RU2267051C2 - Device to protect service line joints against environment action - Google Patents

Device to protect service line joints against environment action Download PDF

Info

Publication number
RU2267051C2
RU2267051C2 RU2002112208/06A RU2002112208A RU2267051C2 RU 2267051 C2 RU2267051 C2 RU 2267051C2 RU 2002112208/06 A RU2002112208/06 A RU 2002112208/06A RU 2002112208 A RU2002112208 A RU 2002112208A RU 2267051 C2 RU2267051 C2 RU 2267051C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connector
joint
plug
pneumatic cylinder
flange
Prior art date
Application number
RU2002112208/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002112208A (en
Inventor
нинов В.А. Смоль (RU)
В.А. Смольянинов
А.А. Шипулин (RU)
А.А. Шипулин
В.В. Белоусов (RU)
В.В. Белоусов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева"
Priority to RU2002112208/06A priority Critical patent/RU2267051C2/en
Publication of RU2002112208A publication Critical patent/RU2002112208A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2267051C2 publication Critical patent/RU2267051C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: pipeline transport, particularly devices used in space launcher complexes and in liquid and gaseous medium transportation equipment.
SUBSTANCE: device comprises joint with fitted service lines pivotally connected to carriage moved by pneumatic cylinder. Connected to the joint are pins and gripping means. Joint cap is made as cylinder with flange and is fixedly installed in protective structure so that the joint cap is coaxial to the gripping means in its initial position and is provided with bushes. The bushes and the flange may cooperate with the pins and the gripping means. Inner cap diameter is related to outer joint diameter so that closed space in created after joint connection with cap by displacing above pneumatic cylinder.
EFFECT: extended range of technical means.
5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам защиты разъемов коммуникаций механизмов стыковки и отвода от воздействия внешней среды и может быть использовано в стартовых комплексах космических ракет, а также в агрегатах для транспортировки текучих и газообразных сред.The invention relates to devices for protecting communications connectors of docking and removal mechanisms from environmental influences and can be used in space rocket launch complexes, as well as in units for transporting fluid and gaseous media.

Известно автоматическое быстроразъемное соединение трубопроводов по авторскому свидетельству №1257352, кл. F 16 L 37/28, включающее в себя подвижную полумуфту с приводом, в которой установлен подпружиненный клапан, и стыкуемую с ней неподвижную полумуфту, в которой установлены подпружиненный полый золотник с подпружиненным клапаном, опорная втулка, взаимодействующая с уплотнительным элементом золотника, и счищающая манжета.Known automatic quick connection of pipelines according to copyright certificate No. 1257352, class. F 16 L 37/28, including a movable coupling half with an actuator in which a spring-loaded valve is installed, and a fixed coupling half that is joined with it, in which a spring-loaded hollow spool with a spring-loaded valve are installed, a support sleeve interacting with the spool sealing element, and a wiper sleeve .

Недостатками данного устройства являются то, что концевые участки стыкуемой коммуникации и горловины, выполненные в виде полумуфт с клапанами, не защищены от попадания пыли и грязи, которая после стыковки может оказаться в коммуникациях. Также полумуфты увеличивают габариты и, как следствие, массу концевого участка стыкуемой коммуникации и горловины, что создает повышенные динамические нагрузки на горловину как при стыковке, так и при ее колебаниях.The disadvantages of this device are that the end sections of the connected communication and the neck, made in the form of half-couplings with valves, are not protected from dust and dirt, which after joining may be in the communications. Also, the coupling halves increase the dimensions and, as a result, the mass of the end section of the connected communication and the neck, which creates increased dynamic loads on the neck both during docking and its fluctuations.

Частично эти недостатки устранены в устройстве для защиты разъемов коммуникаций от воздействия внешней среды по авторскому свидетельству №1234702, кл. F 16 L 37/28 (прототип) тем, что оно содержит разъем, заглушку, выполненную в виде поворотной заслонки, и привод заглушки с упругим элементом в виде пружины, соединенной с одной из частей разъема одним из концов, введенными с целью защиты концевого участка стыкуемой коммуникации от воздействия внешней среды.Partially, these shortcomings are eliminated in the device for protecting communications connectors from environmental influences according to copyright certificate No. 1234702, class. F 16 L 37/28 (prototype) in that it contains a connector, a plug made in the form of a rotary damper, and a plug drive with an elastic element in the form of a spring connected to one of the connector parts by one of the ends inserted to protect the end section interfaced communication from the impact of the external environment.

