RU2256139C1 - Test bench for testing barrels of infantry weapon - Google Patents

Test bench for testing barrels of infantry weapon Download PDF

Info

Publication number
RU2256139C1
RU2256139C1 RU2004109727/02A RU2004109727A RU2256139C1 RU 2256139 C1 RU2256139 C1 RU 2256139C1 RU 2004109727/02 A RU2004109727/02 A RU 2004109727/02A RU 2004109727 A RU2004109727 A RU 2004109727A RU 2256139 C1 RU2256139 C1 RU 2256139C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
movable base
base
fixed
cavity
Prior art date
Application number
RU2004109727/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Е.В. Журавлев (RU)
Е.В. Журавлев
К.Е. Красавин (RU)
К.Е. Красавин
Н.А. Напалков (RU)
Н.А. Напалков
В.И. Негруленко (RU)
В.И. Негруленко
Д.Е. Смирнов (RU)
Д.Е. Смирнов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority to RU2004109727/02A priority Critical patent/RU2256139C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2256139C1 publication Critical patent/RU2256139C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: the invention refers to armament and is designed for carrying on various testing and research works with using barrels of infantry weapon.
SUBSTANCE: the essence of the invention is in that a in guiding holders of immobile and mobile foundations there is a guiding shaft of circular section firmly fixed relatively to immobile foundation and provided at the ends with shock-absorbers of recoil and return. On the guiding holder of the mobile foundation limiters of turn are installed. In the mobile foundation there is a hollow in which the barrel is fixed and a bolting unit is placed. The percussive mechanism is located on the immobile foundation and is not kinematically connected with the mobile foundation. A gap is fulfilled between the shock-absorbers of recoil and the guiding holder of the mobile foundation. The size of the gap depends of a magnitude of recoil of the mobile foundation at the moment of flying of a bullet out of the bore of the barrel. The technical result of the invention consists of supporting tests of barrels of infantry weapons with caliber from 5,4 mm to 14,5 mm with increased requirements to accuracy of shots.
EFFECT: simplifies construction and increases security in maintenance.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения и предназначено для проведения различных испытательных и исследовательские работ с использованием стволов стрелкового оружия, в частности для отбора стволов по кучности стрельбы, а также проверки кучности стрельбы патронов.The invention relates to the field of armament and is intended for various test and research works using small arms barrels, in particular for selecting trunks by accuracy of fire, as well as checking accuracy of fire of cartridges.

Известно баллистическое ружье для контроля баллистических характеристик патронов спортивного оружия (см. авторское свидетельство №379208, кл. F 41 С 7/00, 1973 г.), которое имеет ствол, ствольную коробку, спусковой механизм, закрепленный на ствольной коробке, шептало и спусковой крючок, затвор с размещенными в нем курком, ударником и боевой пружиной.A ballistic gun is known for controlling the ballistic characteristics of cartridges for sports weapons (see copyright certificate No. 379208, class F 41 C 7/00, 1973), which has a barrel, a receiver, a trigger mounted on the receiver, a sear and a trigger a hook, a bolt with the trigger, hammer, and mainspring housed in it.

Недостатком данного устройства является наличие удара курка по затвору после срыва его с шептала, что вызывает дополнительное возмущающее действие, передающееся на коробку и ствол, что снижает кучностные характеристики баллистического ружья.The disadvantage of this device is the presence of a trigger strike on the bolt after breaking it off from a whisper, which causes an additional disturbing effect, transmitted to the box and barrel, which reduces the accuracy of ballistic guns.

