RU2252431C1

RU2252431C1 - Tracking filter of a moving target's signal

Info

Publication number: RU2252431C1
Application number: RU2004100662/09A
Authority: RU
Inventors: Г.В. Анцев (RU); Г.В. Анцев; Л.С. Турнецкий (RU); Л.С. Турнецкий
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс"
Priority date: 2004-01-08
Filing date: 2004-01-08
Publication date: 2005-05-20

Abstract

FIELD: the invention may be used in the systems of detection, escorting and measuring of the speed of ground moving targets.

SUBSTANCE: increasing of an accuracy of filtration and antijamming capabilities is achieved by way of reducing the influence of the passive interferences, made by the targets moving on low radial speeds with uneven spectral consistence of the expected frequency range. The advantages of the declared decision may become visually apparent at tracking for a Doppler frequency and measuring of the speed of a quickly maneuvering target relocating against the background of heterogeneous formations. The tracking filter of the moving target's signal has amplifiers of an intermediate frequency(1,6), mixers (2,5,10), band filters (3,11), frequency discriminators(4,12), a control block(7), a guided oscillator(8), a generator of a doubling intermediate frequency(9), a subtraction block(13).

EFFECT: increases accuracy of filtration and antijamming capabilities of the tracking filter.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к устройствам выделения доплеровских сигналов движущихся целей, принимаемых когерентной радиолокационной станцией с непрерывным и импульсным излучением зондирующих сигналов совместно с сигналами пассивных помех, и может быть использовано в системах обнаружения, сопровождения и измерения скорости движущихся целей.The invention relates to the field of radar, in particular to devices for extracting Doppler signals of moving targets received by a coherent radar station with continuous and pulsed radiation of probing signals in conjunction with passive interference signals, and can be used in systems for detecting, tracking and measuring the speed of moving targets.

Известен следящий фильтр сигнала движущейся цели, который является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству (см. Дудко Г.К., Резникова Г.Б. Доплеровские измерители скорости и угла сноса самолета. - М.: Сов. радио, 1964, стр.267, рис.6.16), принятый за прототип. Известное устройство-прототип содержит последовательно соединенные первый усилитель промежуточной частоты (УПЧ), вход которого является входной шиной фильтра, первый смеситель, первый полосовой фильтр и первый частотный дискриминатор, последовательно соединенные второй смеситель и второй УПЧ, последовательно соединенные блок управления и управляемый гетеродин, выход которого подключен ко второму входу первого смесителя.A tracking filter of a moving target signal is known, which is the closest in technical essence to the claimed device (see Dudko G.K., Reznikova GB, Doppler speed and drift angle meters of an airplane. - M .: Sov. Radio, 1964, p. .267, Fig. 6.16), adopted as a prototype. The known prototype device contains a series-connected first intermediate frequency amplifier (IFA), the input of which is the input bus of the filter, the first mixer, the first bandpass filter and the first frequency discriminator, the second mixer and the second amplifier connected in series, the control unit and the controlled local oscillator in series, the output which is connected to the second input of the first mixer.

