RU2247432C2 - Mobility system of flight simulator cabin - Google Patents
Mobility system of flight simulator cabin Download PDFInfo
- Publication number
- RU2247432C2 RU2247432C2 RU2002126815/28A RU2002126815A RU2247432C2 RU 2247432 C2 RU2247432 C2 RU 2247432C2 RU 2002126815/28 A RU2002126815/28 A RU 2002126815/28A RU 2002126815 A RU2002126815 A RU 2002126815A RU 2247432 C2 RU2247432 C2 RU 2247432C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- roll
- frame
- platform
- pitch
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, а именно к конструкции системы подвижности кабины пилотажных тренажеров летательного аппарата (ЛА), и может быть использовано для обучения и тренировки летного состава в условиях, максимально приближенных к реальным, имитирующим физические факторы полета: перегрузки, угловые ускорения и угловые перемещения.The invention relates to aircraft, and in particular to the design of the mobility system of the cockpit of flight simulators of an aircraft (LA), and can be used for training and training of flight personnel in conditions as close as possible to real ones simulating physical flight factors: overload, angular accelerations and angular displacement.
Известна система подвижной кабины пилотажного тренажера (А.С. СССР 1798811, G 09 В 9/08 от 03.09.91, oп. бюлл. № 8, 1993), содержащая опору, жестко закрепленную на основании, консоль, шарнирно установленную на опоре, раму, установленную на конце консоли с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, перпендикулярной продольной оси кабины, установленной на раме с возможностью поворота относительно продольной оси ЛА, и гидроцилиндры приводов угловых перемещений консоли, рамы и кабины.A known system of a movable cockpit of an aerobatic simulator (AS USSR 1798811, G 09
Использование в известной системе подвижности гидроцилиндров приводов подвижных элементов имеет большую инерционность системы подвижности, а также ограничивает диапазон ускорений и угловых скоростей вращения кабины ЛА.The use in the known mobility system of hydraulic cylinders of the drives of movable elements has a large inertia of the mobility system, and also limits the range of accelerations and angular rotational speeds of the aircraft cabin.
Кроме того, из-за несовпадения центра масс кабины и ее осей вращения возникают дополнительные моменты сил инерции, которые необходимо компенсировать дополнительными устройствами.In addition, due to the mismatch of the center of mass of the cabin and its axes of rotation, additional moments of inertia arise, which must be compensated by additional devices.
Использование в известной системе подвижности кабины консоли (механизма обеспечения подвижности) с приводом ее перемещений и двигателями, установленными на подвижных частях, значительно усложняет конструкцию системы в целом, повышает ее инерционность и вызывает необходимость установки в основании более мощного двигателя, что повышает энергоемкость эксплуатации тренажера в целом, а также вызывает необходимость проведения балансировки подвижных частей, что значительно увеличивает общий вес конструкции.The use of a console system (mobility mechanism) in a known mobility system with a drive for its movements and motors mounted on moving parts significantly complicates the design of the system as a whole, increases its inertia and necessitates the installation of a more powerful engine at the base, which increases the energy consumption of the simulator overall, and also necessitates balancing the moving parts, which significantly increases the overall weight of the structure.
