RU2256285C1 - Способ плавного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором - Google Patents
Способ плавного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2256285C1 RU2256285C1 RU2003130395/09A RU2003130395A RU2256285C1 RU 2256285 C1 RU2256285 C1 RU 2256285C1 RU 2003130395/09 A RU2003130395/09 A RU 2003130395/09A RU 2003130395 A RU2003130395 A RU 2003130395A RU 2256285 C1 RU2256285 C1 RU 2256285C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- thyristors
- value
- current
- maximum
- voltage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных отраслях промышленности, сельском и жилищно-коммунальном хозяйствах. Технический результат заключается в устранении колебаний фазных токов, электромагнитного момента и скорости вращения ротора в системе тиристорный преобразователь - асинхронный двигатель, работающей в составе электропривода с насосной или вентиляторной нагрузкой. Способ плавного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором заключается в том, что трехфазное напряжение подают через три пары встречно-параллельно включенных тиристоров на статорные обмотки асинхронного двигателя, а на управляющие входы тиристоров подают сигналы управления с системы импульсно-фазового управления, синхронизированной по напряжению сети, на вход которой подают сигнал в виде напряжения, эквивалентного углу открывания тиристоров, значение которого в каждый момент времени задают заранее. Измеряют мгновенные и действующие значения напряжений сети и тока в статорных обмотках асинхронного двигателя и при отклонении их от заданных значений прекращают подачу сигналов управления на тиристоры. Дополнительно измеренные действующие значения тока в каждый период сети оценивают на максимум и при достижении максимума запоминают его и вновь измеряют действующее значение тока одной из фаз в каждый период сети, сравнивают его с максимальным значением. При отклонении от максимального значения на заданную величину формируют сигнал для полного открытия тиристоров и поддерживают его на период работы асинхронного двигателя в номинальном режиме. 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к электроприводу на основе асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором и может быть использовано в различных отраслях промышленности, сельском и жилищно-коммунальном хозяйствах.
Уровень техники
Известный способ [Тиристорный пускатель (устройство мягкого пуска) асинхронных двигателей АС11 // Каталог продукции и применения корпорации “Триол”, 2002. - С.295-304 (http://www.softstart.ru/ss11/ss11sostav.htm)] характеризуется следующей совокупностью признаков, сходных с совокупностью существенных признаков изобретения: трехфазное напряжение подают через три пары встречно-параллельно включенных тиристоров на статорные обмотки асинхронного двигателя, а на управляющие входы тиристоров подают сигналы управления с системы импульсно-фазового управления. При этом сигнал, соответствующий углу открывания тиристоров, подают на вход системы импульсно-фазового управления таким образом, чтобы обеспечить постоянство заданного заранее действующего значения тока в обмотках статора на период пуска асинхронного двигателя. Недостатками аналога являются: а) сложность настройки параметров (коэффициент усиления и постоянная интегрирования) регулятора тока в устройстве, реализующем данный способ с учетом требуемых динамических характеристик электропривода; б) при изменении нагрузочных характеристик электропривода (например, при работе на канализационно-насосных станциях) возможны случаи, когда заданного заранее пускового тока будет не достаточно для пуска асинхронного двигателя вследствие срабатывания время-токовых или тепловых защит, что требует в таких случаях установки заведомо завышенных значений пусковых токов.
Прототипом изобретения является известный способ [Браславский И.Я., Зюзев А.М., Костылев А.В. Исследование свойств систем “тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель” с различными типами синхронизации. // Электротехника, 2000, №9. С.1-5], который характеризуется следующей совокупностью признаков: трехфазное напряжение подают через три пары встречно-параллельно включенных тиристоров на статорные обмотки асинхронного двигателя, а на управляющие входы тиристоров подают сигналы управления с системы импульсно-фазового управления синхронизированной по напряжению сети, на вход которой подают сигнал в виде напряжения, эквивалентного углу открывания тиристоров, значение которого в каждый момент времени задают заранее, при этом измеряют мгновенные и действующие значения напряжений сети и тока в статорных обмотках асинхронного двигателя и при отклонении их от заданных значений прекращают подачу сигналов управления на тиристоры. Недостатком прототипа является: возможность возникновения колебаний фазных токов, электромагнитного момента и скорости вращения ротора в области надсинхронный и подсинхронных скоростей после завершения пуска асинхронного двигателя вследствие не полного угла открывания тиристоров и существования внутренней обратной связи в системе “тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель”.
Сущность изобретения
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является: косвенное (без применения датчиков скорости или момента на валу асинхронного двигателя) определение завершения пуска асинхронного двигателя и формирования в данный момент углов полного открывания тиристоров.
