RU2249231C2 - Method and device for range simulation - Google Patents

Method and device for range simulation Download PDF

Info

Publication number
RU2249231C2
RU2249231C2 RU2002113499/28A RU2002113499A RU2249231C2 RU 2249231 C2 RU2249231 C2 RU 2249231C2 RU 2002113499/28 A RU2002113499/28 A RU 2002113499/28A RU 2002113499 A RU2002113499 A RU 2002113499A RU 2249231 C2 RU2249231 C2 RU 2249231C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
delay line
mirror
light beam
hole
range finder
Prior art date
Application number
RU2002113499/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002113499A (en
Inventor
Л.П. Радкевич (RU)
Л.П. Радкевич
В.Ф. Богданов (RU)
В.Ф. Богданов
Ю.М. Никулин (RU)
Ю.М. Никулин
Т.А. Сторожева (RU)
Т.А. Сторожева
бинина Э.Е. Р (RU)
Э.Е. Рябинина
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" (ФГУП "ПО "УОМЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" (ФГУП "ПО "УОМЗ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" (ФГУП "ПО "УОМЗ")
Priority to RU2002113499/28A priority Critical patent/RU2249231C2/en
Publication of RU2002113499A publication Critical patent/RU2002113499A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2249231C2 publication Critical patent/RU2249231C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: optical instrument engineering.
SUBSTANCE: device can be used for testing operation of laser range finder. Optical range simulator is mounted to put axis of output beam from irradiator 7 of laser range finder in alignment with axis crossing center of hole of first flat mirror 1. In this case ray beam from irradiator 7 enters directly the first edge of delay line 2. Light beams after crossing delay line 2 are collected by spherical mirror 3 and directed to second edge of delay line 2 to pass the same distance along delay line the second time. After beam ray goes out first edge of delay line 2 it has to be reflected by first flat mirror 2 and formed into parallel ray beam by means of lens 4. Part of the parallel ray beam after it crossed out-axial hole of second flat mirror 5 is guided by means of second tilting mirror 6 into receiving channel of range finder. The other part of light beam which haven't crossed out-axial hole of second flat mirror 5 and being reflected from it is formed newly by lens 4 at first edge of delay line 2. After that the whole cycle repeats again.
EFFECT: reduced length of optical fiber; increased value of range measured.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к оптическим имитаторам дальности, и используется для проверки работы лазерного дальномера.The invention relates to optical instrumentation, in particular to optical range simulators, and is used to verify the operation of a laser range finder.

Известен геодезический способ и устройство проверки дальности по контрольным предметам на местности, требующий точного задания заранее известной дистанции (“Оптика в военном деле”, изд. Ленинград-Москва, 1934 г., стр.239, стр. 278).There is a known geodetic method and device for checking range on control objects on the ground, requiring the exact setting of a predetermined distance (Optics in Military Affairs, ed. Leningrad-Moscow, 1934, p. 239, p. 278).

Недостатком такого способа и устройства является необходимость наличия точно замеренных значительных (до нескольких километров) расстояний до контрольных меток на местности, что приводит к возможности его осуществления только в условиях полигона и стационарных установок. Кроме того, при этом способе необходимо учитывать влияние таких второстепенных факторов, как плотность воздуха, ветер и др.The disadvantage of this method and device is the need for accurately measured significant (up to several kilometers) distances to control marks on the ground, which leads to the possibility of its implementation only in a landfill and stationary installations. In addition, with this method it is necessary to take into account the influence of such secondary factors as air density, wind, etc.

