RU2247936C1 - Device for measuring linear displacements and deformations of object - Google Patents

Device for measuring linear displacements and deformations of object Download PDF

Info

Publication number
RU2247936C1
RU2247936C1 RU2003116209/28A RU2003116209A RU2247936C1 RU 2247936 C1 RU2247936 C1 RU 2247936C1 RU 2003116209/28 A RU2003116209/28 A RU 2003116209/28A RU 2003116209 A RU2003116209 A RU 2003116209A RU 2247936 C1 RU2247936 C1 RU 2247936C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
unit
block
multiplication
inputs
Prior art date
Application number
RU2003116209/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003116209A (en
Inventor
В.Н. Нестеров (RU)
В.Н. Нестеров
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority to RU2003116209/28A priority Critical patent/RU2247936C1/en
Publication of RU2003116209A publication Critical patent/RU2003116209A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2247936C1 publication Critical patent/RU2247936C1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

FIELD: electric engineering.
SUBSTANCE: device has three identical distance sensors, connected to appropriate measuring converters and information processing block. Two distance sensors are mounted relatively to controlled object differentially, and third one is rigidly fixed at constant and known distance from controlled object surface. Information processing block has adder block, two subtracting blocks, three multiplication blocks, two division blocks and memory block. As information value, characterizing object movement, displacement of point is taken, which is placed on one of object sides. Value of deformation is determined on basis of integral deformation of object between its extreme points.
EFFECT: higher precision, broader functional capabilities.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения перемещений и деформаций объектов в результате, например, тепловых и упругих и других возмущающих воздействий.The invention relates to measuring technique and can be used to measure the displacements and deformations of objects as a result of, for example, thermal and elastic and other disturbing influences.

Известно множество измерительных устройств, реализующих алгоритмический метод измерения перемещений объектов, подверженных тепловым, упругим и иным перемещениям. Например, устройство по а.с. № 1562674, кл. G 01 В 7/00, где в результате использования трех измерительных каналов получают величину радиального перемещения вала с одновременной компенсацией возмущающих воздействий со стороны контролируемого объекта. Их недостатком является недостаточная информативность из-за отсутствия возможности измерения величины линейной деформации объекта.There are many measuring devices that implement an algorithmic method for measuring the movements of objects subject to thermal, elastic and other movements. For example, a device by a.s. No. 1562674, cl. G 01 B 7/00, where as a result of using three measuring channels, the value of the radial movement of the shaft is obtained with simultaneous compensation of disturbing influences from the side of the controlled object. Their disadvantage is the lack of information due to the lack of the ability to measure the magnitude of the linear deformation of the object.

Известно также устройство, опубликованное в “Измерительной технике”, 1992, №5, стр.17-18, содержащее три идентичных датчика расстояния с гиперболическими функциями преобразования, два из которых установлены относительно контролируемого объекта дифференциально, а третий - с образцовым смещением относительно второго параллельно его оси чувствительности, три соответствующих измерительных преобразователя, блок сложения, три блока вычитания, два блока умножения, три блока деления и блок памяти. Данное устройство позволяет измерять линейную деформацию объекта и его линейное перемещение, связываемое в этом случае с точкой, принятой за полюс и располагаемой в центре контролируемого объекта.A device is also known, published in “Measuring Technique”, 1992, No. 5, pp. 17-18, containing three identical distance sensors with hyperbolic conversion functions, two of which are set differentially with respect to the controlled object, and the third with an exemplary offset relative to the second in parallel its sensitivity axis, three corresponding measuring transducers, an addition block, three subtraction blocks, two multiplication blocks, three division blocks and a memory block. This device allows you to measure the linear deformation of the object and its linear displacement, associated in this case with a point taken as a pole and located in the center of the controlled object.

