RU2260192C1 - Device for detection and processing of radiolocation signals - Google Patents
Device for detection and processing of radiolocation signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2260192C1 RU2260192C1 RU2004112862/09A RU2004112862A RU2260192C1 RU 2260192 C1 RU2260192 C1 RU 2260192C1 RU 2004112862/09 A RU2004112862/09 A RU 2004112862/09A RU 2004112862 A RU2004112862 A RU 2004112862A RU 2260192 C1 RU2260192 C1 RU 2260192C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- meter
- pulse
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может применяться для обнаружения, распознавания и классификации радиолокационных сигналов.The invention relates to the field of radar and can be used to detect, recognize and classify radar signals.
Известна радиолокационная станция (РЛС) [1] выбранная в качестве прототипа, которая является активно-пассивной радиолокационной системой. Пассивной канал известной РЛС состоит из приемного устройства, включающего в себя антенну и приемник радиоизлучений, к выходу которого подключен блок обнаружения и измерения, выход которого соединен с устройством вторичной обработки информации. Блок обнаружения и измерения включает в себя блоки квантования узкополосных сигналов соответствующих частотных диапазонов, оперативное запоминающее устройство и дешифратор, соединенный с входом опроса (коммутации) блока обнаружения и измерения. Устройство вторичной обработки информации содержит амплитудные квантователи, сдвиговые регистры, многовходовые сумматоры, первый коммутатор, ключевой блок, монитор, счетчик, первый цифроаналоговый преобразователь, второй цифроаналоговый преобразователь, первый дешифратор, второй коммутатор, второй дешифратор, люминесцентное табло, третий дешифратор.Known radar station (radar) [1] selected as a prototype, which is an active-passive radar system. The passive channel of the known radar consists of a receiving device including an antenna and a radio emission receiver, to the output of which a detection and measurement unit is connected, the output of which is connected to a secondary information processing device. The detection and measurement unit includes quantization units of narrow-band signals of the corresponding frequency ranges, random access memory and a decoder connected to the polling (switching) input of the detection and measurement unit. The secondary information processing device contains amplitude quantizers, shift registers, multi-input adders, a first switch, a key unit, a monitor, a counter, a first digital-to-analog converter, a second digital-to-analog converter, a first decoder, a second switch, a second decoder, a luminescent display, and a third decoder.
Недостатком устройства-прототипа является недостаточная точность распознавания и классификации принимаемых радиолокационных сигналов.The disadvantage of the prototype device is the lack of accuracy in the recognition and classification of received radar signals.
Задачей, решаемой изобретением, является повышение точности распознавания и классификации радиолокационных сигналов при минимальном времени наблюдения.The problem solved by the invention is to increase the accuracy of recognition and classification of radar signals with a minimum observation time.
Предлагаемое устройство обнаружения и обработки радиолокационных сигналов предназначено для приема радиолокационных сигналов, первичной обработки видеосигналов диапазонных многоканальных приемных устройств и данных диапазонных измерителей мгновенной частоты (ИМЧ), вторичной обработки радиолокационной информации и для формирования визуальных сигналов опасности и отображения радиолокационной обстановки на устройстве отображения графической информации.The proposed device for detecting and processing radar signals is intended for receiving radar signals, primary processing of video signals of multi-channel receiving devices and data of instantaneous frequency measuring instruments (IMF), secondary processing of radar information and for generating visual danger signals and displaying radar conditions on a graphic information display device.
Сущность изобретения заключается в том, что устройство обнаружения и обработки радиолокационных сигналов содержит N компараторов, где N - число уровней квантования видеосигнала, N аналого-цифровых преобразователей, N измерителей параметров импульсов, N измерителей периода повторения импульсов, цифроаналоговый преобразователь, первое устройство сопряжения, цифровой сигнальный процессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, первый адаптер последовательного интерфейса, второй адаптер последовательного интерфейса, второе устройство сопряжения, электронно-вычислительную машину (ЭВМ), адаптер клавиатуры, клавиатуру, видеоадаптер, устройство отображения графической информации, первую системную интерфейсную магистраль, тактовый генератор, таймер, приемное устройство, измеритель мгновенной частоты, вторую системную интерфейсную магистраль, последовательный канал связи.The essence of the invention lies in the fact that the device for detecting and processing radar signals contains N comparators, where N is the number of quantization levels of the video signal, N analog-to-digital converters, N meters of pulse parameters, N meters of the pulse repetition period, digital-to-analog converter, first interface device, digital signal processor, random access memory, read only memory, first serial interface adapter, second serial adapter interface, second interface device, electronic computer (computer), keyboard adapter, keyboard, video adapter, graphic information display device, first system interface highway, clock, timer, receiver, instantaneous frequency meter, second system interface highway, serial link.
