RU2252427C2 - Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны - Google Patents

Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны Download PDF

Info

Publication number
RU2252427C2
RU2252427C2 RU2002135659/09A RU2002135659A RU2252427C2 RU 2252427 C2 RU2252427 C2 RU 2252427C2 RU 2002135659/09 A RU2002135659/09 A RU 2002135659/09A RU 2002135659 A RU2002135659 A RU 2002135659A RU 2252427 C2 RU2252427 C2 RU 2252427C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
antenna
optical axis
aerial
sight
Prior art date
Application number
RU2002135659/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002135659A (ru
Inventor
Г.П. Пихновский (RU)
Г.П. Пихновский
А.В. Валов (RU)
А.В. Валов
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2002135659/09A priority Critical patent/RU2252427C2/ru
Publication of RU2002135659A publication Critical patent/RU2002135659A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2252427C2 publication Critical patent/RU2252427C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации. Техническим результатом является повышение точности юстировки. Сущность изобретения заключается в размещении на определенном расстоянии от механической оси антенны визира, жестко связанного с плоскостью раскрыва антенны, оптическую ось которого устанавливают параллельно механической оси антенны, наведении методами минимума электрической оси антенны на фазовый центр вспомогательной антенны, расположенной вместе с геодезической маркой на вышке, и наведении оптической оси визира на геодезическую марку, при этом геодезическая марка привязана к датчикам углового положения антенны и удалена от фазового центра вспомогательной антенны на расстояние, равное смещению визира от механической оси антенны в плоскости нормальной оптической оси визира, и направляют оптическую ось визира на центр раскрыва вспомогательной антенны, определяют разность координат по углу места первоначального и конечного положения оптической оси визира и поворачивают щит вокруг оси, перпендикулярной к плоскости щита и приходящей через центр раскрыва вспомогательной антенны на угол, определяемый по приведенному соотношению, затем наводят электрическую ось антенны на фазовый центр вспомогательной антенны и оптическую ось визира на геодезическую марку. 2 ил.