Наиболее близкими к предлагаемому способу и устройству являются способ и устройство по заявке Великобритании №2141891 (МКИ 3 G 01 S 17/10, публ.03.01.1985 г. с приоритетом от 19.05.1983г.), имеющей патент-аналог ФРГ № OS 3418298 (МКИ G 01 S 7/48, публ. 13.12.1984 г.) и патент-аналог США №4627723 (МКИ G 01 C 3/08, 25/00, публ. 09.12.1986 г.), в которых используется волоконно-оптическая линия задержки световых пучков и оптические элементы, формирующие ряд эхо-импульсов, что позволяет проводить контрольные проверки работы дальномера на рабочем столе.Closest to the proposed method and device are the method and device according to the application of Great Britain No. 21411891 (MKI 3 G 01 S 17/10, publ. 03/01/1985 with a priority of 05/19/1983), having a patent analogue of Germany No. OS 3418298 (MKI G 01 S 7/48, publ. 12/13/1984) and US Patent No. 4627723 (MKI G 01 C 3/08, 25/00, publ. 12/9/1986), which use fiber - Optical delay line of light beams and optical elements that form a series of echo pulses, which allows you to carry out control checks of the rangefinder on the desktop.

Способ включает в себя прием при помощи оптических элементов выходного пучка лучей от дальномера по одной оптической оси, передачу его на вход линии задержки, прохождение светового пучка по линии задержки в одном направлении, сбор с помощью оптических элементов, по меньшей мере, части каждого светового пучка, идущего с выхода линии задержки, и повторное направление указанной части светового пучка на вход линии задержки, при этом остальная часть каждого светового пучка на выходе линии задержки возвращается к дальномеру по второй оптической оси, параллельной первой, минуя границу раздела двух сред так, что для каждого выходного светового пучка, принимаемого от дальномера, вырабатывается серия последовательно задержанных обратных световых пучков, поступающих в дальномер. Эти задержанные обратные световые пучки соответствуют расстояниям, последовательно увеличивающимся на величину расстояния, определяемого линией задержки.The method includes receiving, using optical elements, the output beam from the range finder along one optical axis, transmitting it to the input of the delay line, passing the light beam along the delay line in one direction, collecting at least part of each light beam using optical elements coming from the output of the delay line, and re-directing the indicated part of the light beam to the input of the delay line, while the rest of each light beam at the output of the delay line returns to the rangefinder by the second optical second axis parallel to the first, passing the interface between two media such that each of the output light beam, received from range finder successively generated series of inverse delayed light beams entering the rangefinder. These delayed return light beams correspond to distances successively increasing by the distance determined by the delay line.

Устройство по этому способу содержит оптические элементы и линию задержки света, выполненную из оптического волокна с входным и выходным торцами. Оптические элементы представляют собой два объектива, расположенные на двух взаимно параллельных осях с соответствующими двумя ортогональными разделителями пучка, выполненными в виде двух плоскопараллельных пластин со светоделительными покрытиями, для приема и направления поступающих световых пучков.The device according to this method contains optical elements and a light delay line made of optical fiber with input and output ends. The optical elements are two lenses located on two mutually parallel axes with the corresponding two orthogonal beam spacers, made in the form of two plane-parallel plates with beam splitting coatings, for receiving and directing incoming light beams.

Способ и устройство по указанному патенту Великобритании приняты за прототип.The method and device according to the aforementioned UK patent are taken as a prototype.

Недостатком прототипа является значительный расход оптического волокна, длина которого равна двойному расстоянию до измеряемого предмета (что может составлять до нескольких десятков километров). К тому же, в результате потери энергии при приеме и направлении световых пучков на границе раздела двух сред (в данном случае на двух плоскопараллельных пластинах) уменьшается количество серий последовательно задержанных обратных световых пучков, что приводит к уменьшению максимального значения возможной измеряемой дальности.The disadvantage of the prototype is the significant consumption of optical fiber, the length of which is equal to twice the distance to the measured object (which can be up to several tens of kilometers). In addition, as a result of energy loss during reception and direction of light beams at the interface between two media (in this case, on two plane-parallel plates), the number of series of successively delayed return light beams decreases, which leads to a decrease in the maximum value of the possible measured range.

В данном техническом решении ставится задача сокращения длины оптического волокна и увеличения максимального значения возможной измеряемой дальности.In this technical solution, the task is to reduce the length of the optical fiber and increase the maximum value of the possible measured range.

