unit is made by means of left-hand and right-hand carrying spacers. Front power takeoff shaft is made with independent hydraulic positive-displacement drive through planetary gear train. Center of gravity is displaced relative to center of elasticity forwards through 180-200 mm.

EFFECT: enlarged operating capabilities, amplified layout and design, mounting and demounting technology, increased capacity, improved smoothness of running, comfortability, reliability and unification of crawler-tractor and wheeled tractor.

6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к машиностроению, преимущественно к тракторостроению.The present invention relates to mechanical engineering, mainly to tractor engineering.

Известны гусеничные тракторы общего назначения тягового класса 3 тонны ДТ-75, ВТ-100 и другие - см. «Трактор ДТ-75Н. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», Волгоград, 1993 г.; «Трактор ДТ-75МВ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», Волгоград, 1989 г.; «Тракторы ВТ-1 ООН, ВТ-100Д. Инструкция по эксплуатации», Волгоград, 1994 г. Эти тракторы имеют недостатки, которые снижают их потребительские свойства: ограниченные функциональные возможности, усложненную компоновку и конструкцию, технологию монтажа и демонтажа, низкий уровень плавности хода и комфортности, унификации с колесным трактором, недостаточную надежность. В этих тракторах используются механические коробки передач с ограниченным количеством передач и с переключением с помощью зубчатых муфт с разрывом потока мощности. На них нет переднего вала отбора мощности (ВОМ), а задний вал отбора мощности от ведомых частей сцепления имеет ограниченные функциональные возможности - недостаточное количество скоростей и отсутствие синхронного с движением трактора привода заднего вала отбора мощности. На этих тракторах используется рама с усложненной конструкцией задней части, на которой устанавливается задний мост со сложной монолитной отливкой. В указанных тракторах используются планетарные механизмы поворота, ленточные тормозы с асбофрикционными материалами в парах трения и 2-вальные бортовые передачи с цилиндрическими шестернями, которые не обладают достаточной надежностью. Ходовая часть в известных тракторах используется с балансирными тележками и ограниченной базой, что влияет на повышенный уровень продольных колебаний трактора. Кабина трактора смещена от центра трактора назад, что делает условия работы тракториста с ограниченной комфортностью. Монтаж и демонтаж узлов трактора усложнен из-за недостаточного использования блочного агрегатирования. При трансформации гусеничного трактора в колесный трактор уровень унификации в указанных конструкциях достаточно низкий.Known caterpillar general-purpose tractors of traction class 3 tons DT-75, VT-100 and others - see "Tractor DT-75N. Technical description and instruction manual ", Volgograd, 1993; “Tractor DT-75MV. Technical description and instruction manual ", Volgograd, 1989; “Tractors VT-1 UN, VT-100D. Instruction manual ”, Volgograd, 1994. These tractors have drawbacks that reduce their consumer properties: limited functionality, complicated layout and design, mounting and dismounting technology, low ride and comfort, unification with a wheeled tractor, and insufficient reliability. These tractors use mechanical gearboxes with a limited number of gears and with gear shifting with discontinuous power flow. They do not have a front power take-off shaft (PTO), and the rear power take-off shaft from the clutch driven parts has limited functionality - insufficient speeds and the absence of a rear power take-off drive synchronous with the movement of the tractor. These tractors use a frame with a complicated construction of the rear part, on which the rear axle with complex monolithic casting is mounted. In these tractors, planetary rotation mechanisms, belt brakes with asbofriction materials in friction pairs and 2-shaft final drives with spur gears, which do not have sufficient reliability, are used. The chassis in known tractors is used with balancing trolleys and a limited base, which affects the increased level of longitudinal vibrations of the tractor. The tractor cabin is shifted back from the center of the tractor, which makes the tractor operator working conditions with limited comfort. Mounting and dismantling of tractor units is complicated due to insufficient use of block aggregation. When transforming a caterpillar tractor into a wheeled tractor, the level of unification in these structures is quite low.

Гусеничный трактор ДТ-75 может служить прототипом предлагаемого изобретения.Caterpillar tractor DT-75 can serve as a prototype of the invention.

Целью предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей, упрощение компоновки и конструкции, технологии монтажа и демонтажа, повышение производительности, плавности хода, комфортности, надежности и уровня унификации гусеничного трактора с колесным трактором.The aim of the invention is to expand the functionality, simplifying the layout and design, mounting and dismantling technologies, increasing productivity, smoothness, comfort, reliability and the level of unification of a tracked tractor with a wheeled tractor.

