RU224951U1 - MASSAGE MECHANISM OF MASSAGE CHAIR - Google Patents
MASSAGE MECHANISM OF MASSAGE CHAIR Download PDFInfo
- Publication number
- RU224951U1 RU224951U1 RU2023123362U RU2023123362U RU224951U1 RU 224951 U1 RU224951 U1 RU 224951U1 RU 2023123362 U RU2023123362 U RU 2023123362U RU 2023123362 U RU2023123362 U RU 2023123362U RU 224951 U1 RU224951 U1 RU 224951U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- massage
- carriage
- rollers
- seat
- base
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 67
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 5
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к механизмам массажных кресел, более конкретно - к его массажным механизмам, и может быть использована в массажных креслах для улучшения качества массажа. Техническим результатом является повышение эффективности массажа и комфорта для пользователя. Кроме того, обеспечивается возможность смещения кареток вдоль всей поверхности кресла как спинки, так и сиденья. Также результатом является возможность наклона спинки кресла на большой угол, близкий к лежачему положению (165 градусов), с сохранением возможности смещения кареток вдоль направляющих. Наличие двух массажных механизмов позволяет осуществлять массаж одновременно в нескольких областях. Пересекающиеся области воздействия верхнего и нижнего массажного механизма позволяют избежать наличия непроработанных участков. Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлен массажный механизм массажного кресла, состоящий из двух элементов рамы - сиденья и спинки, содержащий подвижную верхнюю массажную каретку, установленную в направляющих спинки кресла, отличающийся тем, что дополнительно содержит подвижную нижнюю массажную каретку, установленную в направляющих сиденья кресла, где направляющие спинки и сиденья сходятся с образованием единых направляющих для спинки и сиденья, причем спинка соединена с сиденьем через шарнирное соединение и с помощью двух криволинейных направляющих, которые выполнены с возможностью вхождения своей частью с боковых сторон сиденья в полость пространства сиденья. The utility model relates to the mechanisms of massage chairs, more specifically to its massage mechanisms, and can be used in massage chairs to improve the quality of massage. The technical result is to increase the effectiveness of massage and comfort for the user. In addition, it is possible to move the carriages along the entire surface of the chair, both the back and the seat. The result is also the ability to tilt the back of the chair at a large angle, close to a lying position (165 degrees), while maintaining the possibility of moving the carriages along the guides. The presence of two massage mechanisms allows you to massage simultaneously in several areas. The intersecting areas of influence of the upper and lower massage mechanism allow you to avoid the presence of untreated areas. This technical result is achieved due to the fact that a massage mechanism of a massage chair is claimed, consisting of two frame elements - a seat and a backrest, containing a movable upper massage carriage installed in the guides of the back of the chair, characterized in that it additionally contains a movable lower massage carriage installed in chair seat guides, where the backrest and seat guides converge to form single guides for the backrest and seat, wherein the backrest is connected to the seat through a hinge joint and with the help of two curved guides, which are made with the possibility of their part entering from the sides of the seat into the cavity of the seat space.
Description
Полезная модель относится к механизмам массажных кресел, более конкретно - к его массажным механизмам и может быть использован в массажных креслах для улучшения качества массажа.The utility model relates to the mechanisms of massage chairs, more specifically to its massage mechanisms, and can be used in massage chairs to improve the quality of massage.
Известны различные конструкции механизмов массажных кресел с массажными каретками для спины: WO2008135017, US2008234613A, CN211981777U.Various designs of mechanisms for massage chairs with massage carriages for the back are known: WO2008135017, US2008234613A, CN211981777U.
В этих креслах массажные каретки неподвижны относительно кресла, что не обеспечивает эффективность массажа всей спины.In these chairs, the massage carriages are motionless relative to the chair, which does not ensure effective massage of the entire back.
Известны массажные кресла с подвижными каретками, но они имеют сложные механизмы смещения (см. US2005096571, US2003216674, US2004024335, US2015216759, EP1034770, EP1008335).Massage chairs with movable carriages are known, but they have complex displacement mechanisms (see US2005096571, US2003216674, US2004024335, US2015216759, EP1034770, EP1008335).
Наиболее близким аналогом является УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАССАЖА СПИНЫ по заявке US2015231023, опубл.: 2015-08-20. Устройство для массажа спины по прототипу способно выдвигать массажный механизм вперед и возвращать его в исходное нормальное положение, после обеспечения достаточной интенсивности движений устройство для массажа спины предназначено для утончения в направлении вперед-назад и предотвращения утолщения части спинки в виде массажного устройства типа стула. Устройство включает в себя: массажный механизм, имеющий: левый и правый парные массажные элементы, каждый из которых снабжен лечебным блоком, выполняющим массажную операцию; и приводной блок, передающий массажную операцию на массажные элементы; базовый элемент, который поддерживает массажный механизм в положении, когда массажные элементы обращены вперед; вертикальное перемещение механизм, позволяющий базовому элементу перемещаться вертикально внутри части спинки; и механизм изменения величины выступа, который перемещает массирующие элементы таким образом, что изменяется величина выступа лечебного блока в направлении назад и вперед.The closest analogue is a DEVICE FOR BACK MASSAGE according to application US2015231023, publ.: 2015-08-20. The prototype back massage device is capable of pushing the massage mechanism forward and returning it to its original normal position, after ensuring sufficient intensity of movement, the back massage device is designed to thin in the front-back direction and prevent the back part from thickening in the form of a chair-type massage device. The device includes: a massage mechanism having: left and right paired massage elements, each of which is equipped with a treatment unit that performs a massage operation; and a drive unit transmitting the massage operation to the massage elements; a base element that supports the massage mechanism in a position where the massage elements face forward; vertical movement mechanism allowing the base element to move vertically within the backrest portion; and a mechanism for changing the size of the protrusion, which moves the massaging elements in such a way that the size of the protrusion of the treatment unit changes in the back and forth direction.
