RU2267432C2 - Crawler tractor - Google Patents
Crawler tractor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2267432C2 RU2267432C2 RU2004100061/11A RU2004100061A RU2267432C2 RU 2267432 C2 RU2267432 C2 RU 2267432C2 RU 2004100061/11 A RU2004100061/11 A RU 2004100061/11A RU 2004100061 A RU2004100061 A RU 2004100061A RU 2267432 C2 RU2267432 C2 RU 2267432C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearbox
- tractor
- gear
- rear axle
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к машиностроению, преимущественно к тракторостроению.The present invention relates to mechanical engineering, mainly to tractor engineering.
Известны гусеничные тракторы общего назначения тягового класса 3 тонны ДТ-75, ВТ-100 и другие - см. «Трактор ДТ-75Н. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», Волгоград, 1993 г.; «Трактор ДТ-75МВ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», Волгоград, 1989 г.; «Тракторы ВТ-1 ООН, ВТ-100Д. Инструкция по эксплуатации», Волгоград, 1994 г. Эти тракторы имеют недостатки, которые снижают их потребительские свойства: ограниченные функциональные возможности, усложненную компоновку и конструкцию, технологию монтажа и демонтажа, низкий уровень плавности хода и комфортности, унификации с колесным трактором, недостаточную надежность. В этих тракторах используются механические коробки передач с ограниченным количеством передач и с переключением с помощью зубчатых муфт с разрывом потока мощности. На них нет переднего вала отбора мощности (ВОМ), а задний вал отбора мощности от ведомых частей сцепления имеет ограниченные функциональные возможности - недостаточное количество скоростей и отсутствие синхронного с движением трактора привода заднего вала отбора мощности. На этих тракторах используется рама с усложненной конструкцией задней части, на которой устанавливается задний мост со сложной монолитной отливкой. В указанных тракторах используются планетарные механизмы поворота, ленточные тормозы с асбофрикционными материалами в парах трения и 2-вальные бортовые передачи с цилиндрическими шестернями, которые не обладают достаточной надежностью. Ходовая часть в известных тракторах используется с балансирными тележками и ограниченной базой, что влияет на повышенный уровень продольных колебаний трактора. Кабина трактора смещена от центра трактора назад, что делает условия работы тракториста с ограниченной комфортностью. Монтаж и демонтаж узлов трактора усложнен из-за недостаточного использования блочного агрегатирования. При трансформации гусеничного трактора в колесный трактор уровень унификации в указанных конструкциях достаточно низкий.Known caterpillar general-purpose tractors of traction class 3 tons DT-75, VT-100 and others - see "Tractor DT-75N. Technical description and instruction manual ", Volgograd, 1993; “Tractor DT-75MV. Technical description and instruction manual ", Volgograd, 1989; “Tractors VT-1 UN, VT-100D. Instruction manual ”, Volgograd, 1994. These tractors have drawbacks that reduce their consumer properties: limited functionality, complicated layout and design, mounting and dismounting technology, low ride and comfort, unification with a wheeled tractor, and insufficient reliability. These tractors use mechanical gearboxes with a limited number of gears and with gear shifting with discontinuous power flow. They do not have a front power take-off shaft (PTO), and the rear power take-off shaft from the clutch driven parts has limited functionality - insufficient speeds and the absence of a rear power take-off drive synchronous with the movement of the tractor. These tractors use a frame with a complicated construction of the rear part, on which the rear axle with complex monolithic casting is mounted. In these tractors, planetary rotation mechanisms, belt brakes with asbofriction materials in friction pairs and 2-shaft final drives with spur gears, which do not have sufficient reliability, are used. The chassis in known tractors is used with balancing trolleys and a limited base, which affects the increased level of longitudinal vibrations of the tractor. The tractor cabin is shifted back from the center of the tractor, which makes the tractor operator working conditions with limited comfort. Mounting and dismantling of tractor units is complicated due to insufficient use of block aggregation. When transforming a caterpillar tractor into a wheeled tractor, the level of unification in these structures is quite low.