Наиболее близким к известному является система подвижности кабины пилотажного тренажера ЛА, содержащая вилкообразное основание с установленными в нем с возможностью вращения по углам тангажа в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси поддерживающего корпуса, типа капсулы, посредством жестко закрепленных на нем полуосей, кинематически связанных с приводом электродвигателя, входящих в симметрично расположенные на вертикальных составляющих основания подшипниковые узлы, и закрепленную на поддерживающем корпусе в механизме обеспечения подвижности, выполненном в виде полой оси, установленной в подшипниковых узлах, кинематически связанной с приводом электродвигателя, силовую платформу с установленной на ней кабиной с возможностью вращения по углам крена в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА (патент РФ № 2037209, G 09 В 9/08 от 14.07.92, oп. бюлл. №16, 1995 - прототип).Closest to the known is the flight system of the cockpit of an aerobatic flight simulator, containing a fork-shaped base with a rotational pitch mounted on it in the vertical plane around the horizontal axis of the supporting body, such as a capsule, by means of semi-axes rigidly fixed on it and kinematically connected to the electric motor drive included in the bearing units symmetrically located on the vertical components of the base, and mounted on a supporting housing in the mechanism of providing mobility, made in the form of a hollow axis installed in the bearing units, kinematically connected with the electric motor drive, a power platform with a cab mounted on it with the possibility of rotation along the roll angles in a vertical plane perpendicular to the aircraft longitudinal axis (RF patent No. 2037209, G 09
Наличие электрогидравлических приводов, включающих в себя в том числе зубчатые передающие элементы, гидравлических шлангов высокого давления, соединяющих приводы кабины и капсулы, не только значительно усложняет конструкцию известной системы подвижности кабины, но и увеличивает ее суммарную массу и инерционность подвижных элементов, снижает скорость угловых перемещений.The presence of electro-hydraulic drives, including gear transmission elements, high-pressure hydraulic hoses connecting the cab and capsule drives, not only significantly complicates the design of the known cab mobility system, but also increases its total mass and inertia of the movable elements, reduces the speed of angular movements .
Кроме того, расположение системы подвижности по крену, включающую электропневмоприводы с электродвигателем внутри капсулы, не только значительно усложняет и утяжеляет конструкцию, но и требует дополнительной системы балансировки для снятия действующих на кабину в переносном движении дополнительных моментов сил инерции, что снижает быстродействие системы подвижности, а также удорожает стоимость тренажера в целом, в том числе и в процессе его эксплуатации.In addition, the location of the roll mobility system, including electric pneumatic actuators with an electric motor inside the capsule, not only significantly complicates and aggravates the design, but also requires an additional balancing system to remove additional moments of inertia forces acting on the cab in a portable movement, which reduces the speed of the mobility system, and also increases the cost of the simulator as a whole, including during its operation.
Применение сложных приводов и использование для вращения по тангажу и крену различных по конструкции механизмов обеспечения подвижности, а также расположение одного из двигателей на подвижных элементах, вызывает необходимость установки в основании более мощного двигателя, что увеличивает габариты тренажера в целом и повышает его энергоемкость, требует изготовления специальных фундаментов под его силовые механизмы.The use of complex drives and the use of different design mechanisms for providing mobility for rotation along the pitch and roll, as well as the location of one of the engines on moving elements, necessitates the installation of a more powerful engine at the base, which increases the overall dimensions of the simulator and increases its energy consumption, requires manufacturing special foundations for its power mechanisms.
Задачей технического решения является обеспечение быстродействия, упрощение и удешевление конструкции и эксплуатации системы подвижности кабины пилотажного тренажера ЛА, путем снижения веса и габаритов системы и тренажера в целом, обеспечения возможности применения электродвигателей малой мощности.The objective of the technical solution is to ensure speed, simplification and cheapening of the design and operation of the mobility system of the cockpit of the flight simulator, by reducing the weight and dimensions of the system and the simulator as a whole, providing the possibility of using low-power electric motors.
