EP2630943A1 - Therapy device - Google Patents

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EP2630943A1
EP2630943A1 EP12001148.1A EP12001148A EP2630943A1 EP 2630943 A1 EP2630943 A1 EP 2630943A1 EP 12001148 A EP12001148 A EP 12001148A EP 2630943 A1 EP2630943 A1 EP 2630943A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
computer
control signal
standing floor
oscillatable
detection device
Prior art date
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Ceased
Application number
EP12001148.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich KÜBLER
Peter Kern
Albert Gollhofer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Astrium GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Astrium GmbH filed Critical Astrium GmbH
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Priority to PCT/EP2013/053070 priority patent/WO2013124222A1/en
Priority to JP2014557052A priority patent/JP2015511841A/en
Priority to US14/378,377 priority patent/US20150018729A1/en
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    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body
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    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet

Definitions

  • the invention relates to a therapy device according to the features of patent claim 1.
  • a swingable standing floor which consists of a stationary base and a movable upper part and which is substantially oscillatable in a horizontal plane. Swinging floors of this type are used in medical therapy especially for postural training.
  • Sensorimotor training is a well-known method to treat traumatic, disease or age-related balance disorders.
  • the person to be treated by the targeted creation of an unstable stand background is required by balancing movements to shift the body's center of gravity in order to prevent falling in extreme cases. Fall injuries are especially in old age by far the leading type of injury in terms of therapy costs or care costs.
  • sports injuries and diseases of the human equilibrium apparatus corresponding exercises are used to achieve by training other physiological (replacement) mechanisms to improve performance or quality of life.
  • One of the factors for the training is to act on the subconscious mind, ie to prevent a conscious, willful intervention to balance. Only in this way can the person in everyday life avoid accidents through spontaneous compensation reactions to unexpected events (unnoticed bumps or similar).
  • a balance exerciser is known in which movement is sensed by sensors and routed to an electronic interface which converts the subject's current position to mouse, joystick, or similar pointing device signals, which are then fed to a personal computer (PC).
  • PC personal computer
  • a subject can voluntarily change the posture controlling various application programs running on the PC.
  • the therapy arrangement according to the invention has an oscillatable standing floor.
  • the invention is characterized in that a computer for controlling the oscillatory standing floor is present.
  • the therapy device according to the invention further comprises a device which detects the movements of a test person on the swingable standing floor and converts it into a first control signal for a computer connected to the movement detection device.
  • a first element connected to the computer is present, which converts a second control signal of the computer into mechanical Deflections of the movable shell converts.
  • This first element may be, for example, an active element, which causes a deflection of the oscillatable standing floor in a suitable manner.
  • This second element may e.g. be a damping element, which causes in a suitable manner a damping of the oscillatory standing floor.
  • the computer expediently evaluates the patient's balancing behavior transmitted by the first control signal and adapts the damping to the training state. In this case, the computer expediently generates a third control signal, which is passed to the second element.
  • the idea of the invention is the combination of a platform for postural training with a computer which is suitable for executing application programs.
  • a platform for postural training e.g. the product Posturomed® from Haider can be used.
  • a computer any commercially available game console can be used.
  • the movement detection device is a balance board for a game console.
  • the balance board serves as a stand for the subject.
  • Commercial balance boards for game consoles include a plurality of sensors with which the movements of the subjects are detected on the balance board and converted into electrical control signals for transmission to the game console.
  • the motion detection device is a visual motion detection device for a game console.
  • the subject stands in front of the visual motion detection device.
  • Commercially available visual motion detection devices for game consoles typically include a camera with which the movements of a subject are detected and converted into electrical control signals for transmission to the game console.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show a therapy arrangement with a swingable standing floor.
  • the oscillatable standing floor 1 comprises by way of example a bottom part 3 standing on the bottom B and a top part 2 movable relative to the bottom B.
  • the standing floor 1 can be mounted in an oscillating manner in different ways.