Хотя в прототипе смещение кареток выполнено по рельсовым направляющим, оно ограничено зонами до поясницы в нижней области.Although in the prototype the displacement of the carriages is carried out along the rail guides, it is limited to the areas up to the waist in the lower region.
Кроме того, известные массажные кресла не имеют подвижных кареток в зоне сиденья, что не создает эффективного массажа ягодиц и ног.In addition, known massage chairs do not have movable carriages in the seat area, which does not create an effective massage of the buttocks and legs.
Также, технической проблемой известных решений является ограничения по откидыванию спинки кресла.Also, a technical problem with the known solutions is the limitations on reclining the seat back.
Все эти недостатки ограничивают возможности массажа и снижают его эффективность.All these disadvantages limit the possibilities of massage and reduce its effectiveness.
Задачей полезной модели является устранение указанных технических проблем.The purpose of the utility model is to eliminate these technical problems.
Техническим результатом является повышение эффективности массажа и комфорта для пользователя. Кроме того, обеспечивается возможность смещения кареток вдоль всей поверхности кресла, как спинки, так и сиденья. Также результатом является возможность наклона спинки кресла на большой угол, близкий к лежачему положению (165 градусов), с сохранением возможности смещения кареток вдоль направляющих. Наличие двух массажных механизмов позволяет осуществлять массаж одновременно в нескольких областях. Пересекающиеся области воздействия верхнего и нижнего массажного механизма позволяют избежать наличия непроработанных участков.The technical result is to increase the effectiveness of massage and comfort for the user. In addition, it is possible to move the carriages along the entire surface of the chair, both the back and the seat. The result is also the ability to tilt the back of the chair at a large angle, close to a lying position (165 degrees), while maintaining the possibility of moving the carriages along the guides. The presence of two massage mechanisms allows you to massage simultaneously in several areas. The intersecting areas of influence of the upper and lower massage mechanism allow you to avoid the presence of untreated areas.
Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлен массажный механизм массажного кресла, состоящий из двух элементов рамы - сиденья и спинки, содержащий подвижную верхнюю массажную каретку, установленную в направляющих спинки кресла, отличающийся тем, что дополнительно содержит подвижную нижнюю массажную каретку, установленную в направляющих сиденья кресла, где направляющие спинки и сиденья сходятся с образованием единых направляющих для спинки и сиденья, причем спинка соединена с сиденьем через шарнирное соединение и с помощью двух криволинейных направляющих, которые выполнены с возможностью вхождения своей частью с боковых сторон сиденья в полость пространства сиденья.This technical result is achieved due to the fact that a massage mechanism of a massage chair is claimed, consisting of two frame elements - a seat and a backrest, containing a movable upper massage carriage installed in the guides of the back of the chair, characterized in that it additionally contains a movable lower massage carriage installed in chair seat guides, where the backrest and seat guides converge to form single guides for the backrest and seat, wherein the backrest is connected to the seat through a hinge joint and with the help of two curved guides, which are made with the possibility of their part entering from the sides of the seat into the cavity of the seat space.