При осуществлении изобретения может быть получен следующий технический результат: устранены колебания фазных токов, электромагнитного момента и скорости вращения ротора в системе “тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель”, работающей в составе электропривода с насосной или вентиляторной нагрузкой.
Указанный технический результат достигается за счет того, что трехфазное напряжение подают через три пары встречно-параллельно включенных тиристоров на статорные обмотки асинхронного двигателя, а на управляющие входы тиристоров подают сигналы управления с системы импульсно-фазового управления, синхронизированной по напряжению сети, на вход которой подают сигнал в виде напряжения, эквивалентного углу открывания тиристоров, значение которого в каждый момент времени задают заранее, при этом измеряют мгновенные и действующие значения напряжений сети и тока в статорных обмотках асинхронного двигателя и при отклонении их от заданных значений прекращают подачу сигналов управления на тиристоры, а также, дополнительно, измеренные действующие значения тока одной из фаз в каждый период сети оценивают на максимум и при достижении максимума запоминают его и вновь измеряют действующее значение тока в каждый период сети и сравнивают его с максимальным значением и при отклонении от максимального значения на заданную величину формируют сигнал для полного открытия тиристоров и поддерживают его на период работы асинхронного двигателя в номинальном режиме.
Совокупность признаков, отличительных от наиболее близкого аналога: дополнительно измеренные действующие значения тока одной из фаз в каждый период сети оценивают на максимум и при достижении максимума запоминают его и вновь измеряют действующее значение тока в каждый период сети и сравнивают его с максимальным значением и при отклонении от максимального значения на заданную величину формируют сигнал для полного открытия тиристоров и поддерживают его на период работы асинхронного двигателя в номинальном режиме.
Перечень фигур и иных материалов
Фиг.1 - Функциональная схема устройства плавного пуска асинхронного двигателя. Включает в себя: 1 - силовую цепь (1-1, 1-2, 1-3 - пары встречно-параллельно включенных тиристоров); 2 - входные клеммы; 3 - выходные клеммы; 4 - микропроцессорную систему управления; 4-1 - устройство ввода-вывода (УВВ); 4-2 - блок логической обработки информации; 4-3 - блок сравнения параметров; 4-4 - систему импульсно-фазового управления, синхронизированную по напряжению (СИФУ); 4-5 - блок измерения действующих значений фазных сетевых напряжений; 4-6 - блок измерения действующих значений токов в статорных обмотках асинхронного двигателя; 4-7 - блок оценки на максимум действующих значений тока статорной обмотки фазы - А; 4-7-1 - элемент запоминания максимума; 4-7-2 - формирователь сигнала нахождения максимума; 4-8 - блок сравнения; 5 - датчики напряжения (5-1, 5-2, 5-3); 6 - датчики тока (6-1, 6-2, 6-3); 7 - асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (АД).
Фиг.2 - Временная диаграмма пуска асинхронного двигателя по измененному в процессе пуска графику угла открывания тиристоров.
Фиг.3 - Временная диаграмма пуска асинхронного двигателя по заранее заданному графику угла открывания тиристоров.
На временных диаграммах фиг.2 и 3 по оси абсцисс отложено время (в секундах), а на осях ординат диаграммы: 1 - угол открывания тиристоров, подаваемый на СИФУ, град.; 2 - действующее значение тока фазы А в каждый период сети. А; 3 - угловая скорость вращения ротора АД, рад/с; электромагнитный момент, развиваемый АД, Н·м.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Для осуществления изобретения с реализацией указанного назначения организовывается ниже описываемая последовательность действий с использованием устройства плавного пуска асинхронных двигателей (УПП), представленного на фиг. 1 функциональной схемой, на примере плавного пуска асинхронного двигателя мощностью 55 кВт - 4А225М4УЗ (номинальное линейное напряжение 380 В / 50 Гц, номинальный ток 105 А, частота вращения при номинальной нагрузке 1480 об/мин (154 рад/с)) с насосной нагрузкой (номинальный момент 356 Н·м), имеющей суммарный момент инерции, равный 1.242 кг·м2.
