RU226651U1

RU226651U1 - WORKING BODY OF THE MACHINE FOR REMOVING UNWANTED WOOD AND SHRUBS

Info

Publication number: RU226651U1
Application number: RU2024110991U
Authority: RU
Inventors: Олег Николаевич Галактионов; Юрий Владимирович Суханов; Алексей Сергеевич Васильев; Иван Сергеевич Фролов
Filing date: 2024-04-22
Publication date: 2024-06-17

Abstract

Полезная модель относится к лесному хозяйству и может быть использована при проведении рубок ухода в молодняках, в частности проведении операций по осветлению. Рабочий орган машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности включает две параллельные решетки, каждая из которых состоит из продольных и поперечных элементов, при этом поперечные элементы на вышерасположенной решетке установлены относительно продольных элементов со смещением в сторону нижерасположенной решетки. На нижерасположенной решетке выполнены боковые стенки с наклонными прорезями, в которые с возможностью скольжения вставлены пальцы вышерасположенной решетки. Каждая решетка оснащена пластиной с монтажными отверстиями, смонтированной на оси с возможностью поворота относительно решетки.The utility model relates to forestry and can be used when carrying out thinning in young forests, in particular during lightening operations. The working body of the machine for removing unwanted trees and shrubs includes two parallel gratings, each of which consists of longitudinal and transverse elements, while the transverse elements on the upper grating are installed relative to the longitudinal elements with an offset towards the lower grating. The lower grille has side walls with inclined slots into which the fingers of the upper grille are slidably inserted. Each grille is equipped with a plate with mounting holes, mounted on an axis with the ability to rotate relative to the grille.

Description

Полезная модель относится к лесному хозяйству и может быть использована при проведении рубок ухода в молодняках, в частности проведении операций по осветлению.The utility model relates to forestry and can be used when carrying out thinning in young forests, in particular during lightening operations.

Известна конструкция навешиваемых на манипулятор мотоножниц [Интенсивное лесное хозяйство: учебное пособие для студ. высш. учебных заведений / В.С. Сюнев [и др.]. - Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2014. С. 92-93] представляющих собой две пластины с вырезами (зубьями) перемещающимися друг относительно друга в одной плоскости. При попадании древесно-кустарниковой растительности между зубьями осуществляется ее срезание.The design of motor shears mounted on a manipulator is known [Intensive forestry: a textbook for students. higher educational institutions / V.S. Syunev [and others]. - Petrozavodsk: PetrSU Publishing House, 2014. P. 92-93] representing two plates with cutouts (teeth) moving relative to each other in the same plane. If tree and shrub vegetation gets between the teeth, it is cut off.

Недостатком известной конструкции навешиваемых на манипулятор мотоножниц является то, что у нежелательной древесно-кустарниковой растительности срезается только вершинная часть, при этом остаются пеньки с неповрежденной корневой системой, которые начинают пускать прикорневую поросль и происходит заново интенсивное зарастание целевых пород нежелательной растительностью. Еще один недостаток заключается в том, что данное оборудование является специализированным и требует подключения к гидравлической системе, что ведет к увеличению трудоемкости по его монтажу и сложности управления, т.к. оператору приходится совершать иные движения после подключения нового оборудования к гидравлической системе.The disadvantage of the known design of motor shears mounted on a manipulator is that only the top part of unwanted tree and shrub vegetation is cut off, leaving stumps with an intact root system, which begin to sprout basal shoots and intensive overgrowth of the target species with unwanted vegetation occurs again. Another disadvantage is that this equipment is specialized and requires connection to a hydraulic system, which leads to an increase in the complexity of its installation and control complexity, because The operator must make different movements after connecting new equipment to the hydraulic system.

Известно устройство для срезания нежелательной растительности на осветлениях и прочистках выполненное в виде пильного диска, которое навешивается на манипулятор вместо харвестерной головки [Интенсивное лесное хозяйство: учебное пособие для студ. высш. учебных заведений / В.С. Сюнев [и др.]. - Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2014. С. 93]. Конструктивно, срезающее устройство может быть выполнено в виде пильной шины и цепи, либо в виде пильного диска.A known device for cutting unwanted vegetation during clearing and clearing is made in the form of a saw blade, which is mounted on a manipulator instead of a harvester head [Intensive forestry: a textbook for students. higher educational institutions / V.S. Syunev [and others]. - Petrozavodsk: PetrSU Publishing House, 2014. P. 93]. Structurally, the cutting device can be made in the form of a saw bar and chain, or in the form of a saw blade.