Недостатками устройства-прототипа являются малая точность фильтрации и низкая помехоустойчивость при выделении доплеровского сигнала от целей, движущихся с малыми радиальными скоростями, из аддитивной смеси с пассивной помехой, например отражений от подстилающей поверхности Земли. Это обусловлено тем, что пассивная помеха имеет неравномерный спектр, который существенно шире спектра сигнала движущейся цели и частично попадает в диапазон анализируемых доплеровских частот сигнала цели. Энергетический центр тяжести спектра остатков пассивной помехи, прошедших полосовой фильтр и поступающих на вход первого частотного дискриминатора, смещает истинное положение центра тяжести доплеровского сигнала движущейся цели в положение, соответствующее энергетическому центру тяжести аддитивной смеси сигнала движущейся цели и остатков пассивных помех. При этом выходное напряжение первого частотного дискриминатора содержит постоянную составляющую ошибки, обусловленную влиянием пассивной помехи, прошедшей на выход первого полосового фильтра, на формирование напряжения рассогласования, что приводит к возникновению ошибки слежения частоты колебаний управляемого гетеродина за центром спектра сигнала движущейся цели, которая может привести к тому, что на выход первого полосового фильтра, а следовательно, и следящего фильтра, будет проходить сигнал движущейся цели с искаженным по отношению к входному сигналу спектром, т.е. фильтрация сигнала цели осуществляется с низкой точностью. Эти искажения спектра полезного сигнала вызывают неточность в работе последующих устройств обработки, особенно тех, которые используют амплитудную информацию спектра сигнала цели. Величина ошибки слежения не остается постоянной, она изменяется как при изменении спектральных характеристик пассивных помех, так и при изменении средней доплеровской частоты сигнала движущейся цели, например для маневрирующей цели, что вызывает случайный непредсказуемый характер результата фильтрации, обусловленный влиянием пассивной помехи на работу фильтра и малой точностью при фильтрации доплеровского сигнала движущейся цели из аддитивной смеси сигнала цели с пассивной помехой.The disadvantages of the prototype device are low filtering accuracy and low noise immunity when separating the Doppler signal from targets moving at low radial velocities from an additive mixture with passive interference, for example, reflections from the underlying surface of the Earth. This is due to the fact that the passive interference has an uneven spectrum, which is significantly wider than the spectrum of the signal of a moving target and partially falls into the range of the analyzed Doppler frequencies of the target signal. The energy center of gravity of the spectrum of passive interference residues that have passed the bandpass filter and are fed to the input of the first frequency discriminator shifts the true position of the center of gravity of the Doppler signal of the moving target to the position corresponding to the energy center of gravity of the additive mixture of the moving target signal and passive interference residues. In this case, the output voltage of the first frequency discriminator contains a constant error component due to the influence of passive noise transmitted to the output of the first bandpass filter on the formation of a mismatch voltage, which leads to an error in tracking the oscillation frequency of the controlled local oscillator behind the center of the spectrum of the signal of a moving target, which can lead to the fact that the output of the first band-pass filter, and hence the tracking filter, will pass the signal of a moving target with a distorted ratio spectrum of the input signal, i.e. target signal filtering is carried out with low accuracy. These distortions of the spectrum of the useful signal cause inaccuracies in the operation of subsequent processing devices, especially those that use the amplitude information of the spectrum of the target signal. The magnitude of the tracking error does not remain constant; it changes both with a change in the spectral characteristics of passive interference and with a change in the average Doppler frequency of the signal of a moving target, for example for a maneuvering target, which causes a random unpredictable nature of the filtering result due to the influence of passive interference on the filter and small accuracy when filtering the Doppler signal of a moving target from an additive mixture of a target signal with passive interference.

Задачей настоящего изобретения является создание следящего фильтра сигнала движущейся цели, обеспечивающего повышение точности фильтрации и помехоустойчивости работы следящего фильтра путем снижения влияния пассивных помех на фильтрацию сигналов от целей, особенно движущихся с малыми радиальными скоростями, и на работу следящего фильтра.The objective of the present invention is to provide a tracking filter for a moving target signal, which improves the accuracy of filtering and noise immunity of the tracking filter by reducing the influence of passive noise on the filtering of signals from targets, especially those moving at low radial speeds, and on the operation of the tracking filter.

