RU2266768C2 - Muscle exercising apparatus - Google Patents
Muscle exercising apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2266768C2 RU2266768C2 RU2003130952/12A RU2003130952A RU2266768C2 RU 2266768 C2 RU2266768 C2 RU 2266768C2 RU 2003130952/12 A RU2003130952/12 A RU 2003130952/12A RU 2003130952 A RU2003130952 A RU 2003130952A RU 2266768 C2 RU2266768 C2 RU 2266768C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- mouse
- ball
- glass
- sleeve
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к спортивным и игровым тренажерам и может быть использовано для тренировки мышц и специальных тренировок (в тяговых, в координационных двигательных действиях и компьютерных играх).The invention relates to sports and gaming simulators and can be used for muscle training and special training (in traction, in coordination of motor actions and computer games).
Известно устройство - «джойстик-манипулятор», выполненный в виде «укрепленной на шарнире ручки с кнопкой», употребляется в основном для компьютерных игр [1].A device is known - a “joystick-manipulator”, made in the form of a “handle with a button fixed on a hinge”, is used mainly for computer games [1].
Достоинства этого устройства - простота и малое количество составляющих деталей.The advantages of this device are simplicity and a small number of component parts.
Недостатком его является то, что нет возможности регулировать физическую нагружу.Its disadvantage is that there is no way to regulate physical activity.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является «силовой джойстик» [2], имеющий практически все элементы электрической схемы обычного «джойстика», но сама конструкция рассчитана на приложение значительных усилий к прочному «игровому стержню», выполненному с расчетом на возможность изменения величин оказываемого сопротивления, для чего используются спиральные рессорные пружины, закрепляемые на массивном основании. Изменение величин сопротивления усилием занимающегося обеспечивается как посредством изменения длины рычага (рабочей части «игрового стержня»), так и путем управления «жесткостью» спиральной пружины.The closest technical solution, selected as a prototype, is a “power joystick” [2], which has almost all the elements of the electrical circuit of a conventional “joystick”, but the design itself is designed to exert considerable effort on a strong “game rod”, made with the expectation of changes in the values of the resistance, for which spiral spring springs are used, fixed on a massive base. Changing the resistance values by the effort of the student is ensured both by changing the length of the lever (the working part of the "game rod"), and by controlling the "stiffness" of the spiral spring.
Достоинство этого технического решения заключается в том, что осуществляется управление перемещениями фигурок на экране телевизионного монитора (дисплея), подключаемого к компьютеру, посредством этого силового устройства, полностью выполняющего функции «джойстика», при приложении к нему дозируемых по величинам и направлениям усилий.The advantage of this technical solution lies in the fact that it controls the movements of the figures on the screen of a television monitor (display) connected to a computer by means of this power device that fully functions as a “joystick” when dosing forces and sizes are applied to it.
Недостатком данного устройства является то, что нет возможности плавно регулировать дозированное сопротивление нагрузки, поэтому используются съемные рукоятки, обеспечивающие разные условия захвата и приложения силы, и, кроме того, наибольшая сила проявляется при максимальном отведении "игрового стержня" от положения равновесия.The disadvantage of this device is that there is no way to smoothly adjust the dosed load resistance, therefore, removable handles are used that provide different conditions for gripping and applying force, and, in addition, the greatest force is manifested when the “gaming rod” is maximally withdrawn from the equilibrium position.
Техническим результатом изобретения является повышение равномерности создания нагрузки на стержень и плавности ее регулировки.The technical result of the invention is to increase the uniformity of the load on the rod and the smoothness of its adjustment.