При этом значение N лежит в диапазоне от 1 до 4, первый вход каждого компаратора с первого по N-ый, соединенный с входом соответствующего аналого-цифрового преобразователя с первого по N-ый, соединен с соответствующим выходом видеосигнала приемного устройства, выход высокочастотного сигнала приемного устройства соединен с сигнальным входом измерителя мгновенной частоты, выход цифроаналогового преобразователя соединен с вторыми входами компараторов с первого по N-ый, выход каждого компаратора с первого по N-ый соединен с первым входом соответствующего измерителя параметров импульсов с первого по N-ый и входом измерителя периода повторения импульсов с первого по N-ый, а также соединены с соответствующими входами измерителя мгновенной частоты, выход каждого аналого-цифрового преобразователя с первого по N-ый соединен со вторым входом соответствующего измерителя параметров импульсов с первого по N-ый, первый, второй, третий и четвертый выходы измерителей параметров импульсов с первого по N-ый, выходы измерителей периода повторения импульсов с первого по N-ый соединены с соответствующими входами первого устройства сопряжения, пятый выход каждого измерителя параметров импульсов с первого по N-ый соединен с входом запуска соответствующего аналого-цифрового преобразователя с первого по N-ый, вход цифроаналогового преобразователя соединен с соответствующим выходом первого устройства сопряжения, выходы измерителя мгновенной частоты соединены с соответствующими входами первого устройства сопряжения, входы управления приемного устройства соединены с соответствующими выходами первого устройства сопряжения, выходы соответствующих частот тактового генератора соединены с соответствующими входами тактовых сигналов с первого по М-ый измерителей периода повторения импульсов с первого по N-ый, а также с входом тактовых сигналов измерителей параметров импульсов с первого по N-ый, выход таймера соединен с входами кода таймера измерителей параметров импульсов с первого по N-ый.The value of N lies in the range from 1 to 4, the first input of each comparator from the first to the Nth, connected to the input of the corresponding analog-to-digital converter from the first to the Nth, connected to the corresponding video output of the receiving device, the output of the high-frequency receiving signal the device is connected to the signal input of the instantaneous frequency meter, the output of the digital-to-analog converter is connected to the second inputs of the comparators from the first to the Nth, the output of each comparator from the first to the Nth is connected to the first input, respectively of the existing pulse parameters meter from the first to the Nth and the input of the meter of the pulse repetition period from the first to the Nth, and also connected to the corresponding inputs of the instantaneous frequency meter, the output of each analog-to-digital converter from the first to the Nth is connected to the second input of the corresponding pulse meter measuring instruments from the first to the Nth, first, second, third and fourth outputs of the pulse meter measuring instruments from the first to the Nth, outputs of the pulse repetition period measuring instruments from the first to the Nth are connected to the corresponding inputs of the first interface device, the fifth output of each pulse parameter meter from the first to the Nth is connected to the start input of the corresponding analog-to-digital converter from the first to the Nth, the input of the digital-to-analog converter is connected to the corresponding output of the first interface, the outputs of the instantaneous frequency meter are connected with the corresponding inputs of the first interface device, the control inputs of the receiving device are connected to the corresponding outputs of the first interface device, you Odes of the corresponding clock frequencies are connected to the corresponding inputs of the clock signals from the first to the Mth meters of the pulse repetition period from the first to the Nth, as well as to the clock input of the meters of the pulse parameters from the first to the Nth, the timer output is connected to the code inputs timer measuring the parameters of the pulses from the first to the Nth.
К первому устройству сопряжения подключен цифровой сигнальный процессор, к которому посредством первой системной интерфейсной магистрали подключены оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство и первый адаптер последовательного интерфейса.A digital signal processor is connected to the first interface device, to which random access memory, read-only memory and the first serial interface adapter are connected via the first system interface bus.
Первый адаптер последовательного интерфейса при помощи последовательного канала связи соединен со вторым адаптером последовательного интерфейса, который соединен со вторым устройством сопряжения, к второму устройству сопряжения подключен адаптер клавиатуры, к которому подключена клавиатура, второе устройство сопряжения соединено посредством второй системной интерфейсной магистрали с ЭВМ, к которой подключен видеоадаптер, выход которого соединен с входом устройства отображения графической информации.The first serial interface adapter is connected via a serial communication channel to the second serial interface adapter, which is connected to the second interface device, the keyboard adapter is connected to the second interface device, to which the keyboard is connected, the second interface device is connected via a second computer interface bus to which a video adapter is connected, the output of which is connected to the input of the graphic information display device.
Каждый измеритель параметров импульсов с первого по N-ый содержит формирователь строба счетчиков длительности импульса, первый элемент И, логарифмический счетчик, счетчик, цифровой компаратор, первый регистр, умножитель, элемент задержки, второй элемент И, второй регистр.Each first to Nth pulse parameter meter contains a strobe generator for pulse duration meters, a first AND element, a logarithmic counter, a counter, a digital comparator, a first register, a multiplier, a delay element, a second And element, and a second register.
При этом первый вход формирователя строба счетчиков длительности импульса, вход элемента задержки, первый вход второго элемента И и вход сигнала строба второго регистра соединены между собой и образуют первый вход измерителя параметров импульсов, первый вход цифрового компаратора и вход данных первого регистра соединены между собой и образует второй вход измерителя параметров импульсов, первый вход первого элемента И, вход тактовых сигналов элемента задержки и второй вход второго элемента И соединены между собой и образуют вход тактовых сигналов измерителя параметров импульсов, вход данных второго регистра образует вход кода таймера измерителя параметров импульса.In this case, the first input of the strobe generator of the pulse duration meters, the input of the delay element, the first input of the second AND element and the input of the strobe signal of the second register are interconnected and form the first input of the pulse parameter meter, the first input of the digital comparator and the data input of the first register are interconnected and form the second input of the pulse parameter meter, the first input of the first AND element, the input of the clock signals of the delay element and the second input of the second AND element are interconnected and form a clock input s pulse parameters measuring signal input of the data register of the second timer defines meter code input pulse parameters.
Выход формирователя строба счетчиков длительности импульса соединен с вторым входом первого элемента И и входами сигнала сброса логарифмического счетчика и счетчика, выход первого элемента И соединен с счетными входами логарифмического счетчика и счетчика, выход цифрового компаратора соединен с вторым входом формирователя строба счетчиков длительности импульса, выход элемента задержки соединен с входом сигнала строба первого регистра, выход умножителя соединен с вторым входом цифрового компаратора.The output of the gate former of the counters of the pulse width is connected to the second input of the first element And and the inputs of the reset signal of the logarithmic counter and counter, the output of the first element And is connected to the counting inputs of the logarithmic counter and counter, the output of the digital comparator is connected to the second input of the gate of the gate of counters of the pulse duration, element output delay connected to the strobe signal of the first register, the output of the multiplier is connected to the second input of the digital comparator.
Выход логарифмического счетчика образует первый выход измерителя параметров импульсов, выход счетчика образует второй выход измерителя параметров импульсов, выход первого регистра соединен с входом умножителя и образует третий выход измерителя параметров импульсов, выход второго регистра образует четвертый выход измерителя параметров импульсов, выход второго элемента И образует пятый выход измерителя параметров импульсов.The output of the logarithmic counter forms the first output of the pulse parameter meter, the output of the counter forms the second output of the pulse parameter meter, the output of the first register is connected to the input of the multiplier and forms the third output of the pulse parameter meter, the output of the second register forms the fourth output of the pulse parameter meter, the output of the second element And forms the fifth the output of the pulse parameter meter.
Каждый измеритель периода повторения импульсов с первого по N-ый содержит М многоканальных обнаружителей периодических последовательностей, где М - число каналов обнаружения, М преобразователей позиционного кода в параллельный, преобразователь кода, (М-1) схем бланкирования.Each meter of the pulse repetition period from the first to the Nth contains M multi-channel detectors of periodic sequences, where M is the number of detection channels, M converters of the position code to parallel, code converter, (M-1) blanking circuits.
