RU2252160C2 - Method of and device for fastening object on vehicle platform body - Google Patents
Method of and device for fastening object on vehicle platform body Download PDFInfo
- Publication number
- RU2252160C2 RU2252160C2 RU2002135238/11A RU2002135238A RU2252160C2 RU 2252160 C2 RU2252160 C2 RU 2252160C2 RU 2002135238/11 A RU2002135238/11 A RU 2002135238/11A RU 2002135238 A RU2002135238 A RU 2002135238A RU 2252160 C2 RU2252160 C2 RU 2252160C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring
- sleeve
- housing
- additional support
- rod
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам и устройствам для закрепления объектов, преимущественно космических аппаратов, ракет и их узлов на платформе транспортного средства, и может быть использовано в ракетно-космической технике.The invention relates to methods and devices for fixing objects, mainly spacecraft, rockets and their nodes on a vehicle platform, and can be used in space rocket technology.
В результате анализа патентной и научно-технической литературы, в качестве прототипа заявленного способа и устройства принято техническое решение по а.с. СССР №457623, кл. В 60 Р 7/08, 1975 г., в котором описано устройство и осуществляемый им способ крепления груза, а именно:As a result of the analysis of patent and scientific and technical literature, as a prototype of the claimed method and device, a technical decision was made on USSR No. 457623, class In 60
- способ закрепления объекта на платформе транспортного средства, заключающийся в том, что объект устанавливают на опоры и закрепляют на последних, к консольной части объекта прилагают регулируемое усилие подпора дополнительной опорой;- a method of securing an object on a vehicle platform, namely, that the object is mounted on supports and fixed on the latter, an adjustable support force is applied to the cantilever part of the object with an additional support;
- устройство для осуществления указанного способа содержит закрепленные на платформе и соединенные с объектом основную и дополнительную опоры, дополнительная опора служит для создания подпирающего усилия на консольной части объекта и включает в себя корпус, соединенный с платформой, размещенные в нем пружину и шток, соединенный с объектом и установленный с возможностью перемещения относительно корпуса, и крышку корпуса.- the device for implementing the specified method comprises a main and additional support fixed to the platform and connected to the object, the additional support serves to create a supporting force on the cantilever part of the object and includes a housing connected to the platform, a spring and a rod connected to the object placed in it and mounted movably relative to the housing, and the housing cover.
Недостатком данного способа закрепления объекта является возможность упругих перемещений консольной части объекта под дополнительной опорой в процессе транспортировки.The disadvantage of this method of securing the object is the possibility of elastic movements of the cantilever part of the object under additional support during transportation.
При реализации данного способа для закрепления объекта на платформе в процессе транспортировки появляется возможность “раскачивания” закрепляемой конструкции на подпружиненной дополнительной опоре, что может привести к появлению остаточных деформаций в элементах конструкции, к изменению геометрических параметров при действии многоцикловых нагрузок, например, ферм из композиционных материалов. Остаточные деформации недопустимы для конструкций космических аппаратов, на которых установлены приборы, юстируемые относительно базовых плоскостей конструкции, например, фермы антенных блоков, рамы двигательных установок, платы датчиков системы ориентации и стабилизации, так как уход площадок юстирования неустраним на техническом комплексе при подготовке космических аппаратов к пускам, что приводит к снижению их технических характеристик.When implementing this method for fixing an object on a platform during transportation, it becomes possible to “swing” the fixed structure on a spring-loaded additional support, which can lead to the appearance of residual deformations in structural elements, to a change in geometric parameters under the action of multi-cycle loads, for example, trusses made of composite materials . Residual deformations are unacceptable for structures of spacecraft on which instruments are installed that are aligned with respect to the base planes of the structure, for example, trusses of antenna units, frames of propulsion systems, a board of sensors for the orientation and stabilization system, since the departure of adjustment platforms cannot be eliminated on the technical complex when preparing spacecraft for launches, which leads to a decrease in their technical characteristics.
