RU2258642C1

RU2258642C1 - Protective device for on-board plate of detachable joint

Info

Publication number: RU2258642C1
Application number: RU2004102951/11A
Authority: RU
Inventors: Л.А. Главацкий (RU); Л.А. Главацкий; О.Н. Жданов (RU); О.Н. Жданов; В.И. Соин (RU); В.И. Соин; В.В. Шипов (RU); В.В. Шипов
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-08-20
Also published as: RU2004102951A

Abstract

FIELD: spacecraft protective devices; protection of inner cavities of spacecraft mains against external action after uncoupling surface part of detachable joint.

SUBSTANCE: proposed device has cover with elastic seal and support mounted in its center, as well as cover drive made in form of articulated cylinder and spring-loaded rod with roller at its end. Spherical surface of said roller is engageable with segment secured on plate. Cylinder is provided with sphere, pushers, bearing projection and limiter. Sphere is mounted in mating spherical hole of support. Spring-loaded pushers are located on free end of cylinder and are engageable with cover by their spherical tips. Bearing projection may be engageable with support when cover is in the open position; it is located on cylinder on opposite side from pushers relative to sphere. Slot on the surface of rod is engageable with limiter over outer surface of cylinder. Rod is positively moved on side of free end of cylinder. Cover is provided with clamp engageable with outer surface of cylinder. Support is mounted on cover and provision is made for regulating the roller position relative to segment when cover is in closed position. Cover may be engageable with part of detachable joint which is mating relative to plate.

EFFECT: enhanced reliability; ease in operation; reduced mass.

6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к космической технике и может быть использовано для предохранения внутренних полостей магистралей бортовой части космического аппарата от воздействия внешних факторов после отстыковки ответной части разъемного соединения, связанной с наземным комплексом.The present invention relates to space technology and can be used to protect the internal cavities of the highways of the onboard part of the spacecraft from external factors after undocking the mating part of the detachable connection associated with the ground complex.

Наиболее близким к заявленному предохранительному устройству является узел монтажа крышки люка системы термостатирования летательного аппарата, содержащий установленные на бортовой плите пружинный привод, включающий цилиндр, взаимодействующий с кронштейном, снабженным сегментом с торцовой поверхностью, и подпружиненный шток, крышку с эластичным уплотнением, выполненным с возможностью взаимодействия с бортовой плитой, и установленной в центре опорой, и ролик (патент Российской Федерации №2158215, кл. В 64 G 1/22, от 06.12.1999 г.).Closest to the claimed safety device is the mounting unit of the hatch of the thermostat control system of the aircraft, comprising a spring drive mounted on the side plate, including a cylinder interacting with an arm provided with a segment with an end face, and a spring-loaded rod, a cover with an elastic seal configured to interact with a side plate and a support mounted in the center, and a roller (patent of the Russian Federation No. 2158215, class B 64 G 1/22, dated December 6, 1999).

Однако сложность конструкции, наличие гибкого элемента, связывающего конструкцию с наземным комплексом, и дополнительных уплотняющих элементов, а также наличие нескольких ручных операций для приведения крышки в открытое состояние снижает надежность, удобство в эксплуатации и повышает вес известного узла.However, the complexity of the design, the presence of a flexible element that connects the structure with the ground complex, and additional sealing elements, as well as the presence of several manual operations to bring the lid open, reduces reliability, ease of use and increases the weight of the known site.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности, удобства в эксплуатации и снижение веса.The technical result of the invention is to increase reliability, ease of use and weight loss.

