RU2251477C2

RU2251477C2 - Belt grinding machine tool for working bottoms

Info

Publication number: RU2251477C2
Application number: RU2003123645/02A
Authority: RU
Inventors: В.А. Богуш (RU); В.А. Богуш; А.М. Усков (RU); А.М. Усков
Original assignee: Открытое акционерное общество "Тамбовский завод "Комсомолец" им. Н.С. Артемова"
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2005-05-10
Also published as: RU2003123645A

Abstract

FIELD: metal working, possibly grinding inner and outer surfaces of bottoms and shells, ends, transition portions, chamfers of bottoms of apparatuses used in food making and chemical industry branches.

SUBSTANCE: machine tool includes mechanisms for vertical and horizontal feed, grinding and face -grinding heads with abrasive tool, unit for rotating bottom and system for dust suction off. Machine tool also includes servo control and adjusting devices providing motion of heads on curvilinear surface at constant cutting modes. Suction off system includes scraper and flexible plate moving on guides in body of grinding head.

EFFECT: improved design providing enhanced quality and efficiency of grinding bottoms, enlarged manufacturing possibilities of machine tool.

5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов, в частности к шлифованию и полированию, и может быть использовано для зачистки внутренних и наружных поверхностей днищ и конусов и для обработки торцов аппаратов бродильного производства и других аппаратов биотехнологии, а также химических производств, где требуется высокая степень отделки поверхностей.The invention relates to the processing of metals, in particular to grinding and polishing, and can be used for cleaning the inner and outer surfaces of bottoms and cones and for processing the ends of fermentation apparatuses and other biotechnology apparatuses, as well as chemical plants where a high degree of surface finish is required.

Известно устройство для ленточного шлифования внутренних поверхностей аппаратов, включающее шлифовальную головку, выполненную в виде снабженного прижимом абразивной ленты лентопротяжного механизма, шарнирно закрепленного на механизме подачи, и узел вращения обрабатываемой части аппарата, выполненный в виде закрепленных на раме опорных приводных и неприводных роликов и осевой опоры. (А.с. №1743 817, В 24 В 21/00, 1992 г.).A device for belt grinding of the internal surfaces of the apparatus, including a grinding head, made in the form of a belt equipped with a clamp of abrasive tape, pivotally mounted on the feed mechanism, and a rotation unit of the machined part of the apparatus, made in the form of supporting drive and non-drive rollers and axial bearings mounted on the frame . (A.S. No. 1743 817, 24V 21/00, 1992).

Описанное устройство имеет ограниченные технологические возможности, низкое качество обрабатываемых поверхностей и невысокую производительность.The described device has limited technological capabilities, low quality of machined surfaces and low productivity.

Известен также ленточно-шлифовальный станок для обработки днищ, содержащий механизм вертикальной подачи, механизм горизонтальной подачи, шлифовальную головку с абразивным инструментом, узел вращения обрабатываемой заготовки и систему отсоса пыли. (Заявка РФ №2001118875/02(019992) от 06.07.2001 г., В 24 В 21/16, опубл. 10.05.2003).Also known is a belt grinding machine for processing bottoms, comprising a vertical feed mechanism, a horizontal feed mechanism, a grinding head with an abrasive tool, a workpiece rotation assembly and a dust suction system. (Application of the Russian Federation No. 20011118875/02 (019992) dated 07/06/2001, 24 V 21/16, publ. 10.05.2003).

