RU2249527C2 - Прыгающее транспортное средство (г) - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам, предназначенным для использования в условиях сложного рельефа местности. Транспортное средство включает корпус с основанием, прыжковый двигатель, кабину для экипажа со шлюзовой камерой, солнечные панели и подпружиненные колеса. Прыжковый двигатель состоит из наводящего устройства и направляющей трубы, внутри которой помещены толкатель, выполненный из материала с эффектом памяти формы, и индукционный нагреватель. Два колеса выполнены заодно с индивидуальным электроприводом (мотор-колеса) и соединены с основанием при помощи ног, состоящих каждая из двух штанг, шарнирно соединенных с основанием и между собой. При этом на штангах установлены пружинные амортизаторы и ограничители, не допускающие увеличение угла между штангами более 45°. Другие два колеса установлены с возможностью поворота в сторону движения транспортного средства. Кроме того, дополнительно имеются горизонтальные стабилизаторы с рулями высоты, закрепленные на боковых поверхностях корпуса, и в хвостовой части - киль с рулем поворота. В результате упрощается управление транспортным средством, повышаются его устойчивость, амортизирующие свойства и экономичность. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, предназначенным для использования в условиях сложного рельефа местности и разреженной атмосферы.

Известно прыгающее транспортное средство, включающее электрический привод с вертикально вибрирующим корпусом и тяговым вентилятором, установленным на подпружиненных колесах [1].

Его недостатком является невозможность использования в условиях разреженной атмосферы.

Целью изобретения является обеспечение возможности работы в условиях разреженной атмосферы.

Указанная цель достигается тем, что в прыгающем транспортном средстве, включающем корпус с основанием, прыжковый двигатель, кабину для экипажа со шлюзовой камерой, солнечные панели и подпружиненные колеса, прыжковый двигатель включает наводящее устройство и направляющую трубу, в которой помещены толкатель, изготовленный из материала с эффектом памяти формы, и индукционный нагреватель, часть колес выполнена заодно с электроприводом (мотор-колеса), колеса соединены с основанием и между собой, при этом на штангах установлены амортизаторы и ограничители, не допускающие увеличение угла между штангами более 45°, а остальные колеса установлены с возможностью поворота в сторону движения транспортного средства, кроме того, дополнительно имеются горизонтальные стабилизаторы с рулями высоты, закрепленные на боковых поверхностях корпуса, а в хвостовой части - киль с рулем поворота.

Кроме того, корпус транспортного средства имеет форму шарового сегмента.

Кроме того, транспортное средство оснащено радиолокатором и навигационным компьютером.

Кроме того, толкатель имеет форму цилиндра с осевым цилиндрическим каналом.

Кроме того, имеются ограничители, обеспечивающие величину углов между основанием и шарнирно закрепленной на нем штангой, а также углов между штангами не более 45°.

Кроме того, штанги, на которых установлены мотор-колеса, соединены между собой перекладиной.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых на фиг.1 представлено прыгающее транспортное средство (вид сбоку), на фиг.2 - то же - вертикальный разрез по осевой линии.

Предлагаемое прыгающее транспортное средство смонтировано на круглом основании 1, которое соединено с корпусом 2, выполненным заодно с кабиной для экипажа 3 и имеющим форму, близкую к форме шарового сегмента. К кабине 3 примыкает шлюзовая камера 4. В выемке на основании 1 в эпицентре тяжести транспортного средства установлен прыжковый двигатель, состоящий из закрепленной в наводящем устройстве 5 направляющей трубы 6 с возможностью установки и фиксации трубы 6 на заданный угол к горизонту. Направляющая труба 6 обращена открытым концом вниз, а глухим - вверх и содержит индукционный нагреватель 7 и толкатель 8 с наконечником 9. Толкатель 8 имеет форму цилиндра с цилиндрическим каналом по оси. Такая форма позволяет снизить массу толкателя и ускорять время индукционного нагрева. Толкатель 8 изготовлен из материала с эффектом памяти формы и в холодной форме представляет собой цилиндр с каналом, находящийся в пределах трубы 6, а при переходе в горячую форму его диаметр уменьшается, а длина увеличивается.

На боковых сторонах основания 1 с помощью ног установлены два мотор-колеса 10. Ноги включают каждая штанги 11 и 12, шарнирно соединенные между собой. Штанги 11 шарнирно соединены с основанием 1, а на конце штанг 12 - мотор-колеса 10. Штанги 12 соединены между собой перекладиной 13. На основании 1 закреплены стремена 14, обеспечивающие отклонение штанг 12 от основания 1 на угол не более 45°, и на штангах 12 - стремена 15, ограничивающие угол между штангами 12 и 13 величиной не более 45°. На штангах между основанием 1 и штангами 11 и между штангами 11 и 12 закреплены амортизирующие пружины соответственно 16 и 17. На основании 1 закреплены самоустанавливающиеся колеса-ленивцы: в хвостовой части 18, в носовой - 19, снабженные амортизирующими пружинами 20 и 21 соответственно.