Гусеничный трактор ДТ-75 может служить прототипом предлагаемого изобретения.Caterpillar tractor DT-75 can serve as a prototype of the invention.
Целью предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей, упрощение компоновки и конструкции, технологии монтажа и демонтажа, повышение производительности, плавности хода, комфортности, надежности и уровня унификации гусеничного трактора с колесным трактором.The aim of the invention is to expand the functionality, simplifying the layout and design, mounting and dismantling technologies, increasing productivity, smoothness, comfort, reliability and the level of unification of a tracked tractor with a wheeled tractor.
Новизной предлагаемого изобретения является то, что в гусеничном тракторе двигатель со сцеплением с ведомыми дисками, с металлокерамикой сухого трения связан блочным соединением с многовальным трансмиссионным блоком, с четырехскоростной на двух валах коробкой передач с зубчатыми муфтами и синхронизаторами, с трехскоростной коробкой демультиплакации на двух валах с индивидуальными элементами управления, из которых как минимум два выполнены в виде фрикционных муфт, и с двухвальной двухступенчатой коробкой диапазонов с цилиндрическим реверсом, с ходоуменьшителем и механизмом включения заднего вала отбора мощности, соединенным карданным валом с задним мостом;The novelty of the invention is that in a caterpillar tractor, an engine with clutch with driven discs, with dry friction cermets is connected by a block connection to a multi-shaft transmission unit, with a four-speed two-shaft gearbox with gear couplings and synchronizers, with a three-speed demultiplocation box on two shafts with individual controls, of which at least two are made in the form of friction clutches, and with a two-shaft two-stage range box with a cylindrical reverse, with a creeper and a mechanism for switching on the rear power take-off shaft, connected by a cardan shaft to the rear axle;
имеется расположенная на заднем мосту в задней части центрального редуктора двухступенчатая коробка заднего вала отбора мощности с зубчатыми муфтами, с независимым двухскоростным приводом от ведущих частей сцепления и синхронным приводом, связанная через дополнительный карданный вал и фрикционную муфту с коробкой диапазонов;there is a two-stage rear power take-off gearbox located on the rear axle in the rear of the central gearbox with gear couplings, with an independent two-speed drive from the clutch leading parts and a synchronous drive, connected through an additional driveshaft and a friction clutch with a range box;
установлен гидрообъемный механизм поворота с связанными гидравлически аксиально-поршневыми гидромашинами, установленными рядом на картере центрального редуктора заднего моста с приводом на гидронанос от ведущих частей сцепления и выходом от гидромотора на центральную шестерню механизма трех конических шестерен, ведомые шестерни которых связаны через цилиндрические шестерни с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов механизмов поворота, эпициклические шестерни которых через главную пару связаны с выходным валом коробки диапазонов, а водила связаны с ведущими колесами;a hydrostatic rotation mechanism is installed with hydraulically connected axial-piston hydraulic machines mounted side by side on the crankcase of the central rear axle gearbox with a hydraulic drive from the clutch leading parts and an output from the hydraulic motor to the central gear mechanism of three bevel gears, driven gears of which are connected via cylindrical gears to sun gears summing planetary gear sets of rotation mechanisms, the epicyclic gears of which are connected through the main pair to the output shaft of the box and ranges, and the carrier are connected to the drive wheels;
выполнена пятикатковая на борт независимая подвеска, в которой балансиры катков имеют возможность поворачиваться в опорах кронштейнов, связанных жестко с рамой трактора, а через наклонно расположенные пружины - с упорами на балансирах;an independent suspension was made on board, in which the roller balancers have the ability to rotate in the bracket supports rigidly connected to the tractor frame, and through the inclined springs with stops on the balancers;
остановочные тормозы выполнены многодисковыми с ведущими дисками с металлокерамикой, работающей в масле, и расположены в бортовых отсеках заднего моста перед бортовыми передачами;stop brakes are multi-disc with drive disks with cermet working in oil and are located in the side compartments of the rear axle in front of the final drives;