Данная конструкция частично устраняет указанные ранее недостатки, однако станок выполнен полностью с простейшей ручной регулировкой, не позволяющей своевременно и точно влиять на процесс обработки, что не обеспечивает необходимого качества обработки. Наличие одной шлифовальной головки с абразивным инструментом не позволяет данной конструкции станка производить попутные операции по обработке торцов, переходов и фасок под сварку, что ограничивает технологические возможности станка. Кроме того, простое постоянное поджатие абразивного инструмента противовесом без возможностей копирования профиля обрабатывающей поверхности приводит к неравномерности обработки, особенно при обработке вершин конусов и бортов днищ, что значительно снижает эффективность обработки и производительность станка в целом. Система отсоса абразивной пыли выполнена также несовершенной из-за малого коэффициента уноса пыли.This design partially eliminates the previously mentioned drawbacks, however, the machine is made completely with the simplest manual adjustment, which does not allow timely and accurate influence on the processing process, which does not provide the required processing quality. The presence of one grinding head with an abrasive tool does not allow this design of the machine to carry out incidental operations on the processing of ends, transitions and chamfers for welding, which limits the technological capabilities of the machine. In addition, the simple constant preloading of an abrasive tool with a counterweight without the possibility of copying the profile of the processing surface leads to uneven processing, especially when processing the tops of cones and sides of the bottoms, which significantly reduces the processing efficiency and productivity of the machine as a whole. The abrasive dust suction system is also made imperfect due to the low dust removal coefficient.

Таким образом, данная конструкция станка имеет следующие недостатки - невысокое качество обрабатываемой поверхности, низкие технологические возможности и недостаточную производительность.Thus, this design of the machine has the following disadvantages - low quality of the machined surface, low technological capabilities and insufficient productivity.

По совокупности технической сущности и достигаемому результату наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является ленточно-шлифовальный станок для обработки днищ по заявке №2001118875/02(019992).By the totality of the technical nature and the achieved result, the closest technical solution adopted for the prototype is a belt grinding machine for processing bottoms according to application No. 20011118875/02 (019992).

Задачей предлагаемого изобретения является улучшение качества обработки днищ, расширение технологических возможностей и повышение производительности станка.The task of the invention is to improve the quality of the processing of the bottoms, expanding technological capabilities and increasing productivity of the machine.

Поставленная задача достигается тем, что ленточно-шлифовальный станок для обработки днищ, содержащий механизм вертикальной подачи, механизм горизонтальной подачи, шлифовальную головку с абразивным инструментом, узел вращения обрабатываемого днища и систему отсоса пыли, снабжен следящим устройством, обеспечивающим движение инструмента по криволинейной образующей днища в автоматическом режиме, регулирующим устройством, обеспечивающим постоянство линейной скорости движения днища в месте контакта с абразивным инструментом за весь период обработки и сменной торцешлифовальной головкой с механизмом возвратно-поступательного движения абразивного инструмента. Шлифовальная головка установлена на салазках и снабжена механизмом регулировки прижима абразивного инструмента к обрабатываемой поверхности и пневмоцилиндром ее подъема, а заборное устройство системы отсоса выполнено в виде скребка и гибкой пластины, перемещающейся по направляющим в корпусе шлифовальной головки.The task is achieved in that the belt grinding machine for processing the bottoms, containing a vertical feed mechanism, a horizontal feed mechanism, a grinding head with an abrasive tool, a rotation unit for the machined bottom and a dust extraction system, is equipped with a tracking device that provides tool movement along the curved generatrix of the bottom in automatic mode, regulating device, ensuring the constancy of the linear velocity of the bottom in the place of contact with the abrasive tool for the entire processing and iodo tortseshlifovalnoy removable head mechanism with the reciprocating motion of the abrasive tool. The grinding head is mounted on a slide and is equipped with a mechanism for adjusting the clamp of the abrasive tool to the surface to be machined and the pneumatic cylinder for lifting it, and the intake device of the suction system is made in the form of a scraper and a flexible plate moving along the guides in the body of the grinding head.

Поставленная задача достигается и тем, что следящее устройство, обеспечивающее движение инструмента по криволинейной образующей днища в автоматическом режиме, выполнено в виде электромеханической системы, объединяющей приводы вертикальной и горизонтальной подач, шлифовальную головку с салазками, механизмом регулировки прижима и пневмоцилиндром ее подъема, следящий ролик и комплект концевых выключателей, причем в качестве следящего ролика используется контактный ролик шлифовальной головки.The task is achieved by the fact that the tracking device that provides tool movement along the curvilinear generatrix of the bottom in automatic mode is made in the form of an electromechanical system that combines vertical and horizontal feed drives, a grinding head with a slide, a clamp adjustment mechanism and a lifting cylinder, a follower roller and set of limit switches, and the contact roller of the grinding head is used as a follower roller.

