RU2252427C2 - Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны - Google Patents
Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны Download PDFInfo
- Publication number
- RU2252427C2 RU2252427C2 RU2002135659/09A RU2002135659A RU2252427C2 RU 2252427 C2 RU2252427 C2 RU 2252427C2 RU 2002135659/09 A RU2002135659/09 A RU 2002135659/09A RU 2002135659 A RU2002135659 A RU 2002135659A RU 2252427 C2 RU2252427 C2 RU 2252427C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- antenna
- optical axis
- aerial
- sight
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации. Техническим результатом является повышение точности юстировки. Сущность изобретения заключается в размещении на определенном расстоянии от механической оси антенны визира, жестко связанного с плоскостью раскрыва антенны, оптическую ось которого устанавливают параллельно механической оси антенны, наведении методами минимума электрической оси антенны на фазовый центр вспомогательной антенны, расположенной вместе с геодезической маркой на вышке, и наведении оптической оси визира на геодезическую марку, при этом геодезическая марка привязана к датчикам углового положения антенны и удалена от фазового центра вспомогательной антенны на расстояние, равное смещению визира от механической оси антенны в плоскости нормальной оптической оси визира, и направляют оптическую ось визира на центр раскрыва вспомогательной антенны, определяют разность координат по углу места первоначального и конечного положения оптической оси визира и поворачивают щит вокруг оси, перпендикулярной к плоскости щита и приходящей через центр раскрыва вспомогательной антенны на угол, определяемый по приведенному соотношению, затем наводят электрическую ось антенны на фазовый центр вспомогательной антенны и оптическую ось визира на геодезическую марку. 2 ил.
Description
Настоящее предлагаемое изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при юстировке антенн радиолокационных станций.
Под юстировкой антенны понимается установление взаимного расположения в пространстве отсчетной оси антенны, связанной с датчиками ее углового положения, и электрической оси антенны. Расположение отсчетной оси в процессе привязки датчиков по геодезическим знакам на местности проводится с помощью оптических приборов. Для зеркальных осесимметричных антенн юстировка сводится к проверке отклонения электрической оси антенны от оптической оси визира, установленной параллельно геометрической оси антенны.
Известен способ определения углового отклонения оси визира от электрической оси антенны [1], который заключается в следующем: рядом с раскрывом антенны 1 на некотором расстоянии от оси антенны устанавливают и жестко связывают с плоскостью раскрыва визир 2 с координатами А и В по осям Х и У (см. фиг.1). На вышке 3, расположенной на определенном расстоянии от антенны, устанавливают щит 4, на котором размещают геодезическую марку 6 и вспомогательную антенну 5 в качестве излучателя. Геодезическая марка 6 удалена от фазового центра вспомогательной антенны 6 на расстояния А и В по осям X’ и У’, равные смещениям визира 2 от оси антенны 1 в плоскости, нормальной линии визирования. К геодезической марке 6 привязывают датчики углового положения антенны 1. Электрическую ось антенны 1 методами минимума [2] направляют на фазовый центр вспомогательной антенны 5. Если оптическая ось визира не параллельна электрической оси антенны, то перекрестие визира не будет совпадать с геодезической маркой. По угловому отклонению оптической оси визира от направления на геодезическую марку определяют угол между оптической осью визира и электрической осью антенны.