При этом вход данных первого многоканального обнаружителя периодических последовательностей и вторые входы схем бланкирования с первой по (М-1)-ю соединены между собой и образуют вход измерителя периода повторения импульсов, входы тактовых сигналов многоканальных обнаружителей периодических последовательностей с первого по М-ый образуют соответствующие входы тактовых сигналов с первого по М-ый измерителя периода повторения импульсов, третьи входы схем бланкирования с первой по (М-1)-ю соединены с входами тактовых сигналов соответствующих многоканальных обнаружителей периодических последовательностей со второго по М-ый, выходы сигналов признака обнаружения периодической последовательности многоканальных обнаружителей периодических последовательностей с первого по (М-1)-й соединены с первыми входами соответствующих схем бланкирования с первой по (М-1)-ю, выходы данных многоканальных обнаружителей периодических последовательностей с первого по М-ый соединены с входами соответствующих преобразователей позиционного кода в параллельный с первого по М-ый, выходы которых соединены с соответствующими входами с первого по М-ый преобразователя кода, выход которого образует выход измерителя периода повторения импульсов.In this case, the data input of the first multichannel detector of periodic sequences and the second inputs of the blanking circuits from the first to the (M-1) th are interconnected and form the input of the pulse repetition period meter, the clock inputs of the multichannel detectors of periodic sequences from the first to the Mth form the corresponding inputs of clock signals from the first to the M-th meter of the pulse repetition period, the third inputs of the blanking circuits from the first to (M-1) -th are connected to the inputs of the clock signals of multi-channel detectors of periodic sequences from the second to the Mth, outputs of signals of a sign of detecting a periodic sequence of multi-channel detectors of periodic sequences from the first to (M-1) -th are connected to the first inputs of the corresponding blanking schemes from the first to (M-1) -th, the data outputs of multichannel detectors of periodic sequences from the first to the Mth are connected to the inputs of the corresponding position code converters in parallel from the first to the Mth, the outputs of which s are connected to respective inputs of the first through the M-th code converter whose output forms the output of the meter pulse repetition period.
Каждая схема бланкирования с первой по (М-1)-ю содержит первый и второй триггеры, при этом вход данных первого триггера является первым входом схемы бланкирования, С-вход первого триггера является вторым входом схемы бланкирования, выход первого триггера соединен с D-входом второго триггера, выход которого является выходом схемы бланкирования, С-вход второго триггера является третьим входом схемы бланкирования.Each blanking circuit with the first through (M-1) th contains the first and second triggers, while the input of the first trigger is the first input of the blanking circuit, the C-input of the first trigger is the second input of the blanking circuit, the output of the first trigger is connected to the D input the second trigger, the output of which is the output of the blanking circuit, C-input of the second trigger is the third input of the blanking circuit.
Каждый многоканальный обнаружитель периодических последовательностей с первого по М-ый содержит регистр сдвига, К элементов И, где К - количество каналов многоканального обнаружителя периодических последовательностей (К лежит, преимущественно, в диапазоне от 10 до 40, например, 32) и элемент ИЛИ, при этом вход тактовых сигналов многоканального обнаружителя периодических последовательностей образован входом строба регистра сдвига, вход данных многоканального обнаружителя периодических последовательностей образован входом данных регистра сдвига, выход элемента ИЛИ образует выход сигнала признака обнаружения периодической последовательности многоканального обнаружителя периодических последовательностей, регистр сдвига имеет 2·(К+31) разрядов, при этом выход (31+i)-го разряда регистра сдвига соединен со вторым входом i-го элемента i И (для всех г от i до К), выход 2·(31+i)-го разряда регистра сдвига соединен со третьим входом i-го элемента i И, первые входы элементов И с первого по К-й соединены между собой и соединены с входом данных регистра сдвига, выходы элементов И с первого по К-й соединены с соответствующими входами с первого по К-й элемента ИЛИ и образуют выход данных многоканального обнаружителя периодических последовательностей.Each multichannel detector of periodic sequences from the first to the Mth contains a shift register, K elements And, where K is the number of channels of the multichannel detector of periodic sequences (K lies mainly in the range from 10 to 40, for example 32) and the OR element, when the input of the clock signals of the multi-channel detector of periodic sequences is formed by the input of the strobe register shift, the data input of the multi-channel detector of periodic sequences is formed by the data input of the register and the shift, the output of the OR element forms the signal output of the detection sign of the periodic sequence of the multi-channel detector of periodic sequences, the shift register has 2 · (K + 31) bits, while the output of the (31 + i) -th bit of the shift register is connected to the second input of the i-th element i And (for all r from i to K), the output of the 2 · (31 + i) -th category of the shift register is connected to the third input of the i-th element i And, the first inputs of the elements And from the first to the K-th are interconnected and connected to the input of the shift register data, the outputs of the elements AND from the first to K- coupled to corresponding inputs of the first through K-th OR gates to form output data multichannel detector periodic sequences.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых показаны:The invention is illustrated by drawings, which show:
на фиг.1 - функциональная схема устройства обработки информации,figure 1 is a functional diagram of an information processing device,
на фиг.2 - функциональная схема измерителей параметров импульсов,figure 2 is a functional diagram of a meter of pulse parameters,
на фиг.3 - функциональная схема измерителей периода повторения импульсов,figure 3 is a functional diagram of meters of the pulse repetition period,
на фиг.4 - функциональная схема схем бланкирования,figure 4 is a functional diagram of the schemes of blanking,
на фиг.5 - функциональная схема многоканального обнаружителя периодических последовательностей,figure 5 is a functional diagram of a multi-channel detector of periodic sequences,
на фиг.6 - временная диаграмма обмена устройства обработки информации с измерителем мгновенной частоты,figure 6 is a timing chart of the exchange of the information processing device with the meter instantaneous frequency,
на фиг.7 - временная диаграмма сигналов в измерителях параметров импульсов.7 is a timing diagram of the signals in the pulse parameters meters.