Description

Настоящее предлагаемое изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при юстировке антенн радиолокационных станций.
Под юстировкой антенны понимается установление взаимного расположения в пространстве отсчетной оси антенны, связанной с датчиками ее углового положения, и электрической оси антенны. Расположение отсчетной оси в процессе привязки датчиков по геодезическим знакам на местности проводится с помощью оптических приборов. Для зеркальных осесимметричных антенн юстировка сводится к проверке отклонения электрической оси антенны от оптической оси визира, установленной параллельно геометрической оси антенны.
Известен способ определения углового отклонения оси визира от электрической оси антенны [1], который заключается в следующем: рядом с раскрывом антенны 1 на некотором расстоянии от оси антенны устанавливают и жестко связывают с плоскостью раскрыва визир 2 с координатами А и В по осям Х и У (см. фиг.1). На вышке 3, расположенной на определенном расстоянии от антенны, устанавливают щит 4, на котором размещают геодезическую марку 6 и вспомогательную антенну 5 в качестве излучателя. Геодезическая марка 6 удалена от фазового центра вспомогательной антенны 6 на расстояния А и В по осям X’ и У’, равные смещениям визира 2 от оси антенны 1 в плоскости, нормальной линии визирования. К геодезической марке 6 привязывают датчики углового положения антенны 1. Электрическую ось антенны 1 методами минимума [2] направляют на фазовый центр вспомогательной антенны 5. Если оптическая ось визира не параллельна электрической оси антенны, то перекрестие визира не будет совпадать с геодезической маркой. По угловому отклонению оптической оси визира от направления на геодезическую марку определяют угол между оптической осью визира и электрической осью антенны.
Данное техническое решение имеет существенный недостаток. Чтобы положение геодезической марки точно соответствовало положению визира по удалении от фазового центра вспомогательной антенны, координатные оси Х и X’ или У и У’ должны быть параллельны. В противном случае возникает ошибка при определении углового отклонения оптической оси визира от электрической оси антенны и чем больше угол между осями Х и X’, тем больше будет ошибка. На практике вышка (ось У’) и азимутальная ось вращения антенны (ось У) составляют некоторый угол, что приводит к ошибке при определении углового отклонения оптической оси визира от электрической оси антенны.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны. Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе юстировки оптической оси визира с электрической осью антенны, заключающемся в размещении на определенном расстоянии от механической оси антенны визира, жестко связанного с плоскостью раскрыва антенны, оптическую ось которого устанавливают параллельно механической оси антенны, наведении методами минимума электрической оси антенны на фазовый центр вспомогательной антенны, расположенной вместе с геодезической маркой на вышке, и наведении оптической оси визира на геодезическую марку, а геодезическая марка привязана к датчикам углового положения антенны и удалена от фазового центра вспомогательной антенны на расстояние, равное смещению визира от механической оси антенны в плоскости, нормальной оптической оси визира, дополнительно оптическую ось визира направляют на центр раскрыва вспомогательной антенны, определяют разность координат по углу места первоначального и конечного положения оптической оси визира и щит поворачивают вокруг оси, перпендикулярной к его плоскости и проходящей через центр раскрыва вспомогательной антенны, на угол
Figure 00000002
где α1, α2 - значения датчика углового положения антенны по углу места, соответственно когда визирный канал был направлен на геодезическую марку и на фазовый центр вспомогательной антенны;
L - расстояние между вспомогательной антенной и визиром;
А - расстояние между геодезической маркой и центром раскрыва вспомогательной антенны.
Затем наводят электрическую ось антенны на фазовый центр вспомогательной антенны и оптическую ось визира на геодезическую марку.
Предлагаемый способ поясняется рисунком, представленным на фиг.2, где 1 - юстируемая антенна; 2 - визир; 3 - вышка; 4 - щит; 5 - вспомогательная антенна; 6 - геодезическая марка.
Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны осуществляется следующим образом: рядом с раскрывом юстируемой антенны 1 устанавливают и жестко связывают с плоскостью раскрыва визир 2 (см. фиг.2) с координатами А по оси Х и 0 по оси У. Ось У параллельна азимутальной оси вращения антенны 1, а начало координат совпадает с механической осью антенны 1.
На определенном расстоянии от юстируемой антенны 1 устанавливают вышку 3, а на ней размещают щит 4. На щите 4 располагают вспомогательную антенну 5 в качестве излучателя и геодезическую марку 6. В системе координат X’, У’ геодезическая марка 6 имеет координаты А по оси X’ и 0 по оси У’. Оси X’, У’ параллельны соответственно осям X, У. Начало координат X’, У’ совпадает с фазовым центром вспомогательной антенны 5. К геодезической марке 6 привязывают датчики углового положения антенны 1.
С помощью поворотного устройства антенны 1 электрическую ось антенны 1 обычными методами минимума [2] наводят на фазовый центр вспомогательной антенны 5. Затем оптическую ось визира направляют на центр раскрыва вспомогательной антенны 5 и определяют разность координат по углу места первоначального α1 и конечного α2 положения оптической оси визира. Эту операцию проводят для определения угла между осями Х и X’. Если оси параллельны, то α12. При наличии угла между осями Х и X’ щит поворачивают вокруг оси, перпендикулярной к его плоскости и проходящей через центр раскрыва вспомогательной антенны на угол γ.
После проделанных операций оси У’ и У становятся параллельными. Затем наводят электрическую ось антенны на фазовый центр вспомогательной антенны и оптическую ось визира на геодезическую марку. В результате проделанных операций с большой точностью устанавливают оптическую ось визира параллельно электрической оси антенны.
Источники информации
1 Л.Н.Захарьев, А.А.Леманский, В.И.Турчин и др. Методы измерения характеристик антенн СВЧ. Под редакцией Н.М.Цейтлина. - М., Радио и связь, 1985, - 114 с.
2 Ю.М.Казарин, Ю.А.Коломенский, Ю.К.Пестов и др. Радиотехнические системы. - М., Сов. радио, 1986, - 40-44 с.