Недостатком известного устройства для срезания нежелательной растительности является то, что у нежелательной растительности срезается только вершинная часть, при этом остаются пеньки с неповрежденной корневой системой, которые начинают пускать прикорневую поросль и происходит заново интенсивное зарастание целевых пород нежелательной растительностью. Еще один недостаток заключается в том, что данное оборудование является специализированным и требует подключения к гидравлической системе, что ведет к увеличению трудоемкости по его монтажу и сложности управления, т.к. оператору приходится совершать иные движения после подключения нового оборудования к гидравлической системе.The disadvantage of the known device for cutting off unwanted vegetation is that only the top part of the unwanted vegetation is cut off, leaving stumps with an intact root system, which begin to sprout basal shoots and intensive overgrowth of the target rocks with unwanted vegetation occurs again. Another disadvantage is that this equipment is specialized and requires connection to a hydraulic system, which leads to an increase in the complexity of its installation and control complexity, because The operator must make different movements after connecting new equipment to the hydraulic system.

Известно навесное оборудование Naarva Р05 [Р05 - uprooting jaws for a loading grapple. - Электронный ресурс. - Режим доступа: https://www.pentinpaja.fi/en/naarva-tuote/p05/ (дата размещения 05.11.2015; дата обращения: 29.03.2024]. Устройство выполнено в виде губок, крепящихся к грейферному захвату посредством накладной пластины и резьбового соединения. На рабочей поверхности губок размещены резиновые вставки.The Naarva P05 attachment is known [P05 - uprooting jaws for a loading grapple. - Electronic resource. - Access mode: https://www.pentinpaja.fi/en/naarva-tuote/p05/ (date posted 11/05/2015; access date: 03/29/2024]. The device is made in the form of jaws attached to the grab grip via an overhead plate and threaded connection. Rubber inserts are placed on the working surface of the jaws.

Недостатком известного устройства является низкая его производительность, обусловленная малой площадью захвата, равной длине губок, умноженной на раскрытие грейфера, а также то, что устройство предназначено не для рубок ухода и при работе над деревьями целевых пород им будет сложно ловить нежелательную мягко лиственную поросль.The disadvantage of the known device is its low productivity, due to the small capture area equal to the length of the jaws multiplied by the opening of the grab, and also the fact that the device is not intended for thinning and when working on trees of target species, it will be difficult for them to catch unwanted soft-deciduous shoots.

Наиболее близким по своей сущности и взятым за прототип является известный корчеватель (uprooter) [Интенсивное лесное хозяйство: учебное пособие для студ. высш. учебных заведений / В.С. Сюнев [и др.]. - Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2014. С. 96] включающий две параллельные решетки, перемещающиеся относительно друг друга. Каждая из решеток состоит из продольных и поперечных элементов, при этом поперечные элементы на вышерасположенной решетке установлены относительно продольных элементов со смещением в сторону нижерасположенной решетки. Решетки связаны между собой рычажной системой и гидроцилиндром. Корчеватель устанавливается на манипулятор базового трактора вместо грейферного захвата и подключается к гидравлической системе базового трактора. Технологический цикл работы состоит из следующих операций. Устройство опускают около дерева целевой породы таким образом, чтобы нежелательная растительность попадала в щели решеток. Затем захват сжимается, и корчеватель поднимается, вырывая всю нежелательную растительность, попавшую в щели решеток. Затем захват раскрывается и под собственным весом, вырванная с корнями из земли, нежелательная растительность удаляется из корчевателя. Вырывание нежелательной растительности с корнем, по сравнению с ее удалением путем срезания, позволяет снизить интенсивность роста поросли, а, следовательно, увеличить временные интервалы между повторными рубками ухода в молодняках и тем самым уменьшить их количество.The closest in essence and taken as a prototype is the famous uprooter [Intensive forestry: a textbook for students. higher educational institutions / V.S. Syunev [and others]. - Petrozavodsk: PetrSU Publishing House, 2014. P. 96] including two parallel gratings moving relative to each other. Each of the gratings consists of longitudinal and transverse elements, while the transverse elements on the upper grating are installed relative to the longitudinal elements with an offset towards the lower grating. The grates are connected to each other by a lever system and a hydraulic cylinder. The uprooter is installed on the manipulator of the base tractor instead of the grab and is connected to the hydraulic system of the base tractor. The technological work cycle consists of the following operations. The device is lowered near the tree of the target species so that unwanted vegetation falls into the cracks of the gratings. The gripper then compresses and the uprooter rises, tearing out any unwanted vegetation caught in the slatting slits. Then the gripper opens and, under its own weight, the unwanted vegetation is pulled out of the ground by its roots and removed from the uprooter. Uprooting unwanted vegetation, compared to its removal by cutting, allows to reduce the intensity of growth of shoots, and, consequently, increase the time intervals between repeated thinnings in young stands and thereby reduce their number.