соединение центрального редуктора заднего моста с цилиндро-планетарными бортовыми передачами в единый блок выполнено при помощи левой и правой несущих корпусных проставок, имеющих опоры и расточки для крепления к центральному редуктору и бортовым передачам и всего блока к раме трактора и установки гидравлического навесного оборудования;the central gearbox of the rear axle is connected to the planetary-final drives in a single block using the left and right load-bearing housing spacers having supports and bores for fastening to the central gear and final drives and the entire unit to the tractor frame and the installation of hydraulic attachments;
передний вал отбора мощности выполнен с независимым индивидуальным гидрообъемным приводом через понижающий планетарный ряд;the front power take-off shaft is made with an independent individual hydrostatic drive through a lowering planetary gear set;
кабина с рабочим местом тракториста размещена в центральной части трактора;a cab with a tractor driver’s workplace is located in the central part of the tractor;
центр тяжести смещен относительно центра упругости вперед на 180...200 мм;the center of gravity is shifted forward relative to the center of elasticity by 180 ... 200 mm;
причем двигатель и трансмиссионный блок, задний мост, планетарный редуктор переднего вала отбора мощности, коробка скоростей заднего вала отбора мощности, кабина, блок радиаторов, основание для крепления топливного бака, масляного бака и аккумуляторных батарей, масляный бак гидрообъемной передачи устанавливаются на раме с возможностью независимого и быстрого монтажа и демонтажа каждой индивидуальной сборочной единицы в полевых условиях.moreover, the engine and the transmission unit, the rear axle, the planetary gearbox of the front power take-off shaft, the gearbox of the rear power take-off shaft, the cabin, the radiator block, the base for attaching the fuel tank, oil tank and batteries, the oil tank of the hydrostatic transmission are mounted on the frame with the possibility of independent and quick installation and dismantling of each individual assembly unit in the field.
На фиг.1 представлен предлагаемый гусеничный трактор, вид сбоку.Figure 1 presents the proposed crawler tractor, side view.
Б - центр упругости;B is the center of elasticity;
Б1 - центр тяжести;B 1 - center of gravity;
А - расстояние от оси ведущего колеса до центра упругости;A is the distance from the axis of the drive wheel to the center of elasticity;
A1 - расстояние от центра упругости до центра тяжести.A 1 is the distance from the center of elasticity to the center of gravity.
На фиг.2 на виде трактора сбоку и на фиг.3 на виде трактора сверху показана установка сборочных блоков.Figure 2 in the side view of the tractor and figure 3 in the top view of the tractor shows the installation of assembly blocks.
L - 1900 мм база трактора;L - 1900 mm tractor base;
В - 1400 мм колея трактора.B - 1400 mm tractor track.
На фиг.4 показана установка заднего моста трактора.Figure 4 shows the installation of the rear axle of the tractor.
На фиг.5 показана кинематическая схема трансмиссии трактора.Figure 5 shows the kinematic diagram of the transmission of the tractor.
На фиг.6 показан общий вид трансмиссионного блока. Figure 6 shows a General view of the transmission unit.
Предлагаемый гусеничный трактор общего назначения тягового класса 3 тонны, массой 7300...7700 кг (эксплуатационная) содержит раму 1, продольно установленный на раме 1 дизельный двигатель 20 со сцеплением 21, коробку передач, связанную с задним мостом, ходовую часть с подвеской, кабину 6 с системами жизнеобеспечения 4 и органами управления 5. Задний мост трактора состоит из центрального редуктора 26 с главной конической передачей, планетарных механизмов поворота, остановочных тормозов, бортовых передач и установлен в задней части рамы 1.The proposed general-purpose crawler tractor of a traction class of 3 tons, weighing 7300 ... 7700 kg (operational) contains a
Рама 1 трактора сварена из двух продольных лонжеронов, соединенных между собой поперечными балками. Рама является остовом трактора, на котором установлены и закреплены все его агрегаты и механизмы.The
На фиг.1:In figure 1:
2 - капот двигателя;2 - engine hood;
3 - защитный кожух выхлопных труб двигателя 20 и пускача;3 - a protective casing of the exhaust pipes of the
8 - защитный кожух гидромашин механизма поворота;8 - a protective casing of hydraulic machines of the rotation mechanism;
9 - элементы гидронавески.9 - elements of hydraulic suspension.