После подключения сетевого трехфазного напряжения и статорных обмоток асинхронного двигателя к силовой цепи 1 через входные 2 (А, В, С - фазные провода, N - нейтральный провод) и выходные 3 (U, V, W) клеммы УПП с помощью устройства ввода-вывода 4-1 задают:
- график угла открывания тиристоров во время плавного пуска АД, например, как на диаграмме 1 (фиг. 2), где начальный угол в момент пуска - 60°, а конечный угол (полного открывания тиристоров) - 180° на диаграмме 1 не показан, так как выходит за временной диапазон и соответствует времени 10 с;
- процентное выражение (например, 55 %) величины отклонения действующего значения тока в статорных обмотках от запомненного в течение пуска АД максимального его значения;
- параметры защитного отключения (максимальные пусковые и рабочие токи, отклонения фазных сетевых напряжений от номинального значения, максимально возможная время-токовая величина и т.д.). Параметры защитного отключения после представления в соответствующий код поступают в блок логической обработки информации 4-2, который в свою очередь передает параметры защитного отключения в блок сравнения параметров 4-3.
Затем через УВВ 4-1 подают команду на осуществление пуска асинхронного двигателя, которая в виде сигнала поступает на вход блока 4-2. После чего логический блок 4-2 формирует и подает на СИФУ 4-4 в каждый момент времени сигнал, соответствующий графику угла открывания тиристоров, заданному с УВВ 4-1 (диаграмма 1 фиг. 2). В соответствии с известным алгоритмом фазового управления СИФУ 4-4, с синхронизацией по напряжению сети (для синхронизации используются сигналы с датчиков 5), формирует сигналы управления тиристорами силовой цепи 1 УПП, реализуя тем самым плавное (в зависимости от графика угла открывания тиристоров) увеличение действующего значения напряжения на статорных обмотках АД. Одновременно с этим для выполнения защитных функций во всех режимах работы УПП производится измерение мгновенных значений фазного сетевого напряжения с помощью датчиков 5 и тока в статорных обмотках АД с помощью датчиков 6 и преобразование их в действующие величины с помощью блоков измерения действующих значений 4-5 и 4-6 соответственно. Измеренные мгновенные и действующие значения фазного сетевого напряжения и тока в статорных обмотках АД поступают на входы блока сравнения параметров 4-3, где сравниваются с параметрами защитного отключения, ранее поступившими от УВВ 4-1, и при отклонении от них измеряемых величин блок 4-3 подает на вход блока логической обработки информации 4-2 сигнал о прекращении подачи импульсов управления тиристорами, что, в свою очередь, приводит к формированию на выходе блока 4-3 сигнала, подаваемого на вход СИФУ 4-4, соответствующего нулевому углу открывания тиристоров.
Одновременно непрерывно измеряемое, действующее значение тока, например, фазы А с выхода блока 4-6 оценивается блоком 4-7 на максимум (действующее значение фазного тока в обмотке АД в процессе плавного пуска представлено на диаграмме 2 фиг.2) известным методом, сравнивая каждое новое значение на входе блока 4-7 с предыдущим. В момент, когда новое поступившее с блока 4-6 действующее значение тока на входе блока 4-7 стало меньше предыдущего (см. 3.55 с на диаграмме 2 фиг.2), в элементе 4-7-1 в качестве максимального значения запоминается предыдущее значение, равное 370 А (см. диаграмму 2 фиг.2), и на выходе элемента 4-7-2 формируется сигнал, свидетельствующий о нахождения максимума. По данному сигналу блок логической обработки информации 4-2 рассчитывает величину отклонения действующего значения тока в статорных обмотках как 55 % (ранее заданное процентное выражение с УВВ 4-1) от запомненного в течение пуска АД максимального его значения - 370 А. Рассчитанная блоком 4-2 величина отклонения тока, равная в данном примере 203 А, передается в блок сравнения 4-8, в котором оно запоминается. После этого блок 4-8 начинает непрерывно сравнивать текущее действующее значение тока, измеряемое блоком 4-6, с запомненной величиной (203 А). В момент времени 3.94 с (см. диаграмму 2 фиг.2), когда действующая величина тока, измеряемого блоком 4-6, стала меньше или равной запомненной величины (203 А), блок 4-8 формирует сигнал об окончании разгона двигателя (свидетельствует диаграмма скорости 3 фиг.2 в момент 3.94 с), который подается на вход блока 4-2. При поступлении данного сигнала блок 4-8 изменяет заданный заранее график угла открывания тиристоров путем формирования сигнала на входе СИФУ 4-4, соответствующего полному (180°) углу открывания тиристоров (диаграмма 1 фиг. 2, пунктирная линия), и поддерживает его до момента поступления сигнала на остановку АД с УВВ 4-1 или до момента поступления сигнала с блока 4-3 о требуемом защитном отключении.
Представленные на фиг.2 временные диаграммы, показывающие снижение пусковых токов (370 А) и ударного момента на валу АД (480 Н·м) по сравнению с прямым пуском (700 А - пусковой ток, 1600 Н·м - минимальный ударный момент), а также известность методов, алгоритмов и средств, реализующих выше описанные блоки и элементы, используемые в устройстве плавного пуска (фиг. 1), подтверждают возможность осуществления изобретения с указанным назначением.
