RU2264941C1

RU2264941C1 - Automatic control system of switches with shunting automatic cab signaling

Info

Publication number: RU2264941C1
Application number: RU2004110964/11A
Authority: RU
Inventors: Н.А. Цыбул (RU); Н.А. Цыбуля; А.А. Волков (RU); А.А. Волков
Original assignee: Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
Priority date: 2004-04-13
Filing date: 2004-04-13
Publication date: 2005-11-27
Also published as: RU2004110964A

Abstract

FIELD: railway transport; permanent way; automatic control and signaling.

SUBSTANCE: invention relates to system of automatic control of switch electric drives in shunting area. Proposed system employs buttless voice-frequency track circuits and radio sensors coupled with single-command remote control channel and device monitoring train speed in limited communication zones and with shunting cab signaling devices. System implements control of switch change-over process at shunting without assistance of operators and without turning over duties of operator to driver or shunter.

EFFECT: increased running safety, capacity, labor efficiency and safety of drivers and shunters.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics.

Известны устройства для системы автоматического управления стрелками (САУС), описанные в различных источниках, например:Known devices for automatic control system of arrows (SAUS), described in various sources, for example:

1. Устройство для управления стрелками.1. Device for controlling arrows.

Патент №2099227, зарегистрирован в Государственном реестре изобретений 20 декабря 1997 г. Авторы: Цыбуля Н.А., Байков П.П., Табунщиков А.К., Барышев Ю.А., Лопатков В.Д. и Мирончук Ю.Н.Patent No. 2099227, registered in the State Register of Inventions on December 20, 1997. Authors: Tsybulia N.A., Baykov P.P., Tabunshchikov A.K., Baryshev Yu.A., Lopatkov V.D. and Mironchuk Yu.N.

2. Устройство для управления стрелкой.2. Device for controlling the arrow.

Патент №2099228, зарегистрирован в Государственном реестре изобретений 20 декабря 1997 г. Авторы: Цыбуля Н.А., Байков П.П., Табунщиков А.К., Барышев Ю.А. и Лопатков В.Д.Patent No. 2099228, registered in the State Register of Inventions on December 20, 1997. Authors: Tsybulia N.A., Baykov P.P., Tabunshchikov A.K., Baryshev Yu.A. and Lopatkov V.D.

3. Воронин В.А. Разработка станционных рельсовых цепей тональной частоты без изолирующих стыков. Журнал «Автоматика, связь, информатика», №4, 2000 г., с.47-48.3. Voronin V.A. Development of tone-frequency station rail circuits without insulating joints. Journal "Automation, Communications, Informatics", No. 4, 2000, p. 47-48.

4. Цыбуля Н.А. и др. Телеуправление стрелками с локомотива. Журнал «Автоматика, связь, информатика», №4, 1998 г., с.15-18 и №12, 1997 г., с.7-11.4. Tsybulia N.A. and others. Remote control arrows with a locomotive. Journal "Automation, Communication, Informatics", No. 4, 1998, p.15-18 and No. 12, 1997, p.7-11.

5. Кочнев А.В. Маневровая автоматическая локомотивная сигнализация. Журнал «Автоматика, связь, информатика», №4, 2000 г., с.43-45.5. Kochnev A.V. Shunting automatic locomotive alarm. Journal "Automation, Communications, Informatics", No. 4, 2000, p. 43-45.

По технической сущности наиболее близким к изобретению является устройство, описанное в первом источнике [1], которое по этой причине принимается за его прототип.By technical nature, the closest to the invention is the device described in the first source [1], which for this reason is taken as its prototype.

Устройство-прототип размещает свою аппаратуру на маневровых локомотивах и в стационаре (на центральном посту ЦП, в релейных шкафах РШ, а также в пределах путевого развития в виде кабеля, стрелочных электроприводов, путевых светофоров маневрового района).The prototype device places its equipment on shunting locomotives and in a hospital (at the central post of the CPU, in relay cabinets of the RSh, and also within the limits of track development in the form of a cable, switch electric drives, track traffic lights of the shunting region).

Основным недостатком прототипа является то, что у него относительно низкая эксплуатационная надежность, поскольку на борту локомотива отсутствует объективная информация о работоспособности устройств, контролирующих условия безопасности движения, следовательно, при нарушении этих условий (неплотное прилегание остряка к своему рамному рельсу, несоответствие положения стрелки маршруту перемещения состава в пошерстном направлении движения и др.) прототип не может выполнить автоматическое объективное воздействие на тормоза, вследствие чего операция торможения выполняется машинистом субъективно на основании воспринятых им сигнальных показаний только путевых светофоров или других указателей; кроме того, у прототипа зоны съема управляющей информации для разных стрелок конкретного маневрового района имеют разную длину; размытость границ этих зон особенно будет велика при использовании тональных рельсовых цепей без изолирующих стыков /3/, что также снижает надежность устройства и усложняет работу машиниста и составителя, связанную с переводом стрелок для перемещения по ним состава в противошерстном направлении движения; к тому же, надежность устройства снижается еще и тем, что после реализации маршрута по минусовому положению стрелки она автоматически переводится в полюсовое положение путем накладывания на обмотки стрелочного путевого реле шунта в виде двух последовательно включенных фронтовых (замыкающих) контактов реле, что требует в ущерб контрольному режиму регулировать рельсовую цепь на шунтовую чувствительность не ниже 0,6 Ом, поскольку переходное сопротивление фронтовых (замыкающих) контактов (серебро - уголь или керамика с серебряным наполнением) с учетом контактов штепсельной розетки может увеличиваться в процессе эксплуатации реле до 0,3 Ом. The main disadvantage of the prototype is that it has a relatively low operational reliability, since on board the locomotive there is no objective information about the operability of devices that control traffic safety conditions, therefore, if these conditions are violated (loose fit of the wit to his frame rail, mismatch of the arrow position with the movement route composition in the woolly direction of movement, etc.) the prototype cannot perform automatic objective action on the brakes, as a result then braking operation is performed based on a machinist subjectively perceived they travel only signaling traffic indications or other indicators; in addition, the prototype of the zone of removal of control information for different arrows of a particular shunting area have different lengths; the blurring of the boundaries of these zones will be especially great when using tonal rail chains without insulating joints / 3 /, which also reduces the reliability of the device and complicates the work of the driver and the compiler associated with the transfer of arrows to move the composition along them in the anti-wool direction of movement; In addition, the reliability of the device is also reduced by the fact that after the route is implemented in the negative position of the arrow, it automatically switches to the pole position by applying a shunt to the windings of the arrow track relay in the form of two series-connected front (closing) relay contacts, which requires damage to the control mode, adjust the rail circuit to a shunt sensitivity of at least 0.6 Ohms, since the transition resistance of the front (closing) contacts (silver - coal or ceramic with silver filling e) taking into account the contacts of the socket can increase during operation of the relay up to 0.3 ohms.