В гусеничном тракторе двигатель 20 мощностью 150-180 л.с., со сцеплением 21, с ведомыми дисками 46, с металлокерамикой сухого трения связан блочным соединением с многовальным трансмиссионным блоком 22 с четырехскоростной на двух валах 47, 79 коробкой передач с зубчатыми муфтами 80 с синхронизаторами, с трехскоростной коробкой демультипликации на двух валах 79, 77 с индивидуальными элементами управления 78, из которых как минимум два выполнены в виде фрикционных муфт, а один в виде зубчатой муфты 76, и с двухвальной двухступенчатой коробкой диапазонов 23, с цилиндрическим реверсом 75 через вал 71, с ходоуменьшителем 73, включаемым зубчатой муфтой 72, и механизмом включения 69 заднего вала отбора мощности, соединенным карданным валом 64 через шарниры 28 с задним мостом. На выходе из коробки диапазонов 23 установлен стояночный тормоз 30 с механическим приводом на валу 74.In a caterpillar tractor, an
На фиг.5, 49, 51, 52 - маслонасосы систем гидроуправления и смазки трактора.In Fig.5, 49, 51, 52 - oil pumps of hydraulic control systems and tractor lubrication.
Трансмиссия имеет приемлемую разбивку по передаточным числам для обеспечения режимов движения: рабочий, замедленный, ходоуменьшения.The transmission has an acceptable breakdown by gear ratios to ensure driving modes: working, slow, speed reduction.
В тракторе имеется расположенная на заднем мосту в задней части центрального редуктора 26 двухступенчатая коробка заднего вала отбора мощности 27 с зубчатыми муфтами 55, с независимым двухскоростным (500 и 1000 об/мин) приводом от ведущих частей 70 сцепления 21 и синхронным приводом, связанная через вал 29, дополнительный карданный вал 68 и фрикционную муфту 54 с коробкой диапазонов 23.The tractor has a two-stage rear power take-
Включение и выключение заднего ВОМа осуществляется как в движении, так и на месте фрикционной муфтой 54.The rear PTO shaft is switched on and off both in motion and in place by the
В предлагаемой конструкции гусеничного трактора установлен бесступенчатый гидрообъемный механизм поворота с связанными гидравлически аксиально-поршневыми гидромашинами, установленными рядом на картере центрального редуктора 26 заднего моста с приводом на гидронасос 25 от ведущих частей 70 сцепления 21 и выходом от гидромотора 24 на центральную шестерню 58 механизма трех конических шестерен, ведомые шестерни 57, 59 которого связаны через цилиндрические шестерни 56 с солнечными шестернями 61, 67 суммирующих планетарных рядов механизмов поворота, эпициклические шестерни 65 которых через главную пару 63 связаны через карданный вал 64 с выходным валом 74 коробки диапазонов 23, а водила 62, 66 связаны с ведущими колесами 60, 53.In the proposed design of the caterpillar tractor, an infinitely variable hydrostatic rotation mechanism is installed with hydraulically connected axial piston hydraulic machines mounted side by side on the crankcase of the rear axle
В тракторе обеспечивается минимальный радиус поворота R=1,6 м или поворот вокруг центра масс.The tractor provides a minimum turning radius of R = 1.6 m or rotation around the center of mass.