Недостатками указанного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Увеличенные концевые массы стыкуемой коммуникации, что приводит к увеличению нагрузок на горловину и, как следствие, массы горловины.1. The increased end masses of the connected communication, which leads to an increase in the load on the neck and, as a result, the mass of the neck.

2. Сложная кинематика привода поворотной заслонки, снижающая надежность работы и увеличивающая стоимость изготовления устройства.2. Complex kinematics of the rotary damper drive, which reduces the reliability of operation and increases the cost of manufacturing the device.

3. Наличие на горловине упора, воздействующего на привод поворотной заслонки, что увеличивает массу горловины, расположенной на ракете.3. The presence on the neck of the stop acting on the actuator of the rotary damper, which increases the mass of the neck located on the rocket.

Эти недостатки устраняются в предлагаемом устройстве тем, что заглушка разъема выполнена в виде цилиндра с фланцем, установлена стационарно в защитном сооружении соосно с разъемом в его исходном положении и снабжена втулками, при этом втулки и фланец выполнены с возможностью взаимодействия соответственно со штырями и захватами разъема, а внутренний диаметр заглушки выполнен относительно наружного диаметра разъема с возможностью образования замкнутого пространства после сочленения разъема с заглушкой ходом пневмоцилиндра.These disadvantages are eliminated in the proposed device by the fact that the plug of the connector is made in the form of a cylinder with a flange, is installed stationary in the protective structure coaxially with the connector in its original position and is equipped with bushings, while the bushings and flange are made to interact with the pins and grips of the connector, and the inner diameter of the plug is made relative to the outer diameter of the connector with the possibility of forming a closed space after the joint of the connector with the plug by the stroke of the pneumatic cylinder.

При этом общими признаками предлагаемого устройства с прототипом являются наличие разъема с присоединенными коммуникациями, шарнирно закрепленного на каретке, перемещаемой пневмоцилиндром, и заглушки.At the same time, common signs of the proposed device with the prototype are the presence of a connector with attached communications pivotally mounted on a carriage moved by a pneumatic cylinder, and plugs.

Таким образом, предлагаемое устройство:Thus, the proposed device:

1. Позволяет снизить массы горловины ракеты, т.к. на ней отсутствуют дополнительные элементы, взаимодействующие с приводом поворотной заслонки, а также вследствие уменьшения нагрузок из-за снижения концевых масс стыкуемых коммуникаций.1. Allows you to reduce the mass of the neck of the rocket, because there are no additional elements interacting with the rotary damper drive, as well as due to reduced loads due to a reduction in the end masses of the connected communications.

2. Упрощает конструкцию, повышает надежность работы, снижает стоимость изготовления.2. Simplifies the design, improves reliability, reduces manufacturing costs.

3. Позволяет снизить усилие стягивания разъема коммуникаций и заглушки в положении хранения при применении торцевых уплотнительных элементов и повышает их долговечность.3. Allows you to reduce the pulling force of the communications connector and plugs in the storage position when using end sealing elements and increases their durability.

На приведенных чертежах изображено:The drawings show:

на фиг.1 - состыкованное положение устройства с горловиной ракеты;figure 1 - docked position of the device with the neck of the rocket;

на фиг.2 - устройство с горловиной ракеты в отведенном положении;figure 2 - device with the neck of the rocket in the retracted position;

на фиг.3 - положение устройства в защитном сооружении;figure 3 - the position of the device in a protective structure;

на фиг.4 - положение хранения устройства;figure 4 - the storage position of the device;

на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4.figure 5 is a section aa in figure 4.

Устройство состоит из основания 1, на котором закреплены стойки 2 и 3 с катками 4. По каткам 4 перемешается каретка 5 пневмоцилиндром 6.The device consists of a base 1, on which racks 2 and 3 with rollers are fixed 4. On the rollers 4, the carriage 5 is mixed with the pneumatic cylinder 6.

