RU2260814C1 - Method for automatic inspection of radio-frequency emission sources - Google Patents
Method for automatic inspection of radio-frequency emission sources Download PDFInfo
- Publication number
- RU2260814C1 RU2260814C1 RU2004114611/09A RU2004114611A RU2260814C1 RU 2260814 C1 RU2260814 C1 RU 2260814C1 RU 2004114611/09 A RU2004114611/09 A RU 2004114611/09A RU 2004114611 A RU2004114611 A RU 2004114611A RU 2260814 C1 RU2260814 C1 RU 2260814C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antennas
- bearing
- radio
- amplitudes
- source
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения пеленга и частоты источника радиосигналов в системах автоматизированного определения радиоизлучений.The invention relates to radio engineering and can be used to determine the bearing and frequency of the source of radio signals in systems for the automated determination of radio emissions.
Известен амплитудный способ пеленгования, основанный на приеме сигнала источника радиоизлучения двумя антеннами с общим центром раскрыва, фокальные оси которых сдвинуты одна относительно другой примерно на ширину диаграммы направленности (ДН), измерении амплитуд сигналов на выходах антенн и последующем их сравнении [А.И.Леонов, К.И.Фомичев. Моноимпульсная радиолокация - М., Сов. Радио, 1984, с.6, рис.1.1а].A known amplitude direction finding method, based on the reception of a signal from a radio source with two antennas with a common aperture center, the focal axes of which are shifted relative to each other by approximately the width of the radiation pattern (ND), measuring the amplitudes of the signals at the outputs of the antennas and their subsequent comparison [A.I. Leonov , K.I. Fomichev. Monopulse radar - M., Sov. Radio, 1984, p.6, fig. 1.1a].
Недостатком этого способа является низкая при приемлемом секторе пеленгования точность, обусловленная неидентичностью приемных каналов и нелинейностью рабочих участков ДН антенн, необходимых для реализации способа.The disadvantage of this method is the low accuracy with an acceptable direction finding sector, due to the non-identity of the receiving channels and the nonlinearity of the working sections of the antenna antennas necessary for implementing the method.
Значительно большую точность дает фазовый способ пеленгования, основанный на приеме сигнала источника радиосигнала двумя антеннами, фокальные оси которых совпадают по направлению, а центры раскрыва разнесены в пространстве, и последующем измерении фазового сдвига между принятыми сигналами на выходах антенн [А.И.Леонов, К.И.Фомичев. Моноимпульсная радиолокация - М., Сов. Радио, 1984, с.6, 7, рис.1.1б].Significantly greater accuracy is provided by the phase direction finding method, based on the reception of the signal of the radio signal source by two antennas, the focal axes of which coincide in direction and the centers of the aperture are spaced in space, and the subsequent measurement of the phase shift between the received signals at the antenna outputs [A.I. Leonov, K .I. Fomichev. Monopulse radar - M., Sov. Radio, 1984, p.6, 7, fig.1.1b].
Недостатком этого способа является неоднозначность результатов пеленгования при большой ширине ДН антенн. Уменьшение же ширины ДН антенн ведет к соответствующему уменьшению сектора пеленгования, обеспечиваемому двумя антеннами, либо к увеличению числа антенн и приемных каналов, что крайне затруднительно при создании бортовых средств автоматизированного контроля источников радиоизлучений.The disadvantage of this method is the ambiguity of the results of direction finding with a large width of the bottom of the antenna. A decrease in the width of the antenna beams leads to a corresponding decrease in the direction-finding sector provided by two antennas, or to an increase in the number of antennas and receiving channels, which is extremely difficult when creating on-board means of automated control of radio emission sources.
Другим недостатком этого способа является относительно низкая точность пеленгования, обусловленная отличием истинной длины волны контролируемого сигнала от расчетной, для устранения которого необходимо вводить поправки по частоте.Another disadvantage of this method is the relatively low accuracy of direction finding, due to the difference in the true wavelength of the controlled signal from the calculated one, for the elimination of which it is necessary to introduce frequency corrections.