К недостаткам известного устройства относятся определенные ограничения функциональных возможностей из-за специфики установки третьего и второго датчиков, взаимное смещение которых должно быть точно задано, и недостаточная точность измерения из-за влияния на результат неравномерности деформации по длине контролируемого объекта.The disadvantages of the known device include certain limitations of functionality due to the specifics of the installation of the third and second sensors, the mutual displacement of which must be precisely set, and insufficient measurement accuracy due to the influence on the result of uneven deformation along the length of the controlled object.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является техническое решение, опубликованное в “Описании изобретения к заявке” № 94037846/28, кл. G 01 В 7/00, 1996, бюл. № 23, содержащее три идентичных датчика расстояния с соответствующими измерительными преобразователями, где два датчика установлены относительно контролируемого объекта дифференциально, а третий - жестко закреплен на постоянном известном расстоянии от поверхности контролируемого объекта, и блок обработки информации, включающий блок сложения, два блока вычитания, три блока умножения, блок деления и блок памяти, выходные сигналы измерительных каналов аппроксимируются системой уравнений:The closest in technical essence to the proposed invention is a technical solution published in the “Description of the invention to the application” No. 94037846/28, cl. G 01 B 7/00, 1996, bull. No. 23, containing three identical distance sensors with corresponding measuring transducers, where two sensors are installed differentially relative to the controlled object, and the third is rigidly fixed at a constant known distance from the surface of the controlled object, and an information processing unit, including an addition unit, two subtraction units, three multiplication unit, division unit and memory unit, the output signals of the measuring channels are approximated by a system of equations:

Figure 00000002
Figure 00000002

где k - чувствительность измерительных каналов, зависящая от внешних возмущений;where k is the sensitivity of the measuring channels, depending on external disturbances;

x0 - начальное расстояние от 1-го и 2-го датчиков и постоянное расстояние от 3-го датчика до поверхностей контролируемого объекта;x 0 - the initial distance from the 1st and 2nd sensors and a constant distance from the 3rd sensor to the surfaces of the controlled object;

х1 - компонента, характеризующая линейное перемещение точки “О” контролируемого объекта, принятой за полюс (в данном случае принят центр объекта);x 1 is the component characterizing the linear movement of the point “O” of the controlled object, taken as the pole (in this case, the center of the object is adopted);

Х2 - компонента, характеризующая линейную деформацию объекта между его крайними точками.X 2 is a component characterizing the linear deformation of an object between its extreme points.

Соответственно, на выходах блока обработки информации получаем сигналы, характеризующие названные компоненты и нечувствительные к возмущающим воздействиям со стороны контролируемого объектаAccordingly, at the outputs of the information processing unit, we obtain signals characterizing these components and insensitive to disturbing influences from the side of the controlled object

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

Как видно из выражений, входящих в систему (1),

Figure 00000005
это половинная деформация части контролируемого объекта от полюса “О”, располагаемого в центре, до соответствующих сторон объекта. Значение
Figure 00000006
во всех выражениях системы (1) совпадает, если выполняется условие симметрии деформации в одну и другую сторону от полюса “О”. Последнее не всегда имеет место.As can be seen from the expressions included in system (1),
Figure 00000005
it is a half deformation of a part of the controlled object from the “O” pole located in the center to the corresponding sides of the object. Value
Figure 00000006
in all expressions of system (1), it coincides if the condition of deformation symmetry in one and the other side from the “O” pole is satisfied. The latter is not always the case.

Таким образом, к недостаткам известного устройства можно отнести недостаточную точность из-за влияния на результат неравномерности деформации по длине контролируемого объекта, приводящую также к ограничениям функциональных возможностей устройства.Thus, the disadvantages of the known device can be attributed to insufficient accuracy due to the influence on the result of uneven deformation along the length of the controlled object, which also leads to limitations in the functionality of the device.