Указанный технический результат достигается тем, что в предохранительном устройстве бортовой плиты разъемного соединения, содержащем установленные на бортовой плите пружинный привод, включающий цилиндр, взаимодействующий с кронштейном, снабженным сегментом с торцовой поверхностью, и подпружиненный шток, и крышку с эластичным уплотнением, выполненным с возможностью взаимодействия с бортовой плитой, и установленной в центре опорой, и ролик, в соответствии с предлагаемым изобретнием цилиндр выполнен полым и снабжен сферой, толкателями, опорным выступом и ограничителем, сфера установлена в выполненном сферическим отверстии опоры, толкатели выполнены подпружиненными, размещены на свободном конце цилиндра симметрично оси крышки и взаимодействуют с ней законцовками, выполненными сферическими, опорный выступ выполнен с возможностью взаимодействия с опорой при открытом положении крышки и расположен на цилиндре относительно сферы со стороны, противоположной толкателям, на поверхности подпружиненного штока выполнен паз, ограничитель установлен на наружной поверхности цилиндра и выполнен взаимодействующим с пазом подпружиненного штока, выполненного с возможностью принудительного перемещения со стороны свободного торца цилиндра, крышка снабжена скобой, расположенной между опорой и кронштейном и контактирующей внутренними поверхностями, выполненными параллельными плоскости перемещения цилиндра, с его наружной поверхностью, сегмент выполнен неподвижным относительно кронштейна, ролик выполнен со сферической наружной поверхностью и установлен на подпружиненном штоке по его оси и в постоянном контакте упомянутой поверхностью с торцовой поверхностью сегмента, опора установлена на крышке с возможностью регулировки положения ролика относительно торцовой поверхности сегмента при закрытом положении крышки, установленной с возможностью взаимодействия с ответной бортовой плите частью разъемного соединения.The specified technical result is achieved in that in the safety device of the detachable side plate, comprising a spring drive mounted on the side plate, comprising a cylinder interacting with an arm provided with a segment with an end face, and a spring-loaded rod, and a cover with an elastic seal configured to interact with a side plate and a support mounted in the center, and a roller, in accordance with the invention, the cylinder is hollow and provided with a sphere, pushers, supporting protrusion and limiter, the sphere is installed in the spherical hole of the support, the pushers are spring-loaded, placed symmetrically on the axis of the cover on the free end of the cylinder and interact with it with spherical tips, the supporting protrusion is made to interact with the support when the cover is open and located on the cylinder relative to the sphere from the side opposite to the pushers, a groove is made on the surface of the spring-loaded rod, the limiter is mounted on the outer surface cylinder and made interacting with a groove of a spring-loaded rod, made with the possibility of forced movement from the side of the free end of the cylinder, the cover is equipped with a bracket located between the support and the bracket and contacting internal surfaces parallel to the plane of movement of the cylinder, with its outer surface, the segment is fixed relative to the bracket , the roller is made with a spherical outer surface and is mounted on a spring-loaded stem along its axis and in a constant contact those of said surface with the end surface of the segment, the support mounted on the cap with the possibility of adjusting the position of the roller relative to the surface of the end segment in the closed position of the lid mounted to cooperate with a mating plate part sides releasable connection.

Предохранительное устройство бортовой плиты разъемного соединения поясняется чертежами, где на фиг.1 показано его открытое, на фиг.2 - закрытое положения. На фиг.3, 4, 5, 6 изображены соответственно сечение А-А, разрезы Б-Б, В-В и вид Г.The safety device of the side plate detachable connection is illustrated by drawings, where figure 1 shows its open, figure 2 - closed position. Figure 3, 4, 5, 6 depict respectively a section aa, sections bb, bb and view G.