Третьим недостатком этого способа, присущим и указанному выше амплитудному способу, являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные тем, что в средствах автоматизированного контроля источников радиоизлучений часто необходимо знать не только пеленг на источник радиосигнала, но и частоту последнего, а описанные выше способы пеленгования определить эту частоту не позволяют.The third disadvantage of this method, which is inherent in the above amplitude method, is the limited functionality due to the fact that in the means of automated control of radio emission sources it is often necessary to know not only the bearing on the radio signal source, but also the frequency of the latter, and the direction-finding methods described above to determine this frequency do not allow.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является прототип [Свидетельство на полезную модель №29783, МПК 7 G 01 S 3/18, H 04 K 3/00, публ. 2003 г.]. Принцип работы его заключается в следующем.The closest in technical essence to the claimed method is a prototype [Certificate of utility model No. 29783, IPC 7 G 01 S 3/18, H 04 K 3/00, publ. 2003]. The principle of its operation is as follows.
Контролируемый сигнал источника излучения принимается двумя основными антеннами, фокальные оси которых сдвинуты одна относительно другой в плоскости пеленгования примерно на ширину ДН. Измеряют частоту и амплитуду принятых этими антеннами сигналов и производят грубую оценку пеленга путем сравнения измеренных амплитуд.The controlled signal of the radiation source is received by two main antennas, the focal axes of which are shifted one relative to the other in the direction-finding plane by approximately the width of the beam. Measure the frequency and amplitude of the signals received by these antennas and make a rough estimate of the bearing by comparing the measured amplitudes.
Кроме того, этот же контролируемый сигнал принимают двумя парами дополнительных антенн, ДН которых уже, чем у основных, а фокальные оси сдвинуты в плоскости пеленгования по разные стороны от фокальных осей основных. Измеряют амплитуды принятых дополнительными антеннами сигналов и путем их сравнения, учитывая результаты грубой оценки пеленга источника радиоизлучения, вычисляют его уточненное значение.In addition, the same monitored signal is received by two pairs of additional antennas, whose DNs are narrower than those of the main ones, and the focal axes are shifted in the direction-finding plane on different sides from the focal axes of the main ones. The amplitudes of the signals received by the additional antennas are measured and by comparing them, taking into account the results of a rough estimate of the bearing of the radio emission source, its updated value is calculated.
Недостатком этого прототипа является сложность реализации из-за большого количества антенн и приемных каналов для измерения амплитуд принятых антеннами сигналов.The disadvantage of this prototype is the difficulty of implementation due to the large number of antennas and receiving channels for measuring the amplitudes of the signals received by the antennas.
Кроме того, точность пеленгования прототипа остается недостаточно высокой из-за неидентичности ДН антенн и приемных каналов.In addition, the accuracy of direction finding of the prototype remains insufficiently high due to the non-identity of the antenna antennas and receiving channels.
Целью изобретения является повышение точности пеленгования и упрощение реализации прототипа.The aim of the invention is to improve the accuracy of direction finding and simplify the implementation of the prototype.