  • the upper part 2 and the lower part 3 are connected to each other by two vibration elements 4a, 4b.
  • Other variants for a swingable storage of the floor are made DE 19507927 C2 known or are in Fig. 3 and 4 shown by way of example.
  • Between the upper part 2 and the lower part 3 are in the in Fig. 1 and Fig. 2 illustrated embodiments further arranged an active element 5 and a damping element 6.
  • the active one Element 5, for example an electric drive or a hydraulic actuator and the damping element 6, for example a pneumatic or electroviscous damper, are each connected to a computer 7, for example a game console.
  • application programs can be executed, which can be displayed on a screen 9 for a test person 8.
  • the subject 8 tracks the visual stimuli displayed on the screen 9.
  • the stimuli are represented by an exercise (such as a game, questions, tasks, etc.).
  • the use of playful exercises eg customized, commercial PC or console games can significantly increase the motivation to perform and thus the effectiveness.
  • the movements are detected in the movement detection device 10, converted into a first electrical control signal and forwarded to the game console 7.
  • the game console 7 generates a second control signal as a function of the first control signal and thus activates the oscillatable standing floor 1 via the active element 5 in order, for example, to effect a deflection of the upper part 2 of the oscillatable standing floor 1 in the direction of the arrow as a function of the respective PC or console game.
  • the game console 7 generates a third control signal depending on, for example, the first control signal or the progress of the application program played on the game console, and thereby controls the damping element 6.
  • the damping behavior of the oscillatable standing floor 1 can be actively influenced depending on the level of the game or depending on the therapy progress. For example, for beginners, the damping can be increased, while in advanced (or in an advanced level of play), the damping can be reduced.
  • a permanent analysis of the variability of the body's center of gravity also makes it possible to dynamically control the damping.
  • events that are displayed on the screen can be simulated on the swingable standing floor 1 (eg tilting movement, sideways movement when avoiding an obstacle).
  • disturbances can be impressed without visual warning.
  • the training person 8 is on a movement detection device 10, wherein the movement detection device 10 is mounted on the upper part 2 of the standing floor 1.
  • the movement detection device 10 which is a kind of input device for movements, may be an electronic balance board with internal or external sensors 11.
  • the movement detection device 10 is connected to the game console 7, expediently via a corresponding interface (not shown).
  • the sensors 11 of the movement detection device 10 detect the displacement of the body weight of the subject 8 and convert it into electrical signals for transmission to the game console 7.
  • the training person 8 is in front of a movement detection device 10 on the swingable standing floor 1.
  • the movement detection device 10 is a visual motion detection device, such as a camera. This device 10 detects the movements of standing on the swingable standing floor 1 subject 8, converts them into electrical signals and passes them to the game console 7 on.
  • Fig. 3 shows that between the bottom B 3 standing on the bottom B and the oscillating upper part 2 are arranged shaping elements 4c of adjustable elastic materials. A located on the upper part 2 movement detection device 10 is not shown.
  • the mold alloy elements 4c may be replaced by a computer 7 (not shown) as in FIG Fig. 1 or 2 shown, are controlled.
  • Fig. 4 shows a further variant in which between the bottom B and the oscillating upper part 2 adjustable pneumatic actuators 4d are arranged.
  • These pneumatic actuators may be, for example, fluid muscle in pillow form. Via the lines LL it is possible, for example, to pump air L into the cushions 4d. Suitably, the pillows can be filled with different volumes. This makes it possible that the oscillatory standing floor 1 occupies a corresponding inclination relative to the bottom B.
  • the pneumatic actuators 4d may be controlled by a computer 7 (not shown) as in FIG Fig. 1 or 2 explained, are controlled by means of a second and third control signal.
  • shaping elements 4c in Fig. 3 For example, be replaced by fluid muscle in tube form, which can be filled and controlled according to the same principle as under Fig. 4 described.

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Abstract

The arrangement has a computer (7) for controlling a platform (1), and a detecting device (10) for detecting movements of a test person (8) on the platform and for converting detected movements into a first control signal for the computer connected to the detecting device. An active element (5) e.g. hydraulic actuator, is connected to the computer for converting second control signal of the computer into mechanical displacements of the platform. An absorbing element (6) is connected with the computer for conversion of a third control signal of the computer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Therapiegerät gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention relates to a therapy device according to the features of patent claim 1.