Указанная задача достигается за счет того, что при осуществлении способа происходит прием и передача выходных световых пучков от излучателя лазерного дальномера в линию задержки, сбор с помощью оптических элементов, по меньшей мере, части каждого светового пучка, идущего с линии задержки, и повторное направление указанной части светового пучка в линию задержки так, что для каждого выходного светового пучка, принимаемого от лазерного излучателя дальномера вырабатывается серия последовательно задержанных обратных световых пучков, поступающих в приемный канал дальномера, при этом остальная часть каждого светового пучка на выходе с линии задержки возвращается в приемный канал дальномера.This task is achieved due to the fact that during the implementation of the method, the output light beams from the laser range finder emitter are received and transmitted to the delay line, at least part of each light beam coming from the delay line is collected with optical elements, and the direction indicated parts of the light beam into the delay line so that for each output light beam received from the laser emitter of the rangefinder, a series of sequentially delayed return light beams is generated, falling into the receiving channel of the range finder, while the rest of each light beam at the output from the delay line returns to the receiving channel of the range finder.

Отличительные признаки предлагаемого способа от прототипа заключаются в размещении излучателя лазерного дальномера так, чтобы ось выходного пучка лучей от излучателя совпала с осью, проходящей через центр отверстия первого плоского зеркала, расположенного под углом α к выходному световому пучку излучателя, при этом выходные световые пучки от излучателя непосредственно направляют на линию задержки, прошедшие по линии задержки световые пучки собирают сферическим зеркалом и направляют в обратном направлении в линию задержки, при выходе из линии задержки пучок лучей, отраженный от первого плоского зеркала, при помощи объектива формируют в параллельный пучок лучей, часть которого, прошедшую через внеосевое отверстие второго плоского зеркала, направляют при помощи поворотного зеркала в приемный канал дальномера, а другую часть светового пучка, не прошедшую через внеосевое отверстие второго плоского зеркала и отразившуюся от него, формируют вновь объективом на линию задержки, после чего повторяют цикл прохождения светового пучка.Distinctive features of the proposed method from the prototype are the location of the emitter of the laser rangefinder so that the axis of the output beam from the emitter coincides with the axis passing through the center of the hole of the first plane mirror located at an angle α to the output light beam of the emitter, while the output light beams from the emitter directly sent to the delay line, the light beams passing through the delay line are collected by a spherical mirror and sent in the opposite direction to the delay line, at the exit from the delay line, the beam of rays reflected from the first plane mirror is formed using a lens into a parallel beam of rays, part of which passed through the off-axis hole of the second plane mirror, is directed using a rotary mirror into the receiving channel of the range finder, and the other part of the light beam that has not passed through the off-axis hole of the second flat mirror and reflected from it, they are again formed by the lens onto the delay line, after which the cycle of passage of the light beam is repeated.

Для достижения указанных задач и осуществления способа устройство содержит излучатель и приемный канал лазерного дальномера, оптические элементы и линию задержки света, выполненную из оптического волокна.To achieve these objectives and the implementation of the method, the device comprises a transmitter and a receiving channel of a laser range finder, optical elements and a light delay line made of optical fiber.

В отличие от прототипа, оптические элементы включают плоское зеркало с центральным сквозным отверстием, сферическое зеркало, объектив, плоское зеркало с внеосевым отверстием и поворотное зеркало, при этом один торец линии задержки расположен в фокальной плоскости объектива на оси, проходящей через центр плоского зеркала с центральным сквозным отверстием, а другой торец линии задержки расположен в центре сферического зеркала, причем зеркало с центральным сквозным отверстием расположено под углом α к выходному световому пучку излучателя лазерного дальномера, а непосредственно за объективом размещено плоское зеркало с внеосевым отверстием, за которым перед приемным каналом лазерного дальномера расположено поворотное зеркало.Unlike the prototype, optical elements include a flat mirror with a central through hole, a spherical mirror, a lens, a flat mirror with an off-axis hole, and a swivel mirror, with one end of the delay line located in the focal plane of the lens on an axis passing through the center of the flat mirror with a central through hole, and the other end of the delay line is located in the center of the spherical mirror, and the mirror with the Central through hole is located at an angle α to the output light beam of the emitter I have a laser range finder, and right behind the lens there is a flat mirror with an off-axis hole, behind which a swivel mirror is located in front of the receiving channel of the laser range finder.