Предпочтительно, на своих концах криволинейные направляющие содержат упоры скругленной формы, каждый из которых установлен внутри направляющего паза внутри боковой стороны сиденья, где пазы расположены сверху и снизу относительно криволинейно направляющей. Предпочтительно, верхняя массажная каретка для массажного кресла состоит из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад, на основании верхней каретки закреплен мотор поступательного движения роликов, вал вращения которого связан с редуктором кривошипного механизма поступательного движения роликов верхней каретки, который через вал связан с соответствующим кривошипным механизмом, который через шатун соединен с торцевой частью опорного плеча массажных роликов; дополнительно, на основании верхней каретки закреплен мотор движения роликов по ширине, вал вращения которого связан с редуктором движения роликов по ширине, который связан с соответствующим кривошипным механизмом, который через шатун соединен с плоскостью опорного плеча массажных роликов; еще на основании закреплен мотор движения роликов вперед, вал вращения которого связан с редуктором движения роликов вперед, который связан моментом вращения с валом вращения зубчатых колес, смещающих ролики вперед, причем зубчатые колеса расположены на зубчатых рейках, которые закреплены перпендикулярно основанию верхней каретки; также на основании верхней каретки закреплен мотор смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом вращения зубчато-круглых колес, расположенных на концах вала; также, по обе стороны от основания нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса.Preferably, at their ends, the curved guides contain rounded stops, each of which is installed inside a guide groove inside the side of the seat, where the grooves are located above and below relative to the curved guide. Preferably, the upper massage carriage for a massage chair consists of a support base, to which movable rollers are attached through support shoulders, where the massage carriage is made to move along a vertical plane, and the rollers are made to move back and forth; a translational motor is attached to the base of the upper carriage. movement of the rollers, the rotation shaft of which is connected to the gearbox of the crank mechanism for the translational movement of the rollers of the upper carriage, which is connected through the shaft to the corresponding crank mechanism, which is connected through the connecting rod to the end part of the support arm of the massage rollers; additionally, on the base of the upper carriage there is a motor for moving the rollers along the width, the rotation shaft of which is connected to a gearbox for moving the rollers along the width, which is connected to the corresponding crank mechanism, which is connected through a connecting rod to the plane of the support arm of the massage rollers; a motor for moving the rollers forward is also attached to the base, the rotation shaft of which is connected to a gearbox for moving the rollers forward, which is connected by a rotation moment to the rotation shaft of the gears that shift the rollers forward, and the gears are located on gear racks, which are fixed perpendicular to the base of the upper carriage; also on the base of the upper carriage there is a carriage displacement motor, the rotation shaft of which is connected to a gearbox for the vertical movement of the carriage, which is connected by a torque to the rotation shaft of the round gear wheels located at the ends of the shaft; Also, freely rotating wheels are fixed on both sides of the base of the lower carriage.
Предпочтительно, нижняя массажная каретка для массажного кресла состоит из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад, на основании нижней каретки закреплен мотор движения роликов по ширине, вал вращения которого через ремень привода связан с колесом, вращающим через редукторный узел вал кривошипного механизма, который через шатун соединен с плоскостью опорного плеча массажных роликов; еще на основании нижней каретки закреплен мотор смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом вращения зубчатых колес, расположенных на концах вала; дополнительно, на основании нижней каретки закреплен мотор постукивающего движения роликов, вал вращения которого через ремень привода связан с колесом, вращающим вал кривошипного механизма, который через шатун соединен с торцевой частью опорного плеча массажных роликов; кроме того, к основному опорному плечу шарнирно закреплено дополнительное опорное плечо, на котором и закреплены массажные ролики, причем каждое основное опорное плечо и дополнительное опорное плечо установлены в натяжение через пружину, концы которой закреплены к упорам натяжения, установленным на дополнительном и основном опорном плечах; также, по обе стороны от основания нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса.Preferably, the lower massage carriage for a massage chair consists of a support base, to which movable rollers are attached through support shoulders, where the massage carriage is made to move along a vertical plane, and the rollers are made to move back and forth; a movement motor is attached to the base of the lower carriage. rollers in width, the rotation shaft of which is connected through a drive belt to a wheel that rotates the shaft of a crank mechanism through a gear unit, which is connected through a connecting rod to the plane of the support arm of the massage rollers; a carriage displacement motor is also attached to the base of the lower carriage, the rotation shaft of which is connected to a gearbox for the vertical movement of the carriage, which is connected by a torque to the rotation shaft of the gears located at the ends of the shaft; additionally, a motor for tapping movement of the rollers is attached to the base of the lower carriage, the rotation shaft of which is connected through a drive belt to a wheel that rotates the shaft of the crank mechanism, which is connected through a connecting rod to the end part of the support arm of the massage rollers; in addition, an additional support arm is hinged to the main support arm, on which the massage rollers are fixed, and each main support arm and additional support arm are installed in tension through a spring, the ends of which are attached to tension stops installed on the additional and main support arms; Also, freely rotating wheels are fixed on both sides of the base of the lower carriage.
Предпочтительно, к краю основания верхней каретки или к краю основания нижней каретки закреплен упор, препятствующий столкновению массажных кареток.Preferably, a stop is attached to the edge of the base of the upper carriage or to the edge of the base of the lower carriage to prevent collision of the massage carriages.
Предпочтительно, ролики выполнены из силикона.Preferably, the rollers are made of silicone.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
На Фиг.1-Фиг.3 показано устройство верхней массажной каретки (виды в объеме в разных ракурсах).Figure 1-Figure 3 shows the device of the upper massage carriage (views in volume from different angles).
На Фиг.4-Фиг.7, Фиг.9 показано устройство нижней массажной каретки (виды в объеме в разных ракурсах).Figure 4-Figure 7, Figure 9 shows the device of the lower massage carriage (views in volume from different angles).
На Фиг.8 - вид участка Фиг.7 крупным планом.Figure 8 is a close-up view of the area in Figure 7.
На Фиг.10 показано устройство массажного механизма (вид в объеме с установленными каретками).Figure 10 shows the device of the massage mechanism (view in volume with installed carriages).
На Фиг.11 показано устройство массажного механизма (вид сбоку с установленными каретками).Figure 11 shows the structure of the massage mechanism (side view with installed carriages).