Известен стенд для испытания стволов стрелкового оружия (см. патент РФ №2007684, кл. F 41 A 31/02), взятый за прототип. Стенд содержит неподвижное основание с направляющими опорами, подвижное основание с направляющими опорами и узлом фиксации ствола, возвратную пружину между подвижным и неподвижным основаниями, затвор и ударный механизм. Узел фиксации ствола выполнен в виде держателя с крепежным узлом, установленным на вертикальных стойках. Подвижное и неподвижное основания, кроме возвратной пружины, соединены между собой гибкой связью и поворотными элементами. Направляющие опоры на основаниях выполнены V-образными, а откатные элементы выполнены в виде шаров, расположенных в плане треугольника.A well-known stand for testing small arms trunks (see RF patent No. 2007684, class F 41 A 31/02), taken as a prototype. The stand comprises a fixed base with guide bearings, a movable base with guide bearings and a barrel fixing unit, a return spring between the movable and fixed bases, a bolt and a percussion mechanism. The barrel fixation unit is made in the form of a holder with a mounting unit mounted on vertical racks. The movable and fixed bases, in addition to the return spring, are interconnected by a flexible connection and rotary elements. The guide bearings on the bases are made V-shaped, and the sliding elements are made in the form of balls located in the plan of the triangle.

Недостатками прототипа являются сложность конструкции, наличие жесткого удара подвижного основания в крайних положениях при выстреле и возвращении в исходное положение. Кроме того, при выстреле возможен отрыв подвижного основания от неподвижного, т.к. в конструкции устройства не предусмотрены ограничители отрыва в вертикальной плоскости. Наличие вертикальных стоек для крепления ствольной коробки уменьшает жесткость стенда. Размещение ударного механизма на ствольной коробке, а также указанные выше недостатки уменьшают точность проведения испытаний.The disadvantages of the prototype are the complexity of the design, the presence of a hard hit of the movable base in extreme positions when fired and returning to its original position. In addition, when firing, it is possible to tear the movable base from the stationary, as the design of the device does not provide separation limiters in a vertical plane. The presence of vertical racks for mounting the receiver reduces the rigidity of the stand. The placement of the shock mechanism on the receiver, as well as the above disadvantages reduce the accuracy of the tests.

Предлагаемым изобретением решается задача создания стенда для испытания стволов, конструкция которого обеспечивает минимальное влияние на испытываемые характеристики ствола.The present invention solves the problem of creating a stand for testing the trunks, the design of which provides minimal impact on the tested characteristics of the barrel.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в обеспечении испытания стволов стрелкового оружия калибра от 5,4 мм до 14,5 мм с повышенными требованиями к кучности стрельбы, в упрощении конструкции и повышении безопасности в обслуживании.The technical result obtained by the implementation of the invention is to provide testing of small arms barrels of caliber from 5.4 mm to 14.5 mm with increased requirements for accuracy of fire, to simplify the design and increase safety in maintenance.

Указанный технический результат достигается тем, что в стенде для испытания стволов стрелкового оружия, содержащем неподвижное основание с направляющими опорами, подвижное основание с направляющими опорами и узлом фиксации ствола, возвратную пружину между подвижным и неподвижным основаниями, затворный узел и ударный механизм, в направляющих опорах неподвижного и подвижного оснований установлен направляющий вал круглого сечения, жестко закрепленный относительно неподвижного основания и снабженный на концах амортизаторами отката и наката, а на одной из направляющих опор подвижного основания установлены ограничители поворота, при этом в подвижном основании выполнена полость, в которой зафиксирован ствол и размещен затворный узел, ударный механизм размещен на неподвижном основании и кинематически не связан с подвижным основанием, а между амортизатором отката и направляющей опорой подвижного основания выполнен зазор, величина которого зависит от величины отката подвижного основания в момент вылета пули из канала ствола.The specified technical result is achieved by the fact that in the test bench for small arms barrels containing a fixed base with guide bearings, a movable base with guide bearings and a barrel fixing unit, a return spring between the movable and fixed bases, a bolt assembly and an impact mechanism, in the fixed bearing guides and a movable base there is a guide shaft of circular cross section, rigidly fixed relative to the fixed base and equipped at the ends with shock absorbers of recoil and akata, and on one of the guiding supports of the movable base, rotation limiters are installed, while a cavity is made in the movable base, in which the barrel is fixed and the bolt assembly is placed, the percussion mechanism is placed on the fixed base and is not kinematically connected with the movable base, and between the recoil shock absorber and a clearance is made by the guide support of the movable base, the magnitude of which depends on the amount of rollback of the movable base at the time of the bullet's departure from the barrel.