Указанный технический результат достигается тем, что известное устройство для тренировки мышц, содержащее игровой стержень, выполненный с возможностью изменения величины оказываемого сопротивления, обеспечиваемого посредством изменения длины рычага - рабочей части игрового стержня, несколько модификаций съемных рукояток для присоединения к одному концу игрового стержня, каждая из которых оснащена кнопками, электрический кабель для подключения к системному блоку персонального компьютера и основание для крепления на нем устройства с помощью крепежных элементов, согласно изобретению, имеет оптическую "мышь", управляющую положением курсора на экране монитора компьютера в зависимости от перемещения игрового стержня, клавиши которой электрическими отводами соединены с кнопками каждой рукоятки, при этом другой конец игрового стержня выполнен в виде шара, размещенного в стакане, образующем среду регулируемого трения для шара, при этом среда регулируемого трения обеспечивается с помощью стягивающего узла и трущихся о шар элементов, расположенных в верхней и нижней частях стакана, стягивающий узел включает верхнюю подвижную пластину, нижнюю неподвижную пластину и резиновую демпферную пластину, в верхнем трущемся элементе, в верхней подвижной пластине и демпферной пластине выполнены круговые сквозные отверстия для перемещения игрового стержня, а оптическая "мышь" сканирует поверхность шара.The specified technical result is achieved by the fact that the known device for training muscles containing a game rod made with the possibility of changing the magnitude of the resistance provided by changing the length of the lever - the working part of the game rod, several modifications of the removable handles for attaching to one end of the game rod, each of which is equipped with buttons, an electric cable for connecting to the system unit of a personal computer and a base for mounting devices on it using fasteners, according to the invention, has an optical “mouse” that controls the position of the cursor on the computer screen depending on the movement of the game rod, the keys of which are connected electrically with the buttons of each handle, while the other end of the game rod is made in the form of a ball placed in a glass forming a controlled friction medium for the ball, while the controlled friction medium is provided by means of a tightening unit and elements rubbing against the ball located in the upper and lower parts In the case of a cup, the tightening unit includes an upper movable plate, a lower fixed plate and a rubber damper plate, circular through holes for moving the game rod are made in the upper movable element and the upper movable plate and damper plate, and the optical mouse scans the surface of the ball.
Устройство может иметь винт и элемент, препятствующие скольжению верхнего и нижнего трущихся элементов относительно стакана, при этом стакан выполнен цилиндрическим с резьбой, стягивающий узел включает цилиндрическую стяжку с резьбой и откидывающимися ручками, размещенную в верхней части стакана, а в нижних трущемся элементе и неподвижной пластине выполнены круговые отверстия для сканирования поверхности шара оптической "мышью", закрепленной на неподвижной пластине.The device may have a screw and an element preventing the sliding of the upper and lower rubbing elements relative to the glass, while the glass is cylindrical with thread, the tightening unit includes a cylindrical coupler with thread and folding arms located on the upper part of the glass, and in the lower rubbing element and a fixed plate made circular holes for scanning the surface of the ball with an optical "mouse" mounted on a fixed plate.
Стакан может быть выполнен в виде призмы с равносторонним треугольником в поперечном сечении, к одной боковой поверхности которой прикреплена оптическая "мышь", сканирующая через окно в стенке стакана боковую поверхность шара, при этом стягивающий узел включает подвижную пластину, расположенную в нижней части стакана, причем верхняя и нижняя подвижные пластины соединены тремя шпильками с возможностью перемещения винтовой парой, опирающейся на неподвижную пластину, с помощью ручки, связанной с гайкой винтовой пары стягивающего узла через окно в стенке стакана.The glass can be made in the form of a prism with an equilateral triangle in cross section, to one side surface of which is attached an optical “mouse” that scans the side surface of the ball through a window in the glass wall, while the tightening unit includes a movable plate located in the lower part of the glass, the upper and lower movable plates are connected by three studs with the possibility of movement by a screw pair resting on a fixed plate, using the handle associated with the nut of the screw pair of the tightening unit ez window in the wall of the glass.
Световой поток от источника света оптической "мыши", направленный на поверхность шара, отражается от нее и подается на вход оптического датчика перемещения оптической "мыши" с помощью отдельных световолоконных кабелей.The luminous flux from the light source of the optical "mouse", directed to the surface of the ball, is reflected from it and fed to the input of the optical sensor for moving the optical "mouse" using separate optical fiber cables.