Уменьшение длины оптического волокна в два раза достигнуто за счет двойного прохождения световых импульсов через линию задержки, т.е. в прямом и обратном направлении.A reduction in the length of the optical fiber by half was achieved due to the double passage of light pulses through the delay line, i.e. in the forward and reverse direction.

Увеличение возможной измеряемой дальности достигается увеличением серии повторных импульсов за счет уменьшения потери световой энергии на границе раздела двух сред в результате сокращения количества границ раздела путем использования отверстий оптических элементов.The increase in the possible measured range is achieved by increasing the series of repeated pulses by reducing the loss of light energy at the interface of two media as a result of reducing the number of interfaces by using the holes of the optical elements.

Сущность способа оптической имитации дальности и устройство для его осуществления поясняются чертежами.The essence of the method of optical range simulation and a device for its implementation are illustrated by drawings.

На фиг.1 представлена схема оптического имитатора дальности.Figure 1 presents a diagram of an optical range simulator.

На фиг.2 представлена схема функционирования оптического имитатора дальности с лазерным дальномером.Figure 2 presents the operational diagram of an optical range simulator with a laser rangefinder.

Устройство оптического имитатора дальности содержит первое плоское зеркало 1 (фиг.1), имеющее в центре сквозное отверстие, линию задержки светового пучка 2, выполненную из оптического волокна с одним торцом и другим торцом, сферическое зеркало 3, объектив 4, второе плоское зеркало 5 с внеосевым отверстием и поворотное зеркало 6. Причем один торец линии задержки 2 расположен в фокальной плоскости объектива 4 на оси, проходящей через центр сквозного отверстия первого плоского зеркала 1, а другой торец линии задержки 2 расположен в центре сферического зеркала 3, при этом первое плоское зеркало 1 с центральным сквозным отверстием расположено под углом α к выходному пучку лучей дальномера, а за объективом размещено второе плоское зеркало 5 с внеосевым отверстием, за которым перед приемным каналом дальномера расположено поворотное зеркало 6.The optical range simulator device comprises a first flat mirror 1 (Fig. 1) having a through hole in the center, a delay line of the light beam 2 made of optical fiber with one end and another end, a spherical mirror 3, lens 4, a second flat mirror 5 s an off-axis hole and a rotary mirror 6. Moreover, one end of the delay line 2 is located in the focal plane of the lens 4 on an axis passing through the center of the through hole of the first flat mirror 1, and the other end of the delay line 2 is located in the center of the spherical th mirror 3, wherein the first flat mirror 1 with a central through hole is disposed at an angle α to the output beam of the rangefinder beam and the lens taken by the second flat mirror 5 with an off-axis opening, which was before the receiving channel rangefinder rotary mirror 6 is disposed.

Работа и принцип устройства оптического имитатора дальности поясняется схемой функционирования, представленной на фиг.2, и заключается в следующем.The operation and principle of the device optical range simulator is illustrated by the operation diagram shown in figure 2, and is as follows.

При проверке расстояния, измеряемого лазерным дальномером, оптический имитатор дальности устанавливают так, чтобы ось выходного пучка лучей от излучателя 7 (фиг.2) лазерного дальномера совпала с осью, проходящей через центр отверстия первого плоского зеркала 1, при этом пучок лучей от излучателя 7 непосредственно попадает на первый торец линии задержки 2.When checking the distance measured by the laser range finder, the optical range simulator is set so that the axis of the output beam from the emitter 7 (Fig.2) of the laser range finder coincides with the axis passing through the center of the hole of the first flat mirror 1, while the beam from the emitter 7 directly hits the first end of the delay line 2.