Поставленная задача достигается тем, что в известном устройстве системы подвижности кабины пилотажного тренажера ЛА, содержащей вилкообразное основание с установленной в нем рамой с возможностью вращения по углам тангажа в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости симметрии ЛА поддерживающего корпуса посредством жестко закрепленных на нем полуосей, входящих в симметрично расположенные на вертикальных составляющих основания подшипниковые узлы, и закрепленную на поддерживающем корпусе в механизме обеспечения подвижности платформу с установленной на ней кабиной с возможностью вращения по углам вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА, электродвигатели угловых перемещений кабины по тангажу и крену, поддерживающий корпус выполнен в виде вилкообразной рамы, а приводы вращения выполнены в виде тросовой проводки, связывающей приводные по тангажу и крену электродвигатели соответственно с рамой и платформой, при этом проводка проходит по направляющим роликам и симметрично расположенным сегментам, жестко закрепленным соответственно на раме и платформе в плоскости их вращения.This object is achieved by the fact that in the known device of the mobility system of the cockpit of an aerobatic flight simulator, containing a fork-shaped base with a frame mounted therein, with the possibility of rotation at pitch angles in a vertical plane around a horizontal axis perpendicular to the plane of symmetry of the aircraft of the supporting body by means of semi-axles rigidly fixed to it included in the bearing units symmetrically located on the vertical components of the base, and mounted in a mechanism on the supporting housing ensuring mobility of the platform with the cab installed on it with the possibility of rotation along the corners of a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft, electric motors for angular movements of the cabin in pitch and roll, the supporting body is made in the form of a fork-shaped frame, and the rotation drives are made in the form of cable wires connecting the drive cables pitch and roll, respectively, electric motors with a frame and a platform, while the wiring passes along the guide rollers and symmetrically located segments, rigidly fixed nym respectively on the frame and the platform in the plane of rotation.
Механизм обеспечения подвижности по крену выполнен в виде полуосей, вращающихся в подшипниковых узлах и установленных симметрично оси вращения. Приводные электродвигатели установлены в основании на неподвижной раме, а их приводы, образующие замкнутые контуры, соответственно с рамой и платформой, расположены в двух перпендикулярных плоскостях.The roll mobility mechanism is made in the form of half shafts rotating in bearing units and mounted symmetrically to the axis of rotation. The drive motors are installed in the base on a fixed frame, and their drives, forming closed circuits, respectively, with the frame and the platform, are located in two perpendicular planes.
Привод вращения по крену выполнен в виде наружного и внутреннего контура тросовой проводки, соединенных между собой компенсатором крутящих моментов.The roll rotation drive is made in the form of an outer and inner cable wire loop interconnected by a torque compensator.
Система подвижности снабжена аварийным гидравлическим тормозом.The mobility system is equipped with an emergency hydraulic brake.
Выполнение поддерживающего корпуса подвижной системы кабины, обеспечивающей вращение по тангажу в виде вилкообразной рамы, позволяет разместить механизм обеспечения подвижности на вертикальных составляющих рамы и основания, упростить его конструкцию и уменьшить габариты стенда в целом.The implementation of the supporting housing of the movable system of the cabin, providing rotation along the pitch in the form of a fork-shaped frame, allows you to place the mechanism for ensuring mobility on the vertical components of the frame and base, simplify its design and reduce the dimensions of the stand as a whole.
Применение в качестве привода тросовой проводки позволяет увеличить быстродействие системы подвижности кабины ЛА по сравнению с зубчатыми и гидроэлектрическими приводами, упростить конструкцию приводов, что приводит к снижению веса и габаритов тренажера в целом.The use of cable wiring as a drive allows to increase the speed of the aircraft cabin mobility system in comparison with gear and hydroelectric drives, to simplify the design of the drives, which reduces the weight and dimensions of the simulator as a whole.
Выполнение кинематической связи между приводными по тангажу и крену электродвигателями и непосредственно рамой и платформой в плоскости их вращения позволяет значительно упростить приводные механизмы, установить электродвигатели на неподвижном основании, этим самым значительно облегчить вес системы и тренажера в целом и снизить потребление энергии во время его эксплуатации, что позволяет применить менее мощные и простые в эксплуатации электродвигатели.The kinematic connection between pitch and roll driven motors and directly the frame and platform in the plane of their rotation can significantly simplify the drive mechanisms, install the motors on a fixed base, thereby significantly lightening the weight of the system and the simulator as a whole and reduce energy consumption during its operation, which allows the use of less powerful and easy-to-operate electric motors.
Выполнение механизма обеспечения подвижности по крену идентичным механизму обеспечения подвижности по тангажу, в виде полуосей, вращающихся в подшипниковых узлах и установленных симметрично относительно оси вращения, позволяет обеспечить применение тросовой проводки в качестве приводов, так же как и выполнение направляющих сегментов и роликов.The implementation of the roll mobility mechanism identical to the pitch mobility mechanism, in the form of half shafts rotating in the bearing units and mounted symmetrically with respect to the axis of rotation, allows the use of cable wiring as drives, as well as the execution of guide segments and rollers.