На Фиг.12 (виды А - Г) показано различное положение кареток.Figure 12 (views A - D) shows the different positions of the carriages.
На Фиг.13-Фиг.16 показано изменение угла спинки относительно сиденья.Figure 13-Figure 16 shows the change in the angle of the backrest relative to the seat.
На Фиг.17 показан пример схематического размещения массажного механизма внутри массажного кресла.Figure 17 shows an example of a schematic arrangement of a massage mechanism inside a massage chair.
На чертежах: 1 - основание верхней каретки, 2 - редуктор кривошипного механизма поступательного движения роликов верхней каретки, 3 - редуктор движения роликов по ширине, 4 - редуктор вертикального движения каретки, 5 - кривошипный механизм поступательного движения, 6 - вал вращения зубчатых колес, смещающих ролики вперед, 7 - массажный ролик, 8 - упор, препятствующий столкновению массажных кареток, 9 - редуктор выдвижения роликов вперед, 10 - мотор выдвижения роликов вперед, 11 - мотор поступательного движения, 12 - рейка сдвижения роликов вперед, 13 - зубчатое колесо выдвижения роликов вперед, 14 - мотор вертикального движения верхней каретки, 15 - вал вертикального движения верхней каретки, 16 - мотор движения роликов по ширине, 17 - зубчато-круглое колесо вертикального смещения верхней каретки по направляющим 46.2, 18 - круглое колесо, 19 - вал вращения зубчато-круглых колес, 20 - опорное плечо роликов, 21 - кривошипный механизм движения роликов по ширине в верхней каретке, 22 - основание нижней каретки, 23 - зубчатые колеса смещения нижней каретки по направляющим 46.1, 24 - пружина, 25 - кривошипный механизм постукивающего движения роликов, 26 - мотор постукивающего движения роликов, 27 - шатун кривошипного механизма 25, 28 - упор натяжения пружины на дополнительном опорном плече, 29 - дополнительное опорное плечо роликов нижней каретки, 30 - ремень привода колеса 31 вращения вала кривошипного механизма 36, 32 - упор натяжения пружины на основном опорном плече, 33 - колесо привода вала 38 кривошипного механизма 25, 34 - редукторный узел вращения кривошипа 36, 35 - ремень привода колеса 33, 36 - кривошип движения роликов по ширине в нижней каретке, 37 - шатун кривошипа движения роликов по ширине, 38 - вал кривошипного механизма 25, 39 - рама сиденья, 40 - рама спинки, 41 - шарнирное соединение рам, 42 - криволинейная направляющая смещения спинки относительно сиденья, 43 - скругленный упор, 44 - паз хождения скругленного упора, 45 - выступы рамы для фиксации к креслу, 46.1 - направляющая смещения нижней каретки, 46.2 - направляющая смещения верхней каретки, 47 - кресло.In the drawings: 1 - base of the upper carriage, 2 - gearbox of the crank mechanism for the translational movement of the rollers of the upper carriage, 3 - gearbox for the movement of the rollers along the width, 4 - gearbox for the vertical movement of the carriage, 5 - crank mechanism for the translational movement, 6 - rotation shaft of the gear wheels, displacing rollers forward, 7 - massage roller, 8 - stop to prevent collision of massage carriages, 9 - gearbox for moving the rollers forward, 10 - motor for moving the rollers forward, 11 - forward motion motor, 12 - rack for moving the rollers forward, 13 - gear wheel for moving the rollers forward forward, 14 - motor for vertical movement of the upper carriage, 15 - shaft for vertical movement of the upper carriage, 16 - motor for moving the rollers along the width, 17 - gear-round wheel for vertical movement of the upper carriage along guides 46.2, 18 - round wheel, 19 - gear rotation shaft - round wheels, 20 - support arm of the rollers, 21 - crank mechanism for moving the rollers along the width in the upper carriage, 22 - base of the lower carriage, 23 - gear wheels for moving the lower carriage along guides 46.1, 24 - spring, 25 - crank mechanism for the tapping movement of the rollers , 26 - motor for tapping movement of the rollers, 27 - connecting rod of the crank mechanism 25, 28 - spring tension stop on the additional support arm, 29 - additional support arm of the lower carriage rollers, 30 - drive belt for the wheel 31 rotation of the crank mechanism shaft 36, 32 - tension stop springs on the main support arm, 33 - drive wheel of the shaft 38 of the crank mechanism 25, 34 - gear unit for crank rotation 36, 35 - wheel drive belt 33, 36 - crank for moving the rollers along the width in the lower carriage, 37 - crank rod for moving the rollers along the width , 38 - shaft of the crank mechanism 25, 39 - seat frame, 40 - back frame, 41 - hinged connection of frames, 42 - curved guide for displacement of the backrest relative to the seat, 43 - rounded stop, 44 - groove for moving the rounded stop, 45 - frame protrusions for fixation to the chair, 46.1 - displacement guide of the lower carriage, 46.2 - displacement guide of the upper carriage, 47 - chair.