Поставленная задача достигается тем, что в следящий фильтр сигнала движущейся цели, содержащий так же, как и прототип, последовательно соединенные первый УПЧ, вход которого является входной шиной следящего фильтра, первый смеситель, первый полосовой фильтр и первый частотный дискриминатор, последовательно соединенные второй смеситель и второй УПЧ, последовательно соединенные блок управления и управляемый гетеродин, выход которого подключен ко второму входу первого смесителя, в отличие от прототипа, введены генератор удвоенной промежуточной частоты, выход которого подключен к первому входу второго смесителя, второй вход которого подключен к выходу первого УПЧ, последовательно соединенные третий смеситель, первый вход которого подключен к выходу второго УПЧ, а второй вход - к выходу управляемого гетеродина, второй полосовой фильтр, второй частотный дискриминатор и блок вычитания, второй вход которого подключен к выходу первого частотного дискриминатора, а выход подключен к входу блока управления, при этом выход первого полосового фильтра является выходной шиной следящего фильтра.This object is achieved by the fact that in the servo filter of the moving target signal, containing, in the same way as the prototype, the first inverter connected in series, the input of which is the input bus of the servo filter, the first mixer, the first bandpass filter and the first frequency discriminator, the second mixer connected in series and the second UPC, a serially connected control unit and a controlled local oscillator, the output of which is connected to the second input of the first mixer, in contrast to the prototype, a double intermediate generator is introduced the exact frequency, the output of which is connected to the first input of the second mixer, the second input of which is connected to the output of the first amplifier, the third mixer is connected in series, the first input of which is connected to the output of the second amplifier, and the second input is to the output of the controlled local oscillator, the second bandpass filter, the second frequency discriminator and subtraction unit, the second input of which is connected to the output of the first frequency discriminator, and the output is connected to the input of the control unit, while the output of the first bandpass filter is the output bus trace present filter.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого следящего фильтра сигнала движущейся цели, на фиг.2 представлены спектры сигналов и амплитудно-частотные характеристики блоков, поясняющие принцип работы предлагаемого следящего фильтра.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the structural diagram of the proposed tracking filter of the signal of a moving target, figure 2 presents the spectra of the signals and the amplitude-frequency characteristics of the blocks, explaining the principle of operation of the proposed tracking filter.

Следящий фильтр сигнала движущейся цели (фиг.1) содержит так же, как и прототип, последовательно соединенные первый усилитель промежуточной частоты (УПЧ) 1, вход которого является входной шиной следящего фильтра, первый смеситель 2, первый полосовой фильтр (ПФ) 3 и первый частотный дискриминатор 4; последовательно соединенные второй смеситель 5 и второй УПЧ 6; последовательно соединенные блок управления 7 и управляемый гетеродин 8, выход которого подключен ко второму входу первого смесителя 2.The tracking filter of the moving target signal (Fig. 1) contains, like the prototype, a first intermediate frequency amplifier (IFA) 1 connected in series, the input of which is the input bus of the tracking filter, the first mixer 2, the first band-pass filter (PF) 3 and the first frequency discriminator 4; serially connected to the second mixer 5 and the second UPCH 6; a control unit 7 and a controlled local oscillator 8 connected in series, the output of which is connected to the second input of the first mixer 2.

В отличие от прототипа в него введены генератор удвоенной промежуточной частоты 9, выход которого подключен к первому входу второго смесителя 5, второй вход которого подключен к выходу первого УПЧ 1; последовательно соединенные третий смеситель 10, первый вход которого подключен к выходу второго УПЧ 6, а второй вход - к выходу управляемого гетеродина 8, второй ПФ 11, второй частотный дискриминатор 12 и блок вычитания 13. Второй вход блока вычитания 13 подключен к выходу первого частотного дискриминатора 4, а выход подключен к входу блока управления 7. Выход первого ПФ 3 является выходной шиной следящего фильтра.In contrast to the prototype, a double intermediate frequency generator 9 is introduced into it, the output of which is connected to the first input of the second mixer 5, the second input of which is connected to the output of the first amplifier 1; a third mixer 10 connected in series, the first input of which is connected to the output of the second IF amplifier 6, and the second input is connected to the output of the controlled local oscillator 8, the second PF 11, the second frequency discriminator 12 and the subtraction unit 13. The second input of the subtraction unit 13 is connected to the output of the first frequency discriminator 4, and the output is connected to the input of the control unit 7. The output of the first PF 3 is the output bus of the servo filter.