Разъем 7 с присоединенными коммуникациями 8 шарнирно закреплен через стойки 9 на каретке 5. На разъеме 7 установлены штыри 10 и захваты 11. Для фиксации положения основания 1 на стойке 12 осями закреплен фиксатор, состоящий из рычагов 13 и 14.Connector 7 with connected communications 8 is pivotally mounted through racks 9 on the carriage 5. Pins 10 and grips 11 are installed on connector 7. To fix the position of the base 1 on the rack 12, a latch consisting of levers 13 and 14 is fixed with axes.

На стойке 15, установленной в защитном сооружении 16, осями закреплен пневмоцилиндр 17 для отвода устройства в защитное сооружение. Заглушка 18, закрепленная на потолке защитного сооружения 16, имеет втулки 19 для ориентации разъема 7 во время стыковки и фланец 20 для фиксации его в состыкованном положении.On the rack 15, installed in the protective structure 16, the axes fixed to the pneumatic cylinder 17 to divert the device to the protective structure. The plug 18, mounted on the ceiling of the protective structure 16, has bushings 19 for orienting the connector 7 during docking and a flange 20 for fixing it in the docked position.

Механизмом уравновешивания разъема 7 являются подвески 21, шарнирно закрепленные между разъемом и кареткой. Разъем 7 с присоединенными к нему коммуникациями пристыковывается к горловине 22 ракеты.The balancing mechanism of the connector 7 are suspensions 21 pivotally mounted between the connector and the carriage. Connector 7 with communications connected to it is docked to the neck 22 of the rocket.

В состыкованном положении с горловиной 22 ракеты каретка 5 удерживается захватами 11 разъема 7. После открытия захватов 11 под воздействием пневмоцилиндра 6 происходит расстыковка разъема 7 с горловиной 22 и отвод его с присоединенными коммуникациями 8 в отведенное положение, показанное на фиг.2. В конце отвода каретка 5, взаимодействуя с рычагами 13 и 14, выводит их из «мертвой точки» и под воздействием пневмоцилиндра 17 устройство убирается в защитное сооружение 16 в положение, указанное на фиг.3. Для стыковки разъема 7 с заглушкой 18 подается управляющее давление в пневмоцилиндр 6, под воздействием которого разъем 7, закрепленный на каретке 5, перемещается к заглушке 18, закрепленной на потолке защитного сооружения 16, как показано на фиг.4. При взаимодействии штырей 10 разъема 7 с втулками 19 заглушки 18 происходит ориентация разъема 7, шарнирно закрепленного через стойки 9 на каретке 5, относительно заглушки 18. По окончании стыковки происходит фиксация разъема 7 с заглушкой 18 захватами 11, взаимодействующими с фланцем 20, как показано на фиг.5. При этом образуется замкнутое пространство 23 после сочленения разъемов с заглушкой между уплотнениями 24 и 25, обеспечивающее защиту от воздействия внешней среды, как показано на фиг.5.In the docked position with the neck 22 of the rocket, the carriage 5 is held by the grippers 11 of the connector 7. After opening the grippers 11 under the influence of the pneumatic cylinder 6, the connector 7 is undocked with the neck 22 and is withdrawn with the connected communications 8 to the designated position shown in FIG. 2. At the end of the retraction, the carriage 5, interacting with the levers 13 and 14, takes them out of the “dead center” and, under the influence of the pneumatic cylinder 17, the device retracts into the protective structure 16 to the position indicated in FIG. 3. To dock the connector 7 with the plug 18, a control pressure is supplied to the pneumatic cylinder 6, under the influence of which the connector 7, mounted on the carriage 5, moves to the plug 18, mounted on the ceiling of the protective structure 16, as shown in Fig.4. During the interaction of the pins 10 of the connector 7 with the bushings 19 of the plug 18, the orientation of the connector 7 is pivotally mounted through the posts 9 on the carriage 5, relative to the plug 18. At the end of the docking, the connector 7 is fixed with the plug 18 of the grippers 11, interacting with the flange 20, as shown in figure 5. In this case, a closed space 23 is formed after the connectors are plugged with a plug between the seals 24 and 25, which provides protection from the effects of the external environment, as shown in Fig. 5.

