RU2264930C1

RU2264930C1 - Способ диагностирования локального износа контактной сети электропитания железнодорожных составов

Info

Publication number: RU2264930C1
Application number: RU2004110957/11A
Authority: RU
Inventors: А.Е. Кузнецов (RU); А.Е. Кузнецов; В.И. Калюжный (RU); В.И. Калюжный; А.О. Ковалев (RU); А.О. Ковалев; И.Ф. Ефремов (RU); И.Ф. Ефремов; Ю.М. Гектин (RU); Ю.М. Гектин
Original assignee: ЗАО "Центр перспективных наукоемких технологий"
Priority date: 2004-04-12
Filing date: 2004-04-12
Publication date: 2005-11-27
Also published as: RU2004110957A

Abstract

Изобретение относится к области бесконтактного контроля технического состояния контактной сети (КС) электрифицированных железных дорог. Согласно предложенному способу осуществляют съемку КС электропитания с помощью тепловизионного сканера, установленного на крыше движущегося в составе поезда вагона и состоящего из линейки теплочувствительных приемников, расположенной поперек направления движения. Далее формируют тепловизионное изображение КС с включением в служебную часть каждой строки текущих географических координат сканера, поступающих от GPS-приемника, и сохраняют его в памяти компьютера. С помощью компьютерных средств формируют новое изображение, содержащее только тепловые образы двух контактных проводов. На новом изображении анализируют неоднородность температурного поля каждого провода и выделяют участки, характеризующиеся повышенной температурой каждого контактного провода по отношению к заданным температурным пределам. По известным географическим координатам сканера формируют векторное картографическое изображение КС с выделенными участками. Сформированное изображение совмещают с электронной картой и получают картографический план. Этот план анализируют, выявляют степень локального износа КС и определяют на местности места локального повышенного износа проводов КС, подлежащих замене. Изобретение позволяет получить объективную оценку возможных мест обрыва проводов КС и применять своевременные превентивные ремонтные мероприятия по замене дефектных участков контактного провода. 2 ил.

Description

Изобретение относится к бесконтактным системам контроля технического состояния токоподводящей сети железнодорожного пути и предназначено для использования на передвижных контрольно-измерительных лабораториях железнодорожного транспорта.

Широко распространенный на сегодняшний день подход по контролю износа токоподводящей сети железнодорожных путей заключается в непосредственном измерении диаметров контактных проводов и проведении планово-ремонтных работ по их замене. Это позволяет предупредить возможные аварии, вызванные постепенным износом проводов.

Однако данный комплекс профилактических мер не может полностью исключить ситуации, связанные с перегоранием контактного провода. Главной причиной подобных аварий являются отдельные утончения провода, вызываемые электрической дугой в местах нарушения контакта с токосъемником локомотива.

Известен бесконтактный способ контроля технического состояния контактной сети, заключающийся в оценке износа и провиса проводов по результатам их видеосъемки (RU 2066645 С1, 20.09.1996, МПК 6 В 61 К 9/08). Основной недостаток данного способа - крайне низкая точность и достоверность получаемых оценок, обусловленных малым пространственным разрешением видеокамеры и зашумленностью формируемого изображения.

Более точный способ контроля степени износа контактного провода рассмотрен в (RU 2108936 С1, 20.04.1998, МПК 6 В 61 К 9/08), где для этой цели применяются матричные вихретоковые преобразователи, размещаемые на токосъемной лыже вагона-лаборатории. Основными недостатками данного подхода являются: неработоспособность способа при оценке износа двухпроводной контактной сети; значительные сложности по интерпретации и привязке к местности результатов электромагнитных измерений сечения провода.

Технический результат заключается в получении объективной оценки о возможных местах обрыва токоподводящей контактной сети и принятия своевременных превентивных ремонтных мероприятий по замене дефектных участков контактного провода.

Сущность изобретения состоит в том, что при протекании электрического тока участки контактного провода, имеющие меньшее поперечное сечение, нагреваются сильнее по отношению к другим частям токоподводящей сети. Анализируя по тепловизионному изображению неоднородность температурного поля провода, можно выделить участки локального нагрева и, как следствие, повышенного износа.

Поставленная цель достигается путем осуществления съемки контактной сети электропитания, с помощью тепловизионного сканера, установленного на крыше движущегося в составе поезда вагона, и состоящего из линейки теплочувствительных приемников, расположенной поперек направления движения поезда; формируют тепловизионное изображение контактной сети электропитания, причем в служебную часть каждой строки включены текущие географические координаты сканера, поступающие от GPS-приемника, и сохраняют его в памяти компьютера; с помощью компьютерных средств: формируют новое изображение, содержащее только тепловые образы двух контактных проводов, на новом изображении анализируют неоднородность температурного поля каждого провода и выделяют участки, характеризующиеся повышенной температурой каждого контактного провода по отношению к заданным температурным пределам, по известным географическим координатам сканера формируют векторное картографическое изображение контактной сети элетропитания с выделенными участками, полученное векторное картографическое изображение совмещается с электронной картой, для получения картографического плана; анализируют картографический план для определения степени локального износа контактной сети электропитания и определяют на местности места локального износа контактной сети электропитания, имеющие повышенный износ и подлежащие замене.

Изобретение поясняется чертежами

Фиг.1 поясняет способ диагностирования локального износа контактной сети электропитания железнодорожных составов.

Фиг.2 - алгоритм реализации заявленного способа.