На фиг.2 представлены спектры сигналов и амплитудно-частотные характеристики блоков для случая приближающейся цели, гдеFigure 2 presents the spectra of the signals and the amplitude-frequency characteristics of the blocks for the case of an approaching target, where

а) - спектр сигналов на выходе первого УПЧ 1,a) the spectrum of the signals at the output of the first UPCH 1,

б) - спектр сигналов на выходе второго УПЧ 6,b) the spectrum of the signals at the output of the second UPCH 6,

в) - спектр сигналов на выходе управляемого гетеродина 8,c) is the spectrum of signals at the output of the controlled local oscillator 8,

г) - спектр сигналов на выходе первого смесителя 2,g) is the spectrum of signals at the output of the first mixer 2,

д) - спектр сигналов на выходе третьего смесителя 10,d) is the spectrum of signals at the output of the third mixer 10,

е) - спектр сигналов на выходе первого ПФ 3,e) is the spectrum of the signals at the output of the first PF 3,

ж) - спектр сигналов на выходе второго ПФ 11,g) - the spectrum of the signals at the output of the second PF 11,

з) - дискриминационная характеристика частотного дискриминатора 4.h) - discriminatory characteristic of the frequency discriminator 4.

Заявляемое устройство работает следующим образом для случая приближающейся цели.The inventive device operates as follows for the case of an approaching target.

Сигнал с выхода приемника на промежуточной частоте, представляющий собой аддитивную смесь доплеровского сигнала движущейся цели, пассивной помехи и внутриприемного шума, поступает на вход первого УПЧ 1. Ширина полосы пропускания УПЧ согласована с длительностью радиоимпульса. С выхода УПЧ 1 сигнал движущейся цели и пассивная помеха поступают (фиг.2,а) на первый вход первого смесителя 2, на второй вход которого от управляемого гетеродина 8 поступает гармоническое колебание с частотой f_г = f_пч+f_Д+f_o (где f_пч - промежуточная частота; f_д - частота доплеровского сдвига; f_o - центральная частота настройки первого ПФ 3). Сигнал с выхода первого смесителя 2 (фиг.2,г) поступает на вход первого ПФ 3. Первый ПФ 3, частота настройки которого равна f_o, а полоса пропускания равна априори известной ширине основной парциальной составляющей спектра сигнала движущейся цели, осуществляет селекцию сигнала движущейся цели из аддитивной смеси и подавляет основную часть мощности пассивной помехи. Сигнал движущейся цели и остатки пассивных помех, спектральные составляющие которых попали в полосу пропускания первого ПФ 3 (фиг.2,е), поступают на вход первого частотного дискриминатора 4, дискриминационная характеристика которого (фиг.2,з) перекрывает всю полосу пропускания первого ПФ 3, с переходной частотой настройки f_o, равной центральной частоте настройки первого ПФ 3.The signal from the output of the receiver at an intermediate frequency, which is an additive mixture of the Doppler signal of a moving target, passive interference and in-house noise, is fed to the input of the first amplifier 1. The bandwidth of the amplifier is consistent with the duration of the radio pulse. From the output of the IFA 1, the signal of the moving target and passive interference are received (Fig. 2, a) at the first input of the first mixer 2, the second input of which from the controlled local oscillator 8 receives harmonic oscillation with a frequency f _g = f _pc + f _D + f _o ( where f _pch is the intermediate frequency; f _d is the frequency of the Doppler shift; f _o is the central tuning frequency of the first PF 3). The signal from the output of the first mixer 2 (Fig. 2, d) is fed to the input of the first PF 3. The first PF 3, the tuning frequency of which is f _o , and the passband is equal to the a priori known width of the main partial component of the spectrum of the signal of a moving target, selects a signal of a moving targets from the additive mixture and suppresses the bulk of the power of passive interference. The signal of a moving target and the remains of passive interference, the spectral components of which fell into the passband of the first PF 3 (Fig.2, e), are fed to the input of the first frequency discriminator 4, the discriminatory characteristic of which (Fig.2, h) covers the entire passband of the first PF 3, with a transition tuning frequency f _o equal to the center tuning frequency of the first PF 3.