Данное техническое решение имеет существенный недостаток. Чтобы положение геодезической марки точно соответствовало положению визира по удалении от фазового центра вспомогательной антенны, координатные оси Х и X’ или У и У’ должны быть параллельны. В противном случае возникает ошибка при определении углового отклонения оптической оси визира от электрической оси антенны и чем больше угол между осями Х и X’, тем больше будет ошибка. На практике вышка (ось У’) и азимутальная ось вращения антенны (ось У) составляют некоторый угол, что приводит к ошибке при определении углового отклонения оптической оси визира от электрической оси антенны.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны. Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе юстировки оптической оси визира с электрической осью антенны, заключающемся в размещении на определенном расстоянии от механической оси антенны визира, жестко связанного с плоскостью раскрыва антенны, оптическую ось которого устанавливают параллельно механической оси антенны, наведении методами минимума электрической оси антенны на фазовый центр вспомогательной антенны, расположенной вместе с геодезической маркой на вышке, и наведении оптической оси визира на геодезическую марку, а геодезическая марка привязана к датчикам углового положения антенны и удалена от фазового центра вспомогательной антенны на расстояние, равное смещению визира от механической оси антенны в плоскости, нормальной оптической оси визира, дополнительно оптическую ось визира направляют на центр раскрыва вспомогательной антенны, определяют разность координат по углу места первоначального и конечного положения оптической оси визира и щит поворачивают вокруг оси, перпендикулярной к его плоскости и проходящей через центр раскрыва вспомогательной антенны, на угол
где α1, α2 - значения датчика углового положения антенны по углу места, соответственно когда визирный канал был направлен на геодезическую марку и на фазовый центр вспомогательной антенны;
L - расстояние между вспомогательной антенной и визиром;
А - расстояние между геодезической маркой и центром раскрыва вспомогательной антенны.
Затем наводят электрическую ось антенны на фазовый центр вспомогательной антенны и оптическую ось визира на геодезическую марку.
Предлагаемый способ поясняется рисунком, представленным на фиг.2, где 1 - юстируемая антенна; 2 - визир; 3 - вышка; 4 - щит; 5 - вспомогательная антенна; 6 - геодезическая марка.
Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны осуществляется следующим образом: рядом с раскрывом юстируемой антенны 1 устанавливают и жестко связывают с плоскостью раскрыва визир 2 (см. фиг.2) с координатами А по оси Х и 0 по оси У. Ось У параллельна азимутальной оси вращения антенны 1, а начало координат совпадает с механической осью антенны 1.
На определенном расстоянии от юстируемой антенны 1 устанавливают вышку 3, а на ней размещают щит 4. На щите 4 располагают вспомогательную антенну 5 в качестве излучателя и геодезическую марку 6. В системе координат X’, У’ геодезическая марка 6 имеет координаты А по оси X’ и 0 по оси У’. Оси X’, У’ параллельны соответственно осям X, У. Начало координат X’, У’ совпадает с фазовым центром вспомогательной антенны 5. К геодезической марке 6 привязывают датчики углового положения антенны 1.
С помощью поворотного устройства антенны 1 электрическую ось антенны 1 обычными методами минимума [2] наводят на фазовый центр вспомогательной антенны 5. Затем оптическую ось визира направляют на центр раскрыва вспомогательной антенны 5 и определяют разность координат по углу места первоначального α1 и конечного α2 положения оптической оси визира. Эту операцию проводят для определения угла между осями Х и X’. Если оси параллельны, то α1=α2. При наличии угла между осями Х и X’ щит поворачивают вокруг оси, перпендикулярной к его плоскости и проходящей через центр раскрыва вспомогательной антенны на угол γ.
После проделанных операций оси У’ и У становятся параллельными. Затем наводят электрическую ось антенны на фазовый центр вспомогательной антенны и оптическую ось визира на геодезическую марку. В результате проделанных операций с большой точностью устанавливают оптическую ось визира параллельно электрической оси антенны.
Источники информации
1 Л.Н.Захарьев, А.А.Леманский, В.И.Турчин и др. Методы измерения характеристик антенн СВЧ. Под редакцией Н.М.Цейтлина. - М., Радио и связь, 1985, - 114 с.
2 Ю.М.Казарин, Ю.А.Коломенский, Ю.К.Пестов и др. Радиотехнические системы. - М., Сов. радио, 1986, - 40-44 с.