Осуществление полезной моделиImplementation of a utility model
Верхняя массажная каретка (см. Фиг.1 - Фиг.3) для массажного кресла состоит из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад.The upper massage carriage (see Fig. 1 - Fig. 3) for a massage chair consists of a support base, to which movable rollers are attached through support shoulders, where the massage carriage is made to move along a vertical plane, and the rollers are made to move forward - back.
Новым является то, что на основании 1 верхней каретки закреплен мотор 11 поступательного движения роликов 7, вал вращения которого связан с редуктором 2 кривошипного механизма поступательного движения роликов верхней каретки, который через вал 15 связан с соответствующим кривошипным механизмом 5, который через шатун соединен с торцевой частью опорного плеча 20 массажных роликов 7.What is new is that on the base 1 of the upper carriage a motor 11 is attached for the translational movement of the rollers 7, the rotation shaft of which is connected to the gearbox 2 of the crank mechanism for the translational movement of the rollers of the upper carriage, which is connected through a shaft 15 to the corresponding crank mechanism 5, which is connected through a connecting rod to the end part of the support arm 20 massage rollers 7.
Дополнительно, на основании 1 верхней каретки закреплен мотор 16 движения роликов по ширине, вал вращения которого связан с редуктором 3 движения роликов по ширине, который связан с соответствующим кривошипным механизмом 21, который через шатун соединен с плоскостью опорного плеча 20 массажных роликов 7.Additionally, on the base 1 of the upper carriage, a motor 16 for moving the rollers in width is fixed, the rotation shaft of which is connected to a gearbox 3 for moving the rollers in width, which is connected to the corresponding crank mechanism 21, which is connected through a connecting rod to the plane of the support arm 20 of the massage rollers 7.
Еще на основании 1 закреплен мотор 10 движения роликов 7 вперед, вал вращения которого связан с редуктором 9 движения роликов 7 вперед, который связан моментом вращения с валом 6 вращения зубчатых колес 13, смещающих ролики вперед. Причем зубчатые колеса 13 расположены на зубчатых рейках 12, которые закреплены перпендикулярно основанию верхней каретки.Also attached to the base 1 is a motor 10 for moving the rollers 7 forward, the rotation shaft of which is connected to a gearbox 9 for moving the rollers 7 forward, which is connected by a torque to the shaft 6 of rotation of the gear wheels 13, displacing the rollers forward. Moreover, the gear wheels 13 are located on the gear racks 12, which are fixed perpendicular to the base of the upper carriage.
Также на основании 1 верхней каретки закреплен мотор 14 смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором 4 вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом 19 вращения зубчато-круглых колес 17, расположенных на концах вала 19. Also attached to the base 1 of the upper carriage is a carriage displacement motor 14, the rotation shaft of which is connected to a gearbox 4 for the vertical movement of the carriage, which is connected by a torque to the shaft 19 of rotation of the round gear wheels 17 located at the ends of the shaft 19.
Также, по обе стороны от основания 22 нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса 18.Also, freely rotating wheels 18 are fixed on both sides of the base 22 of the lower carriage.
Нижняя массажная каретка для массажного кресла (см. Фиг.4 - Фиг.9) состоит из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад. The lower massage carriage for a massage chair (see Fig. 4 - Fig. 9) consists of a support base, to which movable rollers are attached through support shoulders, where the massage carriage is made to move along a vertical plane, and the rollers are made to move forward - back.
Новым является то, что на основании 22 нижней каретки закреплен мотор 16 движения роликов по ширине, вал вращения которого через ремень привода 30 связан с колесом 31, вращающим через редукторный узел 34 вал кривошипного механизма 36, который через шатун 37 соединен с плоскостью опорного плеча 29 массажных роликов 7.What is new is that on the base 22 of the lower carriage there is a motor 16 for moving the rollers along the width, the rotation shaft of which is connected through a drive belt 30 to a wheel 31, which rotates through a gear unit 34 the shaft of the crank mechanism 36, which is connected through a connecting rod 37 to the plane of the support arm 29 massage rollers 7.
Еще на основании 22 нижней каретки закреплен мотор 14 смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором 4 вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом 19 вращения зубчатых колес 23, расположенных на концах вала 19. Also attached to the base 22 of the lower carriage is a carriage displacement motor 14, the rotation shaft of which is connected to a gearbox 4 for the vertical movement of the carriage, which is connected by a torque to the shaft 19 of rotation of the gears 23 located at the ends of the shaft 19.
Дополнительно, на основании 22 нижней каретки закреплен мотор 26 постукивающего движения роликов 7, вал вращения 36 которого через ремень привода 35 связан с колесом 33, вращающим вал 38 кривошипного механизма 25, который через шатун 27 соединен с торцевой частью опорного плеча 20 массажных роликов 7.Additionally, on the base 22 of the lower carriage there is a motor 26 for the tapping movement of the rollers 7, the rotation shaft 36 of which is connected through a drive belt 35 to a wheel 33 that rotates the shaft 38 of the crank mechanism 25, which is connected through the connecting rod 27 to the end part of the support arm 20 of the massage rollers 7.