Сущность изобретения заключается в том, что в устройство для измерения линейных перемещений и деформаций объекта, содержащее три идентичных датчика расстояния, два из которых установлены относительно контролируемого объекта дифференциально, а третий - жестко закреплен на постоянном известном расстоянии от поверхности контролируемого объекта, которые подключены к соответствующим измерительным преобразователям, и блок обработки информации, включающий в себя блок сложения, два блока вычитания, три блока умножения, блок деления и блок памяти, причем выходы первого и второго измерительных преобразователей дифференциально установленных датчиков расстояния подключены к соответствующим входам блока сложения и первого блока умножения, выходы измерительного преобразователя третьего датчика, жестко закрепленного на постоянном известном расстоянии от поверхности контролируемого объекта, и первого блока умножения подключены ко входам блока деления, выход которого, а также выходы блока сложения и блока памяти подключены ко входам второго блока умножения, выход которого соединен с инверсным входом первого блока вычитания, с прямым входом которого соединен второй выход блока памяти, а выход первого блока вычитания служит одним из выходов устройства, в блок обработки информации введен дополнительный блок деления, к одному из входов которого подключен выход измерительного преобразователя первого датчика, а к другому - выход второго блока вычитания, к прямому входу которого подключен выход измерительного преобразователя первого датчика, а к инверсному - выход измерительного преобразователя третьего датчика, выход второго блока деления и первый выход блока памяти подключены ко входам третьего блока умножения, выход которого служит вторым выходом устройства. В этом случае в качестве информативной величины, характеризующей перемещение объекта, принимается перемещение точки, расположенной на одной из граней контролируемого объекта, а величина деформации характеризует интегральную деформацию объекта между его крайними точками, складывающуюся из отдельных деформаций частей объекта, по-разному меняющихся в зависимости от изменения причин деформации.The essence of the invention lies in the fact that in a device for measuring linear displacements and deformations of an object, containing three identical distance sensors, two of which are installed relative to the controlled object differentially, and the third is rigidly fixed at a constant known distance from the surface of the controlled object, which are connected to the corresponding measuring transducers, and an information processing unit including an addition unit, two subtraction units, three multiplication units, a division unit, and a unit n mint, and the outputs of the first and second measuring transducers of differentially installed distance sensors are connected to the corresponding inputs of the addition unit and the first multiplication unit, the outputs of the measuring transducer of the third sensor, rigidly fixed at a constant known distance from the surface of the controlled object, and the first multiplication unit are connected to the inputs of the division unit whose output, as well as the outputs of the addition block and the memory block are connected to the inputs of the second multiplication block, the output of which is it is single with the inverse input of the first subtraction unit, with the direct input of which the second output of the memory unit is connected, and the output of the first subtraction unit serves as one of the device outputs, an additional division unit is introduced into the information processing unit, the output of the measuring transducer of the first sensor is connected to one of its inputs, and to the other, the output of the second subtraction unit, to the direct input of which the output of the measuring transducer of the first sensor is connected, and to the inverse, the output of the measuring transducer of the third sensor , the output of the second division block and the first output of the memory block are connected to the inputs of the third multiplication block, the output of which serves as the second output of the device. In this case, the displacement of a point located on one of the faces of the controlled object is taken as the informative value characterizing the movement of the object, and the strain value characterizes the integral deformation of the object between its extreme points, consisting of individual deformations of parts of the object that vary differently depending on changes in the causes of deformation.

В результате расширяются функциональные возможности устройства и повышается точность измерения.As a result, the functionality of the device is expanded and the measurement accuracy is increased.

На чертеже приведена блок-схема устройства для измерения линейных перемещений и деформаций объекта.The drawing shows a block diagram of a device for measuring linear displacements and deformations of an object.