Способ основан на том, что для инфракрасной съемки контактной сети специализированный вагон-лаборатория оснащается тепловизионным съемочным комплексом. В состав комплекса входят GPS-приемник, тепловизионный сканер и компьютер, фиг.1. Тепловизионный сканер состоит из линейки теплочувствительных элементов, ориентированной поперек линии направления контактного провода. В качестве ИК-приемников может использоваться линейка, состоящая из 256 элементов и изготавливаемая Российской фирмой "Орион". Сканер регистрирует ИК-излучение в спектральном диапазоне 8-12 мкм и за счет предварительной калибровки позволяет измерять температуру наблюдаемых объектов с точностью ~0,1°С. Оптическая система сканера настроена таким образом, что обеспечивает равномасштабную съемку контактного провода в полосе захвата ~1200 мм с пространственным разрешением ~4 мм.

Сканер устанавливают на крыше вагона-лаборатории в направлении, обратном направлению движения поезда. Строки сканерного изображения В(m,n),

,

формируются за счет считывания информации с линейки теплоприемников с частотой f_сч≈300 строк/с. В кадровом направлении изображение образуется за счет перемещения вагона в составе поезда.

Формируемое изображение записывается на жесткий диск сопряженного со сканером компьютера. При этом в служебную часть строки заносятся текущие географические координаты сканера, поступающие от GPS-приемника.

Для гарантированного выявления на тепловизионном изображении температурных аномалий вагон со сканером прицепляют в конец движущегося железнодорожного состава. А для минимизации отрицательного действия коэффициента конвективной теплоотдачи провода съемку выполняют при отсутствии тумана и атмосферных осадков.

Для определения участков контактного провода с повышенным нагревом по отношению к заданным температурным пределам или другим частям провода при помощи компьютерных средств выполняют следующие этапы компьютерной обработки изображения В.

Во-первых, с использованием операторов пространственного дифференцирования и скелетизации на исходном снимке выделяются пикселы, принадлежащие изображениям двух контактных проводов. То есть формируется отфильтрованное изображение В*, содержащее только тепловые образы контактных проводов.

Во-вторых, изображение каждого провода разбивается на небольшие участки, оценивается средняя яркость и по ней степень нагрева провода на каждом участке.

В-третьих, с использованием статистических методов обработки информации или визуально оператором-дешифровщиком определяются участки, характеризующиеся повышенной температурой по отношению к заданным температурным пределам или другим частям провода. Иными словами, на изображении всей отснятой контактной сети выделяются участки локального нагрева провода, имеющего меньшее внутреннее сечение и, соответственно, увеличенную степень износа.

В-четвертых, на основе находящихся в составе строк изображений В и В* географических координат, задающих текущее местоположение сканера и вагона-лаборатории на железнодорожном пути, формируется векторное картографическое изображение контактной сети с помеченными красным цветом участками провода повышенного локального износа.

В-пятых, векторное изображение контактной сети совмещается с электронной картой и полученный картографический план отображается на экране монитора. При визуализации картографического плана обеспечивается измерение географических координат пикселов, температуры проводов контактной сети, а также длин различных участков карты, помеченных курсором мыши.

Для проведения ремонтно-восстановительных работ по замене дефектных участков контактного провода картографический план с географическими координатами аномальных участков провода распечатывается на принтере и вместе с переносным GPS-приемником передается ремонтной бригаде. Ремонтная бригада по координатам, измеряемым GPS-приемником, идентифицирует на местности участок контактной сети, отмеченный на плане, и проводит работы по замене изношенного провода.

Предложенный способ определения мест локального износа контактного провода реализуется в соответствии со следующим алгоритмом, проиллюстрированным на фиг.2:

1 - формирование изображения В, путем объединения информации от тепловизионного сканера b(m,n) и географических координат (φ,λ) местоположения вагона и запись результата в память компьютера;

2 - фильтрация исходного изображения с помощью операторов пространственного дифференцирования Q и скелетизации С и формирование изображения, содержащего образы только двух контактных проводов;

3 - определение участков локального нагрева провода (оператор Т);

4 - статистическая обработка температурных данных и выделение аномальных участков (оператор S);

5 - формирование векторного картографического изображения контактной сети F (φ, λ) (оператор F);

6 - совмещение картографического изображения и электронной карты Е_k (φ, λ) и формирование картографического плана;

7 - визуализация картографической информации на экране монитора ПЭВМ;

8 - формирование отчетного документа и вывод его на принтер.

Заявленный способ реализуется с помощью любого тепловизионного сканера. Обработка полученных изображений осуществляется при помощи компьютерных средств, состоящих, например из IBM/PC совместимого компьютера с необходимым периферийным оборудованием, а также программного обеспечения, алгоритм функционирования которого приведен в описании.

От изобретения следует ожидать вторичный эффект, связанный с контролем работоспособности натяжителей контактной сети по допустимой величине смещения контактного провода вдоль лыжи токосъемника относительно нейтрального положения.

Claims

Способ диагностирования локального износа контактной сети электропитания железнодорожных составов, заключающийся в том, что осуществляют съемку контактной сети электропитания с помощью тепловизионного сканера, установленного на крыше движущегося в составе поезда вагона и состоящего из линейки теплочувствительных приемников, расположенной поперек направления движения поезда, формируют тепловизионное изображение контактной сети электропитания с включением в служебную часть каждой строки текущих географических координат сканера, поступающих от GPS-приемника, и сохраняют его в памяти компьютера, с помощью компьютерных средств формируют новое изображение, содержащее только тепловые образы двух контактных проводов, на новом изображении анализируют неоднородность температурного поля каждого провода и выделяют участки, характеризующиеся повышенной температурой каждого контактного провода по отношению к заданным температурным пределам, по известным географическим координатам сканера формируют векторное картографическое изображение контактной сети электропитания с выделенными участками, сформированное векторное картографическое изображение совмещают с электронной картой и получают картографический план, анализируют картографический план и выявляют степень локального износа контактной сети электропитания, определяют на местности места локального повышенного износа проводов контактной сети электропитания, подлежащих замене.