RU2256016C2

RU2256016C2 - Apparatus for controlling of finishing machine

Info

Publication number: RU2256016C2
Application number: RU2003117527/12A
Authority: RU
Inventors: К.А. Харахнин (RU); К.А. Харахнин
Original assignee: Ивановская государственная текстильная академия
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2005-07-10

Abstract

FIELD: textile industry, in particular, equipment for controlling of finishing machines during treatment of fabric.

SUBSTANCE: apparatus has two pulsed length sensors disposed upstream and downstream of finishing machine working tool. Outputs of said sensors are connected to inputs of measuring unit adapted for measuring relative deformation extent of material. Apparatus is further equipped with seam sensor positioned at predetermined distance from working tool. Seam sensor is connected with its output end to starting input for starting of reversal length counting device adapted for determining distance to working tool. Output of measuring unit for measuring relative deformation of material is connected to inputs of units for calculating corrected values of distances to working tool and length of untreated portion. These units are connected with their outputs to data inputs, said data being generated by distance counting sensors and pertaining to distance to working tool and length of untreated portions. Input pulsed length sensor is connected with its output to counting inputs of reversal counters. Output of length counter for counting distance to working tool is connected to input of trigger and to starting input for starting counter adapted for counting length of untreated portion of material, whose output is connected with input of trigger reset. Trigger output is connected to input of actuating mechanism.

EFFECT: increased efficiency, provision for revealing fabric seam and passing it through working tools without deteriorating quality of material on shearing, calendar, measuring-rejecting and other machines.

1 dwg

Description

Изобретение относится к средствам управления отделочными машинами при обработке тканей и позволяет обнаруживать шов ткани и пропускать его через рабочие органы без повреждения материала на стригальных, каландровых, мерильно-браковочных и других машинах.The invention relates to controls for finishing machines in the processing of fabrics and allows you to detect the seam of the fabric and pass it through the working bodies without damaging the material on shearing, calendering, measuring and rejection and other machines.

Известно устройство для управления рабочими органами технологической машины содержащее датчик шва ткани, датчик импульсов, схемы "И", триггеры, двоичные счетчики, блок памяти (ПЗУ), блок начальной установки, формирователи команд на исполнительные механизмы [1]. Недостатками устройства являются возможность попадания движущегося шва в зону рабочего органа вследствие вытягивания материала, невозможность настройки устройства в условиях обработки материалов, имеющих различные модули упругости.A known device for controlling the working bodies of a technological machine containing a fabric seam sensor, a pulse sensor, AND circuitry, triggers, binary counters, a memory unit (ROM), an initial installation unit, command shapers for actuators [1]. The disadvantages of the device are the possibility of a moving seam in the area of the working body due to the pulling of the material, the inability to configure the device in the processing of materials having different elastic moduli.

За прототип принято устройство, содержащее датчик шва, импульсный датчик длины материала, реверсивные счетчики, триггеры, одновибратор, регистрсдвига, задатчик, ключи, схемы "И", схему начальной установки, управляющие элементы [2]. Однако устройство не учитывает относительную деформацию материала, что способствует попаданию движущегося шва в зону рабочего органа. Шов имеет большую толщину, чем материал, и поэтому, попадая в зону рабочего органа, происходит разрушение шва и разрыв материала.The prototype is a device containing a seam sensor, a pulsed material length sensor, reversible counters, triggers, one-shot, shift register, setter, keys, "I" circuits, an initial installation circuit, control elements [2]. However, the device does not take into account the relative deformation of the material, which contributes to the entry of a moving seam into the area of the working body. The seam has a greater thickness than the material, and therefore, falling into the area of the working body, the seam is destroyed and the material ruptures.