Узел фиксаций ствола может быть выполнен в виде опорного буртика на стволе и взаимодействующего с ним уступа, выполненного в полости подвижного основания, а также прессовой посадки казенной части ствола в полости подвижного основания.The site of fixation of the barrel can be made in the form of a supporting collar on the barrel and interacting with a ledge made in the cavity of the movable base, as well as a press fit breech of the barrel in the cavity of the movable base.

Узел фиксации ствола может быть выполнен в другом исполнении, а именно в виде пружинных конических колец, размещенных в полости подвижного основания на казенной части ствола и поджатых с открытого торца гайкой к выступу, выполненному в полости подвижного основания.The barrel fixation unit can be made in another design, namely in the form of spring conical rings placed in the cavity of the movable base on the breech of the barrel and drawn from the open end by a nut to the protrusion made in the cavity of the movable base.

Установление в направляющих опорах оснований направляющего вала круглого сечения, его жесткое закрепление на неподвижном основании и установка ограничителей поворота на направляющих опорах подвижного основания позволяет упростить весь узел направляющих и повысить безопасность в обслуживании, т.к. исключается отрыв подвижного основания от неподвижного при выстреле.The installation in the guide bearings of the bases of the guide shaft of circular cross-section, its rigid fastening on the fixed base and the installation of turn stops on the guide bearings of the movable base makes it possible to simplify the entire assembly of the guides and increase safety in maintenance, since the separation of the moving base from the stationary when shot is excluded.

Размещение на концах направляющего вала амортизаторов и выполнение зазора между амортизатором отката и направляющей опорой подвижного оснований позволяет смягчить удар подвижного основания при выстреле и возвращении его в исходное положение, что повышает точность проведения испытаний.Placing shock absorbers at the ends of the guide shaft and making a gap between the recoil shock absorber and the guide support of the movable base allows you to soften the impact of the movable base when firing and returning it to its original position, which increases the accuracy of the tests.

Фиксация ствола за казенную часть по прессовой посадке или с помощью конических пружинных колец в полости подвижного основания, размещение там же затвора позволяет упростить конструкцию узла фиксации ствола и делает узел фиксаций более технологичным в изготовлении, а также позволяет повысить жесткость стенда (за счет возможности исключения вертикальных стоек на подвижном основании).Fixing the barrel for the breech part by pressing fit or using conical spring rings in the cavity of the movable base, placing the shutter there also simplifies the design of the barrel fixing unit and makes the fixing unit more technologically advanced to manufacture, and also allows to increase the rigidity of the stand (due to the possibility of eliminating vertical racks on a moving base).

Размещение ударного механизма на неподвижном основании без кинематической связи этого механизма с подвижным основанием позволяет повысить точность проведения испытаний.Placing the percussion mechanism on a fixed base without the kinematic connection of this mechanism with the moving base improves the accuracy of the tests.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Сущность изобретений поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид стенда в продольном сечении; на фиг.2 - вид Б на фиг.1; на фиг.3 - узел фиксации ствола.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the stand in longitudinal section; figure 2 is a view of B in figure 1; figure 3 - node fixing the trunk.