Устройство содержит три датчика 1, 2 и 3 расстояния с гиперболическими функциями преобразования, подключенных, соответственно, к измерительным преобразователям 4, 5 и 6. Первые два датчика 1 и 2 установлены относительно контролируемого объекта дифференциально с известным начальным расстоянием х0 от его поверхности, а третий датчик 3 - жестко закреплен относительно поверхности контролируемого объекта на постоянном расстоянии х0. Устройство имеет блок обработки информации, который содержит один блок 7 сложения, два блока 8 и 9 вычитания, три блока 10, 11, 12 умножения, два блока 13 и 14 деления и блок 15 памяти. Причем выходы первого и второго измерительных преобразователей 4 и 5 дифференциально установленных датчиков 1 и 2 подключены, соответственно, к первому и второму входам блока 7 сложения, первому и второму входам первого блока 10 умножения. Выходы третьего измерительного преобразователя 6 третьего датчика 3 и первого блока 10 умножения подключены к соответствующим входам первого блока 13 деления, выход которого, а также выходы блока 7 сложения и блока 15 памяти подключены ко входам второго блока 11 умножения, выход которого соединен с инверсным входом первого блока 8 вычитания, с прямым входом которого соединен второй выход блока 15 памяти. Выход первого блока 8 вычитания служит первым выходом устройства. Кроме того, выход первого измерительного преобразователя 4 подключен к прямому входу второго блока 9 вычитания, к инверсному входу которого подключен выход третьего измерительного преобразователя 6. Выход второго блока 9 вычитания подключен к соответствующему входу второго блока 14 деления, к другому входу которого подключен выход первого измерительного преобразователя 4. Выход второго блока 14 деления и первый выход блока 15 памяти подключены ко входам третьего блока 12 умножения, выход которого служит вторым выходом устройства.The device contains three distance sensors 1, 2 and 3 with hyperbolic conversion functions, connected, respectively, to the measuring transducers 4, 5 and 6. The first two sensors 1 and 2 are installed relative to the controlled object differentially with a known initial distance x 0 from its surface, and the third sensor 3 is rigidly fixed relative to the surface of the controlled object at a constant distance x 0 . The device has an information processing unit that contains one addition unit 7, two subtraction units 8 and 9, three multiplication units 10, 11, 12, two division units 13 and 14, and a memory unit 15. Moreover, the outputs of the first and second measuring transducers 4 and 5 of the differentially installed sensors 1 and 2 are connected, respectively, to the first and second inputs of the addition unit 7, the first and second inputs of the first multiplication unit 10. The outputs of the third measuring transducer 6 of the third sensor 3 and the first multiplication unit 10 are connected to the corresponding inputs of the first division unit 13, the output of which, as well as the outputs of the addition unit 7 and the memory unit 15 are connected to the inputs of the second multiplication unit 11, the output of which is connected to the inverse input of the first block 8 subtraction, with a direct input of which is connected the second output of block 15 of the memory. The output of the first subtraction unit 8 serves as the first output of the device. In addition, the output of the first measuring transducer 4 is connected to the direct input of the second subtracting unit 9, the output of the third measuring transducer 6 is connected to its inverse input. The output of the second subtracting unit 9 is connected to the corresponding input of the second division unit 14, the output of the first measuring converter 4. The output of the second division unit 14 and the first output of the memory unit 15 are connected to the inputs of the third multiplication unit 12, the output of which serves as the second output of the device.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При перемещении и деформации контролируемого объекта в направлениях, показанных на фигуре стрелками, на выходах измерительных преобразователей 4-6 получают сигналы:When moving and deforming the controlled object in the directions shown in the figure by arrows, the outputs of the transducers 4-6 receive signals:

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

где k - чувствительность измерительных каналов, зависящая от внешних возмущений;where k is the sensitivity of the measuring channels, depending on external disturbances;

x0 - начальное расстояние от 1-го и 2-го датчиков и постоянное расстояние от 3-го датчика до поверхностей контролируемого объекта;x 0 - the initial distance from the 1st and 2nd sensors and a constant distance from the 3rd sensor to the surfaces of the controlled object;

х1 - компонента, характеризующая линейное перемещение точки “О” контролируемого объекта, принятой за полюс (в данном случае с полюсом “О”, расположенным на одной из граней контролируемого объекта, связывают его линейное перемещение);x 1 is the component characterizing the linear movement of the point “O” of the controlled object, taken as the pole (in this case, the pole “O” located on one of the faces of the controlled object is associated with its linear movement);

X2 - компонента, характеризующая линейную деформацию объекта между его крайними точками.X 2 - component that characterizes the linear deformation of the object between its extreme points.

Сигналы (4) и (5) с выходов первого 4 и второго 5 измерительных преобразователей поступают на входы блока 7 сложения и первого блока 10 умножения, на выходе которых получают, соответственно, сигналыSignals (4) and (5) from the outputs of the first 4 and second 5 measuring transducers are fed to the inputs of the addition unit 7 and the first multiplication unit 10, the outputs of which respectively receive signals

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

Сигналы (6) с выхода третьего 6 измерительного преобразователя и (8) с выхода первого блока 10 умножения поступают на соответствующие входы первого блока 13 деления, на выходе которого получаютThe signals (6) from the output of the third 6 measuring transducer and (8) from the output of the first multiplication unit 10 are fed to the corresponding inputs of the first division unit 13, at the output of which receive

Figure 00000011
Figure 00000011

Сигналы (7) с выхода блока 7 сложения, (9) с выхода первого блока 13 деления и х0 с выхода блока 15 памяти поступают на входы второго блока 11 умножения, на выходе которого получают сигналSignals (7) from the output of the addition unit 7, (9) from the output of the first division unit 13 and x 0 from the output of the memory unit 15 are fed to the inputs of the second multiplication unit 11, the output of which receives a signal