Техническим результатом является контроль относительной деформации транспортируемого материала и коррекция сигнала на подъем и опускание рабочего органа отделочной машины.The technical result is the control of the relative deformation of the transported material and the correction of the signal to raise and lower the working body of the finishing machine.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для управления отделочной машиной, содержащем датчик шва, импульсный датчик длины, триггер, реверсивные счетчики, согласно изобретению, устройство дополнительно содержит второй импульсный датчик длины, измеритель относительной деформации материала и блоки вычисления скорректированных значений длины до рабочего органа и длины необработанного участка, при этом выходы импульсных датчиков подключены на входы измерителя относительной деформации материала, а его выход подключен на входы блоков вычисления скорректированных значений длины до рабочего органа и длины необработанного участка, выходы которых соединены с входами записи данных в реверсивные счетчики, датчик шва своим выходом соединен с входом запуска счетчика длины до рабочего органа, выход которого соединен с входом установки триггера и входом запуска реверсивного счетчика длины необработанного участка, выходом соединенного с входом сброса триггера, а выход входного импульсного датчика длины подключен к счетным входам реверсивных счетчиков.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for controlling a finishing machine containing a seam sensor, a pulse length sensor, a trigger, reversible counters, according to the invention, the device further comprises a second pulse length sensor, a relative material strain meter and blocks for calculating the corrected lengths to working body and the length of the untreated section, while the outputs of the pulse sensors are connected to the inputs of the meter relative deformation of the material, and its output under it is connected to the inputs of the blocks for calculating the adjusted values of the length to the working body and the length of the untreated section, the outputs of which are connected to the inputs of data recording in reversible counters, the seam sensor is connected with its output to the input of the start of the length counter to the working body, the output of which is connected to the trigger installation input and input start up the reverse counter of the length of the unprocessed section, the output connected to the trigger reset input, and the output of the input pulse length sensor is connected to the counting inputs of the reverse counters .

На чертеже показана функциональная схема устройства. Устройство содержит два импульсных датчика 1 (Д_и.вх) и 2 (Д_и.вых), установленных соответственно до и после рабочего органа отделочной машины. Своими выходами импульсные датчики соединены с входами блока -измерителя относительной деформации материала ε - 3. Устройство содержит также датчик шва 4 (ДШ), установленный перед рабочим органом на некотором заданном расстоянии L_зaд. Датчик шва 4 (ДШ) своим выходом соединен с входом "Запуск" реверсивного счетчика длины 5 до рабочего органа. Измеритель 3 относительной деформации своим выходом соединен с входами двух блоков 6 и 7. Блок 6 вычисляет скорректированное значение длины до рабочего органа (L_зад-L_зад· ε ), а блок 7 вычисляет скорректированное значение длины необработанного участка (L_h-L_h· ε ). Своими выходами эти блоки соединены соответственно с входами D ("Данные") реверсивного счетчика длины до рабочего органа 5 и реверсивного счетчика длины 8 необработанного участка. Входной датчик импульсов 1 (Д_и.вх) своим выходом подключен к счетным входам "-1" реверсивных счетчиков 5 и 8. Выход реверсивного счетчика длины до рабочего органа 5 соединен с входом S ("Установить") триггера 9 (Т) и входом "Запуск" реверсивного счетчика длины 8 необработанного участка. Выход последнего соединен с входом R ("Сброс") триггера 9. Выход триггера 9 соединен с входом исполнительного механизма 10 (ИМ) подъема рабочего органа в нейтральное положение.The drawing shows a functional diagram of the device. The device contains two pulse sensors 1 (D and. _In ) and 2 (D and. _Out) installed respectively before and after the working body of the finishing machine. The outputs of the pulse sensors are connected to the inputs of the unit measuring the relative deformation of the material ε - 3. The device also contains a seam sensor 4 (LH), installed in front of the working body at a predetermined distance L _rear . The seam sensor 4 (LH) is connected by its output to the “Start” input of a reversible counter of length 5 to the working element. The relative strain gauge 3 is connected to the inputs of two blocks 6 and 7 by its output. Block 6 calculates the adjusted value of the length to the working body (L _ass -L _ass · ε), and block 7 calculates the adjusted value of the length of the untreated section (L _h -L _h · ε). By their outputs, these blocks are connected respectively to the inputs D ("Data") of the reversible length counter to the working body 5 and the reversible length counter 8 of the unprocessed section. The input pulse sensor 1 (D _i.vh ) is connected by its output to the counting inputs "-1" of the reverse counters 5 and 8. The output of the reverse length counter to the working body 5 is connected to the input S ("Set") of trigger 9 (T) and the input "Start" of the reverse counter of length 8 of the raw section. The output of the latter is connected to the input R ("Reset") of the trigger 9. The output of the trigger 9 is connected to the input of the actuator 10 (IM) lifting the working body to the neutral position.