Предлагаемое устройство поясняется чертежами.The proposed device is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображено устройство со стаканом, выполненным в виде прямоугольной призмы с квадратом в поперечном сечении и со стягивающим механическим узлом, расположенным в верхней части устройства, а оптическая "мышь" размещена в нижней части устройства.Figure 1 shows a device with a glass made in the form of a rectangular prism with a square in cross section and with a tightening mechanical assembly located in the upper part of the device, and the optical "mouse" is located in the lower part of the device.
На фиг.2 представлено устройство со стаканом, выполненным в виде цилиндра в поперечном сечении, и стягивающим механическим узлом, расположенным в верхней части устройства с откидными ручками, а оптическая "мышь" размещена в нижней части устройства.Figure 2 presents the device with a glass made in the form of a cylinder in cross section and a tightening mechanical assembly located in the upper part of the device with folding arms, and an optical "mouse" is located in the lower part of the device.
На фиг.3 изображено устройство со стаканом, выполненным в виде призмы с равносторонним треугольником в поперечном сечении, и стягивающим механическим узлом, расположенным в основном в нижней части устройства, а оптическая "мышь" расположена на боковой поверхности в средней части шара.Figure 3 shows a device with a glass made in the form of a prism with an equilateral triangle in cross section, and a tightening mechanical assembly located mainly in the lower part of the device, and the optical "mouse" is located on the side surface in the middle of the ball.
Устройство включает (фиг.1): прочный "игровой стержень" 1, с несколькими модификациями сменных рукояток 2, подсоединяемых к одному концу «игрового стержня» 1, другой конец которого выполнен в виде шара 3 и помещен в стакан 4, в котором образована среда регулируемого трения для шара 3, например, с помощью верхнего 5 и нижнего 6 трущихся элементов и стягивающего механического узла, состоящего из верхней 7 подвижной пластины и нижней 8 неподвижной пластины, стягиваемых четырьмя шпильками 9, 10, 11, 12 с гайками, стакана 4, выполненного в виде призмы с квадратным поперечным сечением, и резиновой демпферной пластины 13, размещенной между верхним 5 трущимся элементом и верхней 7 подвижной пластиной. К нижней 8 неподвижной пластине прикрепляется оптическая «мышь» 14, сканирующая поверхность шара 3. От клавиш оптической «мыши» 14 сделаны электрические отводы, оканчивающиеся кнопками 15 и 16, соответственно от левой и правой клавиш. Оптическая «мышь» соединяется также с системным блоком персонального компьютера с помощью электрического кабеля 17. В верхнем 5 трущемся элементе, верхней 7 подвижной пластине и в резиновой демпферной пластине 13 сделаны круговые отверстия для перемещения «игрового стержня» 1. В нижнем 6 трущемся элементе и нижней 8 неподвижной пластине также сделаны круговые сквозные отверстия для сканирования поверхности шара 3. Устройство крепится на основании 18 с помощью, например, винтов или шурупов 19, 20, 21, 22.The device includes (FIG. 1): a strong “game rod” 1, with several modifications of
Работают с устройством следующим образом.Work with the device as follows.