Новизной предлагаемого изобретения является то, что в гусеничном тракторе двигатель со сцеплением с ведомыми дисками, с металлокерамикой сухого трения связан блочным соединением с многовальным трансмиссионным блоком, с четырехскоростной на двух валах коробкой передач с зубчатыми муфтами и синхронизаторами, с трехскоростной коробкой демультиплакации на двух валах с индивидуальными элементами управления, из которых как минимум два выполнены в виде фрикционных муфт, и с двухвальной двухступенчатой коробкой диапазонов с цилиндрическим реверсом, с ходоуменьшителем и механизмом включения заднего вала отбора мощности, соединенным карданным валом с задним мостом;The novelty of the invention is that in a caterpillar tractor, an engine with clutch with driven discs, with dry friction cermets is connected by a block connection to a multi-shaft transmission unit, with a four-speed two-shaft gearbox with gear couplings and synchronizers, with a three-speed demultiplocation box on two shafts with individual controls, of which at least two are made in the form of friction clutches, and with a two-shaft two-stage range box with a cylindrical reverse, with a creeper and a mechanism for switching on the rear power take-off shaft, connected by a cardan shaft to the rear axle;

имеется расположенная на заднем мосту в задней части центрального редуктора двухступенчатая коробка заднего вала отбора мощности с зубчатыми муфтами, с независимым двухскоростным приводом от ведущих частей сцепления и синхронным приводом, связанная через дополнительный карданный вал и фрикционную муфту с коробкой диапазонов;there is a two-stage rear power take-off gearbox located on the rear axle in the rear of the central gearbox with gear couplings, with an independent two-speed drive from the clutch leading parts and a synchronous drive, connected through an additional driveshaft and a friction clutch with a range box;

установлен гидрообъемный механизм поворота с связанными гидравлически аксиально-поршневыми гидромашинами, установленными рядом на картере центрального редуктора заднего моста с приводом на гидронанос от ведущих частей сцепления и выходом от гидромотора на центральную шестерню механизма трех конических шестерен, ведомые шестерни которых связаны через цилиндрические шестерни с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов механизмов поворота, эпициклические шестерни которых через главную пару связаны с выходным валом коробки диапазонов, а водила связаны с ведущими колесами;a hydrostatic rotation mechanism is installed with hydraulically connected axial-piston hydraulic machines mounted side by side on the crankcase of the central rear axle gearbox with a hydraulic drive from the clutch leading parts and an output from the hydraulic motor to the central gear mechanism of three bevel gears, driven gears of which are connected via cylindrical gears to sun gears summing planetary gear sets of rotation mechanisms, the epicyclic gears of which are connected through the main pair to the output shaft of the box and ranges, and the carrier are connected to the drive wheels;

выполнена пятикатковая на борт независимая подвеска, в которой балансиры катков имеют возможность поворачиваться в опорах кронштейнов, связанных жестко с рамой трактора, а через наклонно расположенные пружины - с упорами на балансирах;an independent suspension was made on board, in which the roller balancers have the ability to rotate in the bracket supports rigidly connected to the tractor frame, and through the inclined springs with stops on the balancers;

остановочные тормозы выполнены многодисковыми с ведущими дисками с металлокерамикой, работающей в масле, и расположены в бортовых отсеках заднего моста перед бортовыми передачами;stop brakes are multi-disc with drive disks with cermet working in oil and are located in the side compartments of the rear axle in front of the final drives;

соединение центрального редуктора заднего моста с цилиндро-планетарными бортовыми передачами в единый блок выполнено при помощи левой и правой несущих корпусных проставок, имеющих опоры и расточки для крепления к центральному редуктору и бортовым передачам и всего блока к раме трактора и установки гидравлического навесного оборудования;the central gearbox of the rear axle is connected to the planetary-final drives in a single block using the left and right load-bearing housing spacers having supports and bores for fastening to the central gear and final drives and the entire unit to the tractor frame and the installation of hydraulic attachments;

передний вал отбора мощности выполнен с независимым индивидуальным гидрообъемным приводом через понижающий планетарный ряд;the front power take-off shaft is made with an independent individual hydrostatic drive through a lowering planetary gear set;

кабина с рабочим местом тракториста размещена в центральной части трактора;a cab with a tractor driver’s workplace is located in the central part of the tractor;