Поставленная цель достигается тем, что в известном прототипе, реализуемом в средстве автоматизированного контроля источников радиоизлучений [Свидетельство на ПМ №29783 МПК7, G 01 S 3/28, H 04 K 3/00], основанном на приеме сигнала источника радиоизлучений двумя антеннами, фокальные оси которых сдвинуты одна относительно другой в плоскости пеленгования примерно на ширину ДН, измерении частоты и амплитуды принятых антеннами сигналов и грубой оценке пеленга источника радиосигнала путем сравнения амплитуд принятых антеннами сигналов, центры раскрыва антенн разносят в плоскости пеленгования на расстояние, в 5-10 раз превышающее длину волны контролируемого сигнала, грубую оценку пеленга источника радиосигнала осуществляют путем вычисления отношения разности амплитуд принятых антеннами сигналов к их сумме, одновременно с измерением частоты и амплитуды принятых антеннами сигналов измеряют фазовый сдвиг между ними, вычисляют несколько значений пеленга источника радиосигнала по измеренной разности фаз по формулеThis goal is achieved by the fact that in the well-known prototype, implemented in a means of automated control of sources of radio emission [Certificate on PM No. 29783 MPK7, G 01 S 3/28, H 04 K 3/00], based on the reception of a signal of a source of radio emissions by two antennas, focal the axes of which are shifted relative to each other in the direction-finding plane by approximately the width of the beam, measuring the frequency and amplitude of the signals received by the antennas and a rough estimate of the bearing of the radio signal source by comparing the amplitudes of the signals received by the antennas, the opening centers the antennas are spread in the direction-finding plane by a distance 5-10 times the wavelength of the signal being monitored, a rough estimate of the bearing of the radio signal source is carried out by calculating the ratio of the difference between the amplitudes of the signals received by the antennas to their sum, while the phase shift between the signals and the amplitudes of the signals received by the antennas is measured them, calculate several values of the bearing of the radio signal source according to the measured phase difference according to the formula
где Θ - вычисляемое значение пеленга, отсчитываемое от перпендикуляра к прямой, соединяющей центры раскрыва антенн;where Θ is the calculated value of the bearing, measured from the perpendicular to the straight line connecting the centers of the aperture of the antennas;
d - расстояние между центрами раскрыва антенн;d is the distance between the centers of the aperture of the antennas;
с=3·108 м/с - скорость света;c = 3 · 10 8 m / s is the speed of light;
f - измеренная частота радиосигнала;f is the measured frequency of the radio signal;
Δφ - измеренная разность фаз сигналов с выходов антенн;Δφ is the measured phase difference of the signals from the outputs of the antennas;
n - 0,±1, ±2...±k, где k - целое число, сравнивают их с грубой оценкой пеленга, выбирают значение пеленга из вычисленных по разности фаз наиболее близкое к определенному по отношению разности амплитуд к их сумме, и принимают его в качестве пеленга на источник радиосигнала, при этом значение k выбирают из условия, чтобы значение Θ по модулю не превышало значения половины углового сдвига между фокальными осями антенн.n - 0, ± 1, ± 2 ... ± k, where k is an integer, compare them with a rough estimate of the bearing, choose the bearing value calculated from the phase difference closest to that determined by the ratio of the difference in amplitudes to their sum, and take it as a bearing to the source of the radio signal, while the value of k is chosen so that the value of Θ modulo does not exceed the value of half the angular shift between the focal axes of the antennas.
Совокупность вновь введенных операций с контролируемым радиосигналом и вычислений не следует явным образом из уровня техники, поэтому заявляемый способ следует считать новым и имеющим изобретательский уровень.The set of newly introduced operations with a controlled radio signal and calculations should not be explicitly from the prior art, therefore, the claimed method should be considered new and having an inventive step.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведено взаимное положение источника радиосигнала и центров раскрыва антенн А1 и А2, а также ДН последних.The invention is illustrated in the drawing, which shows the relative position of the source of the radio signal and the centers of the aerials of antennas A1 and A2, as well as the latter of the latter.
Центры раскрыва антенн А1 и А2 устройства, реализующего заявляемый способ, разнесены на расстояние d, а их фокальные оси образуют между собой угол ϑ, не превышающий ширину их ДН.The opening centers of the antennas A1 and A2 of the device that implements the inventive method are spaced apart by a distance d, and their focal axes form an angle между between themselves that does not exceed the width of their DNs.
С помощью двух антенн А1 и А2 пеленгование радиоизлучений осуществляется в секторе углов ϑ. Для расширения сектора пеленгования требуется соответствующее увеличение числа приемных каналов.Using two antennas A1 and A2, direction finding of radio emissions is carried out in the sector of angles ϑ. To expand the direction finding sector, a corresponding increase in the number of receiving channels is required.