Операции по стыковке разъема 7 с горловиной 22 ракеты осуществляются в обратной последовательности. Проведение всех операций происходит в автоматическом режиме без присутствия оператора.The docking of the connector 7 with the neck 22 of the rocket is carried out in the reverse order. All operations are carried out automatically without the presence of an operator.

Claims (1)

Устройство для защиты разъемов коммуникаций от воздействия внешней среды, содержащее разъем с присоединенными коммуникациями, шарнирно закрепленный на каретке, перемещаемой пневмоцилиндром, с установленными на нем штырями и захватами, отличающееся тем, что заглушка разъема выполнена в виде цилиндра с фланцем, установлена стационарно в защитном сооружении соосно с разъемом в его исходном положении и снабжена втулками, при этом втулки и фланец выполнены с возможностью взаимодействия с упомянутыми соответственно штырями и захватами разъема, а внутренний диаметр заглушки выполнен относительно наружного диаметра разъема с возможностью образования замкнутого пространства после сочленения разъема с заглушкой ходом упомянутого пневмоцилиндра.A device for protecting communications connectors from environmental influences, comprising a connector with attached communications, pivotally mounted on a carriage moved by a pneumatic cylinder, with pins and grips mounted on it, characterized in that the plug of the connector is made in the form of a cylinder with a flange, installed permanently in a protective structure coaxially with the connector in its initial position and provided with bushings, while the bushings and flange are configured to interact with the aforementioned pins and grips, respectively removal, and the inner diameter of the plug is made relative to the outer diameter of the connector with the possibility of the formation of an enclosed space after the joint of the connector with the plug by the stroke of the mentioned pneumatic cylinder.
RU2002112208/06A 2002-05-06 2002-05-06 Device to protect service line joints against environment action RU2267051C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112208/06A RU2267051C2 (en) 2002-05-06 2002-05-06 Device to protect service line joints against environment action

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112208/06A RU2267051C2 (en) 2002-05-06 2002-05-06 Device to protect service line joints against environment action

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002112208A RU2002112208A (en) 2003-11-27
RU2267051C2 true RU2267051C2 (en) 2005-12-27

Family

ID=35870500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002112208/06A RU2267051C2 (en) 2002-05-06 2002-05-06 Device to protect service line joints against environment action

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2267051C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101630043B (en) Plug-in element for an optical plug connector
US20070057507A1 (en) Clamping assembly and a hydraulic coupler comprising it
US7942163B2 (en) Flat face, pipe coupling with spring-loaded shutoff sleeves to prevent spillage upon uncoupling
RU2551826C2 (en) Fluid transfer line with locking modules
AU2008333268B2 (en) Connector with an integrated quick/connect disconnect and emergency release system
CN107429867B (en) A kind of attachment device connecting two fluid conduit systems
EP2538123B1 (en) Coupling for fluid
WO2014051438A1 (en) Hydraulic grapple
CN212900972U (en) Oil pipeline leakage detection device
CN104648636A (en) Mechanical type flexible butt-joint locking mechanism
RU2267051C2 (en) Device to protect service line joints against environment action
JP2021044232A (en) Ball-lock connector
US4142740A (en) Quick disconnect coupler
RU2417492C2 (en) Device for remote controlled link-up of split communicating connectors
RU2428592C1 (en) Locking device
CA2978294C (en) Mechanical link
DK2625093T3 (en) Device for controlling the valves in a connection / separation device
EP3832067B1 (en) Pig drive, pig drive system and method of using same
CN104944286B (en) Underwater working unit butting and releasing device
CN212455861U (en) Quick joint for loading and unloading arm
WO2014167343A1 (en) Couplings and valves
JPH0617160B2 (en) Emergency separation method of petroleum product transfer arm and its transfer arm
CN214789620U (en) Light white oil transport pipe convenient to connect
US9676495B2 (en) Hydrant coupler with articulating handle assembly
RU2456468C1 (en) Working medium carry-over system for swivel nozzle of jet turbine engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180507

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200303

PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20200727