Аналогичные недостатки имеют аналоги /2, 4/. Существенным недостатком прототипа /1/ и аналогов /2 и 4/, снижающим надежность их действия, является также наличие в рельсовых цепях большого количества изолирующих стыков и вентилей; к тому же наличие вентилей практически исключает возможность применения электротяги; таких недостатков не имеет аналог /3/, но он не интегрирован в систему автоматического управления стрелками, не имеет локального индуктивного канала связи, способного передавать информацию с пути на локомотив при наличии как впереди так и сзади локомотива вагонов при маневрировании состава. Аналог /5/ не интегрирован в систему автоматического управления стрелками, а используемый в нем радиоканал также не обладает локальностью съема информации вдоль трассы перемещения состава, что усложняет систему кодирования информации и снижет надежность действия устройства.Similar disadvantages are analogues / 2, 4 /. A significant disadvantage of the prototype / 1 / and analogues / 2 and 4 /, which reduces the reliability of their action, is also the presence in the rail chains of a large number of insulating joints and valves; in addition, the presence of valves virtually eliminates the possibility of using electric traction; the analogue / 3 / does not have such drawbacks, but it is not integrated into the automatic control system for arrows, it does not have a local inductive communication channel capable of transmitting information from the path to the locomotive if there are both front and rear wagon locomotives when maneuvering the train. The analogue / 5 / is not integrated into the automatic control system of the arrows, and the radio channel used in it also does not have the locality of information retrieval along the train movement track, which complicates the information coding system and reduces the reliability of the device.

Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является усиление безопасности движения, повышение надежности и расширение функциональных возможностей системы автоматического управления стрелками следующим образом: путем своевременного получения на борту локомотива объективной информации и возможности при этом автоматически воздействовать на тормоза при несоответствии положения стрелки маршруту движения состава или при неполном переводе стрелки; путем стабилизации границ зон съема информации в условиях изменения первичных параметров рельсовой линии с помощью применения рельсопроводных линий индуктивной связи и радиотехнических датчиков (РТД), увязанных с рельсовыми цепями; благодаря автопереводу стрелки в плюсовое положение после реализации маршрута по ее минусовому положению путем кратковременного обесточивания стрелочного путевого реле контактами введенного в устройства САУС вспомогательного реле (в прототипе используется принцип шунтирования стрелочного путевого реле, что ставит надежность автовозврата стрелки в зависимость от шунтовой чувствительности рельсовой цепи); благодаря упрощению схем включения реле соответствия и замыкающих реле, определяющих зоны разрешения автоуправления стрелочными электроприводами. The technical result to which this invention is directed is to increase traffic safety, increase reliability and expand the functionality of the automatic control system for arrows as follows: by timely receiving on board a locomotive objective information and the ability to automatically act on the brakes if the position of the arrow does not match the route of movement composition or incomplete translation of the arrow; by stabilizing the boundaries of the zones of information retrieval in the face of changes in the primary parameters of the rail line by using inductance rail lines and radio sensors (RTDs) linked to the rail circuits; thanks to the automatic switch of the arrow to the positive position after the route is implemented in its negative position by briefly disconnecting the arrow of the directional relay with the contacts of the auxiliary relay inserted into the SAUS devices (the prototype uses the principle of bypassing the directional relay, which makes the reliability of the automatic return of the arrow dependent on the shunt sensitivity of the rail circuit); due to the simplification of the switching circuits of the correspondence relays and closing relays, which determine the resolution zones for automatic control by pointer electric drives.

Существенным отличием изобретения является совокупность связей между вновь введенными в него элементами и наличие в нем новых следующих устройств и элементов: реле включения и выключения сигналов локомотивной сигнализации; устройств информационного канала связи локомотивных устройств автоматики с путевыми на базе использования двух локальных резонансных рельсопроводных линий индуктивной связи, коммутируемых контактами плюсовых и минусовых контрольных реле положения стрелок и увязанных с реле выключения сигналов локомотивной сигнализации; радиотехнических датчиков, увязанных с рельсовыми цепями и тем самым стабилизирующих зоны съемы управляющей информации; вспомогательных реле, обеспечивающих своими тыловыми (размыкающими) контактами кратковременные размыкания цепей питания соответствующих стрелочных путевых реле. A significant difference of the invention is the totality of the connections between the elements newly introduced into it and the presence of the following new devices and elements in it: relay for turning on and off the signals of the locomotive signaling; devices of the information channel for the communication of locomotive automation devices with overhead ones based on the use of two local resonant inductance rail lines connected by the contacts of the plus and minus control relays of the position of the arrows and linked to the relay of switching off the signals of the locomotive signaling; radio engineering sensors linked to the rail chains and thereby stabilizing the zones of removal of control information; auxiliary relays providing their rear (opening) contacts with short-term openings of the power supply circuits of the corresponding arrow track relays.

Только эти отличия обеспечивают более надежную совместную работу всех устройств и элементов системы автоматического управления стрелками с маневровой автоматической локомотивной сигнализацией, усиливая при этом безопасность движения и повышая культуру труда и безопасность жизнедеятельности машинистов и составителей.Only these differences provide a more reliable joint operation of all devices and elements of the automatic switch control system with shunting automatic locomotive signaling, while enhancing traffic safety and increasing the working culture and life safety of drivers and compilers.

При проведении патентных исследований и сравнении заявляемого объекта с известными, в том числе с прототипом /1/ и с аналогами /2, 3, 4, 5/, сходных и эквивалентных признаков не обнаружено. Следовательно, предложение соответствует критерию «Существенные отличия», а также обладает новизной.When conducting patent research and comparing the claimed object with the well-known, including the prototype / 1 / and analogs / 2, 3, 4, 5 /, similar and equivalent signs were not found. Therefore, the proposal meets the criterion of "Significant differences", and also has novelty.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется двумя чертежами (фиг.1 и фиг.2).The invention is illustrated by two drawings (figure 1 and figure 2).