Figure 00000012
Figure 00000012

Сигнал (10) с выхода второго блока 11 умножения поступает на инверсный вход первого блока 8 вычитания, на прямой вход которого поступает сигнал 2х0 со второго выхода блока 15 памяти. В результате на выходе первого блока 8 вычитания, являющегося одним из выходов устройства, получают сигналThe signal (10) output from the second multiplier block 11 is supplied to the inverting input of the first subtracting unit 8, on the line input of which receives the signal 2 0 from the second output 15 of the storage unit. As a result, the output of the first subtraction unit 8, which is one of the outputs of the device, receives a signal

Figure 00000013
Figure 00000013

характеризующий интегральную деформацию контролируемого объекта между его противолежащими гранями.characterizing the integral deformation of the controlled object between its opposite faces.

Сигнал (4) с выхода первого измерительного преобразователя 4 поступает на прямой вход второго блока вычитания, на инверсный вход которого поступает сигнал с (6) с выхода третьего измерительного преобразователя 6. В результате на выходе второго блока 9 вычитания получают сигналThe signal (4) from the output of the first measuring transducer 4 is supplied to the direct input of the second subtraction unit, the inverse input of which receives a signal from (6) from the output of the third measuring transducer 6. As a result, a signal is received at the output of the second subtraction unit 9

Figure 00000014
Figure 00000014

Сигнал (12) с выхода второго блока 9 вычитания, а также сигнал (4) с выхода первого измерительного преобразователя 4 поступают на соответствующие входы второго блока 14 деления, на выходе которого получаемThe signal (12) from the output of the second subtraction unit 9, as well as the signal (4) from the output of the first measuring transducer 4, are supplied to the corresponding inputs of the second division unit 14, at the output of which we obtain

Figure 00000015
Figure 00000015

Сигналы (13) с выхода второго блока 14 деления и сигнал х0 с первого выхода блока 15 памяти поступают на входы третьего блока 12 умножения, на выходе которого, являющемся вторым выходом устройства, получают сигналThe signals (13) from the output of the second division unit 14 and the signal x 0 from the first output of the memory unit 15 are fed to the inputs of the third multiplication unit 12, the output of which, which is the second output of the device, receives a signal

Figure 00000016
Figure 00000016

характеризующий линейное перемещение контролируемого объекта по точке "О", расположенной на одной из граней объекта.characterizing the linear movement of the controlled object at the point "O" located on one of the faces of the object.

Применение данного изобретения расширяет функциональные возможности его использования за счет возможности измерения перемещении и деформаций неравномерно деформирующихся объектов и повышает в этом случае точность измерения.The application of this invention extends the functionality of its use due to the ability to measure the displacement and deformations of non-uniformly deformed objects and in this case increases the accuracy of the measurement.

Claims (1)