Недостатком известного устройства (а.с. СССР №457623, кл. В 60 Р 7/08, 1975 г.) для осуществления указанного способа является неопределенность усилия подпора, создаваемого дополнительной опорой на консольной части объекта, и нежесткость самой дополнительной опоры. В процессе транспортировки данная опора может перемещаться и подпираемая ею часть конструкции транспортируемого объекта будет колебаться, “раскачиваться”, как отмечалось выше. Величина реакции такой опоры все время будет меняться и, следовательно, узлы крепления консольной части конструкции к корпусу и сама конструкция будут испытывать знакопеременное нагружение, что при длительных воздействиях (длительной транспортировке) может привести к остаточным деформациям и накоплению повреждений в конструкции, к изменению геометрических параметров, например искривлению оси длинномерной конструкции, выполненной из композиционного материала. Упругая дополнительная опора в виде пружины не обеспечивает неизменность геометрических и жесткостных характеристик конструкции космических аппаратов при транспортировке, что может привести к возникновению низкочастотных колебаний, к большим динамическим нагрузкам, к уходу юстируемых площадок под приборы.A disadvantage of the known device (AS USSR No. 457623, class B 60 P 7/08, 1975) for the implementation of this method is the uncertainty of the back pressure created by the additional support on the cantilever part of the object, and the non-rigidity of the additional support. During transportation, this support can move and the part of the structure of the transported object supported by it will oscillate, “swing”, as noted above. The magnitude of the reaction of such a support will change all the time and, therefore, the attachment points of the cantilever part of the structure to the body and the structure itself will experience alternating loading, which under prolonged exposure (long transportation) can lead to permanent deformation and the accumulation of damage in the structure, to a change in geometric parameters , for example, the curvature of the axis of a long structure made of composite material. An elastic additional support in the form of a spring does not ensure the invariance of the geometric and rigidity characteristics of the spacecraft structure during transportation, which can lead to low-frequency oscillations, to large dynamic loads, to the departure of adjustable platforms for devices.
Целью предлагаемого способа и устройства для закрепления транспортируемого объекта является сохранение геометрических параметров длинномерной конструкции при действии статических и циклических знакопеременных нагрузок, а также увеличение жесткостных характеристик конструкции при транспортировке.The aim of the proposed method and device for fixing the transported object is to preserve the geometric parameters of the long structure under the action of static and cyclic alternating loads, as well as to increase the stiffness of the structure during transportation.
Поставленная цель в предлагаемом способе достигается путем введения контроля усилия подпора, приложенного к консольной части объекта с помощью дополнительной опоры, и последующей фиксации перемещений объекта относительно дополнительной опоры. Операция контроля усилия подпора в предлагаемом способе закрепления необходима для подтверждения достоверности приложенной величины подпирающего усилия, которую выбирают из условия исключения статического прогиба консольной части объекта в необходимых местах (например, в местах установки юстируемых приборов). Одновременно уменьшаются прогибы длинномерного объекта по всей длине упругой линии его консольной части. Места подпора и величину подпора определяют расчетным путем, при необходимости, с экспериментальной проверкой результатов расчетов.The goal in the proposed method is achieved by introducing control of the back pressure applied to the cantilever part of the object with the help of an additional support, and then fixing the movements of the object relative to the additional support. The operation of controlling the backwater force in the proposed method of fastening is necessary to confirm the reliability of the applied amount of backing force, which is selected from the condition for eliminating the static deflection of the cantilever part of the object in the necessary places (for example, in the places of installation of aligned devices). At the same time, the deflections of a long object along the entire length of the elastic line of its cantilever part are reduced. The places of backwater and the amount of backwater are determined by calculation, if necessary, with experimental verification of the results of calculations.
После контроля величины усилия подпора производят фиксацию перемещений перевозимого объекта относительно дополнительной опоры в вертикальном направлении, а следовательно, и платформы транспортного средства путем ее блокировки с образованием жесткой связи между объектом и платформой транспортного средства с целью исключения колебаний (“раскачивания”) консольной части объекта и увеличения жесткостных характеристик конструкции при транспортировке.After controlling the magnitude of the backwater force, the movements of the transported object are fixed relative to the additional support in the vertical direction, and consequently, of the vehicle platform by blocking it with the formation of a rigid connection between the object and the vehicle platform in order to exclude fluctuations (“swaying”) of the console part of the object and increase stiffness characteristics of the structure during transportation.