На чертежах обозначены:In the drawings are indicated:
11 - первый компаратор;1 1 - the first comparator;
1N - N-ый компаратор;1 N - N-th comparator;
21 - первый аналого-цифровой преобразователь;2 1 - the first analog-to-digital converter;
2N - N-ый аналого-цифровой преобразователь;2 N - N-th analog-to-digital converter;
31 - первый измеритель параметров импульсов;3 1 - the first meter of pulse parameters;
3N - N-ый измеритель параметров импульсов;3 N - N-th meter of parameters of impulses;
41 - первый измеритель периода повторения импульсов;4 1 - the first meter of the pulse repetition period;
4N - N-ый измеритель периода повторения импульсов;4 N - N-th meter of the pulse repetition period;
5 - цифроаналоговый преобразователь;5 - digital-to-analog converter;
6 - первое устройство сопряжения;6 - the first pairing device;
7 - цифровой сигнальный процессор;7 - digital signal processor;
8 - оперативное запоминающее устройство;8 - random access memory;
9 - постоянное запоминающее устройство;9 - read-only memory;
10 - первый адаптер последовательного интерфейса;10 is a first serial interface adapter;
11 - второй адаптер последовательного интерфейса;11 is a second serial interface adapter;
12 - второе устройство сопряжения;12 - second pairing device;
13 - электронно-вычислительная машина (ЭВМ);13 - electronic computer (computer);
14 - адаптер клавиатуры;14 - keyboard adapter;
15 - клавиатура;15 - keyboard;
16 - видеоадаптер;16 - video adapter;
17 - устройство отображения графической информации;17 - a device for displaying graphic information;
18 - первая системная интерфейсная магистраль;18 is a first system interface bus;
19 - тактовый генератор;19 - clock generator;
20 - таймер;20 - timer;
21 - устройство первичной обработки сигналов;21 is a device for primary signal processing;
22 - устройство вторичной обработки информации;22 - a device for the secondary processing of information;
23 - приемное устройство;23 - receiving device;
24 - измеритель мгновенной частоты;24 - meter instantaneous frequency;
25 - вторая системная интерфейсная магистраль;25 - the second system interface highway;
26 - последовательный канал связи;26 - serial communication channel;
27 - формирователь строба счетчиков длительности импульса;27 - shaper strobe counters pulse duration;
28 - первый элемент И;28 - the first element And;
29 - логарифмический счетчик;29 - logarithmic counter;
30 - счетчик;30 - counter;
31 - цифровой компаратор;31 - digital comparator;
32 - первый регистр;32 - the first register;
33 - умножитель;33 - multiplier;
34 - элемент задержки;34 - delay element;
35 - второй элемент И;35 - the second element And;
36 - второй регистр;36 - second register;
371 - первый многоканальный обнаружитель периодических последовательностей;37 1 - the first multichannel detector of periodic sequences;
37M - М-ый многоканальный обнаружитель периодических последовательностей;37 M - M-th multi-channel detector of periodic sequences;
381 - первый преобразователь позиционного кода в параллельный;38 1 - the first Converter position code in parallel;
38M - М-ый преобразователь позиционного кода в параллельный;38 M - M-th converter of position code to parallel;
39 - преобразователь кода;39 - code converter;
401 - первая схема бланкирования;40 1 - first blanking scheme;
40M-1 - (М-1)-я схема бланкирования;40 M-1 - (M-1) -th blanking scheme;
41 - первый триггер;41 - the first trigger;
42 - второй триггер;42 - second trigger;
вх. сигн - входной видеосигнал;in Signal - input video signal;
ОБН - сигнал обнаружения;OBN - detection signal;
ЧД1,..., ЧД12 - сигналы данных ИМЧ;BH1, ..., BH12 - data of the PMI;
ГОТ-Ч - сигнал готовности ИМЧ;GOT-H - readiness signal;
t - время;t is the time;
PW - длительность импульса;PW is the pulse duration;
ТОА - время (момент) обнаружения;TOA - time (moment) of detection;
PA - амплитуда импульса;PA is the pulse amplitude;
Тn - период повторения импульсов.T n - pulse repetition period.
Приемное устройство 23 содержит антенну и приемник. Сигналы, принятые антенной приемного устройства 23, преобразуются приемником в видеосигналы. Приемник приемного устройства 23 является многоканальным и вырабатывает N видеосигналов, каждый из которых соответствует своему частотному диапазону радиолокационных сигналов, принятых антенной. Кроме этого приемник имеет выход принятого и усиленного высокочастотного сигнала, выдаваемого на сигнальный (С) вход измерителя 24 мгновенной частоты. Приемное устройство 23 имеет управляющий (У) вход, состоящий из входов дискретных сигналов, предназначенных для управления приемником в каждом частотном диапазоне.The receiver 23 comprises an antenna and a receiver. The signals received by the antenna of the receiving device 23 are converted by the receiver into video signals. The receiver of the receiving device 23 is multi-channel and generates N video signals, each of which corresponds to its own frequency range of the radar signals received by the antenna. In addition, the receiver has an output of a received and amplified high-frequency signal output to the signal (C) input of the instantaneous frequency meter 24. The receiving device 23 has a control (V) input, consisting of inputs of discrete signals designed to control the receiver in each frequency range.
Измеритель 24 мгновенной частоты при поступлении на один из своих входов сигнала признака обнаружения от одного из компараторов 11,...,1N осуществляет измерение мгновенной частоты сигнала, поступающего на свой сигнальный (С) вход и выдает на свой выход результат измерения в цифровом коде.The meter 24 of the instantaneous frequency when one of its inputs receives a signal of a detection sign from one of the
При этом N компараторов 11,...,1N, N аналого-цифровых преобразователей 21,...,2N, N измерителей 31,...,3N параметров импульсов, N измерителей 41,...,4N периода повторения импульсов, цифроаналоговый преобразователь 5, первое устройство 6 сопряжения, цифровой сигнальный процессор 7, оперативное запоминающее устройство 8, постоянное запоминающее устройство 9, первый адаптер 10 последовательного интерфейса, первая системная интерфейсная магистраль 18, таймер 19, тактовый генератор 20 образуют устройство 21 первичной обработки сигналов.Moreover,
Второй адаптер 11 последовательного интерфейса, второе устройство 12 сопряжения, ЭВМ 13, адаптер 14 клавиатуры, клавиатура 15, видеоадаптер 16, устройство 17 отображения графической информации, вторая системная интерфейсная магистраль 25 образуют устройство 22 вторичной обработки информации.The second serial interface adapter 11, a second interface device 12, a computer 13, a keyboard adapter 14, a keyboard 15, a video adapter 16, a graphic information display device 17, and a second system interface bus 25 form a secondary information processing device 22.