центр тяжести смещен относительно центра упругости вперед на 180...200 мм;the center of gravity is shifted forward relative to the center of elasticity by 180 ... 200 mm;

причем двигатель и трансмиссионный блок, задний мост, планетарный редуктор переднего вала отбора мощности, коробка скоростей заднего вала отбора мощности, кабина, блок радиаторов, основание для крепления топливного бака, масляного бака и аккумуляторных батарей, масляный бак гидрообъемной передачи устанавливаются на раме с возможностью независимого и быстрого монтажа и демонтажа каждой индивидуальной сборочной единицы в полевых условиях.moreover, the engine and the transmission unit, the rear axle, the planetary gearbox of the front power take-off shaft, the gearbox of the rear power take-off shaft, the cabin, the radiator block, the base for attaching the fuel tank, oil tank and batteries, the oil tank of the hydrostatic transmission are mounted on the frame with the possibility of independent and quick installation and dismantling of each individual assembly unit in the field.

На фиг.1 представлен предлагаемый гусеничный трактор, вид сбоку.Figure 1 presents the proposed crawler tractor, side view.

Б - центр упругости;B is the center of elasticity;

Б₁ - центр тяжести;B ₁ - center of gravity;

А - расстояние от оси ведущего колеса до центра упругости;A is the distance from the axis of the drive wheel to the center of elasticity;

A₁ - расстояние от центра упругости до центра тяжести.A ₁ is the distance from the center of elasticity to the center of gravity.

На фиг.2 на виде трактора сбоку и на фиг.3 на виде трактора сверху показана установка сборочных блоков.Figure 2 in the side view of the tractor and figure 3 in the top view of the tractor shows the installation of assembly blocks.

L - 1900 мм база трактора;L - 1900 mm tractor base;

В - 1400 мм колея трактора.B - 1400 mm tractor track.

На фиг.4 показана установка заднего моста трактора.Figure 4 shows the installation of the rear axle of the tractor.

На фиг.5 показана кинематическая схема трансмиссии трактора.Figure 5 shows the kinematic diagram of the transmission of the tractor.

На фиг.6 показан общий вид трансмиссионного блока. Figure 6 shows a General view of the transmission unit.

Предлагаемый гусеничный трактор общего назначения тягового класса 3 тонны, массой 7300...7700 кг (эксплуатационная) содержит раму 1, продольно установленный на раме 1 дизельный двигатель 20 со сцеплением 21, коробку передач, связанную с задним мостом, ходовую часть с подвеской, кабину 6 с системами жизнеобеспечения 4 и органами управления 5. Задний мост трактора состоит из центрального редуктора 26 с главной конической передачей, планетарных механизмов поворота, остановочных тормозов, бортовых передач и установлен в задней части рамы 1.The proposed general-purpose crawler tractor of a traction class of 3 tons, weighing 7300 ... 7700 kg (operational) contains a frame 1, a longitudinally mounted diesel engine 20 with a clutch 21, a gearbox connected to the rear axle, a suspension chassis, a cab 6 with life support systems 4 and controls 5. The rear axle of the tractor consists of a central gearbox 26 with the main bevel gear, planetary rotation mechanisms, stop brakes, final drives and is installed in the rear of the frame 1.

Рама 1 трактора сварена из двух продольных лонжеронов, соединенных между собой поперечными балками. Рама является остовом трактора, на котором установлены и закреплены все его агрегаты и механизмы.The frame 1 of the tractor is welded from two longitudinal spars connected by transverse beams. The frame is the skeleton of a tractor on which all its units and mechanisms are mounted and fixed.

На фиг.1:In figure 1:

2 - капот двигателя;2 - engine hood;

3 - защитный кожух выхлопных труб двигателя 20 и пускача;3 - a protective casing of the exhaust pipes of the engine 20 and launcher;

8 - защитный кожух гидромашин механизма поворота;8 - a protective casing of hydraulic machines of the rotation mechanism;

9 - элементы гидронавески.9 - elements of hydraulic suspension.