Стенд содержит неподвижное основание 1 с направляющими опорами 2 и 3, подвижное основание 4 с направляющими опорами 5 и 6. В направляющих опорах 2, 3 и 5, 6 установлен направляющий вал 7 круглого сечения, жестко закрепленный в опорах 2 и 3 неподвижного основания и свободно размещенный в опорах 5 и 6 подвижного основания. На концах поправляющего вала 7 установлены амортизатор отката 8 и амортизатор наката 9. Амортизаторы закрыты шайбами 10 и зафиксированы гайками 11. При этом между амортизатором отката 8 и направляющей опорой 5 подвижного основания выполнен зазор "В", величина которого зависит от величины отката подвижного основания 4 в момент вылета пули из канала ствола 12 оружия. На направляющей опоре 6 подвижного основания 4 установлены ограничители поворота, выполненные в виде лапок 13, взаимодействующих с опорными площадками 14, выполненными на неподвижном основании 1. На направляющем валу 7 между направляющей опорой 2 неподвижного основания и направляющей опорой 6 подвижного основания установлена возвратная пружина 15.The stand contains a fixed base 1 with guide bearings 2 and 3, a movable base 4 with guide bearings 5 and 6. In the guide bearings 2, 3 and 5, 6 there is a guide shaft 7 of circular cross section, rigidly fixed in bearings 2 and 3 of the fixed base and freely located in the supports 5 and 6 of the movable base. At the ends of the adjusting shaft 7, a kickback shock absorber 8 and a kickback shock absorber are installed 9. The shock absorbers are closed by washers 10 and fixed by nuts 11. In this case, a “B” gap is made between the kickback shock absorber 8 and the guide support 5 of the movable base, the magnitude of which depends on the amount of rollback of the movable base 4 at the time of the departure of the bullet from the barrel 12 weapons. On the guide support 6 of the movable base 4, rotation limiters are installed, made in the form of paws 13, interacting with the support pads 14, made on the fixed base 1. On the guide shaft 7 between the guide support 2 of the fixed base and the guide support 6 of the movable base, a return spring 15 is installed.

В подвижном основании 4 выполнена полость, в которой зафиксирован ствол 12, и размещен затворный узел, состоящий из затвора 16, бойка 17 и ударника 18. Затвор 16 имеет рукоятку 19 для поворота.In the movable base 4, a cavity is made in which the barrel 12 is fixed and a bolt assembly is located, consisting of a bolt 16, a striker 17 and a striker 18. The bolt 16 has a handle 19 for rotation.

Узел фиксации ствола 12 может быть выполнен, например, в двух следующих вариантах.The fixing unit of the barrel 12 can be performed, for example, in the following two options.

В первом варианте исполнения узел фиксации ствола выполнен в виде опорного буртика 20 на стволе 12 и взаимодействующего с ним уступа 21, выполненного в полости подвижного основания 4, а также прессовой посадки казенной части ствола 12 в полости подвижного основания.In the first embodiment, the barrel fixation unit is made in the form of a supporting collar 20 on the barrel 12 and a step 21 interacting with it, made in the cavity of the movable base 4, and also press fit the breech of the barrel 12 in the cavity of the movable base.

Во втором варианте исполнения узел фиксации ствола выполнен в виде пружинных конических колец 22, размещенных в полости подвижного основания 4 на казенной части ствола 12 и поджатых с открытого торца гайкой 23 к выступу 24, выполненному в полости подвижного основания.In the second embodiment, the barrel fixation unit is made in the form of spring conical rings 22 located in the cavity of the movable base 4 on the breech of the barrel 12 and drawn from the open end by a nut 23 to the protrusion 24 made in the cavity of the movable base.

Стенд содержит также ударный механизм, который расположен в корпусе 25 и состоит из ударника 26, боевой пружины 27, втулки 28, чеки 29, кольца 30 и гайки 31. Корпус 25 ударного механизма установлен в основании 32 и фиксируется в нем с помощью штифта 33 и съемного штыря 34. Основание 32 размещено на плите 35 с возможностью регулировки его положения при помощи угольника 36, гайки 37 и шпильки 38. Плита 35 и неподвижное основание 1 жестко закреплены на базовой плите 36 стенда.The stand also contains a percussion mechanism, which is located in the housing 25 and consists of a hammer 26, a mainspring 27, a sleeve 28, a pin 29, a ring 30 and a nut 31. The percussion mechanism housing 25 is installed in the base 32 and is fixed in it using a pin 33 and removable pin 34. The base 32 is placed on the plate 35 with the possibility of adjusting its position using a square 36, a nut 37 and a stud 38. The plate 35 and the fixed base 1 are rigidly fixed to the base plate 36 of the stand.