Устройство 21 первичной обработки сигналов обнаруживает сигналы излучающих станций, измеряет и группирует параметры сигналов излучающих станций, формирует формуляры сигналов и обеспечивает передачу этих формуляров по последовательному каналу 26 связи в устройство 22 вторичной обработки информации.The primary
Устройство 22 вторичной обработки информации осуществляет управление режимами работы устройства обнаружения и обработки радиолокационных сигналов. Устройство 22 вторичной обработки информации обеспечивает выполнение задач вторичной обработки радиолокационной информации, поступающей из устройства 21 первичной обработки сигналов, и обеспечивает отображение результатов обработки на экране устройства 17 отображения графической информации.The device 22 for the secondary processing of information controls the operating modes of the device for detecting and processing radar signals. The information processing secondary device 22 provides the secondary processing of the radar information from the primary
Обрабатываемая информация от устройства 21 первичной обработки сигналов в виде формуляров источников излучения поступает в устройство 22 вторичной обработки информации по последовательному каналу 26 связи. По этому же последовательному каналу 26 связи в устройство 21 первичной обработки сигналов выдаются команды управления, подаваемые пользователем с помощью клавиатуры 15 и экранных форм управления, формируемых на экране устройства 17 отображения графической информации.The processed information from the
Устройство 21 первичной обработки сигналов осуществляет обработку сигналов приемных устройств диапазонов 2-4.5 и 8-16 ГГц.The
Устройство 21 первичной обработки сигналов имеет N каналов, в каждом из которых осуществляется:The
- обнаружение сигналов по факту превышения постоянного порога обнаружения, а в случае одновременного превышения порога в нескольких соседних каналах приема определяет канал приема, для которого оценка вероятности приема наибольшая;- detection of signals upon exceeding the constant detection threshold, and in case of simultaneous exceeding of the threshold in several adjacent receive channels, determines the receive channel for which the highest estimate of the probability of reception;
- измерение параметров импульсов: амплитуды, длительности, периода повторения импульсов;- measurement of pulse parameters: amplitude, duration, pulse repetition period;
- измерение нижней и верхней частоты приема, определение признака линейной частотной модуляции (ЛЧМ) и числа фазовых переходов фазоманипулированного сигнала;- measurement of the lower and upper reception frequencies, determining the sign of linear frequency modulation (LFM) and the number of phase transitions of the phase-shifted signal;
- объединение импульсов одного источника в пачки с присвоением условного номера источника;- combining the pulses of one source in packs with the assignment of a conditional number of the source;
- вычисление усредненных параметров импульсов в пачке;- calculation of the average parameters of the pulses in the packet;
- выделение главного лепестка диаграммы направленности источника и определение его ширины и момента появления; сопровождение сигналов источника;- selection of the main lobe of the source radiation pattern and determination of its width and moment of occurrence; source signal tracking;
- формирование формуляров с параметрами сигналов источников.- Formation of forms with parameters of source signals.
По запросу от устройства 22 вторичной обработки информации формуляры с данными о наблюдаемых источниках излучения из устройства 21 первичной обработки сигналов по последовательному каналу 26 связи передаются на этапы последующей обработки информации (в устройство 22 вторичной обработки информации).Upon request from the information processing device 22, the forms with data on the observed radiation sources from the
В каждом канале устройства 21 первичной обработки сигналов поступающие от приемного устройства 23 видеосигналы сравниваются при помощи компараторов 11,...,1N с заданным порогом и при помощи аналого-цифровых преобразователей 21,...,2N преобразуются в цифровую форму. Для задания порога служит цифро-аналоговый преобразователь 5.In each channel of the primary
Сигналы на выходах компараторов 11,...,1N являются сигналами признака обнаружения источника излучения (цели). Эти сигналы поступают на первые входы измерителей 31,...,3N параметров импульсов и на входы измерителей 41,...,4N периода повторения импульсов. На первом выходе измерителей 31,...,3N параметров импульсов формируется код длительности импульса в логарифмическом масштабе, на втором выходе - код длительности импульса, на третьем выходе - код амплитуды импульса, на четвертом выходе - код времени прихода импульса, на пятом выходе - сигналы запуска аналого-цифровых преобразователей 21,...,2N.The signals at the outputs of the
В каждом измерителе 31,...,3N параметров импульса формирователь 27 строба счетчиков длительности импульса может быть выполнен, например, в виде RS-триггера, S-вход которого является первым входом формирователя 27 строба счетчиков длительности импульса, R-вход является вторым входом формирователя 27 строба счетчиков длительности импульса, а выход этого триггера - выходом формирователя 27 строба счетчиков длительности импульса.In each
Умножитель 33 производит вычисление порога конца строба длительности. Вычисление порога конца строба длительности производиться, например, умножением поступающего на вход умножителя 33 числа на 0.5.The
Элемент 34 задержки выдает на свой выход сигнал через время, равное периоду тактового сигнала, поступающего на его вход тактовых сигналов (Т) после поступления сигнала на его вход.The
Измерители 41,...,4N периода повторения импульсов каждый построены на основе набора регистров сдвига с отводами и логикой обнаружения "3 из 3" для каждого разрешаемого периода повторения Тn из интервала, например, от 32 мкс до 2048 мкс, который охватывает большинство известных радиолокационных станций (РЛС). Временное положение каждого превысившего порог обнаружения сигнала в реальном масштабе времени проверяется на принадлежность ко всем разрешаемым периодическим последовательностям. В случае успеха 8-разрядный код быстрой оценки периода выдается на выход измерителей 41,...,4N периода повторения импульсов. Эти параметры далее могут быть использованы при идентификации импульсов источников или для режекции мешающих сигналов.The
В каждом измерителе 41,...,4N периода повторения импульсов многоканальные обнаружители 371,...,37M периодических последовательностей в случае, если обнаружено, что импульсы во входном сигнале повторяются с периодом, попадающим в диапазон измерения этого многоканального обнаружителя 371,...,37M периодических последовательностей, выдают в виде позиционного кода измеренный период повторения импульсов (каждому значению периода повторения импульсов соответствует определенный разряд выхода многоканального обнаружителя 371,...,37M периодических последовательностей), а также выдают сигнал признака обнаружения периодической последовательности. Каждый из многоканальных обнаружителей 371,...,37M периодических последовательностей содержит регистр 43 сдвига и логическую схему, состоящую из К элементов И 441,...,44K и элемента 45 ИЛИ. Данные, поступающие на вход многоканальных обнаружителей 371,...,37M периодических последовательностей, записываются в регистр 43 сдвига. Логическая схема, состоящая из К элементов 441,...,44K И, сравнивает разряды регистра сдвига и при обнаружении повторяющихся значений логической единицы через определенное количество разрядов выдает сигнал на соответствующий разряд выхода многоканального обнаружителя 371,...,37M периодических последовательностей.In each