Бесступенчатый механизм поворота с главной конической парой выполнен в отдельном корпусе, к которому через несущие стальные корпусные проставки крепятся цилиндрические редукторы бортовых передач.The stepless rotation mechanism with the main conical pair is made in a separate housing, to which the cylindrical final drives are mounted through the bearing steel housing spacers.
Ходовая часть состоит из ведущих колес 53, 60, направляющих колес 18, катков 16 с балансирами, роликов 11, гусениц 10, подвесок.The chassis consists of
В тракторе выполнена пятикатковая на борт независимая подвеска, в которой балансиры катков 16 имеют возможность поворачиваться в опорах 15 кронштейнов 12, 17, связанных жестко с рамой 1 трактора, а через наклонно расположенные цилиндрические пружины 13 с упорами на балансирах. Кронштейны 12, 17 крепятся к раме 1 через оси 14. Пятикатковая ходовая часть с индивидуальной подвеской в сочетании с оптимальной развесовкой трактора обеспечивает минимальное воздействие на почву и высокую навесоспособность.An independent suspension is made in the tractor, five-roll on board, in which the balancers of the rollers 16 are able to rotate in the supports 15 of the brackets 12, 17, connected rigidly with the
Остановочные тормозы 81 выполнены многодисковыми с ведущими дисками с металлокерамикой, работающей в масле, и расположены в боковых отсеках заднего моста перед бортовыми передачами.The
Соединение центрального редуктора 26 заднего моста с цилиндро-планетарными бортовыми передачами в единый блок выполнено при помощи левой и правой несущих корпусных проставок 34, 35, имеющих опоры и расточки для крепления к центральному редуктору 26 и корпусам 33, 36 бортовых передач и всего блока к раме трактора и установки гидравлического навесного оборудования. На концах бортовых передач установлены конечные планетарные редукторы с закрепленными на них ведущими колесами. 39, 42, 44, 45 - оси крепления заднего моста к раме и элементов гидронавески; 38, 40, 41, 43 - опоры крепления; 32, 37 - планетарные ступени бортовых передач.The connection of the
Передний вал отбора мощности 48 выполнен с независимым индивидуальным гидрообъемным приводом 50 через понижающий планетарный ряд.The front power take-
Кабина 6 с рабочим местом тракториста размещена в центральной части трактора.Cabin 6 with a tractor driver’s workplace is located in the central part of the tractor.
Центр тяжести трактора Б1 смещен относительно центра упругости Б вперед на 180...200 мм. На тракторе спереди балластные грузы не устанавливаются.The center of gravity of the tractor B 1 is shifted relative to the center of elasticity B forward 180 ... 200 mm. Ballast weights are not mounted on the tractor in front.
Конструкция трактора предусматривает установку по заказу передней навесной системы и переднего ВОМа, а также варианты исполнения трансмиссии:The design of the tractor provides for the installation of a front mounted system and a front PTO shaft, as well as transmission options:
- упрощенный (без фрикционных муфт и ходоуменьшителя);- simplified (without friction clutches and creeper reducer);
- коробка передач с переключением внутри диапазонов без разрыва потока мощности;- gearbox with switching within the ranges without breaking the power flow;
- коробка передач с быстрым реверсом (использование фрикционных муфт) для работы с бульдозерным оборудованием, погрузчиком и т.д.;- gearbox with fast reverse (use of friction clutches) for working with bulldozer equipment, loader, etc .;
- задний мост с планетарным механизмом поворота и фрикционными элементами сухого трения.- rear axle with planetary rotation mechanism and friction elements of dry friction.
Грузоподъемность навесных устройств:Attachment capacity:
заднего - 6500 кг;rear - 6500 kg;
переднего - 3000 кг (по заказу).front - 3000 kg (on request).