Заявленное предохранительное устройство содержит бортовую плиту 1 с магистралями 2 (показана одна магистраль), установленную на космическом аппарате 3, ответную часть разъемного соединения, состоящую из отрывной плиты 4, соединенной с переходным блоком 5, содержащим необходимые элементы стыковки плит и магистралей и соединенным с мачтой 6 наземного комплекса. Предохранительное устройство имеет пружинный привод, включающий цилиндр 7, шток 8 и пружину 9, а также кронштейн 10 и крышку 11 с эластичным уплотнением 12. Своими проушинами 13 цилиндр 7 посредством осей 14 взаимодействует с выступами 15 кронштейна 10, закрепленного на бортовой плите 1. Кронштейн 10 выполнен с сегментом 16, снабженным торцовой поверхностью, состоящей из участков Д, Е соответственно с большим и меньшим уклоном в сторону центра крышки. Цилиндр 7 снабжен закрепленной гайкой 17 сферой 18, установленной в сферическом отверстии опоры 19, расположенной в центре крышки 11 и имеющей наружную поверхность Ж фланца, параллельную наружной поверхности крышки. На свободном конце цилиндра 7, имеющем отверстие 20, гайкой 21 закреплен корпус 22 с размещенными симметрично оси И крышки 11 толкателями 23 со сферическими законцовками и пружинами 24, обеспечивая крышке 11 необходимую подвижность, исключение повреждения элементами конструкции и равномерность обжатия эластичного уплотнения на бортовой плите при закрытии крышки. На цилиндре 7 со стороны, противоположной толкателям 23 относительно сферы, 18 выполнен опорный выступ 25 с поверхностью К, параллельной поверхности Ж. На поверхности штока 8 выполнен продольный паз 26, с которым взаимодействует ограничитель 27, установленный на наружной поверхности цилиндра 7, обеспечивая продольное перемещение штока и нахождение его внутри цилиндра. Шток 8 снабжен установленным в вилке 28 при помощи оси 29 ролика 30 со сферической наружной поверхностью. Внутри штока 8 закреплена втулка 31 с центральным резьбовым отверстием. Крышка 11 снабжена скобой 32, внутренние поверхности которой выполнены параллельными плоскости перемещения цилиндра 7 и контактируют с его наружной поверхностью, что обеспечивает необходимое положение крышки 11 относительно бортовой плиты 1 при перемещении цилиндра 7. Со стороны эластичного уплотнения 12 крышка 11 имеет ребро 33, выступающее за его уплотняющую поверхность и контактирующее в открытом положении крышки 11 с полозом 34, закрепленным, например, на отрывной плите 4 ответной части разъемного соединения.The claimed safety device comprises a side plate 1 with highways 2 (one highway shown) mounted on the spacecraft 3, a mating connector mate, consisting of a tear-off plate 4 connected to an adapter block 5 containing the necessary elements for connecting the plates and highways and connected to the mast 6 ground complex. The safety device has a spring drive, including a cylinder 7, a rod 8 and a spring 9, as well as a bracket 10 and a cover 11 with an elastic seal 12. With its eyes 13, the cylinder 7 interacts with the lugs 14 with the protrusions 15 of the bracket 10 mounted on the side plate 1. Bracket 10 is made with a segment 16 provided with an end surface consisting of sections D, E, respectively, with a greater and lesser slope towards the center of the lid. The cylinder 7 is equipped with a fixed nut 17 sphere 18, installed in the spherical hole of the support 19, located in the center of the cover 11 and having an outer surface W of the flange parallel to the outer surface of the cover. On the free end of the cylinder 7, with a hole 20, a nut 22 is fixed to the housing 22 with pushers 23 arranged symmetrically to the axis AND of the cover 11 with spherical tips and springs 24, providing the cover 11 with the necessary mobility, elimination of damage by structural elements and uniform compression of the elastic seal on the side plate when closing the lid. On the cylinder 7 from the side opposite to the pushers 23 relative to the sphere 18, a support protrusion 25 is made with a surface K parallel to the surface J. A longitudinal groove 26 is made on the surface of the rod 8, with which a limiter 27 mounted on the outer surface of the cylinder 7 interacts, providing longitudinal movement rod and its location inside the cylinder. The rod 8 is equipped with a roller 30 with a spherical outer surface mounted in the fork 28 using the axis 29. A sleeve 31 with a central threaded hole is fixed inside the rod 8. The cover 11 is provided with a bracket 32, the inner surfaces of which are parallel to the plane of movement of the cylinder 7 and are in contact with its outer surface, which provides the necessary position of the cover 11 relative to the side plate 1 when moving the cylinder 7. From the side of the elastic seal 12, the cover 11 has a rib 33 its sealing surface and in contact in the open position of the cover 11 with the runner 34, mounted, for example, on the tear-off plate 4 of the mate of the detachable connection.

Работает заявленное предохранительное устройство следующим образом.The claimed safety device operates as follows.