Прошедшие через линию задержки 2 световые пучки собираются сферическим зеркалом 3 и направляются на второй торец линии задержки 2 и второй раз проходят то же расстояние по линии задержки 2. При выходе пучка лучей из первого торца линии задержки 2 он отражается первым плоским зеркалом 1 и, при помощи объектива 4, формируется в параллельный пучок лучей, часть которого, прошедшая через внеосевое отверстие второго плоского зеркала 5, направляется поворотным зеркалом 6 в приемный канал 8 дальномера, а другая часть светового пучка, не прошедшая через внеосевое отверстие второго плоского зеркала 5 и отразившаяся от него, формируется вновь объективом 4 на первом торце линии задержки 2, после чего повторяется цикл прохождения светового пучка.Light beams passing through the delay line 2 are collected by a spherical mirror 3 and sent to the second end of the delay line 2 and pass the same distance a second time along the delay line 2. When a beam of rays comes out of the first end of the delay line 2, it is reflected by the first flat mirror 1 and, when using the lens 4, is formed into a parallel beam of rays, part of which passed through the off-axis hole of the second flat mirror 5, is guided by a rotary mirror 6 into the receiving channel 8 of the range finder, and the other part of the light beam that has not passed through the off-axis hole of the second flat mirror 5 and reflected from it is formed again by the lens 4 at the first end of the delay line 2, after which the cycle of passage of the light beam is repeated.

Claims (2)

1. Способ имитации дальности, включающий прием и передачу выходных световых пучков от излучателя лазерного дальномера в линию задержки, сбор с помощью оптических элементов, по меньшей мере, части каждого светового пучка, идущего с линии задержки, и повторное направление указанной части светового пучка в линию задержки так, что для каждого выходного светового пучка, принимаемого от лазерного излучателя дальномера, вырабатывается серия последовательно задержанных обратных световых пучков, поступающих в приемный канал дальномера, при этом остальная часть каждого светового пучка на выходе с линии задержки возвращается в приемный канал дальномера, отличающийся тем, что устанавливают излучатель лазерного дальномера так, чтобы ось выходного пучка лучей от излучателя совпала с осью, проходящей через центр отверстия первого плоского зеркала, расположенного под углом α к выходному световому пучку излучателя, при этом выходные световые пучки от излучателя непосредственно направляют на линию задержки, прошедшие по линии задержки световые пучки собирают сферическим зеркалом и направляют в обратном направлении в линию задержки, при выходе из линии задержки пучок лучей, отраженный от первого плоского зеркала при помощи объектива, формируют в параллельный пучок лучей, часть которого, прошедшую через внеосевое отверстие второго плоского зеркала, направляют при помощи поворотного зеркала в приемный канал дальномера, а другую часть светового пучка, не прошедшую через внеосевое отверстие второго плоского зеркала и отразившуюся от него, формируют вновь объективом на линию задержки, после чего повторяют цикл прохождения светового пучка.1. A method of simulating a range, including receiving and transmitting output light beams from a laser range finder emitter to a delay line, collecting, using optical elements, at least a portion of each light beam coming from the delay line, and re-directing said part of the light beam to the line delays so that for each output light beam received from the laser emitter of the range finder, a series of sequentially delayed return light beams arriving at the receiving channel of the range finder is generated, while the rest of each light beam at the output from the delay line is returned to the receiving channel of the range finder, characterized in that the laser range finder is installed so that the axis of the output beam from the radiator coincides with the axis passing through the center of the hole of the first plane mirror located at an angle α to the output light beam of the emitter, while the output light beams from the emitter are directly sent to the delay line, the transmitted light beams along the delay line are collected by a spherical mirror and they are directed in the opposite direction to the delay line, when leaving the delay line, a beam of rays reflected from the first plane mirror with a lens is formed into a parallel beam of rays, a part of which passed through the off-axis hole of the second plane mirror is sent using a swivel mirror to the receiving channel rangefinder, and the other part of the light beam that did not pass through the off-axis hole of the second flat mirror and reflected from it, is formed again by the lens onto the delay line, after which the passage cycle is repeated Nia light beam. 2. Устройство для имитации дальности, содержащее излучатель и приемный канал лазерного дальномера, оптические элементы и линию задержки света, выполненную из оптического волокна, отличающееся тем, что оптические элементы включают плоское зеркало с центральным сквозным отверстием, сферическое зеркало, объектив, плоское зеркало с внеосевым отверстием и поворотное зеркало, при этом один торец линии задержки расположен в фокальной плоскости объектива на оси, проходящей через центр плоского зеркала с центральным сквозным отверстием, а другой торец линии задержки расположен в центре сферического зеркала, причем зеркало с центральным сквозным отверстием расположено под углом α к выходному световому пучку излучателя лазерного дальномера, а непосредственно за объективом размещено плоское зеркало с внеосевым отверстием, за которым перед приемным каналом лазерного дальномера расположено поворотное зеркало.2. A device for simulating range, containing the emitter and the receiving channel of the laser rangefinder, optical elements and a light delay line made of optical fiber, characterized in that the optical elements include a flat mirror with a central through hole, a spherical mirror, a lens, a flat mirror with off-axis a hole and a rotary mirror, while one end of the delay line is located in the focal plane of the lens on an axis passing through the center of a flat mirror with a central through hole, and the other second end of the delay line is located in the center of the spherical mirror, and a mirror with a central through hole is disposed at an angle α to the output light beam emitter laser rangefinder, and directly behind the lens taken by a plane mirror with an off-axis opening, which was before the receiving channel of the laser rangefinder is disposed pivoting mirror.
RU2002113499/28A 2002-05-23 2002-05-23 Method and device for range simulation RU2249231C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002113499/28A RU2249231C2 (en) 2002-05-23 2002-05-23 Method and device for range simulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002113499/28A RU2249231C2 (en) 2002-05-23 2002-05-23 Method and device for range simulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002113499A RU2002113499A (en) 2004-02-10
RU2249231C2 true RU2249231C2 (en) 2005-03-27