Aus der Patentschrift DE 195 07 927 C2 ist ein schwingfähiger Stehboden bekannt, der aus einem stehenden Unterteil und einem beweglichen Oberteil besteht und der im Wesentlichen in horizontaler Ebene schwingfähig ist. Schwingböden dieser Art werden in der medizinischen Therapie insbesondere zum posturalen Training verwendet.From the patent DE 195 07 927 C2 a swingable standing floor is known, which consists of a stationary base and a movable upper part and which is substantially oscillatable in a horizontal plane. Swinging floors of this type are used in medical therapy especially for postural training.

Sensormotorisches Training ist eine bekannte Methode um traumatische, krankheits- oder altersbedingte Gleichgewichtsstörungen zu therapieren. Dabei ist die zu theraplerende Person durch die gezielte Schaffung eines labilen Standuntergrundes gefordert durch ausgleichende Bewegungen den Körperschwerpunkt zu verlagern um, im Extremfall, ein Fallen zu verhindern. Fallverletzungen sind speziell im Alter die mit Abstand führende Verletzungsart bezüglich Therapiekosten bzw. Pflegekosten. Bei Sportverletzungen sowie Erkrankungen des menschlichen Gleichgewichtsapparates werden entsprechende Übungen genutzt um durch Training anderer physiologischer (Ersatz-)Mechanismen eine Verbesserung der Leistungsfähigkeit bzw. Lebensqualität zu erreichen. Einer der Faktoren für das Training ist es auf das Unterbewusstsein zu wirken, d.h. ein bewusstes, willentliches Eingreifen zur Gleichgewichtsfindung zu verhindern. Nur so kann die Person im täglichen Leben Unfälle durch spontane Ausgleichsreaktionen auf unerwartete Ereignisse (nicht bemerkte Bodenunebenheiten o.a.) vermeiden.Sensorimotor training is a well-known method to treat traumatic, disease or age-related balance disorders. The person to be treated by the targeted creation of an unstable stand background is required by balancing movements to shift the body's center of gravity in order to prevent falling in extreme cases. Fall injuries are especially in old age by far the leading type of injury in terms of therapy costs or care costs. In sports injuries and diseases of the human equilibrium apparatus corresponding exercises are used to achieve by training other physiological (replacement) mechanisms to improve performance or quality of life. One of the factors for the training is to act on the subconscious mind, ie to prevent a conscious, willful intervention to balance. Only in this way can the person in everyday life avoid accidents through spontaneous compensation reactions to unexpected events (unnoticed bumps or similar).

Schon heute werden Übungen mit dem o.g. Hintergrund durchgeführt. Dazu sind heute bereits einfache Balancierplattformen (Wippen, Kegel, Schaumstoffunterlagen) wie auch komplizierter Aufbauten, z.B. mit kardanischer Federaufhängung im Einsatz. Allen gemeinsam ist aber, dass es zum Training des Unterbewusstseins notwendig ist, den zu Therapierenden aktiv abzulenken; zum Beispiel durch Gespräche bis hin zum Lösen von Rechenaufgaben etc. Dies ist speziell wichtig wenn die zerebrale Leistungsfähigkeit zur Verarbeitung der Reize bzw. Befehle an den Bewegungsapparat für die Probleme verantwortlich ist.Even today, exercises with the o.g. Background performed. For this purpose, today already simple Balancierplattformen (rockers, cones, foam pads) as well as complicated structures, e.g. with gimbal spring suspension in use. What they all have in common is that it is necessary for the training of the subconscious mind to actively distract the therapist; This can be especially important if the cerebral capacity to process the stimuli or commands to the musculoskeletal system is responsible for the problems.

Aus DE 601 33 286 T2 ist ein Gleichgewichtstrainer bekannt bei welchem die Bewegung durch Messfühler erfasst und zu einer elektronischen Schnittstelle geleitet, welche die aktuelle Position der Testperson in Maus-, Joystick- oder ähnliche Zeigegerätsignale umwandelt, die dann einem Personalcomputer (PC) zugeführt werden. Auf diese Weise kann eine Testperson durch freiwilliges Ändern der Körperhaltung verschiedene auf dem PC laufende Anwendungsprogramme steuern.Out DE 601 33 286 T2 For example, a balance exerciser is known in which movement is sensed by sensors and routed to an electronic interface which converts the subject's current position to mouse, joystick, or similar pointing device signals, which are then fed to a personal computer (PC). In this way, a subject can voluntarily change the posture controlling various application programs running on the PC.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Therapieanordnung mit einem schwingfähigen Stehboden anzugeben, mit welcher die Effektivität einer posturalen Trainingseinheit gesteigert werden kann.It is an object of the invention to provide a therapy arrangement with a swingable standing floor, with which the effectiveness of a postural training session can be increased.