При закрытом положении крышки 11 для обеспечения ее фиксации и требуемого обжатия эластичного уплотнения 12 соответствующей регулировкой положения опоры 19 достигается необходимое взаимодействие ролика 30 с участком Е торцовой поверхности сегмента 16. Для открытия крышки 11 перемещается шток 8, например, болтом, вворачиваемым во втулку 31 и упирающимся в свободный торец цилиндра 7. При этом толкатели 23 взаимодействуют с крышкой 11 и смещают ее так, что поверхность К опорного выступа 25 взаимодействует с поверхностью Ж опоры 19, обеспечивая необходимую подвижность крышки 11 и предохраняя ее поверхность от возможного взаимодействия с элементами конструкции. К бортовой плите 1 пристыковывается отрывная плита 4 ответной части разъемного соединения. Болт вынимается, крышка 11 своим ребром 33 опирается на полоз 34, а ролик 30 устанавливается на участок Д торцовой поверхности сегмента 16. После разъединения элементов, связывающих бортовую плиту 1 с ответной частью разъемного соединения, мачта 6 отводит переходной блок 5 с отрывной плитой 4. Ребро 33 крышки 11 теряет связь с полозом 34 ответной части разъемного соединения. За счет энергии сжатой пружины 9, ролик своей сферической поверхностью перемещается по участку Д торцовой поверхности сегмента 16, поворачивая цилиндр 7 вместе с крышкой 11 вокруг осей 14. При переходе сферической поверхности ролика 30 на участок Е происходит интенсивное разжатие пружины 9 и снижение скорости перемещения цилиндра 7 с крышкой 11 с последующим взаимодействием и равномерным обжатием ее эластичного уплотнения 12 на бортовой плите 1 и запиранием крышки 11 с необходимым усилием.When the cover 11 is closed, to ensure its fixation and the required compression of the elastic seal 12 by appropriate adjustment of the position of the support 19, the necessary interaction of the roller 30 with the portion E of the end surface of segment 16 is achieved. To open the cover 11, the rod 8 is moved, for example, by a bolt screwed into the sleeve 31 and abutting against the free end of the cylinder 7. In this case, the pushers 23 interact with the cover 11 and displace it so that the surface K of the support protrusion 25 interacts with the surface W of the support 19, providing the necessary I have the mobility of the cover 11 and protecting its surface from possible interaction with structural elements. To the side plate 1 is attached tear-off plate 4 of the mating part of the detachable connection. The bolt is removed, the cover 11 with its rib 33 rests on the runner 34, and the roller 30 is installed on the portion D of the end surface of the segment 16. After disconnecting the elements connecting the side plate 1 with the mating part of the detachable connection, the mast 6 retracts the adapter block 5 with the tear plate 4. The rib 33 of the cover 11 loses contact with the runner 34 of the mating part of the detachable connection. Due to the energy of the compressed spring 9, the roller with its spherical surface moves along the portion D of the end surface of the segment 16, turning the cylinder 7 together with the cover 11 around the axes 14. When the spherical surface of the roller 30 moves to section E, the spring 9 is intensively compressed and the cylinder travel speed decreases 7 with a cover 11 with subsequent interaction and uniform compression of its elastic seal 12 on the side plate 1 and locking the cover 11 with the necessary effort.

Таким образом, упрощение конструкции, исключение гибкого элемента, связывающего конструкцию с наземным комплексом, простота эксплуатации, снижение количества ручных операций, управление закрытием крышки непосредственно отстыковываемой частью, равномерность прижатия эластичного уплотнения повышает надежность и удобство в эксплуатации, а также снижает вес заявленного предохранительного устройства.Thus, simplifying the design, eliminating the flexible element that connects the structure to the ground complex, ease of operation, reducing the number of manual operations, controlling the closure of the cover directly with the undocked part, uniformly pressing the elastic seal increases reliability and ease of use, and also reduces the weight of the declared safety device.

Claims

A detachable side plate safety device comprising a spring drive mounted on the side plate, including a cylinder interacting with an arm provided with a segment with an end surface, and a spring-loaded stem, a cover with an elastic seal cooperating with the side plate, and a support mounted in the center of the cover and also a roller, characterized in that the cylinder is made hollow and is equipped with a sphere, pushers, a supporting protrusion and a limiter, while the sphere is installed in a spherical opening and supports, pushers are made spring-loaded, placed symmetrically to the axis of the cap on the free end of the cylinder and interact with the cap with their spherical tips, the support protrusion is configured to interact with the support when the cap is open and is located on the cylinder relative to the sphere from the side opposite to the pushers on the surface of the spring-loaded the groove is made of the rod, the limiter is mounted on the outer surface of the cylinder and made interacting with the groove of the spring-loaded rod, and the rod is made with the possibility of forced movement from the side of the free end of the cylinder, the cover is equipped with a bracket located between the support and the bracket and in contact with its internal surfaces parallel to the plane of movement of the cylinder, with its outer surface, the segment is fixed relative to the bracket, and the roller has a spherical outer surface and is mounted on spring-loaded stem along its axis, constantly contacting this surface with the end surface of the segment, the support is mounted on the cover with possibly the ability to adjust the position of the roller relative to the end surface of the segment when the lid is closed, the lid being installed with the possibility of interaction with the mating side plate part of the detachable connection.