Поставленная задача достигается также тем, что регулирующее устройство, обеспечивающее постоянство линейной скорости движения днища в точке контакта с абразивным инструментом за весь период обработки, выполнено в виде электромеханической системы, объединяющей приводы горизонтальной подачи, узла вращения обрабатываемой детали и датчика положения шлифовальной головки.The task is also achieved by the fact that the regulating device, ensuring the constancy of the linear velocity of the bottom at the point of contact with the abrasive tool for the entire processing period, is made in the form of an electromechanical system that combines horizontal feed drives, the rotation unit of the workpiece and the position sensor of the grinding head.

Поставленная цель достигается также и тем, что скребок заборного устройства системы отсоса соединен с осью контактного ролика шлифовальной головки при помощи поворотного подпружиненного кронштейна, обеспечивающего постоянный контакт скребка с обрабатываемой поверхностью, и снабжен тягой для возврата его в исходное положение.This goal is also achieved by the fact that the scraper of the intake device of the suction system is connected to the axis of the contact roller of the grinding head with the help of a rotary spring-loaded bracket, which ensures constant contact of the scraper with the surface being treated, and is equipped with a traction to return it to its original position.

Снабжение станка следящим устройством, обеспечивающим движение инструмента по криволинейной образующей днища в автоматическом режиме, выполненным в виде электромеханической системы, объединяющей приводы вертикальной и горизонтальной подач, шлифовальную головку с салазками, механизмом регулировки прижима и пневмоцилиндром ее подъема, следящий ролик и комплект концевых выключателей, позволяет согласованно вести инструмент по контуру поверхности любой кривизны, манипулируя вертикальной и горизонтальной подачами. В промежутках между срабатыванием концевых выключателей полирование поверхности осуществляется за счет собственного веса головки при ее движении по салазкам. Усилие прижима регулируется отдельным механизмом, который позволяет "разгрузить" вес головки и поддерживать усилие прижима постоянным в течении всего процесса обработки. Это позволяет за счет простой конструкции сгладить ступенчатую регулировку, обеспечить точное копирование поверхности заготовки и постоянное усилие резания. Благодаря этому обеспечиваются повышение качества обработки.Supply of the machine with a follower that provides tool movement along a curved generatrix of the bottom in automatic mode, made in the form of an electromechanical system that combines vertical and horizontal feed drives, a grinding head with a slide, a clamp adjustment mechanism and a pneumatic cylinder for lifting it, a follower roller and a set of limit switches, allows consistently guide the tool along the contour of the surface of any curvature, manipulating the vertical and horizontal feeds. In the intervals between the operation of the limit switches, the surface is polished due to the dead weight of the head when it moves along the slide. The clamping force is regulated by a separate mechanism, which allows you to "unload" the weight of the head and keep the clamping force constant throughout the entire processing process. This allows, due to the simple design, to smooth the step adjustment, to ensure accurate copying of the surface of the workpiece and a constant cutting force. Due to this, improved processing quality is provided.

Пневмоцилиндр позволяет обеспечить в любой момент быстрый подъем абразивного инструмента шлифовальной головки, например для смены ленты.The pneumatic cylinder allows you to provide at any time a quick lift of the abrasive tool of the grinding head, for example, to change the belt.

Использование в качестве следящего ролика контактного ролика шлифовальной головки удешевляет и упрощает конструкцию.The use of a grinding head as a follower roller makes the design cheaper and simpler.

Снабжение станка регулирующим устройством, обеспечивающим постоянство линейной скорости движения днища в точке контакта с абразивным инструментом за весь период обработки, выполненным в виде электромеханической системы, объединяющей приводы горизонтальной подачи, узла вращения обрабатываемой заготовки и датчика положения шлифовальной головки, позволяет обеспечить постоянный режим резания на всем диаметре обрабатываемого днища, это резко повышает качество обработки и исключает дополнительные проходы, что повышает производительность станка.The supply of the machine with a regulating device that ensures a constant linear velocity of the bottom at the point of contact with the abrasive tool for the entire processing period, made in the form of an electromechanical system that combines horizontal feed drives, the rotation unit of the workpiece and the position sensor of the grinding head, allows for a constant cutting mode for all diameter of the processed bottom, this dramatically improves the quality of processing and eliminates additional passages, which increases productivity machine tool.