За счет предлагаемых операций заявленный способ исключает изгибные колебания консольной части объекта в месте подпора при транспортировке объекта, уменьшает изгибные колебания объекта между дополнительной опорой и основными опорами, а также исключает возможность появления резонансных колебании места подпора объекта из-за неблагоприятных сочетаний жесткостных характеристик объекта и средств подпора, так как подпор без фиксации может стать источником резонансных колебаний объекта при транспортировке за счет возможности перемещений места подпора объекта относительно средств подпора в вертикальном направлении.Due to the proposed operations, the claimed method eliminates the bending vibrations of the cantilever part of the object at the backwater during transportation of the object, reduces the bending vibrations of the object between the additional support and the main supports, and also eliminates the possibility of resonance vibrations of the backwater of the object due to adverse combinations of stiffness of the object and means backwater, since backwater without fixing can become a source of resonant vibrations of the object during transportation due to the possibility of movement backwater place object relative pressurization means in the vertical direction.
Для осуществления заявленного способа предлагаемое устройство дополнительной опоры снабжено установленной в корпусе цилиндрической гильзой, охватывающей пружину с заданной характеристикой, причем высота гильзы равна высоте пружины, сжатой до рабочего состояния, а на штоке выполнен буртик, нижним торцом взаимодействующий с пружиной и гильзой, а верхним торцом - с крышкой корпуса.To implement the claimed method, the proposed additional support device is equipped with a cylindrical sleeve installed in the housing, covering a spring with a given characteristic, and the height of the sleeve is equal to the height of the spring, compressed to a working state, and a rod is made on the rod, interacting with the spring and the sleeve with the lower end, and the upper end - with housing cover.
Как и в известном техническом решении регулируемое усилие подпора на консольной части объекта создается пружиной сжатия с заданной характеристикой, размещенной вместе со штоком в корпусе дополнительной опоры. Но в отличие от прототипа заявленное устройство позволяет просто с помощью дополнительной опоры проконтролировать усилие подпора. Для этого служит установленная в корпусе опоры цилиндрическая гильза, охватывающая пружину, при этом высота гильзы такова, что при сжатии пружины до рабочего состояния гильза оказывается зажатой между буртиком штока и корпусом и ее вращение становится невозможным. При этом дальнейшее сжатие пружины становится также невозможным. Таким образом гильза ограничивает (при этом она своим верхним торцом упирается в нижний торец буртика штока) сжатие пружины до величины, равной величине заданного усилия подпора. Если гильза не будет зажата между буртиком штока и корпусом, то это будет означать, что заданное усилие подпора не достигнуто и невозможно будет осуществить фиксацию дополнительной опоры путем крепления крышки и корпуса, т.е. устройство опоры однозначно позволяет создать усилие подпора заданной величины, никакое другое усилие приложить к подпираемому объекту невозможно с помощью предлагаемой опоры.As in the well-known technical solution, an adjustable back-up force on the cantilever part of the object is created by a compression spring with a given characteristic placed together with the rod in the body of the additional support. But unlike the prototype, the claimed device allows simply using an additional support to control the back pressure. To do this, use a cylindrical sleeve installed in the support body, covering the spring, while the height of the sleeve is such that when the spring is compressed to the operating state, the sleeve is sandwiched between the shaft shoulder and the body and its rotation becomes impossible. In this case, further compression of the spring also becomes impossible. Thus, the liner restricts (at the same time, it rests against the lower end of the rod shoulder with its upper end) the compression of the spring to a value equal to the value of the specified back pressure. If the sleeve is not clamped between the shaft shoulder and the body, this will mean that the specified back-up force has not been achieved and it will be impossible to fix the additional support by attaching the cover and body, i.e. the support device unambiguously allows you to create a backwater force of a given value, it is impossible to apply any other force to the supported object using the proposed support.
Таким образом, в предлагаемом устройстве усилие подпора определяется заданной характеристикой пружины и высотой гильзы, охватывающей пружину.Thus, in the proposed device, the back pressure is determined by the specified characteristic of the spring and the height of the sleeve surrounding the spring.
Наличие гильзы, взаимодействующей с нижним буртиком штока, позволяет фиксировать перемещение объекта при действии на него перегрузок, направленных вниз (сжатие дополнительной опоры), а фиксация перемещений объекта при действии перегрузок, направленных вверх (растяжение дополнительной опоры), осуществляется с помощью крышки, соединенной с корпусом и взаимодействующей с верхним торцом буртика штока.The presence of a sleeve that interacts with the lower flange of the rod allows you to record the movement of the object under the action of overloads directed downward (compression of the additional support), and the movement of the object under the action of overloads directed upward (extension of the additional support) is fixed using a cover connected to housing and interacting with the upper end of the stem shoulder.