Family

ID=35560783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002113499/28A RU2249231C2 (en) 2002-05-23 2002-05-23 Method and device for range simulation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2249231C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636797C1 (en) * 2017-01-19 2017-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Лазерные системы" Method of monitoring and verification of meteorological lidar equipment of cloud-range detector type and device for its implementation

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683604C1 (en) * 2017-12-28 2019-03-29 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ Device imitation range

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636797C1 (en) * 2017-01-19 2017-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Лазерные системы" Method of monitoring and verification of meteorological lidar equipment of cloud-range detector type and device for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002113499A (en) 2004-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7064817B1 (en) Method to determine and adjust the alignment of the transmitter and receiver fields of view of a LIDAR system
US4121890A (en) Laser rangefinder tester
US8368876B1 (en) Calibration system and method for imaging flash LIDAR systems
EP1690111B1 (en) Fire control system using a lidar (laser identification, detecting and ranging) unit
CN204044360U (en) A kind of scanning type laser distance measuring equipment with light splitting piece
CN102243301A (en) Detection device for laser rangefinder
CN101650438B (en) Kilohertz common light path satellite laser ranging (SLR) optical device
CN110196420B (en) Echo simulation device and method of laser radar
CN108931783B (en) Device and method for measuring performance of laser ranging system with high precision
CN109450562A (en) Off-axis two waveband laser communication comprehensive performance testing system and method
JP4976474B2 (en) Optical transceiver for transmission direction control
CN112543059B (en) Common receiving optical path wireless laser communication networking antenna
CN106569218A (en) Laser radar optical system based on four-angle simultaneous detection
US8279423B2 (en) Computation of wind velocity
RU2249231C2 (en) Method and device for range simulation
CN108549159B (en) Optical system for airborne laser irradiation detector
GB1572148A (en) Passive optical range simulator device
CN110230951A (en) Infrared/laser integration target simulation equipment with measurement function
CN110907920A (en) Indoor passive laser ranging simulation device and ranging capability detection method
EP1705497A1 (en) Efficient and reliable testing of laser rangefinders
RU102815U1 (en) LASER DISTANCE SIMULATOR
JP2795263B2 (en) Distance measurement simulator
RU2683604C1 (en) Device imitation range
CN206876299U (en) Laser-produced fusion shock velocity stellar interferometer with four sensitivity
RU2304351C1 (en) Method and device for producing laser range-finding means jamming

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100524