Комплектование станка сменной торцешлифовальной головкой с механизмом возвратно-поступательного движения абразивного инструмента позволяет на одном станке кроме шлифовки поверхности производить ряд попутных операций - обработку торцов, переходов и фасок под сварку. Это значительно расширяет технологические возможности станка и повышает его производительность. Осуществление абразивным инструментом возвратно-поступательного перемещения при работе позволяет обеспечить равномерный износ шлифовальной ленты, что увеличивает срок ее эксплуатации.Completing the machine with a replaceable face grinding head with the mechanism of reciprocating movement of the abrasive tool allows on the same machine, in addition to grinding the surface, to carry out a number of incidental operations - machining the ends, transitions and chamfers for welding. This greatly expands the technological capabilities of the machine and increases its productivity. The implementation of the abrasive tool reciprocating movement during operation allows for uniform wear of the sanding belt, which increases its life.

Выполнение заборного устройства системы отсоса в виде скребка и гибкой пластины, перемещающейся по направляющим в корпусе головки, соединение скребка с осью контактного ролика шлифовальной головки при помощи поворотного подпружиненного кронштейна, обеспечивающего постоянный контакт скребка с обрабатываемой поверхностью, и снабжение скребка тягой для подъема его в исходное положение позволяет гарантировать полный отсос пыли при обработке. Скребок за счет усилия пружины поворотного кронштейна, двигаясь в направляющих корпуса головки, скользит непосредственно по поверхности обработки за контактным роликом шлифовальной головки и направляет всю пыль в зазор между лентой и корпусом головки, обеспечивая полный ее унос далее в систему отсоса.The implementation of the intake device of the suction system in the form of a scraper and a flexible plate moving along the guides in the head housing, the connection of the scraper with the axis of the contact roller of the grinding head using a rotary spring-loaded bracket, which ensures constant contact of the scraper with the surface being treated, and supplying the scraper with a traction for lifting it to the original position allows to guarantee full dust extraction during processing. The scraper, due to the spring force of the swivel bracket, moving in the guides of the head housing, slides directly along the machining surface behind the contact roller of the grinding head and directs all the dust into the gap between the belt and the head housing, ensuring its complete ablation further into the suction system.

Сущность технического решения поясняется схемами, где на фиг.1 показана схема шлифовки внутренней поверхности днища шлифовальной головкой, общий вид; на фиг 2 показана схема обработки торца днища торцешлифовальной головкой, общий вид; на фиг 3 показана шлифовальная головка; на фиг 4 показана нижняя часть шлифовальной головки; на фиг 5 - показана торцешлифовальная головка.The essence of the technical solution is illustrated by diagrams, where Fig. 1 shows a diagram of grinding the inner surface of the bottom with a grinding head, general view; in Fig.2 shows a diagram of the processing of the end face of the bottom grinding head, General view; Fig. 3 shows a grinding head; Fig. 4 shows the lower part of the grinding head; Fig. 5 shows a face grinding head.