На фиг.3 представлены диаграммы действующего значения фазного тока в обмотках АД 2, электромагнитного момента, развиваемого АД 3, угловой скорости вращения ротора 4 в процессе пуска АД с указанными выше параметрами двигателя и нагрузки при идентичном (диаграмма 1 фиг. 2) заданном заранее и не изменяемом в процессе пуска графике угла открывания тиристоров 1. Таким образом, на фиг. 3 представлены диаграммы пуска АД способом, указанным выше в качестве прототипа. Анализ подобных диаграмм плавного пуска АД с нагрузочными характеристиками типа “насос” или “вентилятор” и с линейным нарастанием угла открывания тиристоров, на примере фиг.3, показывает следующую, ниже описанную цепь взаимосвязанных процессов. В начале пуска по мере увеличения угла открывания тиристоров увеличивается действующее значение напряжения, прикладываемого к статорным обмоткам АД, и, как следствие, увеличивается действующее значение статорного тока АД и электромагнитный момент, развиваемый АД, что, в свою очередь, приводит к увеличению скорости ротора АД и, следовательно, уменьшению скольжения. В период, характеризуемый величиной напряжения и временем, в течение которого оно было приложено к статорным обмоткам АД, достаточными для развития требуемого момента на валу АД, скорость вращения ротора приближается к синхронной и скольжение уменьшается, соответственно ток, проходя через максимум, начинает снижаться. Далее система попадает в зону неустойчивости, характеризуемую колебаниями фазных токов, электромагнитного момента и скорости вращения ротора АД. Таким образом, оценка на максимум действующего значения тока в каждый период сети одной из фаз и последующее сравнение измеряемого действующего значения тока с заданным отклонением от достигнутого и запомненного максимального значения позволяют косвенно определить процесс окончания пуска АД, характеризуемый приближением скорости ротора АД к синхронной и возможным переходом системы в неустойчивый режим работы. В момент определения окончания пуска АД сформированный сигнал для полного открывания тиристоров не приводит к существенному росту тока и электромагнитного момента на валу АД, однако исключает внутреннюю обратную связь в системе “тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель”, существующую при неполном угле открывания тиристоров и определяющую возможное неустойчивое состояние системы. Последнее подтверждает возможность получения указанного технического результата при осуществлении изобретения.
Claims (1)
- Способ плавного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором, заключающийся в том, что трехфазное напряжение подают через три пары встречно-параллельно включенных тиристоров на статорные обмотки асинхронного двигателя, а на управляющие входы тиристоров подают сигналы управления с системы импульсно-фазового управления, синхронизированной по напряжению сети, на вход которой подают сигнал в виде напряжения, эквивалентного углу открывания тиристоров, значение которого в каждый момент времени задают заранее, при этом измеряют мгновенные и действующие значения напряжений сети и токов в статорных обмотках асинхронного двигателя и при отклонении их от заданных значений прекращают подачу сигналов управления на тиристоры, отличающийся тем, что дополнительно измеренные действующие значения тока одной из фаз в каждый период сети оценивают на максимум и при достижении максимума запоминают его и вновь измеряют действующее значение тока в каждый период сети и сравнивают его с максимальным значением и при отклонении от максимального значения на заданную величину формируют сигнал для полного открытия тиристоров и поддерживают его на период работы асинхронного двигателя в номинальном режиме.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003130395/09A RU2256285C1 (ru) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Способ плавного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003130395/09A RU2256285C1 (ru) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Способ плавного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2256285C1 true RU2256285C1 (ru) | 2005-07-10 |
Family
ID=35838504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003130395/09A RU2256285C1 (ru) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Способ плавного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2256285C1 (ru) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2461951C1 (ru) * | 2011-07-07 | 2012-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Югорский государственный университет" | Способ адаптации уставки токоограничения для формирования пуско-тормозных траекторий асинхронных двигателей насосных агрегатов |
RU2497267C1 (ru) * | 2012-05-11 | 2013-10-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором |
RU2554911C2 (ru) * | 2013-11-08 | 2015-06-27 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Электрическая передача мощности переменного тока тягового транспортного средства с микропроцессорной системой управления |