В рабочем положении дополнительной опоры необходимо взаимодействие (контактирование) гильзы с нижним торцом буртика штока, а крышки корпуса - с верхним торцом буртика штока, при этом опора становится жесткой, воспринимает вертикальные перегрузки, действующие на консольную часть перевозимого объекта, и исключает перемещения (“раскачивание”) объекта на пружине дополнительной опоры относительно платформы транспортного средства.In the working position of the additional support, it is necessary to interact (contact) the sleeve with the lower end of the stem collar, and the housing cover with the upper end of the stem collar, while the support becomes rigid, perceives vertical overloads acting on the cantilever part of the transported object, and excludes movement (“swinging ”) Of the object on the spring of the additional support relative to the platform of the vehicle.
При вращении корпуса для обжатия пружины за счет сил трения на торцах пружины возможно ее скручивание. Для предотвращения скручивания пружины на шток дополнительной опоры между корпусом с одной стороны и пружиной с гильзой с другой стороны установлена втулка, закрепленная на штоке от действия крутящего момента (т.е. проворота), но с возможностью перемещения вдоль штока, например, с помощью шпонки, размещенной в продольном пазу штока. При вращении корпуса сжатие пружины через втулку будет происходить без закручивания, так как втулка не будет вращаться относительно штока, а лишь перемещаться вдоль него, а корпус может свободно вращаться относительно втулки.When the housing rotates to compress the spring due to friction forces at the ends of the spring, its twisting is possible. To prevent twisting of the spring on the rod of the additional support between the housing on one side and the spring with the sleeve on the other side, a sleeve is mounted that is fixed to the rod from the action of torque (i.e., rotation), but can be moved along the rod, for example, using a key placed in the longitudinal groove of the rod. When the case rotates, compression of the spring through the sleeve will occur without twisting, since the sleeve will not rotate relative to the rod, but only move along it, and the body can freely rotate relative to the sleeve.
Для удобства эксплуатации и осуществления контроля заданного усилия подпора, т.е. контроля сжатия пружины до рабочего состояния, на боковой поверхности цилиндрической гильзы выполнена насечка, а на крышке корпуса - окна для ручного вращения гильзы. Наличие или отсутствие зазора между буртиком штока и верхним торцом гильзы можно контролировать визуально, а также вращением гильзы относительно штока. При исчезновении зазора между торцом гильзы и буртиком штока вращение гильзы становится невозможным, что будет свидетельствовать о достижении заданного усилия подпора на консольной части транспортируемого объекта.For ease of operation and monitoring a given back pressure, i.e. monitoring compression of the spring to the operating state, a notch is made on the side surface of the cylindrical sleeve, and windows for manual rotation of the sleeve are made on the housing cover. The presence or absence of a gap between the shoulder of the rod and the upper end of the sleeve can be visually controlled, as well as the rotation of the sleeve relative to the rod. If the gap between the end face of the sleeve and the shoulder of the rod disappears, the rotation of the sleeve becomes impossible, which will indicate the achievement of a given back-up force on the cantilever part of the transported object.
Конструкция предлагаемой опоры позволяет создать предварительный подпор определенной величины на консольной части объекта путем подбора пружины соответствующего усилия и сжатия ее на заданную величину, что определяется высотой охватывающей пружину цилиндрической гильзы. Конструкция опоры обеспечивает простой контроль созданного усилия подпора по вращению гильзы относительно штока: при обжатии пружины до рабочего состояния гильза будет контактировать с буртиком штока и ее невозможно будет повернуть. После создания и контроля достигнутого усилия подпора конструкция опоры позволяет зафиксировать перемещения объекта относительно дополнительной опоры путем ее блокировки с образованием жесткой связи между объектом и платформой транспортного средства. Фиксация перемещений опоры и превращение ее в жесткую подпорку производится с помощью крышки, контактирующей с верхним торцом буртика штока и соединенной с корпусом.The design of the proposed support allows you to create a preliminary support of a certain size on the cantilever part of the object by selecting a spring of the corresponding force and compressing it by a predetermined value, which is determined by the height of the cylindrical sleeve covering the spring. The support design provides simple control of the created back-up force to rotate the sleeve relative to the rod: when the spring is compressed to the operating state, the sleeve will come into contact with the rod shoulder and cannot be turned. After creating and monitoring the achieved support pressure, the support structure allows you to record the movement of the object relative to the additional support by blocking it with the formation of a rigid connection between the object and the vehicle platform. The movement of the support is fixed and it is turned into a rigid support using a cover in contact with the upper end of the stem shoulder and connected to the body.