Ленточно-шлифовальный станок для обработки днищ состоит из механизма вертикальной подачи, включающего стойку 1, привод вертикальной подачи 2 и каретку 3, механизма горизонтальной подачи, включающего штангу 4, привод горизонтальной подачи 5 и поворотный хобот 6 для крепления шлифовальной головки 7 с абразивным инструментом 8. В станок также входят узел вращения 9 обрабатываемого днища 10 и система отсоса пыли 11. При необходимости, вместо шлифовальной головки 7 на штанге 4 закрепляют торцешлифовальную головку 12 с механизмом 13 возвратно-поступательного движения абразивного инструмента 8 (Фиг.5). Шлифовальная головка 7 установлена в салазках 14 и снабжена механизмом регулировки 15 прижима абразивного инструмента 8 к обрабатываемой поверхности заготовки днища 10 и пневмоцилиндром своего подъема 16. Станок снабжен системой отсоса 11, заборное устройство которого выполнено в виде скребка 17 и гибкой пластины 18, перемещающейся по направляющим в корпусе 19 шлифовальной головки 7. Скребок 17 соединен подпружиненным поворотным кронштейном 20 с осью 21 контактного ролика 22 и снабжен тягой 23 для подъема скребка в исходное положение. (Фиг.3, 4). Следящее устройство, обеспечивающее движение инструмента по криволинейной образующей днища в автоматическом режиме, выполнено в виде электромеханической системы, которая объединяет приводы 2 и 5 вертикальной и горизонтальной подач, шлифовальную головку 7 с салазками 14, механизмом регулировки прижима абразивного элемента 15 и пневмоцилиндром 16 ее подъема. Кроме того, в следящее устройство входит контактный ролик 22, используемый как следящий ролик устройства и комплект концевых выключателей, обеспечивающих работу следящего устройства с заданным алгоритмом. Регулирующее устройство, обеспечивающее постоянство линейной скорости движения днища в точке контакта с абразивным инструментом за весь период обработки, выполнено в виде электромеханической системы, объединяющей приводы 5 горизонтальной подачи, узла вращения 9 обрабатываемого днища и датчика положения шлифовальной головки.The belt grinding machine for processing the bottoms consists of a vertical feed mechanism including a rack 1, a vertical feed drive 2 and a carriage 3, a horizontal feed mechanism including a rod 4, a horizontal feed drive 5 and a rotary trunk 6 for attaching a grinding head 7 with an abrasive tool 8 The machine also includes a rotation unit 9 of the workable bottom 10 and a dust suction system 11. If necessary, instead of the grinding head 7, a face grinding head 12 with a return mechanism 13 is fixed to the rod 4 abrasive tool motion ceiling elements 8 (Figure 5). The grinding head 7 is installed in the slide 14 and is equipped with a mechanism for adjusting 15 the pressure of the abrasive tool 8 to the workpiece surface of the bottom 10 and the pneumatic cylinder of its lift 16. The machine is equipped with a suction system 11, the intake device of which is made in the form of a scraper 17 and a flexible plate 18 moving along the guides in the housing 19 of the grinding head 7. The scraper 17 is connected by a spring-loaded swivel bracket 20 with the axis 21 of the contact roller 22 and is equipped with a rod 23 for lifting the scraper to its original position. (Fig. 3, 4). The tracking device that provides tool movement along a curved generatrix of the bottom in automatic mode is made in the form of an electromechanical system that combines drives 2 and 5 of vertical and horizontal feeds, a grinding head 7 with a slide 14, a mechanism for adjusting the clamp of the abrasive element 15 and a pneumatic cylinder 16 for lifting it. In addition, the follower includes a contact roller 22, used as a follower of the device and a set of limit switches, ensuring the operation of the follower with a given algorithm. The adjusting device, ensuring the constancy of the linear velocity of the bottom at the point of contact with the abrasive tool for the entire processing period, is made in the form of an electromechanical system that combines the horizontal feed drives 5, the rotation unit 9 of the processed bottom and the position sensor of the grinding head.

Работает ленточно-шлифовальный станок для обработки днищ следующим образом.Works belt grinding machine for processing the bottoms as follows.