Устройство работает следующим образом. В отсутствии шва ткани импульсные датчики длины 1 и 2 выдают прямоугольные импульсы и происходит постоянное измерение относительной деформации материала в блоке 3 по известной формуле ε =(N_вых-N_вx)/N_вx, где N_вых, N_вx - число импульсов на выходе и входе зоны обработки. В блоках 6 и 7 вычисления скорректированных значений длин вычисляются по формулам L_{зад.кор}=L_зад-L_зад· ε и L_н.кор=L_н-L_н· ε . При прохождении шва материала датчик 4 (ДШ) формирует сигнал, который запускает реверсивный счетчик длины до рабочего органа 5, одновременно с этим в счетчик 5 по входу D записывается скорректированное значение L_{зад.кор}=L_зад-L_зад· ε . С поступлением каждого импульса с выхода датчика 1 (Д_и.вх) на вход "- 1" реверсивного счетчика 5 происходит декремент числа L_{зад.кор}. В момент времени, когда реверсивный счетчик 5 будет обнулен, на его выходе формируется сигнал, поступающий на входы S триггера 9 и вход "Запуск" реверсивного счетчика 8 длины необработанного участка. На выходе триггера 9 (Т) устанавливается активный сигнал, включающий исполнительный механизм 10 (ИМ) и переводящий рабочий орган в нейтральное положение, пропуская шов материала. Одновременно вместе с сигналом на входе "Запуск" происходит запись по входу D значения L_н.кор=L_н-L_н· ε в реверсивный счетчик длины 8 необработанного участка. С поступлением каждого импульса от датчика 1 (Д_и.вх) на вход "-1" реверсивного счетчика 8 происходит декремент записанного значения L_н.кор. При обнулении реверсивного счетчика длины 8 необработанного участка происходит формирование сигнала на вход R ("Сброс") триггера 9 (Т). На выходе триггера 9 (Т) формируется сигнал, выключающий исполнительный механизм 10. Рабочий орган опускается в рабочее положение и продолжает обработку материала. Новый цикл пропуска шва будет осуществлен только при появлении нового шва и формировании сигнала "запуск" реверсивного счетчика длины до рабочего органа 5. При смене вида материала его относительная деформация будет другой и устройство рассчитает новые значения L_{зад.кор} и L_н.кop. В случае усадки материала знак ε будет отрицательным, поскольку N_вых <N_вx, следовательно изменится на "+" знак в выражениях, вычисляющих L_{зад.кор} и L_н.кop. Таким образом, разработанное устройство адаптируется к различным видам материалов, имеющих различные модули упругости, и исключает попадание шва в зону рабочего органа.The device operates as follows. In the absence of a seam fabric length encoders 1 and 2 give the rectangular pulses and there is a constant measurement of the relative deformation of the material in the block 3 by the known formula ε = (N _O -N _Bx) / N _Bx where N _O, N _Bx - the number of pulses at the output and the entrance to the treatment area. In blocks 6 and 7, the calculations of the corrected lengths are calculated using the formulas L _ass.core = L _ass -L _ass · ε and L _N.cor. = L _n -L _n · ε. When the seam of the material passes, the sensor 4 (LH) generates a signal that triggers a reversible length counter to the working body 5, at the same time, the adjusted value L _{reference.rec} = L _ass -L _ass · ε is written to the counter 5 at the input D. With the arrival of each pulse from the output of the sensor 1 (D and. I / _O ) to the input "- 1" of the reverse counter 5, the decrement of the number L _back.core . At the time when the reversible counter 5 will be reset to zero, a signal is generated at its output, which is fed to the inputs S of trigger 9 and the “Start” input of the reversible counter 8 of the length of the unprocessed section. At the output of the trigger 9 (T), an active signal is established, which includes the actuator 10 (MI) and puts the working body in a neutral position, skipping the seam of the material. At the same time, along with the signal at the “Start” input, the value L _n.corr = L _n -L _n · ε is recorded at the input D into a reverse counter of length 8 of the unprocessed section. With the arrival of each pulse from the sensor 1 (D _i.vh ) to the input "-1" of the reversible counter 8, the recorded value L is _decremented . When the reversible counter of length 8 of the unprocessed section is zeroed, a signal is generated at the input R ("Reset") of trigger 9 (T). At the output of the trigger 9 (T), a signal is generated that turns off the actuator 10. The working body lowers to its working position and continues processing the material. A new seam skipping cycle will be carried out only when a new seam appears and a “start” signal is generated for the reverse length counter to the working body 5. When changing the type of material, its relative deformation will be different and the device will calculate the new values of L _rear and L _bottom . In the case of shrinkage of the material, the sign of ε will be negative, since N _o _out <N _inx , therefore it will change to a "+" sign in the expressions calculating L _rear and L _low . Thus, the developed device adapts to various types of materials having different elastic moduli, and eliminates the ingress of the seam into the area of the working body.