В гусеничном тракторе двигатель 20 мощностью 150-180 л.с., со сцеплением 21, с ведомыми дисками 46, с металлокерамикой сухого трения связан блочным соединением с многовальным трансмиссионным блоком 22 с четырехскоростной на двух валах 47, 79 коробкой передач с зубчатыми муфтами 80 с синхронизаторами, с трехскоростной коробкой демультипликации на двух валах 79, 77 с индивидуальными элементами управления 78, из которых как минимум два выполнены в виде фрикционных муфт, а один в виде зубчатой муфты 76, и с двухвальной двухступенчатой коробкой диапазонов 23, с цилиндрическим реверсом 75 через вал 71, с ходоуменьшителем 73, включаемым зубчатой муфтой 72, и механизмом включения 69 заднего вала отбора мощности, соединенным карданным валом 64 через шарниры 28 с задним мостом. На выходе из коробки диапазонов 23 установлен стояночный тормоз 30 с механическим приводом на валу 74.In a caterpillar tractor, an engine 20 with a power of 150-180 hp, with a clutch 21, with driven disks 46, with dry-friction cermets is connected by a block connection to a multi-shaft transmission unit 22 with a four-speed gearbox with gear couplings 80 s on two shafts 47, 79 synchronizers, with a three-speed demultiplication box on two shafts 79, 77 with individual controls 78, of which at least two are made in the form of friction clutches, and one in the form of a gear clutch 76, and with a two-shaft two-stage gearbox of ranges 23, cylindrical ratchet 75 via a shaft 71, a reduction gear 73 includes a toothed sleeve 72 and the mechanism 69 incorporating PTO adjustable connected cardan shaft 64 through a hinge 28 with the rear axle. At the exit of the range box 23, a parking brake 30 is installed with a mechanical drive on the shaft 74.

На фиг.5, 49, 51, 52 - маслонасосы систем гидроуправления и смазки трактора.In Fig.5, 49, 51, 52 - oil pumps of hydraulic control systems and tractor lubrication.

Трансмиссия имеет приемлемую разбивку по передаточным числам для обеспечения режимов движения: рабочий, замедленный, ходоуменьшения.The transmission has an acceptable breakdown by gear ratios to ensure driving modes: working, slow, speed reduction.

В тракторе имеется расположенная на заднем мосту в задней части центрального редуктора 26 двухступенчатая коробка заднего вала отбора мощности 27 с зубчатыми муфтами 55, с независимым двухскоростным (500 и 1000 об/мин) приводом от ведущих частей 70 сцепления 21 и синхронным приводом, связанная через вал 29, дополнительный карданный вал 68 и фрикционную муфту 54 с коробкой диапазонов 23.The tractor has a two-stage rear power take-off gearbox 27 located on the rear axle at the rear of the central gearbox 26 with gear couplings 55, with an independent two-speed (500 and 1000 rpm) drive from the coupling leading parts 70 and a synchronous drive, connected via a shaft 29, an additional driveshaft 68 and a friction clutch 54 with a range box 23.

Включение и выключение заднего ВОМа осуществляется как в движении, так и на месте фрикционной муфтой 54.The rear PTO shaft is switched on and off both in motion and in place by the friction clutch 54.

В предлагаемой конструкции гусеничного трактора установлен бесступенчатый гидрообъемный механизм поворота с связанными гидравлически аксиально-поршневыми гидромашинами, установленными рядом на картере центрального редуктора 26 заднего моста с приводом на гидронасос 25 от ведущих частей 70 сцепления 21 и выходом от гидромотора 24 на центральную шестерню 58 механизма трех конических шестерен, ведомые шестерни 57, 59 которого связаны через цилиндрические шестерни 56 с солнечными шестернями 61, 67 суммирующих планетарных рядов механизмов поворота, эпициклические шестерни 65 которых через главную пару 63 связаны через карданный вал 64 с выходным валом 74 коробки диапазонов 23, а водила 62, 66 связаны с ведущими колесами 60, 53.In the proposed design of the caterpillar tractor, an infinitely variable hydrostatic rotation mechanism is installed with hydraulically connected axial piston hydraulic machines mounted side by side on the crankcase of the rear axle central gearbox 26 with a drive to the hydraulic pump 25 from the coupling leading parts 70 and an output from the hydraulic motor 24 to the central gear 58 of the three bevel gears gears, driven gears 57, 59 of which are connected through cylindrical gears 56 to the sun gears 61, 67 of the summing planetary gear sets of rotation a, the epicyclic gears 65 of which, through the main pair 63, are connected through the driveshaft 64 to the output shaft 74 of the box of ranges 23, and the carrier 62, 66 are connected to the drive wheels 60, 53.

В тракторе обеспечивается минимальный радиус поворота R=1,6 м или поворот вокруг центра масс.The tractor provides a minimum turning radius of R = 1.6 m or rotation around the center of mass.