Снабжение трособлочной системы натяжителями позволяет повысить быстродействие во время совершения вращения и связанного с ним наматывания и разматывания ветвей тросовой проводки замкнутого контура, а также увеличить срок службы системы подвижности кабины ЛА. Расположение замкнутых контуров тросовой проводки в перпендикулярных плоскостях позволяет совершать вращения по тангажу и крену как раздельно, так и одновременно, что обеспечивает кабине тренажа возможность осуществлять сложные пространственные движения.Providing the cable system with tensioners makes it possible to increase the speed during the rotation and the winding and unwinding of the closed loop cable branches associated with it, as well as to increase the service life of the aircraft cabin mobility system. The location of the closed contours of the cable wiring in perpendicular planes allows you to rotate the pitch and roll both separately and simultaneously, which provides the training cabin with the ability to perform complex spatial movements.
Снабжение привода по крену компенсатором крутящих моментов способствует бесперебойному и долговечному функционированию тросовой проводки.Providing the roll drive with a torque compensator contributes to the smooth and durable operation of the cable wiring.
Наличие аварийного тормоза обеспечивает безопасную эксплуатацию системы подвижности кабины и всего тренажера в целом.The presence of an emergency brake ensures the safe operation of the mobility system of the cabin and the entire simulator as a whole.
Предложенное устройство поясняется чертежами.The proposed device is illustrated by drawings.
Фиг.1 - общий вид подвижного стенда пилотажного тренажера ЛА.Figure 1 - General view of the movable stand of the flight simulator LA.
Фиг.2 - вид сбоку на фиг.1.Figure 2 is a side view of figure 1.
Фиг.3 - механизм обеспечения подвижности по тангажу.Figure 3 - the mechanism for ensuring mobility in pitch.
Фиг.4 - механизм обеспечения подвижности по крену.Figure 4 - the mechanism for ensuring mobility on the roll.
Фиг.5 - схема привода вращения рамы по тангажу.Figure 5 is a diagram of the pitch rotation drive of the frame.
Фиг.6 - схема привода вращения платформы по крену.6 is a diagram of the drive rotation of the platform roll.
Фиг.7 - компенсатор крутящего момента.7 is a torque compensator.
Фиг.8 - гидравлический аварийный тормоз.8 is a hydraulic emergency brake.
Система подвижности кабины пилотажного тренажера летательного аппарата содержит вилкообразное основание 1, выполненное в виде трубчатого прямоугольного корпуса с поперечными и продольными составляющими и вертикальных составляющих стоек 2 (см. фиг.1, 2), на которых жестко закреплены горизонтальные полуоси 3, установленные в подшипниковых узлах 4 на раме 5 (фиг.3) и образующие ось вращения Х-Х.The mobility system of the cockpit flight simulator cockpit contains a fork-shaped base 1 made in the form of a tubular rectangular body with transverse and longitudinal components and vertical components of the struts 2 (see figures 1, 2), on which
Рама 5 выполнена в виде вильчатой пространственной конструкции из трубчатых продольных и поперечных элементов. В центральной части рамы 5, в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА, симметрично выполнены стойки 6 для закрепления в подшипниковых узлах 7 (фиг.4) горизонтальных полуосей 8, образующих ось вращения Y-Y платформы 9 крепления кабины 10. Съемная кабина 10 закреплена на платформе 9 посредством разъемных крепежных соединений (не показано), что обеспечивает быструю переналадку системы подвижности на различные типы ЛА.