Пеленг источника радиоизлучения Θ отсчитывается от перпендикуляра к базе d, проведенного через ее середину.The bearing of the radio source Θ is counted from the perpendicular to the base d drawn through its middle.
Сигнал источника излучения принимается антеннами А1 и А2, усиливается антеннами, сигналы с их выходов поступают на входы приемного устройства, где измеряется их частота f, разность фаз Δφ и амплитуды U1 и U2. Для измерения частоты f и разности фаз Δφ сигналы с выходов антенн А1 и А2 дополнительно усиливают, а для измерения амплитуд U1 и U2, кроме того, еще и детектируют.The signal of the radiation source is received by antennas A1 and A2, amplified by the antennas, the signals from their outputs are fed to the inputs of the receiving device, where their frequency f, the phase difference Δφ and the amplitudes U 1 and U 2 are measured. To measure the frequency f and the phase difference Δφ, the signals from the outputs of the antennas A1 and A2 are additionally amplified, and for measuring the amplitudes U 1 and U 2 , in addition, they are also detected.
Поскольку фокальные оси антенн образуют между собой угол ϑ, амплитуды U1 и U2 в общем случае будут разными, в данном, соответствующем чертежу, случае U2>U1. Это позволяет осуществить грубое определение пеленга амплитудньм методом. Для этого вычисляют разность U2-U1 и сумму U1+U2, а пеленг ΘA определяют из соотношенияSince the focal axes of the antennas form an angle между between themselves, the amplitudes U 1 and U 2 will generally be different, in this case, corresponding to the drawing, U 2 > U 1 . This allows a rough determination of the bearing amplitude method. To do this, calculate the difference U 2 -U 1 and the sum U 1 + U 2 , and bearing Θ A is determined from the relation
где К - крутизна пеленгационной характеристики, определяемая крутизной рабочего участка ДН антенн А1 и А2 и коэффициентами передачи приемных каналов.where K is the steepness of the direction-finding characteristic, determined by the steepness of the working section of the DN of antennas A1 and A2 and the transmission coefficients of the receiving channels.
Расчет по формуле (2) дает значение пеленга с большой погрешностью, обусловленной наличием пространственного разноса d центров раскрыва антенн, неидентичностью их ДН и погрешностью измерения амплитуд U1 и U2.The calculation according to formula (2) gives the bearing value with a large error due to the presence of spatial separation d of the centers of the aperture of the antennas, the identity of their beams and the measurement error of the amplitudes U 1 and U 2 .
Измеренная разность фаз определяется разностью расстояний R1 и R2 между источником излучения и центрами раскрыва антенн. В соответствии с чертежом, учитывая, что d<<R, можно записатьThe measured phase difference is determined by the difference in the distances R1 and R2 between the radiation source and the centers of the aperture of the antennas. In accordance with the drawing, given that d << R, we can write
R1=R+0,5dsinΘ,R 1 = R + 0.5dsinΘ,
R2=R-0,5dsinΘR 2 = R-0,5dsinΘ
Тогда разность фаз между принятыми антеннами А1 и А2 сигналами составитThen the phase difference between the received antennas A1 and A2 signals will be
Фактическая разность фаз Δφ может значительно (в разы) превышать 1π. Реальный измеритель разности фаз не реагирует на целую часть отношения 
ΔφФ=Δφ+2πm,Δφ Φ = Δφ + 2πm,
где n=0,±1, ±2...±k,where n = 0, ± 1, ± 2 ... ± k,
k - целая часть величины 
Поэтому уравнение (3) следует записать в видеTherefore, equation (3) should be written as
илиor
Полученное уравнение совпадает с уравнением (1).The resulting equation coincides with equation (1).
Оно содержит неопределенность - одному значению разности фаз Δφ соответствует 2k+1 значений пеленга Θ.It contains uncertainty - one value of the phase difference Δφ corresponds to 2k + 1 values of bearing Θ.