Бесступенчатый механизм поворота с главной конической парой выполнен в отдельном корпусе, к которому через несущие стальные корпусные проставки крепятся цилиндрические редукторы бортовых передач.The stepless rotation mechanism with the main conical pair is made in a separate housing, to which the cylindrical final drives are mounted through the bearing steel housing spacers.

Ходовая часть состоит из ведущих колес 53, 60, направляющих колес 18, катков 16 с балансирами, роликов 11, гусениц 10, подвесок.The chassis consists of driving wheels 53, 60, guide wheels 18, rollers 16 with balancers, rollers 11, tracks 10, suspensions.

В тракторе выполнена пятикатковая на борт независимая подвеска, в которой балансиры катков 16 имеют возможность поворачиваться в опорах 15 кронштейнов 12, 17, связанных жестко с рамой 1 трактора, а через наклонно расположенные цилиндрические пружины 13 с упорами на балансирах. Кронштейны 12, 17 крепятся к раме 1 через оси 14. Пятикатковая ходовая часть с индивидуальной подвеской в сочетании с оптимальной развесовкой трактора обеспечивает минимальное воздействие на почву и высокую навесоспособность.An independent suspension is made in the tractor, five-roll on board, in which the balancers of the rollers 16 are able to rotate in the supports 15 of the brackets 12, 17, connected rigidly with the frame 1 of the tractor, and through tilted cylindrical springs 13 with stops on the balancers. The brackets 12, 17 are attached to the frame 1 through the axes 14. The five-wheeled chassis with individual suspension combined with the optimal weight distribution of the tractor provides minimal impact on the soil and high attachment.

Остановочные тормозы 81 выполнены многодисковыми с ведущими дисками с металлокерамикой, работающей в масле, и расположены в боковых отсеках заднего моста перед бортовыми передачами.The brake brakes 81 are multi-disc with drive discs with cermet working in oil, and are located in the side compartments of the rear axle in front of the final drives.

Соединение центрального редуктора 26 заднего моста с цилиндро-планетарными бортовыми передачами в единый блок выполнено при помощи левой и правой несущих корпусных проставок 34, 35, имеющих опоры и расточки для крепления к центральному редуктору 26 и корпусам 33, 36 бортовых передач и всего блока к раме трактора и установки гидравлического навесного оборудования. На концах бортовых передач установлены конечные планетарные редукторы с закрепленными на них ведущими колесами. 39, 42, 44, 45 - оси крепления заднего моста к раме и элементов гидронавески; 38, 40, 41, 43 - опоры крепления; 32, 37 - планетарные ступени бортовых передач.The connection of the central gearbox 26 of the rear axle with the cylinder-planetary final drives in a single block is carried out using the left and right load-bearing housing spacers 34, 35, which have supports and bores for fastening to the central gearbox 26 and the housings 33, 36 of the final drives and the entire block to the frame tractor and installation of hydraulic attachments. At the ends of final drives final planetary gears are installed with drive wheels fixed on them. 39, 42, 44, 45 - axis of attachment of the rear axle to the frame and elements of the hydraulic suspension; 38, 40, 41, 43 - mounting support; 32, 37 - planetary stages of final drives.

Передний вал отбора мощности 48 выполнен с независимым индивидуальным гидрообъемным приводом 50 через понижающий планетарный ряд.The front power take-off shaft 48 is made with an independent individual hydrostatic drive 50 through a lowering planetary gear set.

Кабина 6 с рабочим местом тракториста размещена в центральной части трактора.Cabin 6 with a tractor driver’s workplace is located in the central part of the tractor.

Центр тяжести трактора Б₁ смещен относительно центра упругости Б вперед на 180...200 мм. На тракторе спереди балластные грузы не устанавливаются.The center of gravity of the tractor B _{1 is} shifted relative to the center of elasticity B forward 180 ... 200 mm. Ballast weights are not mounted on the tractor in front.

Конструкция трактора предусматривает установку по заказу передней навесной системы и переднего ВОМа, а также варианты исполнения трансмиссии:The design of the tractor provides for the installation of a front mounted system and a front PTO shaft, as well as transmission options:

- упрощенный (без фрикционных муфт и ходоуменьшителя);- simplified (without friction clutches and creeper reducer);

- коробка передач с переключением внутри диапазонов без разрыва потока мощности;- gearbox with switching within the ranges without breaking the power flow;

- коробка передач с быстрым реверсом (использование фрикционных муфт) для работы с бульдозерным оборудованием, погрузчиком и т.д.;- gearbox with fast reverse (use of friction clutches) for working with bulldozer equipment, loader, etc .;

- задний мост с планетарным механизмом поворота и фрикционными элементами сухого трения.- rear axle with planetary rotation mechanism and friction elements of dry friction.