Недостатком известного корчевателя (uprooter) является сложность конструкции и установки, связанные с необходимостью демонтажа грейферного захвата с манипулятора и монтажа вместо него данною оборудования, а также необходимости подключения к гидравлической системе. Кроме того, установка нового оборудования вместо грейферного захвата затрудняет работу оператора, т.к. ему приходится управлять рабочим органом, совершающим иные движения, чем грейферный захват.The disadvantage of the known uprooter is the complexity of the design and installation associated with the need to dismantle the grab from the manipulator and install this equipment instead, as well as the need to connect to the hydraulic system. In addition, installing new equipment instead of a grab makes the operator's work more difficult, because he has to control the working body, which makes movements other than the grab.

Технический результат предлагаемого рабочего органа машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности заключается в снижении трудоемкости работ по его монтажу, за счет крепления к челюстям грейферного захвата без его демонтажа и отсутствия необходимости подключения к гидравлической системе.The technical result of the proposed working part of the machine for removing unwanted trees and shrubs is to reduce the labor intensity of its installation by attaching a grab grip to the jaws without dismantling it and eliminating the need to connect to the hydraulic system.

Достигается технический результат тем, что у рабочего органа машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности, включающего две параллельные решетки, каждая из решеток состоит из продольных и поперечных элементов, при этом поперечные элементы на вышерасположенной решетке установлены относительно продольных элементов со смещением в сторону нижерасположенной решетки, на нижерасположенной решетке выполнены боковые стенки, обращенные в сторону вышерасположенной решетки, с наклонными прорезями, в которые с возможностью скольжения вставлены пальцы, соединенные с вышерасположенпой решеткой, при этом каждая решетка оснащена пластиной с монтажными отверстиями, смонтированной на оси, с возможностью поворота относительно решетки, причем оси пластин установлены па решетках таким образом, что расстояние между ними обеспечивает относительное смещение пластин от положения, при котором происходит касание поперечных элементов решеток друг с другом до положения, при котором поперечные элементы вышерасположенной решетки располагаются над поперечными элементами нижерасположенной решетки.The technical result is achieved in that the working body of the machine for removing unwanted trees and shrubs includes two parallel gratings, each of the gratings consists of longitudinal and transverse elements, while the transverse elements on the upper grating are installed relative to the longitudinal elements with an offset towards the lower grating , on the lower grille there are side walls facing the upper grille, with inclined slots into which fingers connected to the upper grille are slideably inserted, each grille is equipped with a plate with mounting holes, mounted on an axis, with the ability to rotate relative to the grille , wherein the axes of the plates are installed on the gratings in such a way that the distance between them ensures a relative displacement of the plates from the position at which the transverse elements of the gratings touch each other to the position at which the transverse elements of the upper grating are located above the transverse elements of the lower grating.

На фиг. 1 изображен рабочий орган машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности.In fig. Figure 1 shows the working part of a machine for removing unwanted trees and shrubs.

На фиг. 2 изображен рабочий орган машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности, установленный па грейферный захват базового трактора, со сведенными решетками.In fig. Figure 2 shows the working part of the machine for removing unwanted trees and shrubs, installed on the clamshell grip of the base tractor, with the gratings brought together.

На фиг. 3 изображен рабочий орган машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности, установленный па грейферный захват базового трактора, с разведенными решетками.In fig. Figure 3 shows the working part of the machine for removing unwanted trees and shrubs, installed on the clamshell grip of the base tractor, with the gratings separated.