Claims (1)
- Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны, заключающийся в размещении на определенном расстоянии от механической оси антенны визира, жестко связанного с плоскостью раскрыва антенны, оптическую ось которого устанавливают параллельно механической оси антенны, наведении методами минимума электрической оси антенны на фазовый центр вспомогательной антенны, расположенной вместе с геодезической маркой на щите, установленном на вышке, и наведении оптической оси визира на геодезическую марку, при этом геодезическая марка привязана к датчикам углового положения антенны и удалена от центра раскрыва вспомогательной антенны на расстояние, равное смещению визира от механической оси антенны в плоскости, нормальной оптической оси визира, отличающийся тем, что наводят оптическую ось визира на центр раскрыва вспомогательной антенны, определяют разность координат по углу места первоначального и конечного положений оптической оси визира и поворачивают щит вокруг оси, перпендикулярной плоскости щита и проходящей через центр раскрыва вспомогательной антенны, на уголгде α1, α2 - значения датчика углового положения антенны по углу места, соответственно когда оптическая ось визира направлена на геодезическую марку и на центр раскрыва вспомогательной антенны;L - расстояние между вспомогательной антенной и визиром;А - расстояние между геодезической маркой и центром раскрыва вспомогательной антенны,затем наводят электрическую ось антенны на фазовый центр вспомогательной антенны и оптическую ось визира на геодезическую марку.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002135659/09A RU2252427C2 (ru) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002135659/09A RU2252427C2 (ru) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002135659A RU2002135659A (ru) | 2004-07-10 |
RU2252427C2 true RU2252427C2 (ru) | 2005-05-20 |
Family
ID=35820894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002135659/09A RU2252427C2 (ru) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2252427C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102866305A (zh) * | 2011-07-06 | 2013-01-09 | 马泽涛 | 零电气相位中心天线的相位中心测试方法 |
CN113777415A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 中电科思仪科技股份有限公司 | 一种基于相位和-差法的天线罩测试电轴快速对准的方法 |
-
2002
- 2002-12-26 RU RU2002135659/09A patent/RU2252427C2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЗАХАРЬЕВ Л.Н. и др. "Методы измерения характеристик антенн СВЧ", Москва, Радио и связь, 1985, с. 112-118, с. 82-83. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102866305A (zh) * | 2011-07-06 | 2013-01-09 | 马泽涛 | 零电气相位中心天线的相位中心测试方法 |
CN113777415A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 中电科思仪科技股份有限公司 | 一种基于相位和-差法的天线罩测试电轴快速对准的方法 |
CN113777415B (zh) * | 2021-08-24 | 2024-05-07 | 中电科思仪科技股份有限公司 | 一种基于相位和-差法的天线罩测试电轴快速对准的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2010337831B2 (en) | System and method for accurately directing antennas | |
CN105607650B (zh) | 一种指向性天线的角度标校装置及方法 | |
US11537123B2 (en) | System used for improving automatic control of machine operations of construction site machinery | |
CN104535053B (zh) | 基于卫星定位的调炮精度检测系统 | |
US20220365174A1 (en) | System and method of calibrating a radar rotatable antenna system | |
US11181370B2 (en) | Total station with a calibration functionality for instrument errors | |
CN104459728A (zh) | 一种基于gnss定位的磁偏角校准方法 | |
CN208833907U (zh) | 激光雷达设备误差检测设备 | |
RU2252427C2 (ru) | Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны | |
CN104713520A (zh) | 对大口径光学系统u型机动转台的0位进行确定的方法 | |
CN107248891B (zh) | 一种用于移动通信天线指向监测的测向测姿装置 | |
KR100976965B1 (ko) | 네비게이션 장치 및 이의 위치 결정 방법 | |
CN109470275B (zh) | 一种机动布站的光电经纬仪高精度自主定向方法 | |
RU2231803C2 (ru) | Способ юстировки антенны | |
RU2358270C2 (ru) | Способ юстировки антенны моноимпульсной системы | |
CN106525035A (zh) | 一种基于自动测量机器人和惯性导航系统的定位方法 | |
JPS592870B2 (ja) | Gpsジヤイロ | |
RU2315328C2 (ru) | Способ юстировки антенны моноимпульсной системы | |
RU2262117C2 (ru) | Способ юстировки антенны радиолокационной станции | |
CN109283501B (zh) | 一种二维转台基线对准方法 | |
CN110109164A (zh) | 车载方位角传递对准装置与方法 | |
RU2308157C1 (ru) | Способ наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию | |
RU2002135659A (ru) | Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны | |
JPH01214774A (ja) | 送電線監視ロボットの制御装置 | |
CN111381255B (zh) | 一种gnss天线时延性能测量方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20160725 |