С помощью винтов или шурупов 19, 20, 21, 22 закрепляют устройство на основании 18. С помощью шпилек 9, 10, 11, 12, снабженных гайками стягивающего узла, задают требуемое сопротивление «игрового стержня». С помощью кабеля 17 подключают устройство к системному блоку персонального компьютера, после чего начинают перемещать «игровой стержень», управляя положением курсора на экране дисплея. Перемещая «игровой стержень» от себя - к себе передвигают курсор в вертикальной плоскости экрана дисплея. Передвигая «игровой стержень» влево, а затем вправо, передвигают курсор в горизонтальной плоскости экрана, соответственно. Таким образом, передвигая «игровой стержень» в пространстве, передвигают курсор по экрану дисплея и тем самым задают физические нагрузки на мышцы плечевого пояса.Using screws or screws 19, 20, 21, 22, fix the device on the base 18. Using the studs 9, 10, 11, 12, equipped with nuts of the tightening unit, set the required resistance of the "game rod". Using a
Вторая модификация устройства содержит (фиг.2): «игровой стержень» 1 с несколькими модификациями сменных рукояток 1 подсоединяемых к одному концу «игрового стержня» 1, другой конец которого выполнен в виде шара 3 и помещен в цилиндрический стакан 23, в котором образована среда регулируемого трения для шара 3, например, с помощью верхнего 24 и нижнего 25 трущихся элементов и стягивающего цилиндрического механического узла, состоящего из верхней 26 подвижной пластины и нижней 27 неподвижной пластины, цилиндрической стяжки 28 с резьбой соединения и с откидывающимися ручками 29 и 30 и резиновой демпферной пластиной 31, К нижней 27 неподвижной пластине прикрепляется оптическая «мышь» 14, сканирующая поверхность шара 3. От клавиш оптической «мыши» 14 сделаны электрические отводы, оканчивающиеся кнопкой 15 и кнопкой 16 соответственно от левой и правой клавиш: оптическая «мышь» 14 также соединяется с системным блоком персонального компьютера с помощью электрического кабеля 17. В верхнем 24 трущемся элементе, в верхней 26 пластине и в резиновой демпферной пластине 31 сделаны круговые отверстия для перемещения «игрового стержня» 1. В нижнем 25 трущемся элементе и нижней 27 неподвижной пластине стягивающего узла также сделаны круговые сквозные отверстия для сканирования поверхности шара 3. Винт 32 и элемент 33 препятствуют скольжению верхнего 24 и нижнего 25 трущихся элемент относительно стакана. Устройство крепится на основании 34 с помощью, например, винтов или шурупов 35, 36, 37, 38.The second modification of the device contains (figure 2): a “game rod” 1 with several modifications of
Работают с данным устройством следующим образом. Work with this device as follows.
С помощью винтов или шурупов 35, 36, 37, 38 закрепляют данное устройство на основании 34. С помощью откидных ручек 29 и 30, расположенных на цилиндрической стяжке 28, поворачивая их по резьбе, задают требуемое сопротивление «игрового стержня». Устройство с помощью электрического кабеля 17 подключают к системному блоку персонального компьютера. После этого начинают перемещать «игровой стержень», управляя положением курсора на экране дисплея. Перемещая «игровой стержень» от себя и к себе, передвигают курсор в вертикальной плоскости экрана дисплея. Перемещая «игровой стержень» влево, а затем вправо, передвигают курсор в горизонтальной плоскости экрана соответственно. Таким образом, двигая «игровой стержень» в пространстве, передвигают курсор по экрану дисплея и одновременно задают физические нагрузки на мышцы плечевого пояса и спины.With the help of screws or
Третья модификация устройства содержит (фиг.3): «игровой стержень» 1 с несколькими модификациями сменных рукояток 2, подсоединяемых к одному концу «игрового стержня» 1, другой конец которого выполнен в виде шара 3 и помещен в стакан 39, выполненный в виде призмы с равносторонним треугольником в поперечном сечении, и в котором образована среда регулируемого трения для шара 3, например, с помощью верхнего 40 и нижнего 41 элементов трущихся о шар 3 и стягивающего механического узла, состоящего из верхней 42 и нижней 43 подвижных пластин, скрепленных тремя шпильками с гайками 44, 45, 46, неподвижной пластины 47, резиновой демпферной пластины 48 и винтовой пары 49 и 50, винт которой 49 прикреплен к неподвижной пластине 47, например, с помощью винтов 51 и 52, а в гайке 50 винтовой пары сделаны резьбовые отверстия, в которые по очереди вкручивается ручка 53 с наконечником 57 через окно 55 в корпусе стакана 39. К боковой стенке стакана 39 прикреплена оптическая «мышь» 14, сканирующая поверхность шара 3 через окно 56 в боковой стенке стакана 39. От клавиш оптической «мыши» 14 сделаны электрические отводы, оканчивающиеся кнопкой 15 и кнопкой 16 соответственно от левой и правой клавиш. Оптическая «мышь 14 соединяется также с системным блоком персонального компьютера с помощью электрического кабеля 17. В верхнем 40 трущемся элементе, в верхней подвижной 42 пластине и в резиновой демпферной пластине 48 сделаны крутовые отверстия для перемещения «игрового стержня» 1. В нижней подвижной пластине 43 сделано сквозное отверстие для винта 49 упомянутой винтовой пары. Устройство крепится на основании 57 с помощью винтов или шурупов 58, 59, 60, 61, 62, 63.The third modification of the device contains (Fig. 3): a “game rod” 1 with several modifications of
Работают с данным устройством следующим образом. Work with this device as follows.