Стенд для испытания стволов стрелкового оружия работает следующим образом.Stand for testing small arms trunks works as follows.

Плиту 35 с ударным механизмом жестко закрепляют относительно неподвижного основания 1 таким образом, чтобы зазор "А" между ударником 26 и ударником 18 затворного механизма был равен 0,2...0,5 мм, при этом до упора в направлении к дульной части ствола 12 необходимо поджать ударник 26 и ударник 18. Точную регулировку зазора "А" производят с помощью гайки 37.The plate 35 with the percussion mechanism is rigidly fixed relative to the fixed base 1 so that the gap "A" between the percussion device 26 and the percussion mechanism 18 of the shutter mechanism is 0.2 ... 0.5 mm, while against the stop towards the muzzle of the barrel 12 it is necessary to tighten the hammer 26 and hammer 18. The exact adjustment of the gap "A" is made using the nut 37.

Перед производством выстрела необходимо:Before firing a shot, you must:

- вынуть штырь 34 из основания 32 и вынуть корпус 25;- remove the pin 34 from the base 32 and remove the housing 25;

- повернуть рукоятку затвора 19 против часовой стрелки и вынуть затвор 16;- turn the shutter handle 19 counterclockwise and remove the shutter 16;

- вставить патрон в ствол 12, вставить затвор 16, повернуть его по часовой стрелке, поставить корпус 25 и вставить штырь 34.- insert the cartridge into the barrel 12, insert the shutter 16, turn it clockwise, put the housing 25 and insert the pin 34.

Для производства выстрела необходимо дернуть за кольцо 30, при этом чека 29 поворачивается на своей оси и происходит срыв ударника 26 и удар по ударнику 18 и бойку 17. Происходит выстрел и откат подвижного основания 4. Характеристики отката определяются характеристиками возвратной пружины 15 и амортизаторов 8 и 9.For firing a shot, it is necessary to pull the ring 30, while the check 29 rotates on its axis and the striker 26 is broken and the striker 18 is hit and the striker 17 is shot and the base moves 4. The recoil characteristics are determined by the characteristics of the return spring 15 and shock absorbers 8 and 9.

В настоящее время изготовлен макетный вариант стенда в металле. Анализ результатов испытаний подтвердил высокую точность стенда, надежность и безопасность в работе.Currently, a mock-up version of the stand in metal has been manufactured. Analysis of the test results confirmed the high accuracy of the stand, reliability and safety in operation.

Claims (3)