В случае шлифовки внутренней или наружной поверхности днища схема работы выглядит так. Днище 10 устанавливается на опоры узла вращения 9 (например, планшайбы), выверяется и при необходимости закрепляется. С помощью приводов 2 и 5 вертикальной и горизонтальных подач шлифовальная головка 7 с абразивным инструментом 8 подводится к центру днища 10 и опускается до касания с обрабатываемой поверхностью. Планшайба приводится во вращение и включаются приводы абразивного инструмента 8 шлифовальной головки 7 и горизонтальной подачи 5, начинается шлифовка поверхности днища 10. Следящее устройство обеспечивает движение инструмента по поверхности днища, при перемещении головки 7 от центра днища к периферии, где резко меняется кривизна его поверхности. Скользя по салазкам 14, шлифовальная головка по мере подъема (опускания) за счет взаимодействия обрабатываемой поверхности и следящего ролика 22 перемешается, происходит срабатывание одного из концевых выключателей, после чего включается привод 2 вертикальной подачи, и штанга 4 с головкой 7 перемещается в необходимую сторону. Это повторяется периодически, в зависимости от кривизны днища, заданного режима работы и установки конечных выключателей. В качестве следящего ролика 22 используют контактный ролик шлифовальной головки 7. Головка 7 находится в контакте с обрабатываемой поверхностью за счет своего веса, обеспечивая тем самым прижим абразивного инструмента 8 (ленты) к поверхности днища 10. Для изменения усилия прижима головка снабжена механизмом регулировки прижима 15, который при помощи пружин обеспечивает постоянное усилие прижима абразивного инструмента к обрабатываемой поверхности. Регулирующее устройство обеспечивает постоянную линейную скорость движения днища в точке контакта с абразивным инструментом 8 в течение всего периода обработки.In the case of grinding the inner or outer surface of the bottom, the operation scheme looks like this. The bottom 10 is mounted on the supports of the rotation unit 9 (for example, the faceplate), verified and, if necessary, fixed. Using drives 2 and 5 of the vertical and horizontal feeds, the grinding head 7 with an abrasive tool 8 is brought to the center of the bottom 10 and lowered until it touches the work surface. The plate is driven into rotation and the drives of the abrasive tool 8 of the grinding head 7 and horizontal feed 5 are turned on, grinding of the surface of the bottom 10 begins. The following device provides movement of the tool on the surface of the bottom when moving the head 7 from the center of the bottom to the periphery, where its surface curvature changes sharply. Sliding along the slide 14, the grinding head is mixed as it rises (lowers) due to the interaction of the machined surface and the follower roller 22, one of the limit switches trips, after which the vertical feed drive 2 is turned on, and the rod 4 with the head 7 moves to the required side. This is repeated periodically, depending on the curvature of the bottom, the specified operating mode and the installation of the limit switches. As the follower roller 22, use the contact roller of the grinding head 7. The head 7 is in contact with the work surface due to its weight, thereby ensuring the abrasive tool 8 (tape) is pressed against the surface of the bottom 10. To change the pressure of the clamp, the head is equipped with a clamp adjustment mechanism 15 , which with the help of springs provides a constant force of clamping of the abrasive tool to the work surface. The adjusting device provides a constant linear velocity of the bottom at the point of contact with the abrasive tool 8 during the entire processing period.

После начала шлифовки с центра днища 10 шлифовальная головка 7 перемещается при помощи горизонтальной подачи 5 к его периферии и радиус точки контакта абразивного инструмента 8 с поверхностью днища увеличивается относительно центра его вращения. Следовательно, увеличивается и линейная скорость днища в точке контакта, поэтому при перемещении головки 7 от центра днища к периферии периодически проходит срабатывание датчика положения шлифовальной головки и изменение (уменьшение) скорости вращения узла вращения 9 обрабатываемого днища. За счет многократного изменения скорости вращения днища обеспечивается практически постоянная линейная скорость движения днища в точке контакта с абразивным инструментом в любой момент процесса обработки. Это обеспечивает постоянный режим резания на всей поверхности днища; скорость резания, глубина резания, снятие металла в единицу времени остаются неизменными в течение всего процесса шлифовки. Качество при этом улучшается, производительность увеличивается. Скребок 17 системы отсоса, находясь также в постоянном контакте с поверхностного днища и в непосредственной близости от точки контакта обрабатываемой поверхности и абразивного инструмента 8, улавливает отбрасываемую абразивным инструментом пыль и направляет ее в корпус, где пыль захватывается воздухом и уносится из зоны резания.After the start of grinding from the center of the bottom 10, the grinding head 7 is moved using a horizontal feed 5 to its periphery and the radius of the contact point of the abrasive tool 8 with the surface of the bottom increases relative to the center of rotation. Therefore, the linear velocity of the bottom increases at the point of contact, so when moving the head 7 from the center of the bottom to the periphery, the position sensor of the grinding head and the change (decrease) in the rotation speed of the rotation unit 9 of the processed bottom periodically pass. Due to the multiple changes in the speed of rotation of the bottom provides an almost constant linear speed of movement of the bottom at the point of contact with the abrasive tool at any time during the processing. This provides a constant cutting mode on the entire surface of the bottom; cutting speed, cutting depth, metal removal per unit time remain unchanged throughout the entire grinding process. At the same time, quality improves, productivity increases. The scraper 17 of the suction system, being also in constant contact with the surface bottom and in close proximity to the contact point of the work surface and the abrasive tool 8, captures the dust emitted by the abrasive tool and directs it to the housing, where the dust is captured by air and carried away from the cutting zone.