На фиг.1 представлены стационарные (станционные), а на фиг.2 мобильные устройства системы, где обозначено:In Fig.1 presents stationary (station), and in Fig.2 mobile devices of the system, where it is indicated:

1 - стрелочный электропривод одной (третьей) стрелки с примыкающими к ней прямыми 1А и боковыми 1Б ответвлениями и уложенной встречно по отношению к базовой стрелке;1 - switch electric drive of one (third) arrow with straight lines 1A and side branches 1B adjacent to it and laid opposite to the base arrow;

2 - путевой генератор повышенной тональной частоты (например 12 кГц) сигналов локомотивной сигнализации;2 - track generator of increased tonal frequency (for example 12 kHz) of locomotive signaling;

3 - стрелочный электропривод базовой (первой) стрелки с примыкающими к ней прямыми 3А и боковыми 1Б ответвлениями;3 - switch electric drive of the base (first) arrow with straight lines 3A and side branches 1B adjacent to it;

4 - линейный трансформатор с первой I, второй II и третьей III обмотками;4 - linear transformer with the first I, second II and third III windings;

5 - стрелочный электропривод другой (второй) стрелки с примыкающими к ней прямыми 5А и боковыми 5Б ответвлениями и уложенной попутно по отношению к базовой стрелке;5 - switch electric drive of the other (second) arrow with straight lines 5A and side branches 5B adjacent to it and laid along with respect to the base arrow;

6 - источник питания генератора 2;6 - power source of the generator 2;

7 - первая резонансная разветвленная рельсопроводная линия индуктивной связи (РПЛИС) с ответвлениями 7.1А, 7.1Б, 7.3А, 7.3Б, 7.5А, 7.5Б, первым основным С1 и первым дополнительным С3 конденсаторами и контактами плюсовых и минусовых контрольных реле положения первой, второй и третьей стрелок;7 - the first resonant branched inductive rail line of the inductive coupling (RPLIS) with branches 7.1A, 7.1B, 7.3A, 7.3B, 7.5A, 7.5B, the first main C1 and the first additional C3 capacitors and contacts of the plus and minus control relays of the position of the first, second and third shooter;

8 - вторая резонансная разветвленная РПЛИС с ответвлениями 8.1А, 8.1Б, 8.3А, 8.5А, 8.5Б, вторым основным С2 и вторым дополнительными С4 конденсаторами и контактами плюсовых и минусовых контрольных реле положения первой, второй и третьей стрелок (на фиг.1 не показаны другие, смежные и 7 и 8 РП ЛИС);8 - the second resonant branched FPGA with branches 8.1A, 8.1B, 8.3A, 8.5A, 8.5B, the second main C2 and the second additional C4 capacitors and plus and minus control contacts of the position switches of the first, second and third arrows (in figure 1 not shown others, adjacent and 7 and 8 RP LIS);

9 - контрольное реле плюсового положения первой стрелки с его контактами 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7;9 - control relay of the positive position of the first arrow with its contacts 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7;

10 - контрольное реле минусового положения первой стрелки с его контактами 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.7, 10.8, 10.9, 10.11;10 - control relay of the negative position of the first arrow with its contacts 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.7, 10.8, 10.9, 10.11;

11 - контрольное реле плюсового положения третьей стрелки с его контактами 11.1, 11.2, 11.3, 11.4;11 - control relay positive position of the third arrow with its contacts 11.1, 11.2, 11.3, 11.4;

12 - контрольное реле минусового положения третьей стрелки с его контактами 12.1, 12.2, 12.3, 12.4;12 - control relay of the negative position of the third arrow with its contacts 12.1, 12.2, 12.3, 12.4;

13 - контрольное реле плюсового положения второй стрелки с его контактами 13.1, 13.2, 13.3, 13.4;13 - control relay positive position of the second arrow with its contacts 13.1, 13.2, 13.3, 13.4;

14 - контрольное реле минусового положения второй стрелки с его контактами 14.1, 14.2, 14.3, 14.4;14 - control relay of the negative position of the second arrow with its contacts 14.1, 14.2, 14.3, 14.4;

15, 16 и 17 - передатчики сигналов радиотехнических датчиков (РТД) соответственно третьей, первой и второй стрелок;15, 16 and 17 - signal transmitters of radio sensors (RTD), respectively, the third, first and second arrows;

18,19 и 20 - приемники сигналов РТД соответственно третьей, первой и второй стрелок (исполнительные реле этих приемников на фиг.1 не показаны)18,19 and 20 - RTD signal receivers, respectively, of the third, first and second arrows (executive relays of these receivers are not shown in figure 1)

18.1, 18.2 - контакты исполнительного реле приемника 18;18.1, 18.2 - contacts of the Executive relay of the receiver 18;

19.1, 19.2, 19.3 - контакты исполнительного реле приемника 19;19.1, 19.2, 19.3 - contacts of the executive relay of the receiver 19;

20.2 - контакт исполнительного реле приемника 20;20.2 - contact Executive relay of the receiver 20;

21 - реле включения и выключения сигналов локомотивной сигнализации с фронтовым контактом 21.1;21 - relay on and off signals of a locomotive alarm with front contact 21.1;

БМ - блок модуляции с трансмиттерным реле 22 и трансмиттером 23;BM - modulation unit with a transmitter relay 22 and a transmitter 23;

22 - трансмиттерное реле модуляции сигналов локомотивной сигнализации с первым 22.1, вторым 22.2 и другими (не показанными на фиг.1) контактами реле 22;22 - transmitter relay modulation of locomotive signaling signals with the first 22.1, second 22.2 and other (not shown in figure 1) relay contacts 22;

24, 25 и 26 - замыкающие реле соответственно третьей, первой (базовой) и второй стрелок в маршрутах противошерстного направления движения состава;24, 25 and 26 - closing relays of the third, first (base) and second arrows, respectively, in the routes of the anti-wool direction of movement of the composition;

25.1, 25.2, 25.3, 25.4 - контакты реле 25;25.1, 25.2, 25.3, 25.4 - relay contacts 25;

24.1, 24.3, 24.4 - контакты реле 24;24.1, 24.3, 24.4 - relay contacts 24;