На стойках 2 основания 1 жестко закреплены ролики 11 и подвижно-натяжные ролики 12 привода платформы 9, а на вертикальной составляющей вильчатой рамы 5 жестко закреплены ролики 13 и подвижно-натяжные ролики 14. При этом оси роликов 12, 14 жестко соединены с рычагами 15 натяжителей 16, выполненных в форме пружин, жестко закрепленных на опорах 17 (см. фиг.5, 6).On the
На нижней части рамы 5 заодно с ней выполнен направляющий сегмент 18, симметрично расположенный относительно плоскости, проходящей через ось Х-Х в плоскости вращения рамы по тангажу, а на стойках 6 рамы 5 в плоскости вращения платформы 9 симметрично плоскости, проходящей через ось Y-Y, жестко установлен направляющий сегмент 19.On the lower part of the
На неподвижном основании 1 установлены двигатель 20 привода рамы 5 по тангажу и двигатель 21 привода платформы 9 по крену. На приводных валах двигателей 20, 21 жестко закреплены барабаны 22, 23.On a fixed base 1, the
Кинематическая связь между двигателем 20 и рамой 5 осуществляют тросовой проводкой 24, проходящей через барабан 22, жестко закрепленные на основании неподвижные ролики 25 и подвижно установленные натяжные ролики 26, ось которых жестко соединена с рычагом 27 натяжителя 28, выполненного в форме пружины, закрепленной на основании 29, и далее по направляющему сегменту 18 концы троса 24 закрепляют жестко в углах сегмента 18. При этом правая ветвь проводки 24 закреплена в левом углу сегмента 18, а левая ветвь - в правом углу. Таким образом, тросовая проводка 24 образует замкнутый контур от барабана 22 до рамы 5 в вертикальной плоскости и обеспечивает вращение рамы 5 по тангажу вокруг полуоси 3 в подшипниках 7, установленных в основании 1.The kinematic connection between the
Кинематическая связь между двигателем 21 и платформой 9 осуществляют тросовой проводкой 30, проходящей через барабан 23, жестко закрепленные на основании ролики 11, натяжные ролики 12 и жестко закрепленные на раме 5 ролики 13, и подвижные ролики 14 и направляющий сегмент 19.The kinematic connection between the
Тросовая проводка образует внешний 30 и внутренний контур 31, соединенные между собой компенсатором 32 крутящих моментов, при этом внутренний контур 31 проводки проходит по направляющим подвижного 14 и неподвижного 13 роликов.Cable wiring forms an external 30 and an
Двухконтурная тросовая проводка 30, 31 выполнена в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости выполнения проводки 24, и обеспечивает вращение платформы 9 с кабиной 10 по крену.Double-
Для уравновешивания влияния крутящего момента, приводящего к скручиванию троса 30, над сегментом 19 привода платформы 9 установлен компенсатор 32.To balance the effect of torque, leading to the twisting of the
Компенсатор 32 (см.фиг.6) содержит внутренний 33 и наружный 34 корпуса, внутри которых в подшипниках 35 поступательно перемещается между роликами 13 и 14 трос 30. Болты 36 удерживают трос 30 от крутящих перемещений. А гайка 37 закрепляет подшипник 35 в компенсаторе 32.The compensator 32 (see FIG. 6) contains an inner 33 and an outer 34 housing, inside of which, in the
В пластинах 38, 39, соединенных между собой посредством стяжного болта 40, жестко закреплен трос 31 привода платформы 9.In the
На основании 1 установлены тормоза 41 аварийной остановки системы подвижности тренажера.On the basis of 1 installed
Тормоза 41 (фиг.8) гидравлического типа соединены посредством трубопровода 42 с тормозным гидроцилиндром 43, внутри которого перемещается поршень 44 со штоком 45.The hydraulic type brakes 41 (Fig. 8) are connected via a
Шток 45 соединен с рычагом 46, закрепленным на оси 47 с установленной на нем пружиной 48, имеющей опору 49. При этом конец рычага 46 имеет возможность соединения с контактной площадкой 50 электромагнита 51. Механическое растормаживание механизма осуществляется рычагом 46.The
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Пилот размещается в кресле 52 кабины 10 как в кабине реального ЛА. Режим работы, в зависимости от решаемой задачи, задается пилотом посредством ручки управления ЛА 53, отклонения которой и определяют параметры углового положения кабины 10 по тангажу и крену. Система подвижности кабины является составной частью пилотажного тренажера ЛА и взаимодействует с автоматизированной системой управления пилотажного тренажера.The pilot is located in the seat 52 of the cockpit 10 as in the cockpit of a real aircraft. The mode of operation, depending on the task to be solved, is set by the pilot using the control stick LA 53, the deviations of which determine the parameters of the angular position of the cabin 10 in pitch and roll. The cabin mobility system is an integral part of the flight simulator and interacts with the automated flight simulator control system.