При обработке торца, перехода или снятия фаски схема обработки выглядит следующим образом.When machining the end face, transition or chamfering, the processing scheme is as follows.

Отведя на необходимую величину штангу 4 со шлифовальной головкой 7, производят смену ее на резцешлифовальную головку 12, после чего она разворачивается на необходимый угол. Не снимая днища с планшайбы торцешлифовальная головка 12 подводится к торцу днища, и планшайба приводится во вращение. Включается привод абразивного инструмента резцешлифовальной головки 12 и механизм 13 ее возвратно-поступательного движения (например, эксцентриковый). Головка подводится к борту днища и осуществляется обработка до требуемого размера. Абразивный инструмент резцешлифовальной головки осуществляет возвратно-поступательное движение, что позволяет использовать всю ширину ленты. Станок для удобства в работе и наладке снабжен ускоренными вертикальными и горизонтальными подачами, системой пневматических тормозов и указателем угла поворота торцешлифовальной головки. На станке также возможно осуществлять шлифовку поверхностей обечаек емкостных аппаратов.Taking the rod 4 with the grinding head 7 to the required size, change it to the cutting head 12, after which it unfolds to the required angle. Without removing the bottom from the faceplate, the end grinding head 12 is brought to the end face of the bottom, and the faceplate is rotated. The drive of the abrasive tool of the cutting head 12 and the mechanism 13 of its reciprocating movement (for example, eccentric) are turned on. The head is brought to the bottom of the board and is processed to the required size. The abrasive tool of the cutting head performs a reciprocating movement, which allows the use of the entire width of the tape. The machine for convenience in operation and commissioning is equipped with accelerated vertical and horizontal feeds, a system of pneumatic brakes and an indicator of the angle of rotation of the end grinding head. On the machine it is also possible to grind the surfaces of the shells of capacitive apparatuses.

Таким образом, заявляемый ленточно-шлифовальный станок для обработки днищ улучшает качество обработки, расширяет технологические возможности и повышает производительность процесса обработки.Thus, the inventive belt grinding machine for processing bottoms improves the quality of processing, expands technological capabilities and increases the productivity of the processing process.

Claims

1. Belt grinding machine for processing the bottoms, containing a vertical feed mechanism, a horizontal feed mechanism, a grinding head with an abrasive tool, a rotation unit of the processed bottom and a dust suction system, characterized in that it is equipped with a tracking device that provides tool movement along a curved generatrix of the bottom in automatic mode, by a regulating device ensuring the constancy of the linear velocity of the bottom in the place of contact with the abrasive tool for the entire processing period, and a replaceable end grinding head with a mechanism for reciprocating movement of the abrasive tool, the grinding head is mounted on a slide and equipped with a mechanism for adjusting the clamp of the abrasive tool to the work surface and its pneumatic cylinder, and the intake device of the suction system is made in the form of a scraper and a flexible plate moving along the guides in grinding head housing.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the tracking device that provides tool movement along the curved generatrix of the bottom in automatic mode is made in the form of an electromechanical system that combines vertical and horizontal feed drives, a grinding head with a slide, a clamp adjustment mechanism and its pneumatic cylinder lifting, tracking roller and set of limit switches.

3. The machine according to claim 1 or 2, characterized in that the contact roller of the grinding head is used as the follower roller.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the adjusting device, ensuring the constancy of the linear velocity of the bottom at the point of contact with the abrasive tool for the entire processing period, is made in the form of an electromechanical system that combines horizontal feed drives, a rotation unit of the processing bottom and a position sensor grinding head.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the scraper of the intake device of the suction system is connected to the axis of the contact roller of the grinding head by means of a rotary spring-loaded bracket that provides constant contact of the scraper with the surface being machined, and is equipped with a traction for lifting it to its original position.