26.1, 26.3, 26.4 - контакты реле 26;26.1, 26.3, 26.4 - relay contacts 26;

27 - стационарный источник с плюсовым П и минусовым М полюсами;27 - stationary source with plus P and minus M poles;

28 - реле контроля соответствия положения третьей стрелки маршруту передвижения по ней состава;28 - relay control the compliance of the position of the third arrow with the movement route along it;

29 - реле контроля соответствия положения первой стрелки маршруту передвижения по ней состава;29 - relay monitoring the compliance of the position of the first arrow with the movement route along it;

30 - реле контроля соответствия положения второй стрелки маршруту передвижения по ней состава;30 - relay monitoring the compliance of the position of the second arrow with the movement route along it;

28.1, 29.1, 30.1 - фронтовые (замыкающие) контакты соответственно реле 28, 29 и 30;28.1, 29.1, 30.1 - front (closing) contacts, respectively, relays 28, 29 and 30;

29.2 и 29.3 - замыкающий (фронтовой) и размыкающий (тыловой) контакты реле 29;29.2 and 29.3 - closing (front) and opening (rear) relay contacts 29;

31 - реле контроля свободности (занятости) ответвлений третьей стрелки с фронтовым контактом 31.1;31 - relay monitoring the freedom (employment) of branches of the third arrow with front contact 31.1;

32 - реле контроля свободности (занятости) ответвлений первой (базовой) стрелки с фронтовым контактом 32.1 и тыловым - 32.2;32 - relay monitoring the freedom (employment) of the branches of the first (base) arrow with front contact 32.1 and rear - 32.2;

33 - реле контроля свободности (занятости) ответвлений второй стрелки с фронтовым контактом 33.1;33 - relay monitoring the freedom (employment) of the branches of the second arrow with front contact 33.1;

35, 34 и 36 - первый, второй и третий путевые генераторы сигналов разветвленных тональных рельсовых цепей (стрелочных секций) соответственно первой, третьей и второй стрелок;35, 34 and 36 - the first, second and third track signal generators of branched tonal rail chains (arrow sections), respectively, of the first, third and second arrows;

37, 38 и 39 - первый, второй и третий путевые приемники сигналов разветвленной тональной рельсовой цепи первой стрелки, контролирующие состояние соответственно прямого 3А, бокового 3Б ответвлений и элементов самого стрелочного перевода первой (базовой) стрелки;37, 38 and 39 - the first, second and third track receivers of the signals of the branched tonal rail circuit of the first arrow, which monitor the state of the direct 3A, lateral 3B branches and elements of the turnout of the first (base) arrow, respectively;

40, 41 и 42 - первый, второй и третий путевые приемники сигналов, контролирующие состояние соответственно прямого 1А, бокового 1Б ответвлений и элементов самого стрелочного перевода третьей стрелки;40, 41 and 42 - the first, second and third track signal receivers that monitor the state of the direct 1A, side 1B branches and elements of the turnout switch of the third arrow, respectively;

43, 44 и 45 - первый, второй и третий путевые приемники сигналов, контролирующие состояние соответственно прямого 5А бокового 5Б ответвлений и элементов самого стрелочного перевода второй стрелки;43, 44 and 45 - the first, second and third track signal receivers that monitor the state of, respectively, direct 5A side 5B branches and elements of the turnout of the second arrow;

46, 47 и 48 - первое, второе и третье стрелочные путевые реле, контролирующие состояние соответственно прямого 3А, бокового 3Б ответвлений и элементов стрелочного перевода первой (базовой) стрелки;46, 47 and 48 - the first, second and third arrow track relays that monitor the state of the direct 3A, lateral 3B branches and turnout elements of the first (base) arrow, respectively;

46.1, 46.2, 46.3, 46.4 - контакты реле 46;46.1, 46.2, 46.3, 46.4 - relay contacts 46;

47.1, 47.2, 47.3, 47.4 - контакты реле 47;47.1, 47.2, 47.3, 47.4 - relay contacts 47;

48.1, 48.2, 48.3 - контакты реле 48;48.1, 48.2, 48.3 - relay contacts 48;

49, 50 и 51 - первое, второе и третье стрелочные путевые реле, контролирующие состояние соответственно прямого 1А, бокового 1Б ответвлений и элементов самого стрелочного перевода третьей стрелки;49, 50 and 51 - the first, second and third arrow track relays that monitor the state of the direct 1A, side 1B of the branches and elements of the turnout of the third arrow, respectively

49.1, 49.2 - контакты реле 49;49.1, 49.2 - relay contacts 49;

50.1, 50.2 - контакты реле 50;50.1, 50.2 - relay contacts 50;

51.1, 51.2 - контакты реле 51;51.1, 51.2 - relay contacts 51;

52, 53 и 54 - первое, второе и третье стрелочное путевое реле, контролирующие состояние соответственно прямого 5А, бокового 5Б ответвлений и элементов стрелочного перевода второй стрелки;52, 53 and 54 - the first, second and third switch track relays that monitor the state of the direct 5A, side 5B branches and turnout elements of the second arrow, respectively;

52.1, 52.2 - контакты реле 52;52.1, 52.2 - relay contacts 52;

53.1, 53.2 - контакты реле 53;53.1, 53.2 - relay contacts 53;

54.1, 54.2 - контакты реле 54;54.1, 54.2 - relay contacts 54;

55 - элементы согласования (например трансформаторы) - однотипные для всех питающих и релейных концов стрелочных секций первой, второй и третьей стрелок (на фиг.1 показано 9 таких элементов);55 - matching elements (for example, transformers) - of the same type for all supply and relay ends of the arrow sections of the first, second and third arrows (Fig. 1 shows 9 such elements);

С5, С6 и С7 - конденсаторы питающих концов стрелочных секций соответственно третьей, первой и второй ТРЦ;C5, C6 and C7 are the capacitors of the supply ends of the switch sections, respectively, of the third, first and second mall;

56 - общее стрелочное путевое реле стрелочной секции первой стрелки с контактами 56.1, 56.2, 56.3, 56.4, 56.5;56 - general arrow track relay of the arrow section of the first arrow with contacts 56.1, 56.2, 56.3, 56.4, 56.5;

57 - обратный повторитель общего стрелочного путевого реле стрелочной секции первой стрелки с контактом 57.1;57 - reverse repeater of the general arrow track relay of the arrow section of the first arrow with contact 57.1;