Двигатель и трансмиссионный блок, задний мост, планетарный редуктор 48 переднего вала отбора мощности, коробка скоростей 27 заднего вала отбора мощности, кабина 6, блок радиаторов 19, основание для крепления топливного бака 31, масляного бака 7 и аккумуляторных батарей, масляный бак гидрообъемной передачи устанавливаются на раме 1 с возможностью независимого и быстрого монтажа и демонтажа каждой индивидуальной сборочной единицы в полевых условиях.Engine and transmission unit, rear axle,
Предлагаемый гусеничный трактор общего назначения тягового класса 3 тонны выполнен по блочной схеме, позволяющей создавать на его базе семейство машин с большой степенью унификации для использования в различных отраслях народного хозяйства. Трактор предназначен для выполнения сельскохозяйственных работ с широкозахватными и энергоемкими орудиями, а также транспортных работ в условиях бездорожья.The proposed 3 ton general-purpose caterpillar tractor of a traction class of 3 tons is made according to the block scheme, which makes it possible to create on its basis a family of machines with a high degree of unification for use in various sectors of the national economy. The tractor is designed to perform agricultural work with wide-grip and energy-intensive implements, as well as transport work in off-road conditions.
Гусеничный трактор унифицирован с колесным трактором по моторной установке, коробке передач, частично по верхнему строению (капот и кабина) и деталям гидронавесной системы. В предлагаемом гусеничном тракторе имеется 12 передач вперед, 12 передач назад. Соответственно скорости движения при этом 2,3...16,4 км/ч вперед и 1,1...8 км/ч назад. При использовании ходоуменьшителя (по заказу) в тракторе имеется 24 передачи вперед, 12 передач назад. Соответственно скорости движения при этом 0,47...16,4 км/ч вперед и 1,1...8 км/ч назад. Переключение передач в коробке демультипликации производится без разрыва потока мощности.The caterpillar tractor is unified with a wheeled tractor for a motor installation, gearbox, partly for the upper structure (hood and cab) and parts of the hydraulic system. The proposed tracked tractor has 12 forward gears, 12 reverse gears. Accordingly, the speed of movement in this case is 2.3 ... 16.4 km / h forward and 1.1 ... 8 km / h back. When using the creeper (optional), the tractor has 24 forward gears, 12 reverse gears. Accordingly, the speed of movement in this case is 0.47 ... 16.4 km / h forward and 1.1 ... 8 km / h back. Gear shifting in the demultiplication box is performed without breaking the power flow.
В конструкции трактора имеется передний и многоскоростной задний вал отбора мощности. Задний вал отбора мощности имеет независимый 540 и 1000 об/мин и синхронный привод.The tractor design has a front and multi-speed rear power take-off shaft. The rear power take-off shaft has an independent 540 and 1000 rpm and a synchronous drive.
Рама трактора в задней части выполнена технологичнее, проще, чем на известных тракторах. На ней располагаются узлы силовой установки в виде отдельных блоков, легко монтируемых и демонтируемых. Боковые проставки на заднем мосту тоже существенно упрощают монтаж и демонтаж.The tractor frame in the rear is more technologically advanced, simpler than on well-known tractors. On it are the nodes of the power plant in the form of separate blocks, easily mounted and dismantled. Side spacers on the rear axle also greatly simplify installation and dismantling.
Шумовиброизолированная кабина и размещение ее в центральной части трактора, индивидуальная пятикатковая подвеска, удлиненная опорная поверхность гусениц, бесступенчатый механизм поворота обеспечивают трактористу комфортные условия труда.A noise-vibration-proof cab and its placement in the central part of the tractor, an individual five-wheeled suspension, an elongated bearing surface of the tracks, a stepless rotation mechanism provide the tractor operator with comfortable working conditions.
Применение цилиндро-планетарных бортовых передач, бесступенчатого механизма поворота с гидрообъемной передачей, переднего вала отбора мощности с индивидуальной гидрообъемной передачей, металлокерамики сухого трения в фрикционных узлах в предлагаемой конструкции трактора повышает надежность его работы.The use of cylinder-planetary final drives, a stepless rotation mechanism with a hydrostatic transmission, a front power take-off shaft with an individual hydrostatic transmission, cermet dry friction in friction units in the proposed tractor design increases its reliability.