Для разрешения этой неопределенности с помощью вычислителя все эти значения рассчитывают и сравнивают со значением ΘA, рассчитанным в соответствии с уравнением (2), и наиболее близкое из них принимают в качестве результата пеленгования.To resolve this uncertainty using a calculator, all these values are calculated and compared with the value Θ A calculated in accordance with equation (2), and the closest of them is taken as the result of direction finding.
Таким образом, предлагаемый способ позволяет, используя комбинацию амплитудного и фазового методов пеленгования, определить пеленг источника контролируемого радиосигнала и частоту последнего. При этом в предлагаемом способе, в отличие от прототипа, отсутствует погрешность из-за нелинейности рабочих участков ДН антенн и неидентичности приемных каналов. Это повышает точность предлагаемого способа по сравнению с прототипом.Thus, the proposed method allows, using a combination of amplitude and phase direction finding methods, to determine the bearing of the source of the controlled radio signal and the frequency of the latter. Moreover, in the proposed method, in contrast to the prototype, there is no error due to the nonlinearity of the working sections of the antenna antennas and the identity of the receiving channels. This increases the accuracy of the proposed method in comparison with the prototype.
Кроме того, предлагаемый способ более прост в реализации, так как требует для реализации средства автоматизированного контроля источников радиоизлучений на его основе втрое меньше антенн и приемных каналов.In addition, the proposed method is simpler to implement, since it requires three times less antennas and receiving channels for the implementation of automated control of radio emission sources based on it.
Предлагаемый способ достаточно легко реализуем.The proposed method is quite easy to implement.
В качестве антенн могут служить рупорные антенны [Антенны УКВ. Под ред. Г.З.Айзенберга, часть 1. М.: \Связь\, 1977, с.254].The horn antennas can be used as antennas [VHF antennas. Ed. G.Z. Eisenberg, part 1. M .: \ Communication \, 1977, p. 254].
В качестве измерителей амплитуды могут быть использованы логарифмические усилители и аналого-цифровые преобразователи, измерителей частоты - частотно-избирательное устройство на однорезонаторных направленных фильтрах с функциональной обработкой откликов выходных сигналов на программируемых логических интегральных схемах [Э.В.Чекрыгин, В.М.Андреев, В.В.Байлов, В.И.Заветный, М.Н.Крючков. Информационно-измерительная система источников радиоизлучений. Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. Москва-Таганрог, вып.1, 2003, с.7-14].As amplitude meters, logarithmic amplifiers and analog-to-digital converters can be used, frequency meters can be used as a frequency-selective device based on single-resonator directional filters with functional processing of responses of output signals on programmable logic integrated circuits [E.V. Chekrygin, V.M. Andreev, V.V.Baylov, V.I. Zavetny, M.N. Kryuchkov. Information-measuring system of radio emission sources. Questions of special radio electronics. Series OVR. Moscow-Taganrog, issue 1, 2003, pp. 7-14].
В качестве измерителя разности фаз (времени задержки) может быть использован цифровой тюнер типа АРК-ЦТ с дистанционным управлением, сочетающий функции частотной селекции в широком диапазоне частот и цифровой обработки результатов измерений в реальном масштабе времени [А.М.Рембовский. Многофункциональные комплексы радиоконтроля выявления каналов утечки информации компании \ИРКОС\. Системы безопасности, связи и телекоммуникаций. Межотраслевой тематический каталог. М.: 1998, с.34-35; А.М.Рембовский. Отечественные комплексы радиоконтроля и выявления каналов утечки информации: многофункциональность и высокие показатели. Системы безопасности, связи и телекоммуникаций. М.; 1998 (май-июнь), с.48-49] или измеритель на базе структуры в [В.С.Баландин и др. Перспективы развития приемных устройств радиоэлектронной борьбы. Зарубежная радиоэлектроника, 1987, с.212, рис.8, 7].A digital tuner of the ARK-CT type with remote control, combining the functions of frequency selection in a wide frequency range and digital processing of the measurement results in real time, can be used as a phase difference (delay time) meter [A.M. Rembovsky. Multifunctional radio monitoring complexes for detecting information leakage channels of the company \ IRKOS \. Security systems, communications and telecommunications. Intersectoral thematic catalog. M .: 1998, p. 34-35; A.M. Rembovsky. Domestic radio monitoring and detection of information leakage channels: multifunctionality and high performance. Security systems, communications and telecommunications. M .; 1998 (May-June), p. 48-49] or a meter based on the structure in [V. S. Balandin et al. Prospects for the development of electronic warfare receiving devices. Foreign Radio Electronics, 1987, p. 212, fig. 8, 7].