58 - вспомогательное реле первой стрелки с тыловым контактом 58.1 для автовозврата этой стрелки в плюсовое положение после проследования состава по минусовому ее положению;58 - auxiliary relay of the first arrow with the rear contact 58.1 for automatically returning this arrow to the positive position after following the composition to its negative position;

59 - трехпозиционное реле автоуправления стрелочным электроприводом 3 первой стрелки при сближении с ней состава на фиксированном участке пути S в противошерстном направлении движения;59 is a three-position auto-control relay with an electric pointer switch 3 of the first arrow when the train approaches it on a fixed section of track S in the anti-wool direction of movement;

59.1, 59.2, 59.3, 59.4 - контакты реле 59;59.1, 59.2, 59.3, 59.4 - relay contacts 59;

60 - таймер первой стрелки, фиксирующий время 60 - timer of the first hand, fixing the time

где U - средняя скорость движения передних колес состава на участке пути S, расположенном между линией «передатчик 15 - приемник 18» радиотехнического датчика и местом подключения к рельсам конденсатора С5;where U is the average speed of the front wheels of the train on a portion of the path S located between the line "transmitter 15 - receiver 18" of the radio sensor and the connection point to the rails of the capacitor C5;

61 - реле контроля средней скорости движения состава при сближении его передних колес на участке приближения S с первой стрелкой в противошерстном направлении;61 - relay control the average speed of the train when approaching its front wheels in the approximation area S with the first arrow in the anti-wool direction;

61.1, 61.2- контакты реле 61;61.1, 61.2 - relay contacts 61;

62 - пусковой стрелочный блок (например типа ПС-220) первой стрелки с исполнительными (пусковыми) реле цепей управления этой стрелкой;62 - starting switch unit (for example, type PS-220) of the first arrow with executive (starting) relay control circuits for this arrow;

63 - общее стрелочное путевое реле стрелочной секции второй стрелки с контактами 63.1, 63.2, 63.3, 63.4, 63.5;63 - general arrow track relay of the arrow section of the second arrow with contacts 63.1, 63.2, 63.3, 63.4, 63.5;

64 - общее стрелочное путевое реле стрелочной секции третьей стрелки с контактами 64.1, 64.2, 64.3, 64.4, 65.5;64 - the general arrow track relay of the arrow section of the third arrow with contacts 64.1, 64.2, 64.3, 64.4, 65.5;

65 - таймер второй стрелки;65 - timer of the second arrow;

66 - реле контроля средней скорости движения состава при сближении его передних колес со второй стрелкой в противошерстном направлении;66 - relay control the average speed of the train when approaching its front wheels with the second arrow in the anti-wool direction;

67 - таймер третьей стрелки;67 - timer of the third arrow;

68 - реле контроля средней скорости движения состава при сближении его передних колес с третьей стрелкой в противошерстном направлении;68 - relay control the average speed of the train when approaching its front wheels with the third arrow in the anti-wool direction;

69 - обратный повторитель общего стрелочного путевого реле стрелочной секции второй стрелки с контактом 69.1;69 - reverse repeater of the general arrow track relay of the arrow section of the second arrow with contact 69.1;

70 - обратный повторитель общего стрелочного путевого реле стрелочной секции третьей стрелки с контактом 70.1;70 - reverse repeater of the general arrow track relay of the arrow section of the third arrow with contact 70.1;

71 - вспомогательное реле третьей стрелки с контактом 72.1 для автовозврата этой стрелки в плюсовое положение после проследования состава по минусовому ее положению;71 - auxiliary relay of the third arrow with contact 72.1 to automatically return this arrow to the positive position after following the composition to its negative position;

73 и 74 - реле автоуправления стрелочным электроприводом соответственно второй и третьей стрелки при сближении с ней состава в противошерстном направлении;73 and 74 - auto-control relays with a pointer electric drive of the second and third arrows, respectively, when the composition approaches it in the anti-wool direction;

С8, С9 и С10 - конденсаторы замедления для реле 56, 63 и 64;C8, C9 and C10 - deceleration capacitors for relays 56, 63 and 64;

75 - общее приемное реле приема сигналов ТУ;75 - a general receiving relay for receiving TU signals;

75.1, 75.2, 75.3 - контакты реле 75, используемые в цепи управления реле 59 первой стрелки;75.1, 75.2, 75.3 - relay contacts 75 used in the control circuit of the relay 59 of the first arrow;

75.4, 75.5, 75.6 и 75.7, 75.8, 75.9 - контакты реле 75, используемые в цепи управления соответственно реле 73 второй и 74 третьей стрелок;75.4, 75.5, 75.6 and 75.7, 75.8, 75.9 - relay contacts 75 used in the control circuit, respectively, relay 73 of the second and 74 third arrows;

76 - стационарный приемник сигналов телеуправления;76 - stationary receiver of telecontrol signals;

78 - мобильный передатчик сигналов телеуправления с общей для всех стрелок маневрового района кнопкой 77 телеуправления;78 —mobile transmitter of telecontrol signals with a telecontrol button 77 common to all arrows in the shunting area;

79 - локомотивные приемные катушки (антенны ближнего действия);79 - locomotive receiving coils (short-range antennas);

80 - локомотивный приемник частотных сигналов от первой и второй РПЛИС;80 - locomotive receiver of frequency signals from the first and second radar;

81 - быстродействующее реле локомотивной сигнализации с контактом 81.1;81 - high-speed relay of locomotive alarm with contact 81.1;

82 - медленнодействующее реле локомотивной сигнализации с контактами 81.1, 81.2, 81.3;82 - slow-acting relay of locomotive alarm with contacts 81.1, 81.2, 81.3;

VD - вентиль;VD - valve;

83 - локомотивный светофор двузначный с разрешающей движение лампой 83.1 и запрещающей движение лампой 83.2 со светофильтрами (например, зеленого и красного цвета);83 - a two-digit locomotive traffic light with a lamp permitting movement 83.1 and a lamp forbidding movement 83.2 with light filters (for example, green and red);

R - резистор, эквивалентный сопротивлению лампы 83.1;R is the resistor equivalent to the resistance of the lamp 83.1;

84 - электропневматический клапан (ЭПК);84 - electro-pneumatic valve (EPC);

85 - тормозные средства локомотива;85 - brake means of a locomotive;