Частоты тактовых сигналов, подаваемых на входы тактовых сигналов (Т) многоканальных обнаружителей 371,...,37M периодических последовательностей, являются кратными (например, период тактового сигнала, поступающего на вход тактового сигнала первого многоканального обнаружителя 371 периодических последовательностей составляет 1 мкс, второго многоканального обнаружителя 372-2 мкс, третьего многоканального обнаружителя 373 - 4 мкс, М-го многоканального обнаружителя (37M-2M) мкс). Каждый из многоканальных обнаружителей 371,...,37M периодических последовательностей обеспечивает измерение периода повторения поступающих на его вход импульсов в своем диапазоне значений этого периода (для рассматриваемого примера, первый многоканальный обнаружитель 371 периодических последовательностей измеряет период повторения импульсов в диапазоне 32-63 мкс с шагом 1 мкс, второй многоканальный обнаружитель 372 - 64-127 мкс с шагом 2 мкс, третий многоканальный обнаружитель 373 - 128-255 мкс с шагом 4 мкс, М-й многоканальный обнаружитель 37M - (16·2M)-(16·2M+1-1) мкс с шагом 2M-1 мкс). Кроме этого каждый из многоканальных обнаружителей 371,...,37M периодических последовательностей вырабатывает сигнал признака обнаружения периодической последовательности, который является функцией логического ИЛИ от всех разрядов выхода многоканального обнаружителя 371,...,37M периодических последовательностей.The frequencies of the clock signals supplied to the inputs of the clock signals (T) of the
Преобразователь 39 кода производит вычисления согласно формуле
где Кi - код на i-м входе преобразователя 39 кода,where K i is the code on the i-th input of the
Т - код на выходе преобразователя 39 кода.T is the code at the output of the
Первое устройство 6 сопряжения предназначено для обеспечения обмена данными между цифровым сигнальным процессором 7, цифроаналоговым преобразователем 5, измерителями 31,...,3N параметров импульсов с первого по N-ый, измерителями 41,...,4N периода повторения импульсов с первого по N-ый, приемным устройством 23 и измерителем 24 мгновенной частоты. Первое устройство 6 сопряжения содержит регистры, входы и выходы которых являются входами и выходами первого устройства 6 сопряжения, а также первое устройство 6 сопряжения содержит логическую схему, обеспечивающую формирование формуляров с параметрами источников сигналов по данным, находящимся в регистрах первого устройства 6 сопряжения (упаковку этих данных в набор слов фиксированной структуры).The first interface device 6 is designed to provide data exchange between a digital signal processor 7, a digital-to-
Измерители 31,...,3N параметров импульсов с первого по N-ый, измерители 41,...,4N периода повторения импульсов с первого по N-ый, первое устройство 6 сопряжения, тактовый генератор 19 и таймер 20 могут быть выполнены на основе микросхемы программируемой логики (программируемой логической матрицы).
Постоянное запоминающее устройство 9 является энергонезависимьм электроперепрограммируемым запоминающим устройством (flash-память) и предназначено для хранения программно-математического обеспечения цифрового сигнального процессора 7 и данных, необходимых для обработки сигналов (констант, таблиц и т.д.), а также данных, предназначенных для загрузки в микросхему программируемой логики.Permanent storage device 9 is a non-volatile electro-reprogrammable memory device (flash memory) and is intended for storing the mathematical software of the digital signal processor 7 and the data necessary for signal processing (constants, tables, etc.), as well as data intended for loading into a programmable logic chip.
Первый и второй адаптеры 10 и 11 последовательного интерфейса являются адаптерами стандартного последовательного интерфейса, например RS-422. Последовательный канал 26 связи образован, например, двумя линиями последовательного интерфейса RS-422 для независимой передачи данных (передачи в устройство 22 вторичной обработки информации данных, вырабатываемых устройством 21 первичной обработки сигналов) и команд управления (команд управления устройством 21 первичной обработки сигналов).The first and second serial interface adapters 10 and 11 are standard serial interface adapters, such as RS-422. Serial communication channel 26 is formed, for example, by two lines of the RS-422 serial interface for independent data transmission (transmission to the secondary information processing device 22 of data generated by the primary signal processing device 21) and control commands (control commands of the primary signal processing device 21).
Второе устройство 12 сопряжения содержит буферные устройства, обеспечивающие согласование уровней сигналов и логическую схему, обеспечивающую реализацию протоколов обмена между ЭВМ 13 и вторым адаптером 11 последовательного интерфейса и адаптером 14 клавиатуры, а также обеспечивает реализацию протокола обмена по второй системной интерфейсной магистрали 25, выполненной в виде магистрали VME (логическая схема реализует функции контроллера магистрали VME). Логическая схема второго устройства 12 сопряжения может быть выполнена с использованием микросхемы программируемой логики.The second interface device 12 contains buffering devices for matching signal levels and a logic circuit that provides the implementation of communication protocols between the computer 13 and the second adapter 11 of the serial interface and the adapter 14 of the keyboard, and also provides an implementation of the communication protocol on the second system interface highway 25, made in the form VME trunk (the logic circuitry implements the functions of the VME trunk controller). The logic circuit of the second interface device 12 can be performed using a programmable logic chip.
ЭВМ 13 содержит процессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, являющееся электроперепрограммируемым (flash-память). ЭВМ 13 имеет порты ввода-вывода (например, порты последовательного интерфейса RS-232), служащие для подключения технологического пульта (технологической ЭВМ), что позволяет осуществлять загрузку и обновление данных и программно-математического обеспечения.The computer 13 contains a processor, random access memory, read-only memory, which is electric reprogrammable (flash memory). The computer 13 has input-output ports (for example, RS-232 serial interface ports), which are used to connect a technological console (technological computer), which allows downloading and updating data and mathematical software.
Устройство обнаружения и обработки радиолокационных сигналов работает следующим образом.A device for detecting and processing radar signals operates as follows.