Напряжение на выходе первого частотного дискриминатора 4 формируется из отклика первого частотного дискриминатора 4 на спектр сигнала движущейся цели и на асимметричный спектр остатков сигнала пассивной помехи (фиг.2,е) и пропорционально частотному рассогласованию между энергетическим центром тяжести сигнала на его входе и частотой настройки f_o. Энергетический центр тяжести входного сигнала первого частотного дискриминатора 4 находится в промежутке между энергетическим центром тяжести спектра доплеровского сигнала движущейся цели и энергетическим центром тяжести спектра остатков пассивных помех, прошедших на выход первого ПФ 3.The voltage at the output of the first frequency discriminator 4 is generated from the response of the first frequency discriminator 4 to the spectrum of the moving target signal and to the asymmetric spectrum of the passive interference signal residues (Fig. 2, e) and is proportional to the frequency mismatch between the energy center of gravity of the signal at its input and the tuning frequency f _o . The energy center of gravity of the input signal of the first frequency discriminator 4 is in the gap between the energy center of gravity of the spectrum of the Doppler signal of the moving target and the energy center of gravity of the spectrum of passive interference residues transmitted to the output of the first PF 3.

Одновременно с выхода первого УПЧ 1 сигнал (фиг.2,а) поступает на второй вход второго смесителя 5, на первый вход которого подается напряжение с частотой f_ген=2f_пр от генератора удвоенной промежуточной частоты 9. С выхода второго смесителя 5 (фиг.2,б) сигнал поступает на вход второго УПЧ 6 и после усиления в нем подается на первый вход третьего смесителя 10, на второй вход которого подается сигнал с частотой f_г=f_пч+f_Д+f_o от управляемого гетеродина 8 (фиг.2,в).Simultaneously with the output of the first IF signal 1 (2, a) is supplied to the second input of the second mixer 5, a first input of which is energized at a frequency f = 2f _gene _pr of twice the intermediate frequency generator 9. The output of the second mixer 5 (FIG. 2b) the signal is fed to the input of the second amplifier 6 and, after amplification, it is fed to the first input of the third mixer 10, the second input of which supplies a signal with a frequency f _g = f _pc + f _D + f _o from the controlled oscillator 8 (Fig. 2, c).

С выхода третьего смесителя 10 (фиг.2,д) сигнал подается на вход второго ПФ 11, центральная частота настройки которого равна f_o, а полоса пропускания которого равна полосе пропускания первого ПФ 3. Второй ПФ 11, вследствие симметрии спектра пассивной помехи относительно центральной составляющей спектра пассивной помехи, пропускает только спектральные составляющие пассивной помехи (фиг.2,ж). С выхода второго ПФ 11 сигнал поступает на вход второго частотного дискриминатора 12, имеющего такую же дискриминационную характеристику (фиг.2,з), как и у первого частотного дискриминатора 4. Напряжение на выходе второго частотного дискриминатора 12 пропорционально положению энергетического центра тяжести спектра остатков пассивной помехи, прошедшей второй ПФ 11, относительно переходной частоты f_o, и, следовательно, равно помеховой части напряжения на выходе первого частотного дискриминатора 4, пропорциональной положению энергетического центра тяжести остатков пассивной помехи, прошедшей первый ПФ 3. С выхода второго частотного дискриминатора 12 сигнал подается на первый вход блока вычитания 13, на второй вход которого подается сигнал с выхода первого частотного дискриминатора 4.From the output of the third mixer 10 (Fig. 2, e), the signal is fed to the input of the second PF 11, the central tuning frequency of which is f _o , and the passband of which is equal to the passband of the first PF 3. The second PF 11, due to the symmetry of the passive interference spectrum relative to the central component of the spectrum of passive interference, passes only the spectral components of passive interference (figure 2, g). From the output of the second PF 11, the signal is fed to the input of the second frequency discriminator 12, which has the same discriminatory characteristic (Fig. 2, h) as the first frequency discriminator 4. The voltage at the output of the second frequency discriminator 12 is proportional to the position of the energy center of gravity of the spectrum of the passive residues interference transmitted second PD 11 relative to the transition frequency f _o, and hence equal interference part of the voltage at the output of the first frequency discriminator 4, proportional to the position of the energy Centralized gravity residues passive interference transmitted first PD 3. The output of the second frequency discriminator 12, the signal supplied to the first input of the subtractor 13, the second input of which a signal output from the first frequency discriminator 4.