86 - локомотивный источник питания с плюсовым ПЛ и минусовым МЛ полюсами;86 - locomotive power source with positive submarine and negative ML poles;

87 - рукоятка бдительности;87 - the handle of vigilance;

88 - скоростемер локомотивный;88 - locomotive speed gauge;

1У, 3У, 5У - путевые маневровые светофоры, ограждающие в противошерстном направлении движения третью, первую, вторую стрелки;1U, 3U, 5U - track shunting traffic lights protecting the third, first, second arrows in the anti-wool direction of movement;

МУ - пункт местного управления первой (базовой) стрелкой с плюсовой «+» и минусовой «-« кнопками;MU - local control point of the first (base) arrow with plus “+” and minus “-“ buttons;

И - источники стандартного питания типовых блоков 15, 16, 17, 18, 19, 20, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 60, 65, 67;And - sources of standard power for typical blocks 15, 16, 17, 18, 19, 20, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 60, 65, 67;

К - передняя по ходу движения состава колесная пара.K - front wheelset along the movement of the composition.

Работа системы происходит следующим образом. В исходном состоянии обесточены замыкающие реле всех стрелок для противошерстного движения по ним, все стрелки находятся в полюсовом положении, все стрелочные путевые реле возбуждены, в обе РПЛИС поступают токи маневровой АЛС, поскольку реле 21 под током и его контакт 21.1 замкнут. При въезде передней колесной пары К в маневровый район, например на примыкающие к ответвлению 3Б рельсы, приемник 38 и реле 47 шунтируется, размыкается контакт 47.3, через который образуется цепь управления пусковыми реле, находящимися в блоке 62, которые воздействуют на рабочую цепь стрелочного электропривода 3 базовой стрелки и она автоматически переводится в минусовое положение для пошерстного направления движения состава. При этом обеспечивается реле 9, возбуждается реле 10, обмотки II и III линейного трансформатора 4 и конденсаторы С1, С2, С3, С4 переключаются на ответвление 3Б и в рельсы этого ответвления поступают токи маневровой АЛС, которые воспринимаются локомотивными приемными катушками 79 и приемником 80; медленнодействующее реле 82 продолжает удерживать свой якорь, замыкая контакты 82.1 и 82.2 для питания лампы 83.1 и электромагнита, имеющегося в блоке 84. При дальнейшем движении состава и въезде его передних колес в зону S1, являющуюся участком приближения к третьей ТРЦ, возбуждается замыкающее реле 24, которое своим контактом 24.3 включает таймер 67, а контактом 24.4 цепь блока модуляции БМ; трансмиттерное реле 22 начинает работь в импульсном режиме, например в режиме кодового сигнала «КЖ», модулируя контактом 22.1 сигнальные токи, поступающие в первую 7 и вторую 8 рельсопроводные линии. На локомотиве при этом начинает работать в импульсном режиме быстродействующее реле 81, модулируя своим контактом 81.1 световой поток лампы 83.1 и извещая машиниста о возможности в это время перевода третьей стрелки электроприводом 1 в минусовое положение при сближении с ней колесной пары К в противошерстном направлении. Если же при въезде состава на ответвление 3Б электропривод 3 полностью не переведет остряки первой стрелки в минусовое положение, то контакты 10.1 и 10.2 реле 10 останутся разомкнутыми, поэтому ток маневровой АЛС не будет поступать в рельсы ответвления 3Б, на локомотиве обесточится реле 82, через его контакт 82.2 включится лампа 83.2, нарушится контакт 82.3, сработает ЭПК и включатся тормозные средства 85.The system operates as follows. In the initial state, the closing relays of all switches are de-energized for anti-wool movement on them, all arrows are in the pole position, all switch directional relays are energized, shunting ALS flows to both radar sensors, since relay 21 is energized and its contact 21.1 is closed. When the front wheel pair K enters the shunting area, for example, on the rails adjacent to branch 3B, the receiver 38 and relay 47 are bridged, contact 47.3 opens, through which the control relay circuit of the starting relays located in block 62 is formed, which act on the working circuit of the turnout 3 base arrow and it automatically translates into a minus position for the woolly direction of movement of the composition. At the same time, relay 9 is provided, relay 10 is energized, windings II and III of linear transformer 4 and capacitors C1, C2, C3, C4 are switched to branch 3B and shunting ALS currents are received into the rails of this branch, which are received by locomotive receiving coils 79 and receiver 80; the slow-acting relay 82 continues to hold its anchor, closing contacts 82.1 and 82.2 to power the lamp 83.1 and the electromagnet available in block 84. With the further movement of the train and the entrance of its front wheels to zone S1, which is the area of approach to the third shopping center, the closing relay 24 is activated. which, by its contact 24.3, includes a timer 67, and by contact 24.4 the BM modulation block circuit; transmitter relay 22 starts to operate in a pulsed mode, for example, in the “KZh” code signal mode, modulating with contact 22.1 the signal currents supplied to the first 7 and second 8 rail lines. In this case, the high-speed relay 81 starts to operate in a pulse mode, modulating with its contact 81.1 the light flux of the lamp 83.1 and notifying the driver about the possibility of turning the third arrow by the electric drive 1 at the negative position when the wheel pair K approaches it in the anti-wool direction. If, when the train enters the branch 3B, the electric drive 3 does not completely turn the witters of the first arrow to the minus position, then the contacts 10.1 and 10.2 of the relay 10 will remain open, so the current shunting ALS will not go into the rails of the branch 3B, relay 82 will be de-energized on the locomotive, through it contact 82.2 the lamp 83.2 will turn on, the contact 82.3 will be broken, the EPC will operate and the brake means 85 will turn on.