Грузоподъемность навесных устройств:Attachment capacity:

заднего - 6500 кг;rear - 6500 kg;

переднего - 3000 кг (по заказу).front - 3000 kg (on request).

Двигатель и трансмиссионный блок, задний мост, планетарный редуктор 48 переднего вала отбора мощности, коробка скоростей 27 заднего вала отбора мощности, кабина 6, блок радиаторов 19, основание для крепления топливного бака 31, масляного бака 7 и аккумуляторных батарей, масляный бак гидрообъемной передачи устанавливаются на раме 1 с возможностью независимого и быстрого монтажа и демонтажа каждой индивидуальной сборочной единицы в полевых условиях.Engine and transmission unit, rear axle, planetary gearbox 48 of the front power take-off shaft, gearbox 27 of the rear power take-off shaft, cabin 6, radiator block 19, base for fastening the fuel tank 31, oil tank 7 and batteries, the oil tank of the hydrostatic transmission are installed on frame 1 with the possibility of independent and quick installation and dismantling of each individual assembly unit in the field.

Предлагаемый гусеничный трактор общего назначения тягового класса 3 тонны выполнен по блочной схеме, позволяющей создавать на его базе семейство машин с большой степенью унификации для использования в различных отраслях народного хозяйства. Трактор предназначен для выполнения сельскохозяйственных работ с широкозахватными и энергоемкими орудиями, а также транспортных работ в условиях бездорожья.The proposed 3 ton general-purpose caterpillar tractor of a traction class of 3 tons is made according to the block scheme, which makes it possible to create on its basis a family of machines with a high degree of unification for use in various sectors of the national economy. The tractor is designed to perform agricultural work with wide-grip and energy-intensive implements, as well as transport work in off-road conditions.

Гусеничный трактор унифицирован с колесным трактором по моторной установке, коробке передач, частично по верхнему строению (капот и кабина) и деталям гидронавесной системы. В предлагаемом гусеничном тракторе имеется 12 передач вперед, 12 передач назад. Соответственно скорости движения при этом 2,3...16,4 км/ч вперед и 1,1...8 км/ч назад. При использовании ходоуменьшителя (по заказу) в тракторе имеется 24 передачи вперед, 12 передач назад. Соответственно скорости движения при этом 0,47...16,4 км/ч вперед и 1,1...8 км/ч назад. Переключение передач в коробке демультипликации производится без разрыва потока мощности.The caterpillar tractor is unified with a wheeled tractor for a motor installation, gearbox, partly for the upper structure (hood and cab) and parts of the hydraulic system. The proposed tracked tractor has 12 forward gears, 12 reverse gears. Accordingly, the speed of movement in this case is 2.3 ... 16.4 km / h forward and 1.1 ... 8 km / h back. When using the creeper (optional), the tractor has 24 forward gears, 12 reverse gears. Accordingly, the speed of movement in this case is 0.47 ... 16.4 km / h forward and 1.1 ... 8 km / h back. Gear shifting in the demultiplication box is performed without breaking the power flow.

В конструкции трактора имеется передний и многоскоростной задний вал отбора мощности. Задний вал отбора мощности имеет независимый 540 и 1000 об/мин и синхронный привод.The tractor design has a front and multi-speed rear power take-off shaft. The rear power take-off shaft has an independent 540 and 1000 rpm and a synchronous drive.

Рама трактора в задней части выполнена технологичнее, проще, чем на известных тракторах. На ней располагаются узлы силовой установки в виде отдельных блоков, легко монтируемых и демонтируемых. Боковые проставки на заднем мосту тоже существенно упрощают монтаж и демонтаж.The tractor frame in the rear is more technologically advanced, simpler than on well-known tractors. On it are the nodes of the power plant in the form of separate blocks, easily mounted and dismantled. Side spacers on the rear axle also greatly simplify installation and dismantling.