С помощью винтов или шурупов 58, 59, 60, 61, 62, 63 закрепляют данное устройство на основании 57. С помощью винтовой пары 49, 50, ручки 53 с наконечником 54 перемещают нижнее подвижное основание 43 стягивающего узла и задают требуемое сопротивление «игровому стержню». С помощью электрического кабеля 17 подключают устройство к системному блоку персонального компьютера. После этого начинают перемещать «игровой стержень», управляя положением курсора на экране дисплея. Перемещая «игровой стержень» от себя, перемещают курсор в верхнюю часть экрана по вертикали, перемещая «игровой стержень» к себе, перемещают курсор в нижнюю часть экрана дисплея по вертикали. Поворачивая «игровой стержень» за рукоятку влево, перемешают курсор по горизонтали в левую часть экрана дисплея, поворачивая «игровой стержень» вправо, перемещают курсор по горизонтали в правую часть экрана дисплея В принципе, повернув устройство на 90°, можно добиться того, что перемещая «игровой стержень» от себя и на себя передвигать курсор по вертикали. Таким образом, двигая «игровой стержень» в пространстве и поворачивая его, передвигают курсор по экрану дисплея и одновременно задают физические нагрузки на различные мышцы плечевого пояса и спины.Using screws or
Иногда необходимо оптическую «мышь» удалить из зоны сканирования. В этом случае световой поток от источника света оптической «мыши» подводится к поверхности упомянутого шара и, отраженный от поверхности шара, подается на вход оптического датчика перемещения оптической «мыши» с помощью отдельных световолоконных кабелей.Sometimes it is necessary to remove the optical “mouse” from the scan area. In this case, the light flux from the light source of the optical “mouse” is supplied to the surface of the aforementioned ball and, reflected from the surface of the ball, is fed to the input of the optical motion sensor of the optical “mouse” using separate fiber optic cables.
По сравнению с прототипом предлагаемое устройство «силовой джойстик» обладает новым качеством: равномерное нагружение мышц плечевого пояса и позвоночника (спины) и возможность плавно регулировать и задавать нагрузку. Использование оптической «мыши» решает проблему масштаба в перемещении курсора по всему экрану дисплея, а передвижения «игрового стержня» по всему экрану - физической нагрузки на указанные мышцы.Compared with the prototype, the proposed device "power joystick" has a new quality: uniform loading of the muscles of the shoulder girdle and spine (back) and the ability to smoothly adjust and set the load. Using an optical “mouse” solves the problem of scale in moving the cursor across the entire screen of the display, and moving the “game rod” across the screen - physical activity on these muscles.
Источники информацииSources of information
1. Фигурнов В.Э. ЭВМ РС для пользователя: Краткий курс. М., 1998.1. Figurnov V.E. PC computer for the user: Short course. M., 1998.