Рабочий орган машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности включает две параллельные решетки 1, 2. Каждая из решеток состоит из продольных и поперечных элементов. Например, нижерасположенная решетка 1 состоит из продольных 3 и поперечных 4 элементов, а вышерасположенная решетка 2 состоит из продольных 5 и поперечных 6 элементов. Поперечные элементы 6 на вышерасположенной решетке 2 установлены относительно продольных элементов 5 со смещением в сторону нижерасположенной решетки 1. На нижерасположенной решетке 1 выполнены боковые стенки 7, обращенные в сторону вышерасположенной решетки 2, с наклонными прорезями 8. В наклонные прорези 8, с возможностью скольжения, вставлены пальцы 9, соединенные с вышерасположенной решеткой 2. Каждая решетка оснащена пластиной с монтажными отверстиями. Например, решетка 2 оснащена пластиной 10 с монтажными отверстиями 14, а решетка 1 - пластиной 11 с монтажными отверстиями 15. Каждая пластина 10, 11 смонтирована на своей оси 12, 13, с возможностью поворота относительно решетки ее монтажа. Оси 12, 13 могут быть выполнены подвижными, т.е. установленными на подшипниках относительно боковых стенок 8 их монтажа или неподвижными, т.е. жестко заделанными в боковые стенки 7, в этом случает пластина с осью образует вращательную кинематическую пару - подшипник скольжения. Оси 12, 13 пластин установлены на решетках 2, 1 таким образом, что расстояние А, между ними обеспечивает относительное смещение пластин от положения, при котором происходит касание поперечных элементов решеток друг с другом (фиг. 2) до положения при котором поперечные элементы вышерасположенной решетки располагаются над поперечными элементами нижерасположенной решетки (фиг. 3).The working body of the machine for removing unwanted trees and shrubs includes two parallel gratings 1, 2. Each of the gratings consists of longitudinal and transverse elements. For example, the lower lattice 1 consists of longitudinal 3 and transverse 4 elements, and the upper lattice 2 consists of longitudinal 5 and transverse 6 elements. The transverse elements 6 on the upper grille 2 are installed relative to the longitudinal elements 5 with an offset towards the lower grille 1. On the lower grille 1 there are side walls 7 facing towards the upper grille 2, with inclined slots 8. In the inclined slots 8, with the possibility of sliding, fingers 9 are inserted and connected to the upper grille 2. Each grille is equipped with a plate with mounting holes. For example, grille 2 is equipped with a plate 10 with mounting holes 14, and grille 1 is equipped with a plate 11 with mounting holes 15. Each plate 10, 11 is mounted on its own axis 12, 13, with the ability to rotate relative to its mounting grille. The axes 12, 13 can be made movable, i.e. mounted on bearings relative to the side walls 8 of their installation or stationary, i.e. rigidly embedded in the side walls 7, in this case the plate with the axis forms a rotational kinematic pair - a sliding bearing. The axes 12, 13 of the plates are installed on the gratings 2, 1 in such a way that the distance A between them provides a relative displacement of the plates from the position at which the transverse elements of the gratings touch each other (Fig. 2) to the position at which the transverse elements of the upper grating are located above the transverse elements of the underlying lattice (Fig. 3).

Работает предлагаемый рабочий орган машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности следующим образом.The proposed working part of the machine for removing unwanted trees and shrubs works as follows.

Рабочий орган устанавливают на грейферный захват 19 лесного трактора. Для этого грейферный захват подводят к рабочему органу таким образом, чтобы его челюсти примыкали к пластинам 10, 11. Далее устанавливают монтажные пластины 16 и зажимают поперечины 18 челюстей грейферного захвата 19 между ними и пластинами 10, 11, посредством использования крепежных деталей - болтов с гайками 17, используя монтажные отверстия 14, 15. Такое соединение обеспечивает жесткую фиксацию решеток 1, 2 на челюстях грейферного захвата.The working body is installed on the grab grip 19 of a forest tractor. To do this, the grab grip is brought to the working element in such a way that its jaws are adjacent to the plates 10, 11. Next, the mounting plates 16 are installed and the crossbars 18 of the jaws of the grab grip 19 are clamped between them and the plates 10, 11, using fasteners - bolts and nuts 17, using mounting holes 14, 15. This connection ensures rigid fixation of the grids 1, 2 on the jaws of the grab.