Кроме того, к основному опорному плечу 20 шарнирно закреплено дополнительное опорное плечо 29, на котором и закреплены массажные ролики 7, причем каждое основное опорное плечо 20 и дополнительное опорное плечо 29 установлены в натяжение через пружину 24, концы которой закреплены к упорам натяжения 28 и 32, соответственно, установленным на дополнительном 29 и основном опорном 20 плечах.In addition, an additional support arm 29 is hinged to the main support arm 20, on which the massage rollers 7 are fixed, and each main support arm 20 and the additional support arm 29 are installed in tension through a spring 24, the ends of which are attached to the tension stops 28 and 32 , respectively, installed on the additional 29 and main support 20 shoulders.
Также, по обе стороны от основания 22 нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса 18.Also, freely rotating wheels 18 are fixed on both sides of the base 22 of the lower carriage.
Предпочтительно, к краю основания 1 верхней каретки или к краю основания 22 нижней каретки закреплен упор 8, препятствующий столкновению массажных кареток.Preferably, a stop 8 is attached to the edge of the base 1 of the upper carriage or to the edge of the base 22 of the lower carriage to prevent collision of the massage carriages.
Предпочтительно, ролики 7 выполнены из силикона.Preferably, the rollers 7 are made of silicone.
Массажные каретки используются в массажном механизме (см. Фиг.10 - Фиг.11) для массажного кресла 47 (см. Фиг.17), состоящим из двух элементов рамы - рамы сиденья 39 и рамы спинки 40. Подвижные верхняя и нижняя массажные каретки устанавливаются зубчатыми 23 и зубчато-круглыми колесами 17, а также колесами свободного вращения 18 в направляющих 46.2 спинки кресла и направляющих 46.2 смещения нижней каретки, соответственно. При этом, направляющие 46.2 спинки и 46.1 сиденья сходятся с образованием единых направляющих для рамы спинки 40 и рамы сиденья 39. Сама рама спинки 40 соединена с сиденьем 39 через шарнирное соединение 41 и с помощью двух криволинейных направляющих 42, которые выполнены с возможностью вхождения своей частью с боковых сторон рамы сиденья 39 в полость пространства рамы сиденья 39, при этом на своих концах криволинейные направляющие 42 содержат упоры 43 скругленной формы, каждый из которых установлен внутри направляющего паза 44 внутри боковой стороны рамы сиденья 39. Сами пазы 44 расположены сверху и снизу относительно криволинейно направляющей 42. Такая конструкция массажного механизма позволяет менять наклон спинки кресла. Massage carriages are used in the massage mechanism (see Fig. 10 - Fig. 11) for the massage chair 47 (see Fig. 17), consisting of two frame elements - the seat frame 39 and the back frame 40. Movable upper and lower massage carriages are installed gear 23 and gear-round wheels 17, as well as wheels of free rotation 18 in the guides 46.2 of the chair back and the guides 46.2 of the displacement of the lower carriage, respectively. In this case, the backrest guides 46.2 and the seat 46.1 converge to form single guides for the backrest frame 40 and the seat frame 39. The backrest frame 40 itself is connected to the seat 39 through a hinge joint 41 and with the help of two curved guides 42, which are designed to fit into from the sides of the seat frame 39 into the cavity of the seat frame 39, while at their ends the curved guides 42 contain rounded stops 43, each of which is installed inside the guide groove 44 inside the side of the seat frame 39. The grooves themselves 44 are located above and below relative to curved guide 42. This design of the massage mechanism allows you to change the inclination of the back of the chair.
Массажный механизм размещается в массажном кресле 47 (см. Фиг.17) с помощью выступов 45 рамы, которыми фиксируется на соответствующие пазы в кресле 47 (не показаны). Сверху механизм покрывается кожей и при необходимости дополнительными оболочками смягчения. Так на основе заявленного механизма формируют полноценное массажное кресло 47. Движение кареток по направляющим 46.1 и 46.2 происходит за счет вращения зубчатых 23 и зубчато-круглых колес 17. Благодаря единой рельсовой системе направляющих 46.1 и 46.2 рамы спинки 40 и сиденья 39, движение верхней и нижней кареток происходит вдоль всей рамы от ее нижнего и верхнего краев (см. Фиг.12(А-Г)).The massage mechanism is placed in the massage chair 47 (see Fig. 17) using frame protrusions 45, which are fixed to the corresponding grooves in the chair 47 (not shown). The top of the mechanism is covered with leather and, if necessary, additional softening shells. So, based on the claimed mechanism, a full-fledged massage chair 47 is formed. The movement of the carriages along the guides 46.1 and 46.2 occurs due to the rotation of the toothed 23 and gear-round wheels 17. Thanks to a single rail system of guides 46.1 and 46.2 of the frame of the back 40 and seat 39, the movement of the upper and lower carriages occur along the entire frame from its lower and upper edges (see Fig. 12(A-D)).