В зависимости от поворота ручки управления 53 преобразованная информация поступает на датчики (не показано), задающие соответствующий режим работы приводным электродвигателям 20, 21, и воспроизводится системой подвижности кабины пилотажного тренажера, при этом сама кабина 10 занимает соответствующее угловое положение по тангажу и крену. Отклонения кабины 10 по тангажу и крену может происходить по команде автоматизированной системы управления пилотажного тренажера, согласно заданной программе.Depending on the rotation of the control knob 53, the converted information is fed to sensors (not shown) that specify the appropriate operating mode for the drive
Система подвижности по тангажу срабатывает при поступлении сигнала на электродвигатель 20, который приводит в действие барабан 22. При повороте барабана 22 в ту или иную сторону на заданный угол происходит наматывание одной ветви тросовой проводки 24 и разматывание другой. Концы тросовой проводки 24 жестко закреплены в углах сегмента 18, жестко закрепленного на раме 5. Натяжной ролик 26 обеспечивает быстродействие системы, способствуя за счет его подпружинивания посредством рычага 27 быстрому наматыванию и соответствующей ветви тросовой проводки 24. Трос 24, закрепленный в направляющем сегменте 18, поворачивает раму 5 вокруг горизонтальной оси Y-Y в вертикальной плоскости в подшипниках 3 на полуосях 4, установленных в основании 1. Заодно с рамой 5 происходит поворот по углам тангажа и платформы 9 с закрепленной на ней кабиной 10.The pitch mobility system is triggered when a signal arrives at the
При поступлении управляющего сигнала, заданного движением ручки управления 53 на приводной по крену двигатель 21, соответственно происходит заданный поворот барабана 23, который, поворачиваясь, наматывает одну ветвь тросовой проводки 30 и разматывает вторую, поскольку концы тросовой проводки жестко закреплены в углах направляющего сегмента 19, при наматывании той или иной ветви соответственно происходит поворот платформы 9 с кабиной 10. Быстродействие системы привода по крену обеспечивается за счет отсутствия люфтов и зазоров, присущих сложным кинематическим приводам, например, зубчатым передачам и за счет предложенной в изобретении системы натяжения тросовых проводок 24, 30.Upon receipt of the control signal specified by the movement of the control handle 53 on the
Поскольку электродвигатели 20, 21 установлены на неподвижном основании 1, тросовая проводка 24, 30, кинематически связывающая их с рамой 5 и платформой 9, проходит в вертикальной плоскости.Since the
При этом тросовая проводка 24 совершает возвратно-поступательное движение.When this
Тросовая проводка 30 проходит по роликам 11, 12, закрепленным на основании 1, роликам 13, 14, закрепленным на раме 5, и направляющему сегменту 19, закрепленному на платформе 9, и образует наружный 30 и внутренний 31 контуры проводки. Наружный контур проводки 30 проходит в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости расположения проводки 24.The
Наружный 30 и внутренний 31 контуры проводки привода по крену расположены в статическом состоянии в одной плоскости. Для снятия крутящих моментов наружного контура 30 установлен компенсатор 32 и внутренний контур привода 31. Проходящий внутри компенсатора 32 трос 31 внутреннего контура жестко закреплен пластинами 38, 39, при помощи стяжных болтов 40, при этом поступательно перемещается весь компенсатор 32 между роликами 13 и 14. Установленный между внутренним 34 и наружным 35 корпусами подшипник 36 обеспечивает колебательное вращение троса 31 с пластинами 38, 39 вокруг троса 30, что и обеспечивает компенсацию крутящих моментов. Наружный контур тросовой проводки 30 совершает только поступательные движения.The outer 30 and inner 31 circuits of the drive wiring along the roll are in a static state in the same plane. To remove the torques of the