Затем рабочий орган машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности опускают около дерева целевой породы, предварительно раздвинув решетки 1, 2, таким образом, чтобы нежелательная растительность попадала в щели решеток. Затем решетки сдвигают и нежелательная растительность, попавшая в щели решеток, оказывается зажатой между их поперечными элементами 4, 6. Движение решеток осуществляется путем разведения и смыкания челюстей грейферного захвата. Рабочий орган машины для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности поднимают, вырывая при этом нежелательную растительность с корнем. Затем решетки раздвигают. При этом, вырванная нежелательная древесно-кустарниковая растительность, под собственным весом падает вниз и устройство очищается.Then the working part of the machine for removing unwanted trees and shrubs is lowered near the tree of the target species, having previously moved apart the gratings 1, 2, so that the unwanted vegetation falls into the slots of the gratings. Then the gratings are shifted and unwanted vegetation that has fallen into the cracks of the gratings is sandwiched between their transverse elements 4, 6. The movement of the gratings is carried out by spreading and closing the jaws of the grab grip. The working body of the machine for removing unwanted trees and shrubs is raised, while pulling out the unwanted vegetation by the roots. Then the bars are moved apart. At the same time, the pulled out unwanted tree and shrub vegetation falls down under its own weight and the device is cleaned.

Благодаря тому, что на нижерасположенной решетке выполнены боковые стенки, обращенные в сторону вышерасположенной решетки, с наклонными прорезями, в которые, с возможностью скольжения, вставлены пальцы, соединенные с вышерасположенной решеткой, обеспечивается направленное движение решеток относительно друг друга при смыкании и разведении челюстей грейферного захвата.Due to the fact that the lower grille has side walls facing the upper grille, with inclined slots into which, with the possibility of sliding, fingers connected to the upper grille are inserted, directional movement of the gratings relative to each other is ensured when the jaws of the grab gripper are closed and spread apart .

Благодаря тому, что оси пластин установлены на решетках таким образом, что расстояние между ними обеспечивает относительное смещение пластин от положения, при котором происходит касание поперечных элементов решеток друг с другом до положения, при котором поперечные элементы вышерасположенной решетки располагаются над поперечными элементами нижерасположенной решетки обеспечивается возможность примыкания поперечных элементов решеток в одном крайнем положении (фиг. 2) и расположение их друг над другом при другом крайнем положении (фиг. 3). Примыкание поперечных элементов решеток обеспечивает захват нежелательной древесно-кустарниковой растительности, а расположение их друг над другом обеспечивает увеличение рабочей зоны захвата нежелательной древесно-кустарниковой растительности.Due to the fact that the axes of the plates are installed on the gratings in such a way that the distance between them provides a relative displacement of the plates from the position at which the transverse elements of the gratings touch each other to the position at which the transverse elements of the upper grating are located above the transverse elements of the lower grating, it is possible the abutment of the transverse elements of the gratings in one extreme position (Fig. 2) and their arrangement one above the other in the other extreme position (Fig. 3). The adjoining of the transverse elements of the gratings ensures the capture of unwanted trees and shrubs, and their arrangement one above the other ensures an increase in the working area for capturing unwanted trees and shrubs.

Благодаря тому, что пластины смонтированы на оси с возможностью поворота относительно решетки, обеспечивается возможность относительного смещения пластин при движении челюстей грейферного захвата. Благодаря наличию на пластинах монтажных отверстий обеспечивается возможность крепления к ним монтажных пластин с использованием резьбовых деталей (болтов и гаек).Due to the fact that the plates are mounted on an axis with the possibility of rotation relative to the grid, it is possible to move the plates relative when moving the jaws of the grab grip. Due to the presence of mounting holes on the plates, it is possible to attach mounting plates to them using threaded parts (bolts and nuts).

Повышении эффективности работ на рубках ухода в молодняках с использованием заявляемого устройства заключается в снижении трудоемкости работ по его монтажу за счет крепления к челюстям грейферного захвата без его демонтажа и отсутствия необходимости подключения к гидравлической системе.Increasing the efficiency of work in thinnings in young forests using the inventive device consists in reducing the labor intensity of its installation by attaching a grab grip to the jaws without dismantling it and eliminating the need to connect to the hydraulic system.

Claims

The working body of a machine for removing unwanted trees and shrubs, including two parallel gratings, each of the gratings consists of longitudinal and transverse elements, while the transverse elements on the upper grating are installed relative to the longitudinal elements with an offset towards the lower grating, characterized in that on the lower one The grille has side walls facing the upper grille, with inclined slots into which fingers connected to the upper grille are slidably inserted, each grille being equipped with a plate with mounting holes, mounted on an axis with the ability to rotate relative to the grille, the axis of the plates installed on the gratings in such a way that the distance between them ensures a relative displacement of the plates from the position at which the transverse elements of the gratings touch each other to the position at which the transverse elements of the upper grating are located above the transverse elements of the lower grating.