Die Aufgabe wird mit der Therapieanordnung gemäß den Merkmalen des geltenden Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.The object is achieved with the therapy arrangement according to the features of the valid patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Die erfindungsgemäße Therapieanordnung weist einen schwingfähigen Stehboden auf. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Computer zur Ansteuerung des schwingfähigen Stehbodens vorhanden ist. Die Therapieanordnung umfasst erfindungsgemäß ferner ein Gerät, welches die Bewegungen einer Testperson auf dem schwingfähigen Stehboden erfasst und in ein erstes Steuersignal für einen mit dem Bewegungserfassungsgerät verbundenen Computer umwandelt. Erfindungsgemäß ist ein mit dem Computer verbundenes erstes Element vorhanden, welches ein zweites Steuersignal des Computers in mechanische Auslenkungen des beweglichen Oberteils umwandelt. Dieses erste Element kann z.B. ein aktives Element sein, welches auf geeignete Weise eine Auslenkung des schwingfähigen Stehbodens bewirkt.The therapy arrangement according to the invention has an oscillatable standing floor. The invention is characterized in that a computer for controlling the oscillatory standing floor is present. The therapy device according to the invention further comprises a device which detects the movements of a test person on the swingable standing floor and converts it into a first control signal for a computer connected to the movement detection device. According to the invention, a first element connected to the computer is present, which converts a second control signal of the computer into mechanical Deflections of the movable shell converts. This first element may be, for example, an active element, which causes a deflection of the oscillatable standing floor in a suitable manner.

Zweckmäßig ist ein mit dem Computer verbundenes zweites Element vorhanden. Dieses zweite Element kann z.B. ein dämpfendes Element sein, welches auf geeignete Weise eine Dämpfung des schwingfähigen Stehbodens bewirkt. Der Computer wertet zweckmäßig das durch das erste Steuersignal übermittelte Balancierverhalten des Patienten aus und passt die Dämpfung an den Trainingszustand an. Hierbei erzeugt der Computer zweckmäßig ein drittes Steuersignal, welches an das zweite Element geleitet wird.It is expedient to have a second element connected to the computer. This second element may e.g. be a damping element, which causes in a suitable manner a damping of the oscillatory standing floor. The computer expediently evaluates the patient's balancing behavior transmitted by the first control signal and adapts the damping to the training state. In this case, the computer expediently generates a third control signal, which is passed to the second element.

Es hat sich gezeigt, dass durch das Zusammenwirken der bestehenden Trainingsansätze mit Geräten für computerunterstützte Balanzierübungen die Effektivität des Trainings gesteigert werden kann. Zudem kann der zeitintensive Einsatz von Therapiepersonal reduziert werden.It has been shown that the effectiveness of the training can be increased by the interaction of the existing training approaches with devices for computer-aided balancing exercises. In addition, the time-consuming use of therapy staff can be reduced.

Idee der Erfindung ist die Kombination einer Plattform zum posturalen Training mit einem Computer, welcher geeignet ist Anwendungsprogramme auszuführen. Als Plattform zum posturalen Training kann z.B. das Produkt Posturomed® der Fa. Haider verwendet werden. Als Computer kann jede kommerziell erhältliche Spielkonsole verwendet werden.The idea of the invention is the combination of a platform for postural training with a computer which is suitable for executing application programs. As a platform for postural training, e.g. the product Posturomed® from Haider can be used. As a computer, any commercially available game console can be used.