Устройство для измерения линейных перемещений и деформаций объекта, содержащее три идентичных датчика, два из которых установлены относительно контролируемого объекта дифференциально, а третий жестко закреплен на постоянном известном расстоянии от поверхности контролируемого объекта, которые подключены к соответствующим измерительным преобразователям, и блок обработки информации, включающий в себя блок сложения, два блока вычитания, три блока умножения, блок деления и блок памяти, причем выходы измерительных преобразователей дифференциально установленных датчиков расстояния подключены к соответствующим входам блока сложения и первого блока умножения, выходы измерительного преобразователя третьего датчика, жестко закрепленного на постоянном известном расстоянии от поверхности контролируемого объекта, и первого блока умножения подключены ко входам блока деления, выход которого, а также выходы блока сложения и блока памяти подключены ко входам второго блока умножения, выход которого соединен с инверсным входом первого блока вычитания, с прямым входом которого соединен второй выход блока памяти, а выход первого блока вычитания служит одним из выходов устройства, отличающееся тем, что в блок обработки информации введен дополнительный блок деления, к одному из входов которого подключен выход измерительного преобразователя первого датчика, а к другому - выход второго блока вычитания, к прямому входу которого подключен выход измерительного преобразователя первого датчика, а к инверсному - выход измерительного преобразователя третьего датчика, выход второго блока деления и первый выход блока памяти подключен ко входам третьего блока умножения, выход которого служит вторым выходом устройства.A device for measuring linear displacements and deformations of an object, containing three identical sensors, two of which are installed differentially relative to the controlled object, and the third is rigidly fixed at a constant known distance from the surface of the controlled object, which are connected to the corresponding measuring transducers, and an information processing unit, including the addition block itself, two subtraction blocks, three multiplication blocks, a division block and a memory block, and the outputs of the diffusers potentially installed distance sensors are connected to the corresponding inputs of the addition unit and the first multiplication unit, the outputs of the measuring transducer of the third sensor, rigidly fixed at a constant known distance from the surface of the controlled object, and the first multiplication unit are connected to the inputs of the division unit, the output of which, as well as the outputs of the addition unit and the memory block are connected to the inputs of the second multiplication block, the output of which is connected to the inverse input of the first subtraction block, with the direct input of which the second output of the memory unit is connected, and the output of the first subtraction unit serves as one of the device outputs, characterized in that an additional division unit is introduced into the information processing unit, the output of the measuring transducer of the first sensor is connected to one of its inputs, and the output of the second subtraction unit is connected to the other , to the direct input of which the output of the measuring transducer of the first sensor is connected, and to the inverse - the output of the measuring transducer of the third sensor, the output of the second division block and the first output of the memory block The tee is connected to the inputs of the third multiplication block, the output of which serves as the second output of the device.
RU2003116209/28A 2003-06-02 2003-06-02 Device for measuring linear displacements and deformations of object RU2247936C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003116209/28A RU2247936C1 (en) 2003-06-02 2003-06-02 Device for measuring linear displacements and deformations of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003116209/28A RU2247936C1 (en) 2003-06-02 2003-06-02 Device for measuring linear displacements and deformations of object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003116209A RU2003116209A (en) 2004-12-10
RU2247936C1 true RU2247936C1 (en) 2005-03-10

Family

ID=35364662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003116209/28A RU2247936C1 (en) 2003-06-02 2003-06-02 Device for measuring linear displacements and deformations of object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2247936C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194767U1 (en) * 2019-09-27 2019-12-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) STAND FOR DETERMINING RADIAL DEFORMATIONS OF A HYDROCYLINDER UNDER LOAD

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194767U1 (en) * 2019-09-27 2019-12-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) STAND FOR DETERMINING RADIAL DEFORMATIONS OF A HYDROCYLINDER UNDER LOAD

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101610473B1 (en) Apparatus and method for compensating for position error of resolver
US9952065B2 (en) Position sensor device to determine a position of a moving device
CN107064561B (en) Calibration device and calibration method for single-axis acceleration sensor
JP6126687B2 (en) Transducer acceleration compensation using delay to match phase characteristics
KR101056473B1 (en) Instrumentation
RU2247936C1 (en) Device for measuring linear displacements and deformations of object
RU2184929C2 (en) Device measuring linear displacement and deformation of object
RU2184346C2 (en) Device measuring linear displacement and deformation of object
TWI234935B (en) Encoding method of high-resolution magnet inductive encoder
SU1283807A1 (en) Phase interpolator of two quadrature signals
RU2011159C1 (en) Device for measuring displacements and deformations
RU154196U1 (en) ANGULAR SPEED SENSOR ON THE BASIS OF MICROMECHANICAL GYROSCOPES
RU2671290C1 (en) Piezoelectric transducer
RU2645904C1 (en) Pressure registrator and speed of shock wave
RU2185596C2 (en) Information and measurement system of displacement and deformation of object
RU2164691C1 (en) Device for measuring turbulent fluctuations of speed
RU2292012C1 (en) Object's shifts and deformations information-measuring system
RU2071063C1 (en) Invariant measuring bridge
RU2498250C1 (en) Method for measuring pressure, calibration, and pressure sensor based on nano- and microelectromechanical system
RU2308688C1 (en) Method for normalizing charge-sensitive characteristics of piezo-electric transducers
RU2006121843A (en) METHOD FOR TEMPERATURE COMPENSATION OF DIFFERENTIAL SENSORS WITH LINEAR CHARACTERISTICS
RU2177621C1 (en) Gear measuring turbulent pulsation of velocity
SU528578A1 (en) Apparatus for determining the variance of a random process
SU823842A1 (en) Device for measuring angular displacement
SU809187A1 (en) Digital measuring system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060603