Для перевода противошерстно расположенной в зоне третьей ТРЦ стрелки по направлению движения состава от ответвления 3Б к ответвлению 1Б необходимо в период возбужденного состояния замыкающего реле 24 кратковременно нажать кнопку 77 и тем самым возбудить по каналу ТУ реле 75 или же (если локомотив не оборудован передатчиком 78) замедлить в зоне S1 движение состава и тем самым возбудить реле 68 по цепи, проходящей через таймер 67 и контакт 24.3 замыкающего реле. Аналогично при движении состава со стороны ответвления 1А или 1Б в сторону ответвления 3Б может быть переведена приводом 3 базовая (первая) стрелка, противошерстно расположенная в этом маршруте движения состава, кратковременным нажатием той же кнопки 77 или же замедленным движением состава в зоне S в период возбужденного состояния замыкающего реле 25, когда замкнуты его контакты 25.2 и 25.3; в этом случае по каналу ТУ может быть возбуждено реле 75, которое своим контактом 75.1 замкнет цепь возбуждения реле 59 автоуправления стрелочным электроприводом 3, или же если канал ТУ отсутствует или неработоспособен, то при замедленном движении состава на участке S реле 59 получат питание через контакты 61.1 реле 61 контроля скорости и тыловой контакт 75.3 общего реле 75. Возбужденное током обратной полярности реле 59 замыкает свои контакты 59.1 и 59.2, образуется цепь управления пусковыми реле, находящимися в блоке 62, и базовая стрелка приводом 3 автоматически переводится в минусовое положение.To translate the arrow anti-woolly located in the third shopping center zone in the direction of train movement from branch 3B to branch 1B, it is necessary to press button 77 briefly during the excited state of the closing relay 24 and thereby excite relay 75 through the TU channel or (if the locomotive is not equipped with a transmitter 78) slow down the movement of the train in zone S1 and thereby energize relay 68 along the circuit passing through timer 67 and contact 24.3 of the closing relay. Similarly, when the train moves from the side of branch 1A or 1B to the side of branch 3B, the base (first) arrow can be moved by drive 3, which is anti-woolly located in this route of movement of the train, by briefly pressing the same button 77 or by slowed-down movement of train in zone S during the period of the state of the closing relay 25 when its contacts 25.2 and 25.3 are closed; in this case, a relay 75 can be energized through the TU channel, which, with its contact 75.1, will close the excitation circuit of the auto-control relay 59 of the arrow electric drive 3, or if the TU channel is absent or inoperative, then when the train is in slow motion on section S, the relay 59 will receive power via contacts 61.1 relay 61 for speed control and rear contact 75.3 of general relay 75. Excited by reverse polarity relay 59 closes its contacts 59.1 and 59.2, a control circuit for starting relays located in block 62 is formed, and the base arrow is driven by 3 automatic devices It translates into minus position.

После полного освобождения составом зоны базовой ТРЦ с возбуждением всех ее стрелочных путевых реле, в том числе медленнодействующего реле 56, стрелка, находящаяся в минусовом положении, когда контакт 10.4 разомкнут, автоматически переводится стрелочным электроприводом 3 в полюсовое положение с помощью медленнодействующего вспомогательного реле 58, тыловой контакт 58.1 которого введен в цепь питания реле 46 для кратковременного обесточивания реле 46 и имитации тем самым пошерстного направления движения по полюсовому положению стрелки с образованием тылового контакта 46.4 в цепи управления пусковыми реле блока 62. Аналогично при помощи вспомогательных реле 71 или 72 и их контактов 71.1 или 72.1 стрелочные электроприводы 1 или 5 автоматически возвращают соответствующую стрелку из минусового в плюсовое положение после полного проследования состава соответственно зоны третьей или второй ТРЦ.After the composition of the zone of the base SEC with the excitation of all its switch directional relays, including the slow-acting relay 56, the switch, which is in the minus position when the contact 10.4 is open, is automatically switched by the pointer electric drive 3 to the pole position using the slow-acting auxiliary relay 58, rear contact 58.1 of which is inserted into the power supply circuit of relay 46 for short-time power-off of relay 46 and thereby simulating a woolen direction of movement along the pole position of the arrow the rear contact 46.4 in the control circuit of the starting relays of block 62. Similarly, using auxiliary relays 71 or 72 and their contacts 71.1 or 72.1, the electrical switches 1 or 5 automatically return the corresponding arrow from the minus to the plus position after the composition of the third or second shopping center has been completely followed .

Стабилизацию зон съема информации и надежность системы обеспечивают передатчики 15, 16, 17 и приемники 18, 19, 20 радиотехнических датчиков с соответствующими контактами 18.1, 18.2, 19.1, 19.2, 19.3, 20.2 их исполнительных реле.Stabilization of the zones of information retrieval and reliability of the system is provided by transmitters 15, 16, 17 and receivers 18, 19, 20 of radio sensors with the corresponding contacts 18.1, 18.2, 19.1, 19.2, 19.3, 20.2 of their executive relays.

Модуляция светового потока лампы 81.1 локомотивного светофора 83 и лампы разрешающего огня путевого маневрового светофора ЗУ или любого другого, ограждающего стрелку в противошерстном направлении движения происходит синхронно и прекращается после проследования передних колес состава зон, контролируемых соответственно реле 24 или 25 и 26.Modulation of the luminous flux of the lamp 81.1 of the locomotive traffic light 83 and the lamp of the allowing fire of the traveling shunting traffic light of the charger or any other that encloses the arrow in the anti-wool direction of movement occurs synchronously and stops after the front wheels are inspected in the composition of the zones controlled by relays 24 or 25 and 26, respectively.

Экономическая эффективность системы выражается исключением проездов путевых светофоров с запрещающими сигнальными показаниями, повышением надежности действия системы, улучшением культуры труда машинистов и составителей и повышением производительности их труда, интенсификацией маневровой работы, уменьшением экплуатационных расходов и снижением потерь от сбоев в работе устройств автоматики.The economic efficiency of the system is expressed by the exclusion of the passage of traffic lights with prohibiting signal indications, increasing the reliability of the system, improving the working culture of drivers and designers and increasing their productivity, intensifying shunting work, reducing operating costs and reducing losses from malfunctions in the operation of automation devices.