Sowohl die Anwendung einer Spielkonsole, als auch die Anwendung einer posturalen Plattform führen zu bewusstem Steuern. Die Kombination der beiden Anlagen führt jedoch zu einer unterbewussten Gleichgewichtsfindung, d.h. ein bewusstes, willentliches Eingreifen zur Gleichgewichtsfindung wird verhindert. Dieser Effekt kann noch durch die Reaktion auf von außen aufgeprägte Störungen verstärkt werden, bzw. der Schwierigkeitsgrad adaptiert und damit die Trainingsintensität gesteigert werden.Both the use of a game console and the use of a postural platform lead to conscious control. The combination of the two systems, however, leads to a subconscious balance determination, i. a conscious, willing intervention to balance is prevented. This effect can be amplified by the reaction to externally imprinted disturbances, or the degree of difficulty adapted and thus the training intensity can be increased.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist das Bewegungserfassungsgerät ein Balancebrett für eine Spielkonsole. Bei dieser Ausführungsform dient das Balancebrett als Standfläche für die Testperson. Handelsübliche Balancebretter für Spielkonsolen umfassen eine Mehrzahl von Sensoren, mit welchen die Bewegungen der Testpersonen auf dem Balancebrett erfasst und in elektrische Steuersignale zur Weiterleitung an die Spielkonsole umgewandelt werden.In a first embodiment of the invention, the movement detection device is a balance board for a game console. In this embodiment, the balance board serves as a stand for the subject. Commercial balance boards for game consoles include a plurality of sensors with which the movements of the subjects are detected on the balance board and converted into electrical control signals for transmission to the game console.

In der zweiten Ausführungsform der Erfindung ist das Bewegungserfassungsgerät eine visuelle Bewegungserkennungseinrichtung für eine Spielkonsole. Bei dieser Ausführungsform steht die Testperson vor der visuellen Bewegungserkennungseinrichtung. Handelsübliche visuelle Bewegungserkennungseinrichtungen für Spielkonsolen umfassen üblicherweise eine Kamera, mit welcher die Bewegungen einer Testperson erfasst und in elektrische Steuersignale zur Weiterleitung an die Spielkonsole umgewandelt werden.In the second embodiment of the invention, the motion detection device is a visual motion detection device for a game console. In this embodiment, the subject stands in front of the visual motion detection device. Commercially available visual motion detection devices for game consoles typically include a camera with which the movements of a subject are detected and converted into electrical control signals for transmission to the game console.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Therapieanordnung mit einer ersten beispielhaften Ausführung eines schwingfähigen Stehbodens,
Fig. 2
eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Therapieanordnung mit einer ersten beispielhaften Ausführung eines schwingfähigen Stehbodens,
Fig. 3
eine zweite beispielhafte Ausführung eines schwingfähigen Stehbodens,
Flg. 4
eine dritte beispielhafte Ausführung eines schwingfähigen Stehbodens.
The invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it:
Fig. 1
A first embodiment of a therapy arrangement according to the invention with a first exemplary embodiment of an oscillatable standing floor,
Fig. 2
A second embodiment of a therapy arrangement according to the invention with a first exemplary embodiment of an oscillatable standing floor,
Fig. 3
a second exemplary embodiment of an oscillatable standing floor,
Flg. 4
a third exemplary embodiment of a swingable standing floor.

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine Therapieanordnung mit einem schwingfähigen Stehboden. Der schwingfähige Stehboden 1 umfasst beispielhaft ein auf dem Boden B stehendes Unterteil 3 und ein relativ zum Boden B bewegliches Oberteil 2. Der Stehboden 1 kann dabei auf verschiedene Weise schwingfähig gelagert sein. In Fig. 1 und Fig. 2 sind das Oberteil 2 und das Unterteil 3 beispielhaft durch zwei Schwingungselemente 4a, 4b miteinander verbunden. Andere Varianten für eine schwingfähige Lagerung des Stehbodens sind aus DE 19507927 C2 bekannt bzw. sind in Fig. 3 und 4 beispielhaft gezeigt. Zwischen dem Oberteil 2 und dem Unterteil 3 sind in den in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Ausführungsformen ferner ein aktives Element 5 und ein dämpfendes Element 6 angeordnet. Das aktive Element 5, z.B. ein elektrischer Antrieb oder ein hydraulischer Aktuator und das dämpfende Element 6, z.B. ein pneumatischer oder elektroviskoser Dämpfer, sind jeweils mit einem Computer 7, z.B. einer Spielkonsole verbunden. Auf der Spielkonsole 7 können Anwendungsprogramme ausgeführt werden, welche auf einem Bildschirm 9 für eine Testperson 8 dargestellt werden können. Fig. 1 and Fig. 2 show a therapy arrangement with a swingable standing floor. The oscillatable standing floor 1 comprises by way of example a bottom part 3 standing on the bottom B and a top part 2 movable relative to the bottom B. The standing floor 1 can be mounted in an oscillating manner in different ways. In Fig. 1 and Fig. 2 For example, the upper part 2 and the lower part 3 are connected to each other by two vibration elements 4a, 4b. Other variants for a swingable storage of the floor are made DE 19507927 C2 known or are in Fig. 3 and 4 shown by way of example. Between the upper part 2 and the lower part 3 are in the in Fig. 1 and Fig. 2 illustrated embodiments further arranged an active element 5 and a damping element 6. The active one Element 5, for example an electric drive or a hydraulic actuator and the damping element 6, for example a pneumatic or electroviscous damper, are each connected to a computer 7, for example a game console. On the game console 7 application programs can be executed, which can be displayed on a screen 9 for a test person 8.