На фигуре 1 изображена общая схема закрепления объекта на основные и дополнительную опоры на платформе транспортного средства, на фигуре 2 - общий вид дополнительной опоры.The figure 1 shows the General scheme of fixing the object to the main and additional support on the platform of the vehicle, in figure 2 - General view of the additional support.
Транспортируемый объект, состоящий из корпуса 1 и консольной части 2 (длинномерной конструкции, консольно закрепленной на корпусе 1), через основные опоры 3 и 4, контактирующие с корпусом 1, установлен и закреплен на платформе 5 транспортного средства. Дополнительная опора 6 установлена и закреплена на платформе 5 транспортного средства и подпирает консольную часть 2 объекта с определенным усилием.The transported object, consisting of a body 1 and a cantilever part 2 (long structure, cantilever mounted on the body 1), is installed and fixed on the
Дополнительная опора 6 состоит из пружины 7, охватывающей ее цилиндрической гильзы 8, установленной на шток 9 и расположенной между буртиком 10 штока 9 и корпусом 11. Верхний конец штока 9 с помощью, например, болтового соединения 12 соединен с подпираемой консольной частью 2 объекта. Корпус 11 закреплен на платформе 5 транспортного средства, например, через основание 13 с помощью болтового соединения 14.The additional support 6 consists of a
Для исключения скручивания пружины 7 при вращении корпуса 11 (в процессе создания и регулировки усилия подпора) служит втулка 15, установленная на штоке 9 между пружиной 7 и гильзой 8 с одной стороны и корпусом 11 с другой стороны и связанная со штоком 9, например, шпонкой 16, размещенной в продольном пазу 17 штока 9. При сборке и установке опоры шток 9 может свободно перемещаться вдоль корпуса 11 и втулки 15, а гильза 8 свободно вращается относительно штока 9. Для фиксации опоры и исключения продольных перемещений штока 9 в рабочем положении опоры (при обжатой пружине 7 до высоты охватывающей ее гильзы 8) служит крышка 18, установленная на верхний торец буртика 10 штока 9 и соединенная с корпусом 11, например, с помощью накидной (фигурной) гайки 19. После взаимной фиксации корпуса 11 и крышки 18 посредством накидной (фигурной) гайки 19 все элементы дополнительной опоры 6 блокируются (не имеют возможности перемещения или вращения). Пружина 7 обжата до высоты охватывающей ее гильзы 8 (дальнейшее сжатие пружины 7 невозможно), шток 9 находится в статичном положении, его перемещение вдоль корпуса 11 невозможно, гильза 8 "зажата" между нижним торцом буртика 10 штока 9 и втулкой 15 корпуса 11. Крышка 18, своей верхней частью установленная (контактирующая) на верхний торец буртика 10 штока 9, своей нижней частью закреплена на корпусе 11 посредством резьбового фиксатора, выполненного в виде фигурной гайки 19. Для удобства эксплуатации (при проведении контроля усилия, создаваемого дополнительной опорой 6) на боковую поверхность гильзы 8 нанесена насечка 20, а в крышке 18 выполнены окна 21.To prevent twisting of the
Закрепление объекта, состоящего из корпуса 1 и консольной части 2, на платформе транспортного средства 5 по заявленному способу производят следующим образом.The fastening of the object, consisting of the housing 1 and the
Корпус 1 объекта устанавливают и закрепляют на основные опоры 3 и 4 (см. фигуру 1), предварительно закрепленные на платформе 5 транспортного средства. Под консольную часть 2 объекта устанавливают (подводят) дополнительную опору 6, имеющую конструкцию заявленного устройства (см. фигуру 2) в место, предусмотренное конструкторской документацией, закрепляют корпус 11 опоры с помощью болтового соединения 14 на платформе 5 транспортного средства, а шток 9 - на консольной части 2 транспортируемого объекта. Перед началом создания усилия подпора отсутствует контакт между пружиной 7 и буртиком 10 штока 9.The body 1 of the object is installed and fixed on the main supports 3 and 4 (see figure 1), previously mounted on the
Затем создают заданное усилие подпора на консольную часть 2 объекта, вращая корпус 11 и сжимая пружину 7 до тех пор, пока она не будет сжата до рабочего состояния, до высоты охватывающей ее гильзы 8. При вращении (вывинчивании из основания 13) корпуса 11 сначала произойдет контакт пружины 7 с нижним торцом буртика 10 штока 9, при этом усилие подпора равно нулю (пружина 7 не обжата). При дальнейшем вывинчивании корпуса 11 из основания 13 начнется сжатие пружины 7, которое возможно до тех пор, пока пружина 7 не обожмется до высоты охватывающей ее гильзы 8. При этом усилие подпора на консольную часть 2 объекта будет меняться от нуля до уровня, исключающего статический прогиб от веса консольной части 2 объекта в месте установки дополнительной опоры 6.Then, a predetermined back-up force is created on the