В блоке вычитания 13 осуществляется вычитание напряжения с выхода второго частотного дискриминатора 12 из напряжения с выхода первого частотного дискриминатора 4. Полученное на выходе блока вычитания 13 напряжение уже не содержит помеховой составляющей, обусловленной влиянием пассивной помехи, а содержит только полезную постоянную составляющую, обусловленную частотным рассогласованием между центральной частотой сигнала движущейся цели и центральной частотой настройки первого ПФ 3, что устраняет влияние пассивной помехи на работу следящего фильтра и повышает помехоустойчивость. С выхода блока вычитания 13 напряжение поступает на вход блока управления 7.In the subtraction unit 13, the voltage is subtracted from the output of the second frequency discriminator 12 from the voltage from the output of the first frequency discriminator 4. The voltage obtained at the output of the subtraction unit 13 no longer contains the interference component due to the influence of passive interference, but contains only the useful constant component due to frequency mismatch between the central frequency of the signal of a moving target and the central tuning frequency of the first PF 3, which eliminates the influence of passive interference on the operation of the trace present filter and improves noise immunity. From the output of the subtraction unit 13, the voltage is supplied to the input of the control unit 7.

Блок управления 7 вырабатывает напряжение, которое изменяет частоту f_г колебаний управляемого гетеродина 8 таким образом, чтобы центральная частота спектра доплеровского сигнала движущейся цели совпадала с центральной частотой настройки f_o первого ПФ 3. В устройстве наступает режим автоматического слежения за энергетическим центром тяжести только спектра сигнала движущейся цели.The control unit 7 generates a voltage that changes the frequency f _{g of} oscillations of the controlled local oscillator 8 so that the central frequency of the spectrum of the Doppler signal of the moving target coincides with the central frequency of tuning f _{o of the} first PF 3. The device automatically monitors the energy center of gravity of only the signal spectrum moving target.

На выходе первого ПФ 3 получаем отфильтрованный без искажения его спектра доплеровский сигнал движущейся цели (фиг.2,е), который подается на выход следящего фильтра. Ширина полосы спектров пассивных помех и шума на выходе следящего фильтра сигнала движущейся цели определяется шириной полосы пропускания первого ПФ 3, согласованной со спектром сигнала цели, и существенно уже полосы пассивных помех на входе устройства, что повышает выходное энергетическое соотношение сигнал/помеха и обеспечивает улучшение работы последующих устройств, причем спектр полезного сигнала не искажается, что особенно важно для последующих устройств, использующих амплитудную информацию спектра.At the output of the first PF 3 we get a Doppler signal of a moving target filtered without distortion of its spectrum (Fig.2, f), which is fed to the output of the tracking filter. The bandwidth of the spectra of passive interference and noise at the output of the servo filter of the signal of a moving target is determined by the bandwidth of the first PF 3, which is consistent with the spectrum of the signal of the target, and substantially narrower than the band of passive interference at the input of the device, which increases the output signal-to-noise energy ratio and provides improved performance subsequent devices, and the spectrum of the useful signal is not distorted, which is especially important for subsequent devices using the amplitude information of the spectrum.

Для случая фильтрации сигнала удаляющейся цели от радиолокатора результат работы следящего фильтра сигнала движущейся цели будет аналогичен рассмотренному выше (при движении цели на радиолокатор) с уменьшенным влиянием пассивной помехи.For the case of filtering the signal of a moving target from the radar, the result of the tracking filter of the moving target signal will be similar to that discussed above (when moving the target to the radar) with a reduced effect of passive interference.