Claims (1)

  1. Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны, заключающийся в размещении на определенном расстоянии от механической оси антенны визира, жестко связанного с плоскостью раскрыва антенны, оптическую ось которого устанавливают параллельно механической оси антенны, наведении методами минимума электрической оси антенны на фазовый центр вспомогательной антенны, расположенной вместе с геодезической маркой на щите, установленном на вышке, и наведении оптической оси визира на геодезическую марку, при этом геодезическая марка привязана к датчикам углового положения антенны и удалена от центра раскрыва вспомогательной антенны на расстояние, равное смещению визира от механической оси антенны в плоскости, нормальной оптической оси визира, отличающийся тем, что наводят оптическую ось визира на центр раскрыва вспомогательной антенны, определяют разность координат по углу места первоначального и конечного положений оптической оси визира и поворачивают щит вокруг оси, перпендикулярной плоскости щита и проходящей через центр раскрыва вспомогательной антенны, на угол
    Figure 00000003
    где α1, α2 - значения датчика углового положения антенны по углу места, соответственно когда оптическая ось визира направлена на геодезическую марку и на центр раскрыва вспомогательной антенны;
    L - расстояние между вспомогательной антенной и визиром;
    А - расстояние между геодезической маркой и центром раскрыва вспомогательной антенны,
    затем наводят электрическую ось антенны на фазовый центр вспомогательной антенны и оптическую ось визира на геодезическую марку.
RU2002135659/09A 2002-12-26 2002-12-26 Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны RU2252427C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002135659/09A RU2252427C2 (ru) 2002-12-26 2002-12-26 Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002135659/09A RU2252427C2 (ru) 2002-12-26 2002-12-26 Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002135659A RU2002135659A (ru) 2004-07-10
RU2252427C2 true RU2252427C2 (ru) 2005-05-20

Family

ID=35820894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002135659/09A RU2252427C2 (ru) 2002-12-26 2002-12-26 Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2252427C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102866305A (zh) * 2011-07-06 2013-01-09 马泽涛 零电气相位中心天线的相位中心测试方法
CN113777415A (zh) * 2021-08-24 2021-12-10 中电科思仪科技股份有限公司 一种基于相位和-差法的天线罩测试电轴快速对准的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЗАХАРЬЕВ Л.Н. и др. "Методы измерения характеристик антенн СВЧ", Москва, Радио и связь, 1985, с. 112-118, с. 82-83. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102866305A (zh) * 2011-07-06 2013-01-09 马泽涛 零电气相位中心天线的相位中心测试方法
CN113777415A (zh) * 2021-08-24 2021-12-10 中电科思仪科技股份有限公司 一种基于相位和-差法的天线罩测试电轴快速对准的方法
CN113777415B (zh) * 2021-08-24 2024-05-07 中电科思仪科技股份有限公司 一种基于相位和-差法的天线罩测试电轴快速对准的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2010337831B2 (en) System and method for accurately directing antennas
CN105607650B (zh) 一种指向性天线的角度标校装置及方法
US11537123B2 (en) System used for improving automatic control of machine operations of construction site machinery
CN104535053B (zh) 基于卫星定位的调炮精度检测系统
US20220365174A1 (en) System and method of calibrating a radar rotatable antenna system
US11181370B2 (en) Total station with a calibration functionality for instrument errors
CN104459728A (zh) 一种基于gnss定位的磁偏角校准方法
CN208833907U (zh) 激光雷达设备误差检测设备
RU2252427C2 (ru) Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны
CN104713520A (zh) 对大口径光学系统u型机动转台的0位进行确定的方法
CN107248891B (zh) 一种用于移动通信天线指向监测的测向测姿装置
KR100976965B1 (ko) 네비게이션 장치 및 이의 위치 결정 방법
CN109470275B (zh) 一种机动布站的光电经纬仪高精度自主定向方法
RU2231803C2 (ru) Способ юстировки антенны
RU2358270C2 (ru) Способ юстировки антенны моноимпульсной системы
CN106525035A (zh) 一种基于自动测量机器人和惯性导航系统的定位方法
JPS592870B2 (ja) Gpsジヤイロ
RU2315328C2 (ru) Способ юстировки антенны моноимпульсной системы
RU2262117C2 (ru) Способ юстировки антенны радиолокационной станции
CN109283501B (zh) 一种二维转台基线对准方法
CN110109164A (zh) 车载方位角传递对准装置与方法
RU2308157C1 (ru) Способ наведения передающей антенны ретранслятора на абонентскую станцию
RU2002135659A (ru) Способ юстировки оптической оси визира и электрической оси антенны
JPH01214774A (ja) 送電線監視ロボットの制御装置
CN111381255B (zh) 一种gnss天线时延性能测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20160725