2. Перспективы управления процессом силовых взаимодействий человека с объектами предметной среды в режимах компьютерных игр (Ю.Т. Черкесов, И.П. Ратов и другие) Наука Адыгее: Материалы науч. практ. конференции ученых Адыгеи (14-16 апреля 1993 г). - Майкоп, 1994 г.2. Prospects for managing the process of power interactions between a person and objects of the subject environment in computer game modes (Yu.T. Cherkesov, IP Ratov and others) Science Adygea: Materials scientific. prakt. Conference of scientists of Adygea (April 14-16, 1993). - Maykop, 1994
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003130952/12A RU2266768C2 (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Muscle exercising apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003130952/12A RU2266768C2 (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Muscle exercising apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003130952A RU2003130952A (en) | 2005-04-27 |
| RU2266768C2 true RU2266768C2 (en) | 2005-12-27 |
Family
ID=35635643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003130952/12A RU2266768C2 (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Muscle exercising apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2266768C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10435826B2 (en) | 2015-12-01 | 2019-10-08 | Sca Hygiene Products Ab | Process for producing nonwoven with improved surface properties |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008033052A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Alexandr Evgenievich Fedotov | Power device for a joystick used for controlling a virtual aircraft |
| GB2478586B (en) * | 2010-03-11 | 2012-02-22 | Nano Second Technology Co Ltd | Light-emitting control circuit and wrist training ball using the same |
| RU2514603C2 (en) * | 2012-02-28 | 2014-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова" (КБГУ) | Device for training leg muscles and coordination of movements in children, with elements of intellectual games |
-
2003
- 2003-10-20 RU RU2003130952/12A patent/RU2266768C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Наука-Адыгее" материалы научно-практической конференции ученых Адыгеи (14-16 апреля 1993), Майкоп, изд. "Меоты", 1994, стр. 170-175. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10435826B2 (en) | 2015-12-01 | 2019-10-08 | Sca Hygiene Products Ab | Process for producing nonwoven with improved surface properties |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003130952A (en) | 2005-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Tan et al. | Human factors for the design of force-reflecting haptic interfaces | |
| US20170282015A1 (en) | Interactive apparatus and methods for muscle strengthening | |
| US6004248A (en) | Exercise apparatus | |
| US9095492B2 (en) | Exercise device and system | |
| KR20170053872A (en) | Leg Movement Stimulator Device | |
| US20140200085A1 (en) | Game controller hand grip for coupling with associated support apparatus | |
| RU2266768C2 (en) | Muscle exercising apparatus | |
| WO2013124930A1 (en) | Exercise assisting device | |
| AU2020226380A1 (en) | Improved exercise apparatus | |
| KR101481455B1 (en) | Hemiplegia patient upper limp/lower limp physical therapy apparatus based on virtual reality influencing on muscular strength and brain activity | |
| US20180272185A1 (en) | Exercise device | |
| US5833378A (en) | Collapsible typing keyboard tray | |
| KR20160088639A (en) | Apparatus of massaging | |
| CN209422852U (en) | A kind of sit-ups training auxiliary device | |
| US10828525B2 (en) | Collapsible hand exercise assembly | |
| CN110279984A (en) | It marks time balance combined training aids | |
| Chang et al. | Investigation of index finger triggering force using a cadaver experiment: Effects of trigger grip span, contact location, and internal tendon force | |
| EP3231408B1 (en) | Vibrating plate | |
| CN209901332U (en) | Table for physics experiments | |
| JP2008167864A (en) | Health exercise apparatus | |
| JPWO2013124930A1 (en) | Exercise assistance device | |
| RU2006107063A (en) | DEVICE FOR TRAINING MUSCLES AND FOR DETERMINING AND DEVELOPING HUMAN CONDITIONAL AND COORDINATING ABILITIES | |
| EP2630943A1 (en) | Therapy device | |
| Levin et al. | New approaches to enhance motor function of the upper limb in patients with hemiparesis | |
| RU2335319C1 (en) | Device for muscles exercise with electric drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061021 |