Известный следящий фильтр позволяет с достаточной точностью производить фильтрацию полезного сигнала на фоне помех и шумов с равномерной спектральной плотностью. Значительную трудность представляет фильтрация сигнала движущейся цели из помех, имеющих неравномерную спектральную плотность в анализируемом диапазоне частот, например пассивных помех от подстилающей поверхности Земли, особенно если характеристики помех изменяются во времени, что обусловлено сильным влиянием пассивной помехи, перекрывающей по спектру анализируемый диапазон частот сигнала цели, на процесс и результат фильтрации, что особенно проявляется при фильтрации сигналов от целей, движущихся с малыми радиальными скоростями.The well-known tracking filter allows you to filter the useful signal with sufficient accuracy against noise and noise with a uniform spectral density. Significant difficulty is filtering the signal of a moving target from interference having an uneven spectral density in the analyzed frequency range, for example, passive interference from the underlying surface of the Earth, especially if the interference characteristics change over time, due to the strong influence of passive interference that spans the analyzed frequency range of the target signal , on the process and the result of filtering, which is especially manifested when filtering signals from targets moving at low radial speeds.

Предлагаемый следящий фильтр сигнала движущейся цели обладает существенными преимуществами по сравнению с устройством-прототипом по помехоустойчивости работы и точности фильтрации сигнала движущейся цели, принимаемого одновременно с сигналами пассивных помех, имеющих неравномерную спектральную плотность в ожидаемом диапазоне частот и изменяющиеся во времени характеристики, что особенно наглядно проявляется при слежении за частотой и измерении скорости быстро маневрирующей цели, перемещающейся на фоне неоднородных образований (поле-вода-лес).The proposed tracking filter of the moving target signal has significant advantages compared to the prototype device in terms of noise immunity and filtering accuracy of the moving target signal received simultaneously with passive interference signals having an uneven spectral density in the expected frequency range and time-varying characteristics, which is especially evident when tracking the frequency and measuring the speed of a rapidly maneuvering target moving against a background of heterogeneous formations (p ole-water-forest).

Технический результат от использования предлагаемого следящего фильтра сигнала движущейся цели, в отличие от прототипа, заключается в повышении точности фильтрации и помехоустойчивости работы следящего фильтра путем снижения влияния пассивных помех на фильтрацию сигналов от целей, особенно движущихся с малыми радиальными скоростями, и на работу следящего фильтра.The technical result from the use of the proposed tracking filter of a moving target signal, in contrast to the prototype, is to increase the accuracy of filtering and noise immunity of the tracking filter by reducing the influence of passive interference on the filtering of signals from targets, especially those moving at low radial speeds, and on the operation of the tracking filter.

Реализация устройства не вызывает практических трудностей, так как вновь вводимые блоки представляют собой завершенные функциональные узлы, выполняемые на основе известных и широко распространенных радиотехнических элементов, выпускаемых отечественной промышленностью.The implementation of the device does not cause practical difficulties, since the newly introduced blocks are complete functional units based on well-known and widespread radio engineering elements manufactured by the domestic industry.

Claims

A tracking filter of a moving target signal, comprising a series-connected first intermediate frequency amplifier (IFA), the input of which is an input bus of a tracking filter, a first mixer, a first band-pass filter and a first frequency discriminator, a second mixer and a second amplifier, connected in series to a control unit and controlled a local oscillator, the output of which is connected to the second input of the first mixer, characterized in that a double intermediate frequency generator is introduced into it, the output of which It is connected to the first input of the second mixer, the second input of which is connected to the output of the first amplifier, the third mixer is connected in series, the first input of which is connected to the output of the second amplifier, and the second input to the output of the controlled local oscillator, a second bandpass filter, a second frequency discriminator and a subtraction unit the second input of which is connected to the output of the first frequency discriminator, and the output is connected to the input of the control unit, while the output of the first bandpass filter is the output bus of the tracking filter.