Die Testperson 8 verfolgt die auf dem Bildschirm 9 dargestellten, visuellen Reize. Die Reize werden durch eine Übung (z.B. durch ein Spiel, Fragestellungen, Aufgaben etc.) dargestellt. Die Verwendung von spielerischen Übungen (z.B. durch angepasste, kommerzielle PC- oder Konsolenspiele kann die Motivation zur Durchführung und damit die Effektivität deutlich erhöhen. Die Bewegungen werden im Bewegungserfassungsgerät 10 erfasst, in ein erstes elektrisches Steuersignal umgewandelt und an die Spielkonsole 7 weitergegeben. Die Spielkonsole 7 erzeugt in Abhängigkeit des ersten Steuersignals ein zweites Steuersignal und steuert damit den schwingfähigen Stehboden 1 über das aktive Element 5 an, um z.B. in Abhängigkeit des jeweiligen PC- oder Konsolenspiels eine Auslenkung des Oberteils 2 des schwingfähigen Stehbodens 1 in Pfeilrichtung zu bewirken.The subject 8 tracks the visual stimuli displayed on the screen 9. The stimuli are represented by an exercise (such as a game, questions, tasks, etc.). The use of playful exercises (eg customized, commercial PC or console games can significantly increase the motivation to perform and thus the effectiveness.) The movements are detected in the movement detection device 10, converted into a first electrical control signal and forwarded to the game console 7. The game console 7 generates a second control signal as a function of the first control signal and thus activates the oscillatable standing floor 1 via the active element 5 in order, for example, to effect a deflection of the upper part 2 of the oscillatable standing floor 1 in the direction of the arrow as a function of the respective PC or console game.

Zusätzlich erzeugt die Spielkonsole 7 in Abhängigkeit z.B. des ersten Steuersignals oder des Fortschritts, des auf der Spielkonsole abgespielten Anwendungsprogramms, ein drittes Steuersignal und steuert damit das dämpfende Element 6 an. Dadurch kann z.B. das Dämpfungsverhalten des schwingfähigen Stehbodens 1 je nach Level des Spiels oder je nach Therapiefortschritt aktiv beeinflusst werden kann. So kann bei Anfängern z.B. die Dämpfung erhöht werden, während bei Fortgeschrittenen (oder in einem fortgeschrittenem Spiellevel) die Dämpfung reduziert werden kann. Eine permanente Analyse der Variabilität des Körperschwerpunkts erlaubt es darüber hinaus, die Dämpfung dynamisch zu regeln. Außerdem können Ereignisse, welche auf dem Bildschirm angezeigt werden, auf dem schwingfähigen Stehboden 1 simuliert werden (z.B. Kippbewegung, Seitwärtsbewegung beim Ausweichen eines Hindernisses). Zusätzlich können Störungen ohne visuelle Vorwarnung aufgeprägt werden.In addition, the game console 7 generates a third control signal depending on, for example, the first control signal or the progress of the application program played on the game console, and thereby controls the damping element 6. As a result, for example, the damping behavior of the oscillatable standing floor 1 can be actively influenced depending on the level of the game or depending on the therapy progress. For example, for beginners, the damping can be increased, while in advanced (or in an advanced level of play), the damping can be reduced. A permanent analysis of the variability of the body's center of gravity also makes it possible to dynamically control the damping. In addition, events that are displayed on the screen can be simulated on the swingable standing floor 1 (eg tilting movement, sideways movement when avoiding an obstacle). In addition, disturbances can be impressed without visual warning.