Безопасность системы обеспечивается гидравлическим аварийным тормозом 41, который может срабатывать от управляющего сигнала из кабины 10 или, в ручном режиме, при нажатии рычага 46 механического растормаживания. При поступлении сигнала или поворота рычага 46 происходит сжатие пружины 48, поворот вокруг оси 47 и воздействие рычага 46 на шток 45 гидроцилиндра 43. В цилиндре 43 создается давление гидрожидкости, которое воздействуя на тормозные цилиндры 41, приводит их в движение, происходит торможение и остановка системы подвижности.The safety of the system is ensured by a
Изобретение может применяться в первую очередь для обучения летного состава навыкам пилотирования ЛА, тренировки пилотов в условиях, максимально приближенных к реальным, с созданием ускорений и угловых перемещений кабины 10 тренажера, имитирующих изменение пространственного положения ЛА.The invention can be used primarily for training flight personnel in the skills of piloting aircraft, training pilots in conditions as close as possible to real ones, with the creation of accelerations and angular movements of the cockpit 10 of the simulator, simulating a change in the spatial position of the aircraft.
Кроме того, изобретение может использоваться для медицинских исследований, а также в различных атракционах.In addition, the invention can be used for medical research, as well as in various attractions.
Согласно предложенной полезной модели изготовлен опытный образец подвижной системы кабины ЛА, смонтирован и испытан в составе пилотажного тренажера из выпускаемых в отечественной промышленности узлов, деталей и материалов. Использование предложенной полезной модели позволяет обеспечить эффективную имитацию физических факторов, воздействующих на пилота в реальном полете при минимальных затратах на изготовление и эксплуатацию системы подвижности кабины пилотажного тренажера ЛА.According to the proposed utility model, a prototype of the movable system of the aircraft cockpit was manufactured, mounted and tested as part of an aerobatic simulator from units, parts and materials manufactured in the domestic industry. Using the proposed utility model allows us to provide an effective simulation of the physical factors affecting the pilot in real flight with minimal costs for the manufacture and operation of the mobility system of the cockpit flight simulator.
В таблице 1 приведены параметры, полученные при испытании подвижной системы пилотажного тренажера, согласно предложенному изобретению и при испытании аналога подвижной системы комплексной тренажерной системы (КТС), разработанной НПО "ЭРА" г.Пенза.Table 1 shows the parameters obtained when testing the mobile system of an aerobatic simulator, according to the proposed invention and when testing an analogue of the mobile system of an integrated simulator system (CTS), developed by NPO "ERA" in Penza.
Установка двигателей на основании позволяет значительно снизить вес подвижных частей, а применение в качестве приводов тросовой проводки не только упрощает конструкцию системы подвижности кабины пилотажного тренажера в целом, но и позволяет повысить быстродействие и снизить габариты тренажера, полезная площадь которого составляет примерно 9 м, а высота не превышает 2,5 м.The installation of engines on the base can significantly reduce the weight of moving parts, and the use of cable wiring as drives not only simplifies the design of the flight simulator cabin mobility system as a whole, but also improves performance and reduces the dimensions of the simulator, whose useful area is about 9 m and its height does not exceed 2.5 m.