Унификация гусеничного трактора при трансформации его в колесный трактор составляет 80...85%.The unification of a caterpillar tractor during its transformation into a wheeled tractor is 80 ... 85%.
Предлагаемое техническое решение разработано в строгом соответствии с поставленной целью. Оно позволяет расширить функциональные возможности, упростить компоновку и конструкцию, технологию монтажа и демонтажа, повысить производительность, плавность хода и комфортность, надежность гусеничного трактора, а также уровень унификации его с колесным трактором.The proposed technical solution is developed in strict accordance with the intended purpose. It allows you to expand the functionality, simplify the layout and design, mounting and dismantling technology, increase productivity, ride and comfort, tracked tractor reliability, as well as its level of unification with a wheeled tractor.
Предлагаемый гусеничный трактор общего назначения тягового класса 3 тонны обладает существенной новизной и полезностью.The proposed caterpillar general purpose tractor of a traction class of 3 tons has a significant novelty and utility.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004100061/11A RU2267432C2 (en) | 2004-01-05 | 2004-01-05 | Crawler tractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004100061/11A RU2267432C2 (en) | 2004-01-05 | 2004-01-05 | Crawler tractor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004100061A RU2004100061A (en) | 2005-06-10 |
RU2267432C2 true RU2267432C2 (en) | 2006-01-10 |
Family
ID=35834137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004100061/11A RU2267432C2 (en) | 2004-01-05 | 2004-01-05 | Crawler tractor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2267432C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2658221C1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-06-19 | Владимир Михайлович Макаренко | Transmission of crawler vehicle with water propulsion |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111810157A (en) * | 2019-04-11 | 2020-10-23 | 上海创力集团股份有限公司 | Intelligent continuous mining equipment for strip mine |
-
2004
- 2004-01-05 RU RU2004100061/11A patent/RU2267432C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Трактор ДТ-75М «Казахстан»: Техническое описание и инструкция по эксплуатации 85А.00004ТО. Алма-Ата: Кайнар, 1984. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2658221C1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-06-19 | Владимир Михайлович Макаренко | Transmission of crawler vehicle with water propulsion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004100061A (en) | 2005-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4523493A (en) | Transmission gear for transverse mounting and motor vehicle with transmission gear mounted therein | |
CN103109111B (en) | Continuously variable transmission and the engineering machinery comprising continuously variable transmission | |
US4497218A (en) | Compact drive assembly | |
CN101736765B (en) | Full hydraulic transmission-based crawler bulldozer | |
US7527574B2 (en) | Transmission having simple construction | |
US10309510B2 (en) | Work vehicle | |
KR20200026314A (en) | Working vehicle | |
EP0187750B1 (en) | Countershaft transmission | |
JP4104091B2 (en) | Manual transmission for four-wheel drive vehicles | |
EP2990692B1 (en) | Wheel loader | |
RU2267432C2 (en) | Crawler tractor | |
US6336886B1 (en) | Drive unit for crawler working vehicles | |
US4182199A (en) | Power transmission gearbox | |
US7179188B2 (en) | Transmission apparatus for a working vehicle | |
RU2303546C2 (en) | Wheeled tractor | |
JPH02285111A (en) | Driving device for soil-shifting machine | |
JP3897780B2 (en) | Work vehicle | |
Valkov et al. | Analysis of the power drives of terrain forklifts | |
JP2000304129A (en) | Working vehicle | |
JP2016080048A (en) | Work vehicle | |
CN203460862U (en) | Mining explosion-proof diesel engine steel wheel locomotive with stepless speed change function | |
CN213384488U (en) | Chassis device of greenhouse crawler-type electric tractor | |
EP4343171A1 (en) | A transmission arrangement | |
CA1231556A (en) | Countershaft transmission | |
JPH10288246A (en) | Gear type transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100106 |