Claims

A system for automatic control of arrows with shunting automatic locomotive signaling, containing a mobile transmitter of telecontrol signals with a telecontrol button common to all shooters of the shunting area, a telecontrol signal receiver with a common telecontrol signal receiving relay connected to its output, a pointer electric drive connected to the first, which is the base, wit arrows, to which the rails of its direct and lateral branches adjoin, a turnout electric drive connected with witters of the second page arrows, to which the rails of its direct and lateral branches adjoin, and which are stacked along with the base arrow, a turnout electric drive connected with the wits of the third arrow, to which the rails of its direct and lateral branches adjoin, and which are stacked counter to the base arrow, launchers arrow blocks with executive relays of control circuits of corresponding arrows in them, the first tonal branched rail circuit located in the region of the base arrow with its branches and including includes the first track generator, the first switch track relay for monitoring the status of the direct branch connected through the first track signal receiver and matching element to the rails of the direct branch of the base arrow, the second switch track relay for monitoring the status of the lateral branch, connected through the second track signal receiver and control element to rails of the lateral branch of the base arrow, the third arrow track relay for monitoring the state of the elements of the switch of the base arrow with connecting the matching element through the receiver to it, a relay for monitoring the occupancy of the branches of the branches of the base arrow connected to a stationary power source through the front contacts of the first and second arrow track relays, and a general arrow track relay connected to the stationary power source through the corresponding contacts of the first, second and third arrow track relay, the second tonal branched rail chain located in the region of the second arrow adjacent to the direct response rails with its frame rails the main arrow, with the corresponding first, second and third arrow track relays and track signal receivers with matching elements, a track generator, branch control relay and a common switch track relay, a third tonal branched rail circuit located in the third arrow region adjacent to its frame rails to the frame rails of the base arrow, with the corresponding first, second, third arrow track relays and track signal receivers with matching elements, track gene with an actuator, branch control relays and a common arrow track relay, capacitors of the supply ends of the switch sections of the first, second and third arrows, a locomotive signal generator for the locomotive signal with its power supply, reverse repeaters of the corresponding general arrow track relays, a relay for monitoring the correspondence of the arrow position to the movement direction, block modulations with a transmitter relay and a transmitter, three-digit shunting traffic lights with the ability to switch their lights through the contacts of the control relays of the plus and the negative position of the shooter, locomotive receiving coils, which are short-range antennas, and a frequency signal receiver connected to them, an electro-pneumatic valve connected to the braking means of the locomotive and the vigilance handle, a locomotive traffic light and speed meter, characterized in that it is equipped with a relay for switching off locomotive signaling signals the first and second resonant inductance rail lines connected respectively to the second and third windings of the linear transformer a, in which the first winding through the first rear contact of the transmitter relay is connected to the output of the path locomotive signal generator, which is connected to the power source through the front contact of the locomotive signal switching relay, while the second winding of the linear transformer is connected through the first front contacts of the positive control relay the positions of the first, second, third arrow and the first main capacitor with one rail thread of straight branches of the second and third arrows, and the third winding of the linear transformer is connected through the second front contacts of the control relays of the positive position of the first, second, third arrows and the second main capacitor with another rail thread of the straight branches of the second and third arrows, and parallel to the first and second main capacitors are connected respectively through the third and fourth front contacts of the control the relay of the negative position of the first arrow, respectively, the first additional and second additional capacitors, while one rail the threads of the side branches of the first and third arrows are connected respectively through the first front contacts of the control relays of the minus position of the corresponding arrows and the second capacitors with the third winding of the linear transformer, and through the second front contacts of the mentioned relays and the first capacitors with the second winding of the linear transformer, and one rail thread of the side transformer the branches of the second arrow are connected through the first front contact of the monitoring relay of the negative position of the second arrow with the first front the contacts of the control relays of the positive position of the first and second arrows, and the other rail thread of the side branch of the second arrow is connected through the second front contact of the negative position of the second arrow with the second front contacts of the control relays of the positive position of the first and second arrows, the relay for switching signals of locomotive signaling is connected to a stationary power source through series-connected first front contacts of the relay for monitoring the compliance of the positions of the third, first and second arrows the route of movement along them of the composition, which are shunted by the first front contacts of the relay for monitoring the employment of branches of the third, first and second arrows, respectively, and on each rail circuit a three-position relay for automatic control of the arrow electric drive in the anti-wool direction of movement of the train, an auxiliary relay, a transmitter with a radio sensor receiver the closing relay of the arrow in the anti-wool direction of movement along it of the composition, and the closing relay of the first and third arrows, interconnected, connected to the station power supply through a series-connected first own front contact, shunted by the first rear contact of the executive relay of the receiver of the corresponding radio sensor, and the first front contact of the third arrow track relay of the corresponding rail circuit, and the closing relay of the second arrow, laid along the way with adjacent to the base arrow, connected to a stationary power source through the first connected in series the common front contact, shunted by the third rear contact of the general arrow track relay of the arrow section of the base arrow, and the first front contact of the executive relay of the receiver of the radio sensor of the basic arrow, while the second front contact of the executive relay of the sensor of the base arrow is connected to the power circuit of the relay for monitoring the busyness of the branches of the basic arrow , and the first front contact of the actuator is connected to the power circuit of the relay for monitoring the employment of branches of the second and third arrows on the relay relay of the radio sensor, respectively, the second and third arrows, and for each arrow in the power supply circuit of the automatic control relay by the corresponding arrow in the anti-wool direction of movement along it are connected the second front contact of the closing relay of the corresponding arrow and the corresponding front contact of the general relay for receiving remote control signals, bridged connected in series with the corresponding front contact of the average speed control relay of the corresponding arrow and the corresponding rear contact of the general relay for receiving telecontrol signals, the translated curves of each arrow are connected to the matching element and the capacitor of the supply end of the corresponding tonal rail circuit, and the relay for monitoring the correspondence of the arrow position to the movement route along it is connected to the stationary power source through the front-end contact connected in series control relay of minus arrow position, rear contact of the second arrow track monitoring relay with the lateral branch state and the rear contact of the control relay of the positive position of the arrow, as well as through the rear contact of the control relay of the negative position of the arrow, the rear contact of the first arrow track relay for monitoring the status of the direct branch and the front contact of the control relay of the positive position of the arrow, with the locomotive receiver output frequency signals connected high-speed and slow-acting relay of the locomotive alarm, separated by a valve, and electro a pneumatic valve that permits and prohibits the movement of locomotive traffic light lamps is connected to the mobile power source, respectively, through the second front, first front and rear contacts of the slow-acting relay of the locomotive alarm, the prohibiting movement of the lamp is shunted by the resistor and rear contact of the high-speed relay of the locomotive alarm, to the fire chains of shunting traffic lights, enclosing the first, second and third arrows in the anti-wool direction of movement, respectively the first, second and third rear contacts of the transmitter relay, and into the firing chains of the shunting traffic lights that enclose the first, second and third arrows in the woolly direction of movement, switching contacts of the relay for monitoring the compliance of the positions of the first, second and third arrows, respectively, with the train movement route are introduced.