Это обеспечивает возможность смещения кареток вдоль всей поверхности кресла, как спинки, так и сиденья. А за счет вхождения криволинейных направляющих 42 в полость сиденья 39 удается менять угол наклона спинки к сиденью на большой угол, близкий к лежачему положению (до 165 градусов). Это видно из примеров: Фиг.13 (без наклона), Фиг.14 (небольшой наклон), Фиг.15 (наклон на 120 градусов) и Фиг.16 (наклон в 165 градусов - максимальный). Причем это изменение наклона спинки 40 удается сделать с сохранением возможности смещения кареток вдоль направляющих 46.1 и 46.2, так как они сходятся с образованием единых направляющих для рамы спинки 40 и рамы сиденья 39. This makes it possible to move the carriages along the entire surface of the chair, both the back and the seat. And due to the entry of curved guides 42 into the cavity of the seat 39, it is possible to change the angle of inclination of the backrest to the seat to a large angle, close to the lying position (up to 165 degrees). This can be seen from the examples: Fig. 13 (no tilt), Fig. 14 (slight tilt), Fig. 15 (120 degree tilt) and Fig. 16 (165 degree tilt - maximum). Moreover, this change in the inclination of the backrest 40 can be done while maintaining the possibility of moving the carriages along the guides 46.1 and 46.2, since they converge to form single guides for the backrest frame 40 and the seat frame 39.
В целом, такая конструкция массажного механизма и кареток повышает эффективность массажа и комфорт для пользователя.In general, this design of the massage mechanism and carriages increases the effectiveness of the massage and comfort for the user.
Верхняя каретка обеспечивает движение двух массажных роликов 7 по трём осям. Управление каждым движением осуществляется согласно заложенной программе, с учётом анатомических особенностей, полученных в результате предварительного сканирования тела. Конструкция верхней каретки оснащается платой управления и датчиками. Датчики фиксируют движение и текущее положение каждого двигателя и передают информацию на плату управления верхним массажным механизмом. The upper carriage ensures the movement of two massage rollers 7 along three axes. Each movement is controlled according to a preset program, taking into account the anatomical features obtained as a result of a preliminary scan of the body. The upper carriage design is equipped with a control board and sensors. Sensors record the movement and current position of each motor and transmit information to the control board of the upper massage mechanism.
Нижний массажный механизм также оснащается платой управления и датчиками. Он обеспечивает движение четырёх роликов 7 по двум осям. Движение по третьей оси происходит при помощи подпружиненной рычажной конструкции. Движения и положение роликов 7 в нижней каретке также фиксируются датчиками и информация передается в плату управления нижним массажным механизмом. The lower massage mechanism is also equipped with a control board and sensors. It ensures the movement of four rollers 7 along two axes. Movement along the third axis occurs using a spring-loaded lever structure. The movements and position of the rollers 7 in the lower carriage are also recorded by sensors and the information is transmitted to the control board of the lower massage mechanism.
Конструкция нижнего массажного механизма состоит из трёх электродвигателей, рамы, платы управления и датчиков. The design of the lower massage mechanism consists of three electric motors, a frame, a control board and sensors.
К преимуществам изобретения можно отнести следующие:The advantages of the invention include the following:
1). Наличие двух массажных механизмов, что позволяет осуществлять массаж одновременно в нескольких областях.1). The presence of two massage mechanisms allows you to massage simultaneously in several areas.
2). Изменяемая геометрия каретки, от сидячего положения до, почти, лежачего.2). Variable carriage geometry, from a sitting position to almost a lying position.
3). Массажные каретки имеют функцию 3D, что позволяет менять усилие воздействия, программно, а не механически учитывать все изгибы тела. Помимо этого, при помощи функции 3D, осуществляется растягивающее воздействие.3). Massage carriages have a 3D function, which allows you to change the impact force programmatically, rather than mechanically, taking into account all the curves of the body. In addition, using the 3D function, a stretching effect is carried out.
4). Раздельное управление массажными механизмами (каждый механизм имеет свою плату управления), что делает каждую автоматическую программу более гибкой. 4). Separate control of massage mechanisms (each mechanism has its own control board), which makes each automatic program more flexible.
5). Пересекающиеся области воздействия верхнего и нижнего массажного механизма позволяют избегать наличия непроработанных участков.5). The intersecting areas of influence of the upper and lower massage mechanism allow you to avoid the presence of untreated areas.
6). Возможность перехода верхней каретки в область ниже поясницы и возможность захода нижней каретки в область выше поясницы.6). The possibility of the upper carriage moving into the area below the lumbar region and the possibility of the lower carriage entering the area above the lumbar region.
Согласованность движения верхнего и нижнего массажного механизма обеспечивается командами с основной платы управления, которую размещают в самом кресле 47. The consistency of the movement of the upper and lower massage mechanism is ensured by commands from the main control board, which is placed in the chair 47 itself.
Для предотвращения столкновения массажных механизмов, предусмотрены концевые выключатели, которые устанавливают на торцах упоров 8 обеих кареток. Так, опытный образец, изготовленный согласно изобретения обеспечил длину хода верхнего массажного механизма 630 мм, а нижнего 830 мм. To prevent collision of massage mechanisms, limit switches are provided, which are installed at the ends of the stops 8 of both carriages. Thus, a prototype made according to the invention provided a stroke length of the upper massage mechanism of 630 mm, and of the lower one of 830 mm.