Шумовиброизолированная кабина и размещение ее в центральной части трактора, индивидуальная пятикатковая подвеска, удлиненная опорная поверхность гусениц, бесступенчатый механизм поворота обеспечивают трактористу комфортные условия труда.A noise-vibration-proof cab and its placement in the central part of the tractor, an individual five-wheeled suspension, an elongated bearing surface of the tracks, a stepless rotation mechanism provide the tractor operator with comfortable working conditions.

Применение цилиндро-планетарных бортовых передач, бесступенчатого механизма поворота с гидрообъемной передачей, переднего вала отбора мощности с индивидуальной гидрообъемной передачей, металлокерамики сухого трения в фрикционных узлах в предлагаемой конструкции трактора повышает надежность его работы.The use of cylinder-planetary final drives, a stepless rotation mechanism with a hydrostatic transmission, a front power take-off shaft with an individual hydrostatic transmission, cermet dry friction in friction units in the proposed tractor design increases its reliability.

Унификация гусеничного трактора при трансформации его в колесный трактор составляет 80...85%.The unification of a caterpillar tractor during its transformation into a wheeled tractor is 80 ... 85%.

Предлагаемое техническое решение разработано в строгом соответствии с поставленной целью. Оно позволяет расширить функциональные возможности, упростить компоновку и конструкцию, технологию монтажа и демонтажа, повысить производительность, плавность хода и комфортность, надежность гусеничного трактора, а также уровень унификации его с колесным трактором.The proposed technical solution is developed in strict accordance with the intended purpose. It allows you to expand the functionality, simplify the layout and design, mounting and dismantling technology, increase productivity, ride and comfort, tracked tractor reliability, as well as its level of unification with a wheeled tractor.

Предлагаемый гусеничный трактор общего назначения тягового класса 3 тонны обладает существенной новизной и полезностью.The proposed caterpillar general purpose tractor of a traction class of 3 tons has a significant novelty and utility.

Claims

3 ton traction caterpillar tractor, comprising a frame, a longitudinally mounted diesel engine with a clutch, a gearbox connected to the rear axle, a suspension chassis, a cab with life support systems and controls, a rear axle consisting of a central gearbox with final drive planetary rotation mechanisms, stop brakes, final drives and mounted in the rear of the frame, characterized in that it has an engine with clutch with driven discs with dry friction cermets connected with a multi-shaft transmission unit with a four-speed gearbox with gear couplings and synchronizers on two shafts, with a three-speed gearbox on two shafts with individual controls, of which at least two are made in the form of friction clutches, and with a two-shaft two-stage gearbox with ranges a cylindrical reverse, with a creeper and a mechanism for switching on the rear power take-off shaft, connected by a cardan shaft to the rear axle; there is a two-stage rear power take-off gearbox located on the rear axle in the rear of the central gearbox with gear couplings, with an independent two-speed drive from the clutch leading parts and a synchronous drive, connected through an additional driveshaft and a friction clutch with a range box; a hydrostatic rotation mechanism is installed with hydraulically connected axial-piston hydraulic machines mounted side by side on the crankcase of the rear axle central gearbox with a hydraulic pump drive from the clutch leading parts and an output from the hydraulic motor to the central gear mechanism of three bevel gears, driven gears of which are connected through cylindrical gears with sun gears summing planetary gears of rotation mechanisms, the epicyclic gears of which are connected through the main pair to the output shaft of the gearbox ki ranges, and the carrier are connected to the drive wheels; an independent suspension was made on board, in which the roller balancers have the ability to rotate in the bracket supports rigidly connected to the tractor frame, and through the inclined springs with stops on the balancers; retaining brakes are multi-disc with drive discs with cermet working in oil, and are located in the side compartments of the rear axle in front of the final drives; the central gearbox of the rear axle is connected to the planetary-final drives in a single block using the left and right load-bearing housing spacers having supports and bores for fastening to the central gear and final drives and the entire unit to the tractor frame and the installation of hydraulic attachments; the front power take-off shaft is made with an independent individual hydrostatic drive through a lowering planetary gear set; a cab with a tractor driver’s workplace is located in the central part of the tractor; the center of gravity is shifted 180-200 mm forward relative to the center of elasticity; moreover, the engine and the transmission unit, the rear axle, the planetary gearbox of the front power take-off shaft, the gearbox of the rear power take-off shaft, the cabin, the radiator block, the base for attaching the fuel tank, oil tank and batteries, the oil tank of the hydrostatic transmission are mounted on the frame with the possibility of independent and quick installation and dismantling of each individual assembly unit in the field.