1. Стенд для испытания стволов стрелкового оружия, содержащий неподвижное основание с направляющими опорами, подвижное основание с направляющими опорами и узлом фиксации ствола, возвратную пружину между подвижным и неподвижным основаниями, затворный узел и ударный механизм, отличающийся тем, что в направляющих опорах неподвижного и подвижного оснований установлен направляющий вал круглого сечения, жестко закрепленный относительно неподвижного основания и снабженный на концах амортизаторами отката и наката, а на одной из направляющих опор подвижного основания установлены ограничители поворота, при этом в подвижном основании выполнена полость, в которой зафиксирован ствол и размещен затворный узел, ударный механизм размещен на неподвижном основании и кинематически не связан с подвижным основанием, а между амортизатором отката и направляющей опорой подвижного основания выполнен зазор, величина которого зависит от величины отката подвижного основания в момент вылета пули из канала ствола.1. A test bench for small arms barrels, comprising a fixed base with guide bearings, a movable base with guide bearings and a barrel fixing unit, a return spring between the movable and fixed bases, a bolt assembly and an impact mechanism, characterized in that the guide supports are fixed and movable of the bases there is a guide shaft of circular cross section, rigidly fixed relative to the fixed base and equipped at the ends with shock absorbers of recoil and coast, and on one of the guides the supports of the movable base are equipped with rotation limiters, a cavity is made in the movable base in which the barrel is fixed and the bolt assembly is placed, the percussion mechanism is placed on the fixed base and is not kinematically connected with the movable base, and a gap is made between the recoil shock absorber and the guide support of the movable base the value of which depends on the magnitude of the rollback of the moving base at the time of the bullet's departure from the barrel 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что узел фиксации ствола выполнен в виде опорного буртика на стволе и взаимодействующего с ним уступа, выполненного в полости подвижного основания, а также прессовой посадки казенной части ствола в полости подвижного основания.2. The stand according to claim 1, characterized in that the node fixing the barrel is made in the form of a supporting collar on the barrel and interacting with a ledge made in the cavity of the movable base, as well as press fit the breech of the barrel in the cavity of the movable base. 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что узел фиксации ствола выполнен в виде пружинных конических колец, размещенных в полости подвижного основания на казенной части ствола и поджатых с открытого торца гайкой к выступу, выполненному в полости подвижного основания.3. The stand according to claim 1, characterized in that the barrel fixation unit is made in the form of spring conical rings placed in the cavity of the movable base on the breech of the barrel and drawn from the open end by a nut to the protrusion made in the cavity of the movable base.
RU2004109727/02A 2004-03-30 2004-03-30 Test bench for testing barrels of infantry weapon RU2256139C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004109727/02A RU2256139C1 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Test bench for testing barrels of infantry weapon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004109727/02A RU2256139C1 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Test bench for testing barrels of infantry weapon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2256139C1 true RU2256139C1 (en) 2005-07-10

Family

ID=35838452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004109727/02A RU2256139C1 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Test bench for testing barrels of infantry weapon

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2256139C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191092U1 (en) * 2019-02-04 2019-07-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" UNIFIED DEVICE FOR EXTENSION OF BARS OF PRODUCTS 2A46, 2A46 M, 2A75

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191092U1 (en) * 2019-02-04 2019-07-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" UNIFIED DEVICE FOR EXTENSION OF BARS OF PRODUCTS 2A46, 2A46 M, 2A75

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090112664A (en) Weapon with recoil damper
RU2696679C1 (en) Gun with low barrel
EP2290314B1 (en) Firearm test support device and method of testing said firearm
RU2256139C1 (en) Test bench for testing barrels of infantry weapon
US20170146311A1 (en) Pistol dry fire device
RU2476807C2 (en) Ballistic plant
KR102445569B1 (en) Revolver type riot control agent bullet launch gun
RU97186U1 (en) AUTOMATIC SHOOT WEAPONS
RU2720385C1 (en) Self-loading gun
US20210239415A1 (en) Firearm recoil buffer
RU2072496C1 (en) Small arms
WO2010041985A2 (en) Dynamic firearm
RU95089U1 (en) FIREARMS
KR100369531B1 (en) machine gun supporter
RU2174661C1 (en) Automatic small arms
RU2410624C2 (en) Automatic small arm
RU2228512C2 (en) Method and device for tests of mine launcher shot
RU2054152C1 (en) Firing mechanism of piston
RU2168142C2 (en) Automatic small arms
RU2102681C1 (en) Breech-loading mortar
RU94687U1 (en) SELF-LOADED HUNTING CARBINE FOR FIRING A LARGE BEAST
RU2006121381A (en) MOVING GUN GUN
RU2069298C1 (en) Multibarrel self-cocking pistol
RU2378599C2 (en) Single-barreled gun by mr bolshtyansky
RU1830443C (en) Self-charge arms with electronic-and-mechanic of pull mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210331