После включения питания выполняется загрузка программно-математического обеспечения цифрового сигнального процессора 7 из постоянного запоминающего устройства 9 в оперативное запоминающее устройство 8. Также цифровой сигнальный процессор 7 производит загрузку данных из постоянного запоминающего устройства 9 в микросхему программируемой логики, на которой реализованы измерители 31,...,3N параметров импульсов с первого по N-ый, измерители 41,...,4N периода повторения импульсов с первого по N-ый, первое устройство 6 сопряжения, тактовый генератор 19 и таймер 20. Эти данные задают логику работы микросхемы.After the power is turned on, the mathematical-software of the digital signal processor 7 is loaded from the read-only memory 9 into the random-access memory 8. The digital signal processor 7 also loads the data from the read-only memory 9 into a programmable logic chip on which
ЭВМ 13 производит самотестирование, тестирование и инициализацию подключенных к ней устройств (второго устройства сопряжения 12, адаптера 14 клавиатуры, второго адаптера 11 последовательного интерфейса, видеоадаптера 16). ЭВМ 13 производит загрузку данных в микросхему программируемой логики второго устройства 12 сопряжения.The computer 13 performs self-testing, testing and initialization of devices connected to it (second interface device 12, keyboard adapter 14, second serial interface adapter 11, video adapter 16). The computer 13 loads the data into the programmable logic chip of the second interface device 12.
После проведения тестирования и инициализации результаты тестирования отображаются на экране устройства 17 отображения графической информации, и устройство обнаружения и обработки радиолокационных сигналов переходит в рабочий режим.After testing and initialization, the test results are displayed on the screen of the graphic information display device 17, and the device for detecting and processing radar signals enters the operating mode.
Видеосигналы от приемного устройства 23 поступают на компараторы 11,...,1N с первого по N-ый и на аналого-цифровые преобразователи 21,...,2N с первого по N-ый. При превышении видеосигналом порога, задаваемого при помощи цифроаналогового преобразователя 5 соответствующим компаратором 11,...,1N вырабатывается сигнал признака обнаружения цели, который поступает на соответствующий вход измерителя 24 мгновенной частоты, а также на соответствующий измеритель 31,...,3N параметров импульсов с первого по N-ый и измеритель 41,...,4N периода повторения импульсов с первого по N-ый. Сигналы с выходов компараторов 11,...,1N являются сигналами признака обнаружения и используются для управления измерителем 24 мгновенной частоты. Доступ к измерителю 24 мгновенной частоты осуществляется по правилу первого по времени. В случае одновременного (с точностью 25 нс) появления сигналов признака обнаружения (одновременно на нескольких из выходов измерителя 24 мгновенной частоты) приоритет отдается узкополосному каналу как более помехозащищенному. Измеритель 24 мгновенной частоты измеряет мгновенную частоту в соответствующем канале и передает результаты измерений в цифровой форме (в виде параллельного кода) в устройство 21 первичной обработки сигналов (на соответствующий вход первого устройства 6 сопряжения, на который поступают сигналы данных измерителя 24 мгновенной частоты, сопровождаемые сигналом готовности данных измерителя 24 мгновенной частоты). Механизм обмена данными между устройством 21 первичной обработки сигналов и измерителем 24 мгновенной частоты поясняется временной диаграммой, представленной на фиг.5.The video signals from the receiving device 23 are supplied to the first to the
В том измерителе 31,...,3N параметров импульсов, на который поступил сигнал признака обнаружения, этот сигнал поступает на первый вход второго элемента 35 И, что разрешает поступление тактовых сигналов на пятый выход измерителя 31,...,3N параметров импульсов и на вход запуска (3) соответствующего аналого-цифрового преобразователя 21,...,2N. Сигнал признака обнаружения также поступает на первый вход формирователя 27 строба счетчиков длительности импульса, который выдает при этом сигнал на свой выход, обеспечивая сброс логарифмического счетчика 29 и счетчика 30, а также разрешает прохождение тактовых сигналов на счетные входы (С) этих счетчиков через первый элемент 28 И. Сигнал признака обнаружения также поступает на вход сигнала строба (С) второго регистра 36, в который при этом записывается код времени прихода импульса, который выдается на четвертый выход измерителя параметров импульсов. Через время, равное одному такту (равное периоду тактового сигнала, поступающего на вход тактового сигнала (clk) измерителя параметров импульсов), элемент 34 задержки выдает сигнал на вход сигнала строба (С) первого регистра 32, в который при этом записывается код амплитуды импульса, получаемый на второй вход измерителя параметров импульсов. Значение из первого регистра 32 выдается на третий выход измерителя параметров импульса и на вход умножителя 33, где на основании этого значения вычисляется величина порога конца строба длительности. Когда код амплитуды, поступающий на второй вход измерителя параметров импульса, станет меньше или равным порогу, вычисленному в умножителе 33, то цифровой компаратор 31 выдает со своего выхода сигнал на второй вход формирователя 27 строба счетчиков длительности импульса, который в свою очередь выдачей на свой выход сигнала логического нуля запрещает прохождение через первый элемент 28 И тактовых сигналов на счетные входы счетчика 30 и логарифмического счетчика 29, на выходах которых и, соответственно, на втором и первом выходах измерителя параметров импульсов устанавливаются код длительности импульса и код длительности импульса в логарифмическом масштабе. Работа измерителей 31,...,3N параметров импульсов поясняется временной диаграммой, представленной на фиг.6.In that
Измерители 41,...,4N периода повторения импульсов работают следующим образом. Все превысившие порог обнаружения сигналы в бинарной форме записываются во входные триггеры регистров сдвига соответствующих многоканальных обнаружителей 371,...,37M периодических последовательностей, работающих с временным квантом 1, 2,4,...,2M-1 мкс. Все сигналы, поступившие внутри одного кванта, рассматриваются как один сигнал. Для борьбы с субгармониками каждый измеритель 41,...,4N периода повторения импульсов с первого по N-ый выполнен из М секций, каждая из которых охватывает одну октаву. Если младшая секция (младший из многоканальных обнаружителей 371,...,37M периодических последовательностей) обнаруживает принадлежность импульса к последовательности, то благодаря схемам 401,...,40M-1 бланкирования он не записывается в регистры сдвига старших секций (старших многоканальных обнаружителей 371,...,37M периодических последовательностей).The
Данные с выходов измерителей 31,...,3N параметров импульсов и измерителей 41,...,4N периода повторения импульсов, а также данные, полученные от измерителя 24 мгновенной частоты, упаковываются в первом устройстве 6 сопряжения в формуляры, которые передаются в цифровой сигнальный процессор 7.The data from the outputs of the
Передача формуляров в цифровой сигнальный процессор 7 осуществляется через кольцевой буфер внутренней памяти цифрового сигнального процессора 7, в которой выделено место для 8 входных формуляров. Заполнение кольцевого буфера внутренней памяти производится без участия цифрового сигнального процессора 7 через первое устройство сопряжения 6.The transmission of the forms to the digital signal processor 7 is carried out through the ring buffer of the internal memory of the digital signal processor 7, in which space is allocated for 8 input forms. Filling the ring buffer of the internal memory is performed without the participation of the digital signal processor 7 through the first interface device 6.