Подвижную систему кабины ЛА предполагается применять в составе пилотажных тренажеров в предполетной тренировке и обучении летного состава.The aircraft’s mobile cabin system is supposed to be used as part of flight simulators in pre-flight training and training of flight personnel.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BYA20010864 | 2001-10-16 | ||
| BY20010864 | 2001-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002126815A RU2002126815A (en) | 2004-04-20 |
| RU2247432C2 true RU2247432C2 (en) | 2005-02-27 |
Family
ID=35286626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002126815/28A RU2247432C2 (en) | 2001-10-16 | 2002-10-09 | Mobility system of flight simulator cabin |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2247432C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009075599A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Nikolaj Vasilievich Muzhikov | Simulator |
| CN103886782A (en) * | 2014-04-09 | 2014-06-25 | 陈京波 | 360-degree omni-directional overload flight simulator |
| RU2520866C2 (en) * | 2008-10-09 | 2014-06-27 | Амст-Зюстемтехник Гмбх | Simulator for simulation of movement and orientation |
| RU2591549C2 (en) * | 2011-05-11 | 2016-07-20 | ОУШЕНИРИНГ ИНТЕРНЭШНЛ, Инк. | Amusement trackless vehicle for dark ride, system and method |
| US11524767B2 (en) * | 2021-03-31 | 2022-12-13 | Beta Air, Llc | Methods and systems for flight control configured for use in an electric aircraft |
-
2002
- 2002-10-09 RU RU2002126815/28A patent/RU2247432C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009075599A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Nikolaj Vasilievich Muzhikov | Simulator |
| RU2520866C2 (en) * | 2008-10-09 | 2014-06-27 | Амст-Зюстемтехник Гмбх | Simulator for simulation of movement and orientation |
| RU2591549C2 (en) * | 2011-05-11 | 2016-07-20 | ОУШЕНИРИНГ ИНТЕРНЭШНЛ, Инк. | Amusement trackless vehicle for dark ride, system and method |
| CN103886782A (en) * | 2014-04-09 | 2014-06-25 | 陈京波 | 360-degree omni-directional overload flight simulator |
| CN103886782B (en) * | 2014-04-09 | 2016-06-01 | 陈京波 | A kind of 360 degree of omnidirectionals overload type of flight simulator |
| US11524767B2 (en) * | 2021-03-31 | 2022-12-13 | Beta Air, Llc | Methods and systems for flight control configured for use in an electric aircraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104807694B (en) | A kind of fuselage wallboard combined load experimental rig | |
| CN103210435B (en) | Motion platform and the Flight Simulator comprising motion platform | |
| US10262549B2 (en) | Vehicle simulator with a moving system with tensioned ropes | |
| CN109605333B (en) | Spring and rope hybrid drive branched chain and three-rotational-freedom parallel robot | |
| CN109264024B (en) | Comprehensive test platform for dynamic performance of aircraft steering engine | |
| US7992733B2 (en) | Assist system configured for moving a mass | |
| CN103035161A (en) | Two-degree-of-freedom static load balancing in-parallel movement simulation platform | |
| CN103587720B (en) | Side-by-side combination cabin door unfolding and folding mechanism for spacecraft | |
| RU2247432C2 (en) | Mobility system of flight simulator cabin | |
| CN112936231B (en) | Three-freedom-degree motion simulation platform for realizing gravity balance | |
| CN102779438A (en) | Flight simulated mechanical execution system simulating full-motion of airplane | |
| RU2334970C2 (en) | Device of mechanism weightlessness simulation with flexible structure of elements | |
| CN112525459B (en) | Heave swing and three-way vibration composite test platform | |
| RU23210U1 (en) | AIRCRAFT CABIN MOBILITY SYSTEM | |
| CN114166496B (en) | Tilt rotor wing test device | |
| US20230237927A1 (en) | Apparatus for simulating driving a land vehicle | |
| JP2013205178A (en) | Vibration test unit and vibration test device | |
| JP2013190271A (en) | Vibration testing machine | |
| RU115538U1 (en) | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM | |
| CN114527008A (en) | Aircraft wing folding gravity load simulation loading device and method | |
| CN107123355A (en) | A kind of heavy tilter of the six freedom degree two-in-parallel formula of bringing onto load bascule | |
| CN110455492A (en) | Bay section swing testing system | |
| Pott et al. | Classification and architecture | |
| KR20020076727A (en) | Motion base using motor | |
| CN114255630B (en) | Suspension structure and flight simulation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141010 |