Приведем пример. Пусть L_зaд=3 м, L_н=0,4 м, один импульс с датчика 1 (Д_и.вх) соответствует 1 см длины материала. Таким образом, L_зaд=300 см=300 импульсов, L_н=40 см=40 импульсов. Предположим, относительная деформация (вытяжка) составила 5%. Тогда скорректированные значения равны L_{зад.кор}=300-300· 0,05=285 импульсов, L_н.кop=40-40· 0,05=38 импульсов. Следовательно, подъем рабочего органа произойдет после обнаружения шва и прохождения 285 импульсов датчика 1 (Д_и.вх), подсчитанных реверсивным счетчиком 5, опускание рабочего органа произойдет после подсчета 38 импульсов реверсивным счетчиком длины необработанного участка 8.We give an example. Let L _back = 3 m, L _n = 0.4 m, one pulse from the sensor 1 (D _i.vh ) corresponds to 1 cm of the length of the material. Thus, L _back = 300 cm = 300 pulses, L _n = 40 cm = 40 pulses. Suppose the relative deformation (exhaust) was 5%. Then the adjusted values are equal to L _ass.cor = 300-300 · 0.05 = 285 impulses, L _N.cop = 40-40 · 0.05 = 38 impulses. Therefore, the lifting of the working body will occur after the detection of the seam and the passage of 285 pulses of the sensor 1 (D _and.input ), counted by the reverse counter 5, lowering of the working body will occur after counting 38 pulses by the reverse counter of the length of the untreated section 8.

Источники информации, принятые во вниманиеSources of information taken into account

1. А.С. СССР №1622464, кл. D 06 С 13/02, 1991 г.1. A.S. USSR No. 1622464, cl. D 06 From 13/02, 1991

2. А.С. СССР №1650822, кл. D 06 С 13/02, 1991 г.2. A.S. USSR No. 1650822, class D 06 From 13/02, 1991

Claims

A device for controlling a finishing machine comprising a seam sensor, a pulsed length sensor, a trigger, reversible counters, characterized in that the device further comprises a second pulsed length sensor, a meter for relative deformation of the material and blocks for calculating the corrected lengths to the working body and the length of the untreated section, the outputs of the pulse sensors are connected to the inputs of the meter relative deformation of the material, and its output is connected to the inputs of the blocks for calculating the adjusted values of the lengths to the working body and the length of the unprocessed section, the outputs of which are connected to the data recording inputs of the reverse counters, the seam sensor is connected with its output to the input of the length counter to the working element, the output of which is connected to the trigger installation input and the starting input of the reversed counter of the length of the unprocessed section , the output connected to the trigger reset input, and the output of the input pulse length sensor is connected to the counting inputs of the reverse counters.