In der in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform steht die Trainingsperson 8 auf einem Bewegungserfassungsgerät 10, wobei das Bewegungserfassungsgerät 10 auf dem Oberteil 2 des Stehbodens 1 befestigt ist.In the in Fig. 1 illustrated first embodiment, the training person 8 is on a movement detection device 10, wherein the movement detection device 10 is mounted on the upper part 2 of the standing floor 1.

Das Bewegungserfassungsgerät 10, welches eine Art Eingabegerät für Bewegungen ist, kann ein elektronisches Balancebrett mit internen oder externen Sensoren 11 sein. Das Bewegungserfassungsgerät 10 ist mit der Spielkonsole 7, zweckmäßig über eine entsprechende Schnittstelle (nicht dargestellt) verbunden. Die Sensoren 11 des Bewegungserfassungsgeräts 10 erfassen die Verlagerung des Körpergewichts der Testperson 8 und wandeln sie zur Weiterleitung an die Spielkonsole 7 in elektrische Signale um.The movement detection device 10, which is a kind of input device for movements, may be an electronic balance board with internal or external sensors 11. The movement detection device 10 is connected to the game console 7, expediently via a corresponding interface (not shown). The sensors 11 of the movement detection device 10 detect the displacement of the body weight of the subject 8 and convert it into electrical signals for transmission to the game console 7.

In der in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsform steht die Trainingsperson 8 vor einem Bewegungserfassungsgerät 10 auf dem schwingfähigen Stehboden 1. Das Bewegungserfassungsgerät 10 ist ein visuelles Bewegungserkennungsgerät, z.B. eine Kamera. Dieses Gerät 10 erfasst die Bewegungen der auf dem schwingfähigen Stehboden 1 stehenden Testperson 8, wandelt sie in elektrische Signale um und leitet sie an die Spielkonsole 7 weiter.In the in Fig. 2 illustrated second embodiment, the training person 8 is in front of a movement detection device 10 on the swingable standing floor 1. The movement detection device 10 is a visual motion detection device, such as a camera. This device 10 detects the movements of standing on the swingable standing floor 1 subject 8, converts them into electrical signals and passes them to the game console 7 on.

In einer weiteren Ausgestaltung des schwingfähigen Stehbodens, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt, ist es möglich, dass die Schwingungselemente 4a, 4b, das aktive Element 5 und das dämpfende Element 6 durch eine Kombination von Schwingungs- und Dämpfungselemente ersetzt sind. Fig. 3 zeigt, dass zwischen dem auf dem Boden B stehenden Unterteil 3 und dem schwingenden Oberteil 2 Formlegierungselemente 4c aus einstellbaren elastischen Materialen angeordnet sind. Ein sich auf dem Oberteil 2 befindliche Bewegungserfassungsgerät 10 ist nicht dargestellt. Die Formlegierungselemente 4c können von einem Computer 7 (nicht dargestellt) wie in Fig. 1 bzw. 2 dargestellt, angesteuert werden.In a further embodiment of the oscillatory standing floor, as in Fig. 3 and 4 As shown, it is possible that the vibration elements 4a, 4b, the active element 5 and the damping element 6 are replaced by a combination of vibration and damping elements. Fig. 3 shows that between the bottom B 3 standing on the bottom B and the oscillating upper part 2 are arranged shaping elements 4c of adjustable elastic materials. A located on the upper part 2 movement detection device 10 is not shown. The mold alloy elements 4c may be replaced by a computer 7 (not shown) as in FIG Fig. 1 or 2 shown, are controlled.