Вычислители могут быть выполнены на серийно выпускаемых компонентах [Г.Р.Аванесян, В.П.Левшин. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ. М.: Машиностроение, 1993] или на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС).Calculators can be performed on commercially available components [G.R.Avanesyan, V.P. Levshin. Integrated circuits TTL, TTLSh. M .: Engineering, 1993] or on programmable logic integrated circuits (FPGA).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004114611/09A RU2260814C1 (en) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Method for automatic inspection of radio-frequency emission sources |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004114611/09A RU2260814C1 (en) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Method for automatic inspection of radio-frequency emission sources |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2260814C1 true RU2260814C1 (en) | 2005-09-20 |
Family
ID=35849091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004114611/09A RU2260814C1 (en) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Method for automatic inspection of radio-frequency emission sources |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2260814C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2659813C1 (en) * | 2017-09-28 | 2018-07-04 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method of automated control of radio emitters |
-
2004
- 2004-05-13 RU RU2004114611/09A patent/RU2260814C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2659813C1 (en) * | 2017-09-28 | 2018-07-04 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method of automated control of radio emitters |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108776330B (en) | High-precision calibration method and device for multiple receiving channels of FMCW radar | |
| JP2017535788A (en) | Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system | |
| US20040160364A1 (en) | Digital instantaneous direction finding system | |
| RU2684321C1 (en) | Phase direction finder | |
| US4387376A (en) | Phase linear interferometer system and method | |
| US20180038934A1 (en) | Discrimination of signal angle of arrival using at least two antennas | |
| RU2260814C1 (en) | Method for automatic inspection of radio-frequency emission sources | |
| CA1159934A (en) | Cancellation of group delay error by dual speed of rotation | |
| Scherhäufl et al. | Viterbi decoder to resolve angular ambiguity in digital beamforming with widely spaced radar front ends | |
| KR101770097B1 (en) | Interferometry based angle estimation apparatus using direct phase difference comparison and method therefore | |
| Brinegar | Passive direction finding: combining amplitude and phase based methods | |
| RU2666555C2 (en) | One-position correlation goniometric relative-long-dimensional method for determining the coordinates of the location of radio emission sources | |
| US3991418A (en) | Electromagnetic wave direction finding using Doppler techniques | |
| RU119126U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING ANGULAR RESOLUTION OF AMPLITUDE TOTAL-DIFFERENT MONO-PULSE SYSTEM | |
| RU2534220C1 (en) | Apparatus for determining motion parameters of object | |
| RU2505831C2 (en) | Radio direction finder | |
| RU2673451C1 (en) | Method of amplitude direction finding on maximum diagrams of antenna direction | |
| RU2674248C2 (en) | One-position correlation goniometric method for determining coordinates of location of radio emission sources | |
| RU2284545C2 (en) | Radio inspection naval system | |
| RU2351944C1 (en) | Method for automated control of impulse radiation sources | |
| RU2750335C1 (en) | Method for amolitude-phase direction finding by rotating antenna system | |
| RU2287839C2 (en) | Device for mono-impulse measurement of bearing of radio signals sources | |
| RU2316017C2 (en) | Device for radio-engineering monitoring of radio sources | |
| RU2580933C1 (en) | Method of determining range to radio source | |
| RU2584332C1 (en) | Device for determining motion parameters of target |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120723 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150514 |