Сжатие пружины до рабочего состояния контролируют с помощью заявленного устройства опоры по вращению гильзы 8 (невозможность ручного вращения гильзы 8 относительно штока 9) и визуально, контролируя отсутствие зазора между нижним торцом буртика 10 штока 9 и гильзой 8 через окна 21 крышки 18. Следует отметить, что операция контроля создаваемого усилия подпора осуществляется одновременно и постоянно с операцией регулировки усилия от нуля до необходимого уровня, исключающего статический прогиб от веса консольной части объекта в месте (местах) установки дополнительной опоры (опор).The compression of the spring to the operating state is controlled by the claimed support of rotation of the sleeve 8 (impossibility of manual rotation of the
После контроля уровня (величины) заданного усилия подпора производят фиксацию (блокировку) дополнительной опоры, соединяя крышку 18, установленную на верхний торец буртика 10 штока 9, с корпусом 11, резьбовым фиксатором, выполненным в виде, например, фигурной (накидной) гайки 19. При этом опора 6 превращается в жесткую связь между объектом и платформой 5 транспортной средства, исключая вертикальные перемещения консольной части 2 объекта в месте подпора (в месте установки дополнительной опоры 6).After controlling the level (magnitude) of a given backwater force, an additional support is fixed (locked) by connecting the
Следует отметить, что пружина 7 является средством создания усилия подпора с помощью дополнительной опоры 6 определенной (фиксированной) величины. Ее геометрические и жесткостные характеристики выбирают (задают) из того условия, чтобы при сжатии пружины до высоты, равной высоте охватывающей ее гильзы 8, обеспечить приложение подпирающего усилия заданного уровня к консольной части 2 объекта. В процессе создания и регулировки усилия подпора пружина 7 контактирует с нижним торцом буртика 10 штока 9 (пружина 7 сжимается между буртиком 10 и втулкой 15 корпуса 11). При сжатии пружины 7 до высоты охватывающей ее гильзы 8 (до рабочей высоты пружины) происходит одновременный контакт нижнего торца буртика 10 штока 9 и с гильзой 8. Дальнейшее сжатие пружины 7 невозможно, т.е. гильза 8 является ограничительным элементом, препятствующим сжатию пружины 7. При сжатии пружины 7 усилие подпора меняется от нуля (начало сжатия пружины 7) до заданного уровня (высота пружины 7 равна высоте гильзы 8). В этом положении осуществляется фиксация элементов опоры 6, а именно, корпуса 11 и крышки 18 посредством фигурной гайки 19. Пружина 7 взаимодействует (контактирует) с нижним торцом буртика 10 штока 9 постоянно, но при создании и регулировки усилия она деформируется (сжимается) буртиком 10 от своей первоначальной высоты до рабочей высоты, а при зафиксированном положении элементов опоры 6 пружина 7 находится в статичном, сжатом до рабочей высоты (равной высоте гильзы 8) положении.It should be noted that the
Гильза 8 (кроме того, что является элементом, ограничивающим сжатие пружины 7) служит также элементом контроля величины приложенного усилия подпора с помощью дополнительной опоры 6 на консольную часть 2 объекта. После сжатия пружины 7 до высоты гильзы 8 проворот гильзы 8 относительно штока 9 невозможен (отсутствует также зазор между гильзой 8 и нижним торцом буртика 10 штока 9), что является сигналом к прекращению регулировки усилия подпора и свидетельствует о том, что к консольной части 2 объекта приложено заданное усилие. После этого производят фиксацию корпуса 11 и крышки 18 посредством резьбового фиксатора, выполненного в виде фигурной гайки 19.The sleeve 8 (in addition to being an element that limits the compression of the spring 7) also serves as an element for controlling the magnitude of the applied back pressure with the help of an additional support 6 on the
Таким образом, устройство дополнительной опоры позволяет приложить к консольной части транспортируемого объекта определенное усилие подпора заданного уровня (путем сжатия пружины до определенной высоты), проконтролировать величину приложенного усилия и удостовериться в том, что именно усилие заданного уровня приложено к консольной части объекта (с помощью цилиндрической гильзы, охватывающей пружину) и в этом положении (т.е. при созданном усилии подпора на консольную часть заданного уровня) заблокировать (зафиксировать) элементы дополнительной опоры, превратив ее в жесткую связь между консольной частью объекта и платформой транспортного средства.Thus, the additional support device allows you to apply to the cantilever part of the transported object a certain support force of a given level (by compressing the spring to a certain height), control the amount of applied force and make sure that it is the force of a given level that is applied to the cantilever part of the object (using a cylindrical sleeves covering the spring) and in this position (i.e. with the created support force on the cantilever part of a given level) block (fix) additional elements body support, turning it into a rigid connection between the console part of the object and the platform of the vehicle.