С обеих сторон на корпусе 2 установлены горизонтальные стабилизаторы 22 с шарнирно закрепленными на них рулями высоты 23, а в хвостовой части - киль 24 с рулем поворота 25. На корпусе 2 закреплены солнечные панели 26, соединенные с аккумуляторами и преобразователями электрического напряжения (на чертежах не показаны).

Прыгающее транспортное средство работает следующим образом.

В исходном положении транспортное средство опирается на оба колеса 10 и на оба или одно из колес-ленивцев 18 или 19 (в зависимости от наклона местности на участке нахождения транспортного средства). Под тяжестью транспортного средства сжаты амортизирующие пружины 16 и 17, а также пружины 20 и 21 или одна из них. Толкатель 8 находится внутри направляющей трубы 6. Солнечные панели 26 воспринимают солнечную энергию и передают электроэнергию на аккумуляторы.

Движение на малые расстояния осуществляется с помощью колес 10. На приводы мотор-колес 10 подается питание. Вращением колес 10 транспортное средство начинает движение. Колесо-ленивец 18 или 19 или и то и другое поворачиваются в ту же сторону, что и колеса 10. Если потребуется изменить направление движения транспортного средства, то уменьшают скорость колеса 10, находящегося на стороне, куда надо направить движение. Для поворота транспортного средства на месте колеса 10 вращают в разных направлениях (одно вперед, другое назад).

Перед совершением прыжка визуально и с помощью радиолокатора обследуется обстановка в направлении движения. Навигационный компьютер оценивает обстановку и дает рекомендации по режиму движения. Экипаж выбирает оптимальный вариант движения и в соответствии с ним поворачивает транспортное средство на выбранное направление и устанавливает направляющую трубу на нужный угол. После этого на индукционный нагреватель 7 подается электрический импульс переменного напряжения. Под воздействием переменного электромагнитного поля индукционный нагреватель 7 нагревает толкатель 8.Толкатель 8 переходит в горячую форму, увеличивается в длине и отталкивает транспортное средство от почвы. К энергии толчка двигателя добавляется энергия распрямляющихся амортизирующих пружин 16, 17, 20 и 21. Транспортное средство совершает прыжок. При полете транспортного средства толкатель 8 остывает и переходит в холодную форму, его длина снижается до размеров направляющей трубы 6. Во время полета экипаж визуально, а также с помощью локатора и навигационного компьютера оценивает участок, на который направляется транспортное средство. При необходимости направление движения и точка посадки корректируются с помощью рулей 23 и 25.

При посадке транспортного средства штанги 11 и 12 ног складываются, амортизирующие пружины 16, 17, 20, и 21 сжимаются, накапливая энергию для очередного прыжка.

Наличие стабилизаторов 22 и киля 24 повышает устойчивость транспортного средства в прыжковом полете, а амортизирующие пружины смягчают тряску при посадке транспортного средства. Добавлением к силе толчка прыжкового двигателя упругой силы амортизирующих пружин увеличивается дальность прыжка и как следствие экономичность транспортного средства. Форма корпуса (сверху - выпуклая, снизу - плоская) не только повышает устойчивость против ветров, но и дает подъемную силу движущемуся в воздухе транспортному средству и тем самым увеличивает дальность прыжка и его экономичность.

Возможность из одного и того же исходного положения как совершать прыжок, так и передвижение на колесах 10 упрощает управление транспортным средством по сравнению с прототипом.

Источник информации

1. RU 93042139 А, 20.08.1996.

Claims (5)

1. Прыгающее транспортное средство, включающее корпус с основанием, прыжковый двигатель, кабину для экипажа со шлюзовой камерой, солнечные панели и подпружиненные колеса, отличающееся тем, что прыжковый двигатель состоит из наводящего устройства и направляющей трубы, внутри которой помещены толкатель, выполненный из материала с эффектом памяти формы, и индукционный нагреватель, два колеса выполнены заодно с индивидуальным электроприводом (мотор-колеса) и соединены с основанием при помощи ног, состоящих каждая из двух штанг, шарнирно соединенных с основанием и между собой, при этом на штангах установлены пружинные амортизаторы и ограничители, не допускающие увеличение угла между штангами более 45°, а другие два колеса установлены с возможностью поворота в сторону движения транспортного средства, кроме того, дополнительно имеются горизонтальные стабилизаторы с рулями высоты, закрепленные на боковых поверхностях корпуса, и в хвостовой части - киль с рулем поворота.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус изготовлен в форме шарового сегмента.

3. Транспортное средство по одному из п.1 или 2, отличающееся тем, что оно оснащено радиолокатором и навигационным компьютером.

4. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что штанги, на которых закреплены мотор-колеса, соединены между собой перекладиной.

5. Транспортное средство по любому из пп.1-4 отличающееся тем, что толкатель имеет форму цилиндра с цилиндрическим осевым каналом.

Images