После проведения операций по корректировке оценок параметров источника производится проверка критерия вывода его формуляра. Критерий выбирается так, чтобы задержка в передаче параметров источника в устройство 22 вторичной обработки информации была минимальной. Вывод формуляра выполняется в следующих случаях:After conducting operations to adjust the estimates of the source parameters, the criterion for the withdrawal of its form is checked. The criterion is selected so that the delay in transmitting the source parameters to the information processing device 22 is minimal. The output of the form is carried out in the following cases:
- после принятия решения об обнаружении источника;- after making a decision on the discovery of the source;
- после получения состоятельной оценки каждого нового параметра;- after receiving a consistent assessment of each new parameter;
- после прохождения главного лепестка диаграммы направленности источника;- after passing the main lobe of the source radiation pattern;
- через каждые 30 с для источников в фазе сопровождения.- every 30 s for sources in the tracking phase.
В случае принятия решения о выводе формуляра на базе имеющихся оценок параметров компонуется формуляр источника, который записывается в список выходных формуляров. Передача этого формуляра осуществляется по запросу от устройства 22 вторичной обработки информации по последовательному каналу 26 связи. По завершении всех операций с формуляром поступившего импульса производится модификация паспорта источника и части записи о времени прихода последнего импульса и признаков обработки.If you decide to withdraw the form on the basis of the available parameter estimates, the source form is compiled, which is recorded in the list of output forms. The transmission of this form is carried out upon request from the device 22 for the secondary processing of information on the serial communication channel 26. Upon completion of all operations with the received pulse form, the source passport and part of the record about the time of arrival of the last pulse and processing signs are modified.
Информация поступает в устройство 22 вторичной обработки информации в виде пакетов байтов. Принимаемые пакеты буферизуются в памяти второго устройства 12 сопряжения. Каждое событие приема пакета вызывает прерывание в ЭВМ 13. Также прерывания в ЭВМ 13 вызываются нажатием кнопок клавиатуры 15. ЭВМ 13 обрабатывает эти прерывания и реализует описанные процедуры обработки информации, выдачи команд в устройство 21 первичной обработки сигналов и отображения результатов обработки на экране устройства 17 отображения графической информации.Information is supplied to the information processing device 22 in the form of byte packets. Received packets are buffered in the memory of the second interface device 12. Each packet receiving event causes an interrupt in the computer 13. Interrupts in the computer 13 are also triggered by pressing the keyboard buttons 15. The computer 13 processes these interrupts and implements the described procedures for processing information, issuing commands to the primary
Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает повышение достоверности обнаружения и классификации при минимальном времени наблюдения.Thus, the present invention provides an increase in the reliability of detection and classification with a minimum observation time.
Представленные чертежи и описание предлагаемого изобретения позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить его промышленным способом и использовать для обнаружения, распознавания и классификации радиолокационных сигналов, что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.The presented drawings and the description of the invention allow, using the existing element base, to manufacture it industrially and use it to detect, recognize and classify radar signals, which characterizes the invention as industrially applicable.
Источники информацииSources of information
1. Патент РФ №2124221, МПК G 01 S 13/42, публикация 27.12.98 г. (прототип).1. RF patent №2124221, IPC G 01 S 13/42, publication 12/27/98, (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004112862/09A RU2260192C1 (en) | 2004-04-26 | 2004-04-26 | Device for detection and processing of radiolocation signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004112862/09A RU2260192C1 (en) | 2004-04-26 | 2004-04-26 | Device for detection and processing of radiolocation signals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2260192C1 true RU2260192C1 (en) | 2005-09-10 |
Family
ID=35847900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004112862/09A RU2260192C1 (en) | 2004-04-26 | 2004-04-26 | Device for detection and processing of radiolocation signals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2260192C1 (en) |
-
2004
- 2004-04-26 RU RU2004112862/09A patent/RU2260192C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108401445B (en) | Circuit, method and related chip, system and equipment for measuring time | |
| US9182478B2 (en) | Radar device | |
| US7020567B2 (en) | System and method of measuring a signal propagation delay | |
| JP2005181180A (en) | Radar system | |
| US11733364B2 (en) | Target ranging with subsampled noise correlation | |
| CN111385866B (en) | Method and device for synchronization between devices | |
| US20020186162A1 (en) | Pulse radar apparatus | |
| CN109030939B (en) | Multichannel synchronous frequency measurement device | |
| KR102090789B1 (en) | Simulation signal generator and method for measuring performance of radar receiver | |
| JPH063442A (en) | Equipment and method for radar | |
| CN110261830B (en) | Performance calibrator for radar echo simulator | |
| US20020041538A1 (en) | Time measuring device and testing apparatus | |
| JP4976442B2 (en) | Monopulse Doppler radar device | |
| EP2499741B1 (en) | Time-to-digital converter with successive measurements | |
| RU2260192C1 (en) | Device for detection and processing of radiolocation signals | |
| JP3633597B2 (en) | Pulse radar equipment | |
| RU38957U1 (en) | DEVICE FOR DETECTION AND PROCESSING OF RADAR SIGNALS | |
| EP1596219A1 (en) | Signal processing circuit for time delay determination | |
| KR101656705B1 (en) | Radar device which can determine the reflection distance using reference signal and Pulse signal | |
| JP2006266772A (en) | Distance measuring equipment | |
| JPH05297122A (en) | Fm radar system | |
| US11714116B2 (en) | Detection and measurement unit for detecting electromagnetic interference, detection system comprising such an analysis unit and analysis method | |
| RU2273862C1 (en) | Recycling radio altimeter | |
| KR102100034B1 (en) | System and method for measuring mipi speed | |
| KR101940299B1 (en) | Pulse radar and methdo for processing signal thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110427 |