Сборку опоры осуществляют следующим образом.Assembly of the support is as follows.
На платформе 5 транспортного средства с помощью болтового соединения 14 и основания 13 закрепляют корпус 11 дополнительной опоры, в который устанавливают втулку 15. На шток 9 опоры с нижней стороны буртика 10 надевают пружину 7 и гильзу 8, сверху на буртик 10 устанавливают крышку 18 с накидной гайкой 19. Шток 9 с пружиной 7, гильзой 8, крышкой 18 устанавливают в корпус 11, закрепляют втулку 15, например, шпонкой 16 в продольном пазу 17 штока 9. Верхний конец штока 9 с помощью, например, болтового соединения 12 закрепляют на консольной части 2 (см. фигуру 1) объекта, используя возможность продольного перемещения штока 9 относительно корпуса 11 и втулки 15. При этом контакт между пружиной 7 и нижним торцом буртика 10 штока 9 отсутствует, усилие подпора равно нулю. После вывинчивания корпуса 11 из основания 13 (для этого на корпусе 11 выполнен шестигранник под ключ), пружина 7, установленная между втулкой 15 и буртиком 10 штока 9, начнет сжиматься, создавая усилие подпора на консольную часть 2 объекта. Сжатие пружины 7 будет происходить до тех пор, пока верхний торец цилиндрической гильзы 8, охватывающей пружину 7, не упрется в нижний торец буртика 10 штока 9. Об этом можно судить по возросшему усилию сопротивления вращению корпуса 11 или вручную попытаться провернуть гильзу 8 относительно штока 9 за насечку 20, выполненную на боковой поверхности гильзы 8 через окна 21 в крышке 18, а также визуально по отсутствию зазора между буртиком 10 и верхним торцом гильзы 8. После этого вращение корпуса 11 прекращают, и в этом положении элементов дополнительной опоры 6 соединяют крышку 18 с корпусом 11 с помощью фигурной (накидной) гайки 19, при необходимости гайку контрят относительно корпуса. Тем самым осуществляется фиксация опоры и превращение ее в жесткую связь между объектом и платформой транспортного средства. Объект подготовлен к транспортировке.On the
В рабочем состоянии дополнительной опоры 6 (при сжатой пружине 7 до высоты охватывающей ее гильзы 8) отрывающие нагрузки, действующие на консольную часть 2 объекта в процессе транспортировки, передаются через шток 9, крышку 18, фигурную (накидную) гайку 19, корпус 11, основание 13 на платформу 5, сжимающие усилия передаются через шток 9, гильзу 8, втулку 15, корпус 11, основание 13 на платформу 5 транспортного средства.In the working condition of the additional support 6 (with a
Расстыковка и снятие дополнительной опоры 6 происходят в обратном порядке. Сначала проводят расфиксацию, т.е. отвинчивают фигурную гайку 19, расстыковывают крышку 18 и корпус 11. Затем завинчивают корпус 11 в основание 13, при этом пружина 7 разжимается, между гильзой 8 и буртиком 10 штока 9 появляется зазор, с консольной части объекта снимается (уменьшается от фиксированного заданного значения до нуля) усилие подпора. Затем расстыковывают болтовое соединение 12 между штоком 9 опоры 6 и объектом, отводят в сторону или убирают опору, расстыковав болтовое соединение 14 между основанием 13 опоры и платформой 5 транспортного средства.The undocking and removal of the additional support 6 occur in the reverse order. First, the decomposition is carried out, i.e. unscrew the
Предложенные способ закрепления объекта на платформе транспортного средства и устройство дополнительной опоры для его осуществления позволили провести успешную натурную транспортировку отработочного образца космического аппарата, состоящего из герметичного корпуса с консольно закрепленной на нем форменной конструкцией антенного блока длиной более 5 м и массой более 300 кг, выполненной из боралюминиевых стержней.The proposed method of securing an object on a vehicle platform and the device of an additional support for its implementation made it possible to carry out successful full-scale transportation of a development sample of a spacecraft consisting of a sealed enclosure with a shaped antenna unit cantileverly mounted on it over a length of more than 5 m and weighing more than 300 kg, made from boraluminium rods.