RU2584817C1 (ru) * | 2015-01-29 | 2016-05-20 | Николай Петрович Чернов | Способ управления пуском асинхронного электродвигателя погружного насоса |
RU2608185C2 (ru) * | 2015-04-13 | 2017-01-17 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" | Устройство адаптивного управления плавным пуском высоковольтных электроприводов |
RU2625807C2 (ru) * | 2016-01-14 | 2017-07-19 | Евгений Борисович Колесников | Способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором |
RU2705195C1 (ru) * | 2019-02-05 | 2019-11-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро "АГАВА" | Способ безударного подхвата частоты вращающегося асинхронного двигателя |
RU2716015C2 (ru) * | 2015-09-04 | 2020-03-05 | Шнейдер Электрик Эндюстри Сас | Система плавного запуска электрического двигателя |
RU199073U1 (ru) * | 2019-10-29 | 2020-08-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговый центр Русэлпром" (ООО "Инжиниринговый центр "Русэлпром") | Преобразователь напряжения |
-
2003
- 2003-10-14 RU RU2003130395/09A patent/RU2256285C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БРАСЛАВСКИЙ И.Я., ЗЮЗЕВ А.М., КОСТЫЛЕВ А.В. Исследование свойств систем "тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель" с различными типами синхронизации. Электротехника. 2000, № 9, с.1-5. * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2461951C1 (ru) * | 2011-07-07 | 2012-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Югорский государственный университет" | Способ адаптации уставки токоограничения для формирования пуско-тормозных траекторий асинхронных двигателей насосных агрегатов |
RU2497267C1 (ru) * | 2012-05-11 | 2013-10-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором |
RU2554911C2 (ru) * | 2013-11-08 | 2015-06-27 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Электрическая передача мощности переменного тока тягового транспортного средства с микропроцессорной системой управления |
RU2584817C1 (ru) * | 2015-01-29 | 2016-05-20 | Николай Петрович Чернов | Способ управления пуском асинхронного электродвигателя погружного насоса |
RU2608185C2 (ru) * | 2015-04-13 | 2017-01-17 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" | Устройство адаптивного управления плавным пуском высоковольтных электроприводов |
RU2716015C2 (ru) * | 2015-09-04 | 2020-03-05 | Шнейдер Электрик Эндюстри Сас | Система плавного запуска электрического двигателя |
RU2625807C2 (ru) * | 2016-01-14 | 2017-07-19 | Евгений Борисович Колесников | Способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором |
RU2705195C1 (ru) * | 2019-02-05 | 2019-11-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро "АГАВА" | Способ безударного подхвата частоты вращающегося асинхронного двигателя |
RU199073U1 (ru) * | 2019-10-29 | 2020-08-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговый центр Русэлпром" (ООО "Инжиниринговый центр "Русэлпром") | Преобразователь напряжения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5036267A (en) | Aircraft turbine start from a low voltage battery | |
US4230979A (en) | Controlled current inverter and motor control system | |
US5055764A (en) | Low voltage aircraft engine starting system | |
US5483139A (en) | Motor start, reverse and protection system without a starting capacitor | |
US4160940A (en) | Method of and system for operating an induction motor | |
RU2256285C1 (ru) | Способ плавного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором | |
US5146148A (en) | Process and a device for changing the effective speed of a polyphase asynchronous motor and a suitable motor system for the application of the process | |
EP1290781B1 (en) | Method for controlling the starting of an ac induction motor utilizing closed loop alpha control | |
WO1995019065A1 (fr) | Dispositif et procede de gestion de moteur | |
Youssef | A new open-loop volts/hertz control method for induction motors | |
Yalla | Current Based Restarting Method for Rotating Sensorless Induction Motor Drive | |
JPH02202387A (ja) | 電動機の駆動制御装置 | |
RU2225531C1 (ru) | Ветроэнергетическая установка | |
CN111279604B (zh) | 永磁激励同步电机的运行 | |
CN112740535A (zh) | 借助调节器级联对具有软起动器的永磁激励的三相电机进行转速调节的方法和三相电机 | |
SU1108589A1 (ru) | Способ пуска малоинерционного асинхронного электродвигател | |
RU2625807C2 (ru) | Способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором | |
CA2354407A1 (en) | Method and device for controlling the run-down of an induction machine | |
JP3495140B2 (ja) | 巻線形誘導機の電圧制御装置 | |
Narayanan et al. | SRM Motor Control using Conventional and Full-Order-Terminal SMC Controller | |
JP2569016B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
SU1501242A2 (ru) | Электропривод переменного тока | |
JPS63202290A (ja) | 誘導機の速度制御方法 | |
JP2521130B2 (ja) | 交流励磁同期機の制御システム | |
SU1746504A1 (ru) | Способ ступенчатого частотного пуска многодвигательного гистерезисного электропривода |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051015 |