Длина области, в которой способны действовать обе каретки составляет 300 мм. То есть, ягодичная и поясничная области тела могут подвергаться массажу как верхней, так и нижней кареток. Таким образом, для пользователя повышается удобство и комфорт.The length of the area in which both carriages are capable of operating is 300 mm. That is, the gluteal and lumbar areas of the body can be massaged by both the upper and lower carriages. This increases convenience and comfort for the user.
Два отдельных роликовых механизма работают одновременно, осуществляя синхронный массаж бедер, ягодиц, спины и шеи, обеспечивая эффективную проработку всех мышц и имитируя массаж в 6 рук.Two separate roller mechanisms work simultaneously, providing a synchronized massage of the hips, buttocks, back and neck, ensuring an effective workout of all muscles and simulating a 6-hand massage.
Заявленные каретки более подвижны, эластичны, могут настраиваться под положение под определенный угол наклона спинки, позволяя добиться максимально удобного положения пользователя в кресле. Скольжение массажных механизмов по направляющим 46.1, 46.2 за счет колес 18, 17 и 23 более плавное и бесшумное. Изменение положения спинки кресла создает более усовершенствованную систему растяжения: теперь растяжка осуществляется не за счет вытяжения ног, а растягивается полностью все тело, позволяя одновременно расслабить все мышцы тела.The declared carriages are more mobile, elastic, and can be adjusted to a certain angle of the backrest, allowing the user to achieve the most comfortable position in the chair. The sliding of massage mechanisms along guides 46.1, 46.2 due to wheels 18, 17 and 23 is smoother and quieter. Changing the position of the back of the chair creates a more advanced stretching system: now stretching is not done by stretching the legs, but stretches the entire body, allowing you to simultaneously relax all the muscles of the body.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU224951U1 true RU224951U1 (en) | 2024-04-09 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1209213A1 (en) * | 1983-10-14 | 1986-02-07 | Statnikov Viktor A | Apparatus for self-massaging |
| US6790190B2 (en) * | 2002-08-01 | 2004-09-14 | Ciar S.P.A. | Massage device |
| RU2389470C1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-05-20 | Маркелов Вадим Евгеньевич | Massaging device |
| RU2403005C1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-11-10 | Маркелов Вадим Евгеньевич | Massage armchair |
| US9999564B2 (en) * | 2012-12-25 | 2018-06-19 | Daito Electric Machine Industry Company Limited | Back massaging apparatus |
| CN108814922A (en) * | 2018-06-27 | 2018-11-16 | 浙江豪中豪健康产品有限公司 | A kind of massage armchair |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1209213A1 (en) * | 1983-10-14 | 1986-02-07 | Statnikov Viktor A | Apparatus for self-massaging |
| US6790190B2 (en) * | 2002-08-01 | 2004-09-14 | Ciar S.P.A. | Massage device |
| RU2389470C1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-05-20 | Маркелов Вадим Евгеньевич | Massaging device |
| RU2403005C1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-11-10 | Маркелов Вадим Евгеньевич | Massage armchair |
| US9999564B2 (en) * | 2012-12-25 | 2018-06-19 | Daito Electric Machine Industry Company Limited | Back massaging apparatus |
| CN108814922A (en) * | 2018-06-27 | 2018-11-16 | 浙江豪中豪健康产品有限公司 | A kind of massage armchair |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7001283B2 (en) | Chair type massage machine and massage mechanism | |
| CN113509366B (en) | Massaging chair | |
| KR20160098740A (en) | Massage chair with rollers for back and thigh | |
| KR100625850B1 (en) | The wholr body massager | |
| KR101267052B1 (en) | Chair type massage machine | |
| KR20130000485U (en) | Chair-type massage machine | |
| KR102533638B1 (en) | Massage module and massage chair having the same | |
| KR101345771B1 (en) | Massage | |
| TWI634923B (en) | Human health device | |
| JP2012217750A (en) | Massage machine | |
| JP3200162U (en) | Massage equipment | |
| KR101374570B1 (en) | A office chair with massage function | |
| RU224951U1 (en) | MASSAGE MECHANISM OF MASSAGE CHAIR | |
| RU2817481C1 (en) | Massage mechanism of massage chair and massage carriage for it (versions) | |
| JP2005530530A (en) | Furniture with massage unit | |
| KR102629744B1 (en) | Massage Machine | |
| JP7121998B2 (en) | chair massage machine | |
| CN110769797B (en) | Massage device | |
| TWI743488B (en) | Seat massage machine | |
| KR20210100579A (en) | Apparatus for Massaging whole body with a Plural of Rotational Balls | |
| CN114073629A (en) | Double-core massage chair | |
| KR200371766Y1 (en) | The wholr body massager | |
| KR102485939B1 (en) | Office massage chair with dual massage module | |
| KR20200072150A (en) | Bed Type Massager For Whole Body | |
| CN219480795U (en) | Back massage machine core |