Предложенные способ и устройство для закрепления объекта на платформе транспортного средства по сравнению с прототипом позволяют уменьшить нагрузки от консольной части объекта на его корпус, уменьшить прогибы консольной части объекта в процессе транспортировки, увеличить жесткостные характеристики подпираемой консольной части и объекта в целом в транспортном положении.The proposed method and device for securing an object on a vehicle platform in comparison with the prototype can reduce the load from the cantilever part of the object on its body, reduce the deflection of the cantilever part of the object during transportation, increase the stiffness characteristics of the supported cantilever part and the object as a whole in the transport position.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002135238/11A RU2252160C2 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Method of and device for fastening object on vehicle platform body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002135238/11A RU2252160C2 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Method of and device for fastening object on vehicle platform body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002135238A RU2002135238A (en) | 2004-06-27 |
| RU2252160C2 true RU2252160C2 (en) | 2005-05-20 |
Family
ID=35820819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002135238/11A RU2252160C2 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Method of and device for fastening object on vehicle platform body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2252160C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015162455A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Андрей ХАПАЛОВ | Epilator and changeable epilator head |
-
2002
- 2002-12-24 RU RU2002135238/11A patent/RU2252160C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015162455A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Андрей ХАПАЛОВ | Epilator and changeable epilator head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4541612B2 (en) | Expansion device with internal spring | |
| JP2944217B2 (en) | Vibration suppression coupling device for earthquake resistance of structures | |
| US4718206A (en) | Apparatus for limiting the effect of vibrations between a structure and its foundation | |
| US5115622A (en) | Method of reinforcing structural components | |
| US4446742A (en) | Motion transmission limiting apparatus | |
| US6059251A (en) | Computer equipment having an earthquake damage protection mechanism | |
| RU2252160C2 (en) | Method of and device for fastening object on vehicle platform body | |
| US6997416B2 (en) | Linear actuation device for spacecraft and solar generator unfolding systems | |
| US3958382A (en) | Anchor for interconnecting two relatively movable components of a structure | |
| Belvin | Langley's CSI evolutionary model: Phase O | |
| KR100829006B1 (en) | Expansion joint for a bridge structure | |
| US6076326A (en) | Anchoring mechanism to protect against earthquake-induced motions in electrical equipment | |
| Crawley et al. | Measurement of the modal parameters of a space structure in zero gravity | |
| US6094800A (en) | Method for installing a mechanism which protects against earthquake damage in electrical equipment | |
| RU2514981C2 (en) | Spacecraft undocking system | |
| JP2724848B2 (en) | Seismic isolation device using granular material | |
| JP3055081B2 (en) | How to fix tension material | |
| Wada et al. | Application of adaptive structures concepts to civil structures | |
| JP3330566B2 (en) | Apparatus as a holding mechanism or damage avoidance against earthquake | |
| JP3033371B2 (en) | Performance confirmation method of seismic isolated floor system and seismic isolated floor horizontal force test device | |
| CN217358959U (en) | Be applied to test piece fixing device of travelling wave tube | |
| Schwab et al. | The Use of Random Vibration Methods for Dynamic Loading of a Structural Link | |
| JP2724847B2 (en) | Seismic isolation device using granular material | |
| JP3021447U (en) | Seismic isolation device | |
| Manning et al. | On-orbit performance of the advanced controls technology experiment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061225 |