Fig. 4 zeigt eine weitere Variante, bei welcher zwischen dem Boden B und dem schwingenden Oberteil 2 einstellbare pneumatische Aktuatoren 4d angeordnet sind. Diese pneumatischen Aktuatoren können z.B. Fluidmuskel in Kissenform sein. Über die Leitungen LL ist es möglich z.B. Luft L in die Kissen 4d zu pumpen. Zweckmäßig können die Kissen mit unterschiedlichen Volumina gefüllt werden. Dadurch ist es möglich, dass der schwingfähigen Stehboden 1 eine entsprechende Neigung gegenüber dem Boden B einnimmt. Die pneumatischen Aktuatoren 4d können von einem Computer 7 (nicht dargestellt) wie in Fig. 1 bzw. 2 erläutert, mittels eines zweiten bzw. dritten Steuersignals angesteuert werden. Fig. 4 shows a further variant in which between the bottom B and the oscillating upper part 2 adjustable pneumatic actuators 4d are arranged. These pneumatic actuators may be, for example, fluid muscle in pillow form. Via the lines LL it is possible, for example, to pump air L into the cushions 4d. Suitably, the pillows can be filled with different volumes. This makes it possible that the oscillatory standing floor 1 occupies a corresponding inclination relative to the bottom B. The pneumatic actuators 4d may be controlled by a computer 7 (not shown) as in FIG Fig. 1 or 2 explained, are controlled by means of a second and third control signal.

Es ist auch möglich, dass die Formiegierungselemente 4c in Fig. 3 z.B. durch Fluidmuskel in Schlauchform ersetzt werden, welche nach demselben Prinzip befüllt und angesteuert werden können wie unter Fig. 4 beschrieben.It is also possible that the shaping elements 4c in Fig. 3 For example, be replaced by fluid muscle in tube form, which can be filled and controlled according to the same principle as under Fig. 4 described.

Claims (6)

Therapieanordnung mit einem schwingfähigen Stehboden (1),
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Computer (7) zur Ansteuerung des schwingfähigen Stehbodens (1) vorhanden ist,
ein Gerät (10) zur Erfassung der Bewegungen einer Testperson (8) auf dem schwingfähigen Stehboden (1) und zur Umwandlung der erfassten Bewegungen in ein erstes Steuersignal für den mit dem Gerät (10) verbundenen Computer (7) vorhanden ist,
ein mit dem Computer (7) verbundenes erstes Element (4c, 4d, 5) vorhanden ist zur Umwandlung eines zweiten Steuersignals des Computers (7) in mechanische Auslenkungen des schwingfähigen Stehbodens (1).Therapy arrangement with a swingable standing floor (1),
characterized in that
a computer (7) for controlling the oscillatable standing floor (1) is present,
a device (10) for detecting the movements of a subject (8) on the oscillatable standing floor (1) and for converting the detected movements into a first control signal for the computer (7) connected to the device (10) is present,
a first element (4c, 4d, 5) connected to the computer (7) is provided for converting a second control signal of the computer (7) into mechanical deflections of the oscillatable standing floor (1). Therapieanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein mit dem Computer (7) verbundenes zweites Element (4c, 4d, 6) vorhanden ist zur Umwandlung eines dritten Steuersignals des Computers (7) in eine Dämpfung der Auslenkung des schwingfähigen Stehbodens (1).Therapy arrangement according to claim 1,
characterized in that
a second element (4c, 4d, 6) connected to the computer (7) is provided for converting a third control signal of the computer (7) into a damping of the deflection of the oscillatable standing floor (1). Therapieanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bewegungserfassungsgerät (10) ein Balancenbrett für eine elektronische Spielkonsole ist.Therapy arrangement according to one of claims 1 to 2,
characterized in that
the movement detection device (10) is a balance board for an electronic game console. Therapieanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bewegungserfassungsgerät (10) eine visuelle Bewegungserkennungseinrichtung z.B. eine Kamera für eine Spielkonsole ist.Therapy arrangement according to one of claims 1 to 2,
characterized in that
the movement detection device (10) is a visual motion detection device, eg a camera for a game console. Therapieanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Element (4c, 4d, 5) ein elektroviskoser Dämpfer, ein elektrischer Antrieb oder ein hydraulischer Aktuator ist.Therapy arrangement according to one of the preceding claims,
characterized in that
the first element (4c, 4d, 5) is an electroviscous damper, an electric drive or a hydraulic actuator. Therapieanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Element (4c, 4d, 5) eine Kombination aus einem Schwingungs- und Dämpfungselement ist.Therapy arrangement according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the first element (4c, 4d, 5) is a combination of a vibration and damping element.
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