RU2247361C1 - Nuclear quadrupole resonance (nqr)detector of explosives, narcotics and metals hidden under clothes of people - Google Patents
Nuclear quadrupole resonance (nqr)detector of explosives, narcotics and metals hidden under clothes of people Download PDFInfo
- Publication number
- RU2247361C1 RU2247361C1 RU2003115732/28A RU2003115732A RU2247361C1 RU 2247361 C1 RU2247361 C1 RU 2247361C1 RU 2003115732/28 A RU2003115732/28 A RU 2003115732/28A RU 2003115732 A RU2003115732 A RU 2003115732A RU 2247361 C1 RU2247361 C1 RU 2247361C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- nqr
- input
- processing unit
- signal conditioning
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области применения ядерного квадрупольного резонанса (ЯКР), в частности к системам обеспечения безопасности при контроле доступа в охраняемые помещения.The invention relates to the field of application of nuclear quadrupole resonance (NQR), in particular to security systems for access control in secure premises.
Известно устройство для обнаружения взрывчатых и наркотических веществ [патент 2190842, заявка 2001118733, опубл. 10.10.2002 г.], содержащее сигнальный процессор, индикаторное устройство, приемное устройство, синтезатор частот, синхронизатор, усилитель мощности, датчик ЯКР-сигнала, полосовой фильтр и демпфирующее устройство. Первый выход синхронизатора соединен с первым входом приемного устройства, второй выход синхронизатора соединен со вторым входом приемного устройства, первый вход синхронизатора соединен с выходом синтезатора частот, вход демпфирующего устройства подключен к третьему выходу синхронизатора, а выход к первому входу датчика ЯКР сигнала, четвертый выход синхронизатора подключен к входу усилителя мощности, выход которого соединен с входом полосового фильтра, выход полосового фильтра подключен ко второму входу датчика ЯКР-сигнала, выход датчика ЯКР-сигнала соединен с третьим входом приемного устройства. Первый и второй выходы приемного устройства подключены соответственно к первому и второму входам сигнального процессора, первый и второй выходы сигнального процессора соединены с первым и вторым входами индикаторного устройства, третий выход сигнального процессора подключен ко второму входу синхронизатора, третий вход синхронизатора является входом устройства для обнаружения взрывчатых и наркотических веществ.A device for the detection of explosive and narcotic substances [patent 2190842, application 2001118733, publ. 10/10/2002], containing a signal processor, an indicator device, a receiving device, a frequency synthesizer, a synchronizer, a power amplifier, a NQR signal sensor, a bandpass filter and a damping device. The first synchronizer output is connected to the first input of the receiving device, the second synchronizer output is connected to the second input of the receiving device, the first input of the synchronizer is connected to the output of the frequency synthesizer, the input of the damping device is connected to the third output of the synchronizer, and the output to the first input of the NQR sensor, the fourth output of the synchronizer connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected to the input of the bandpass filter, the output of the bandpass filter is connected to the second input of the NQR signal sensor, output d The NQR signal sensor is connected to the third input of the receiving device. The first and second outputs of the receiving device are connected respectively to the first and second inputs of the signal processor, the first and second outputs of the signal processor are connected to the first and second inputs of the indicator device, the third output of the signal processor is connected to the second input of the synchronizer, the third input of the synchronizer is the input of the device for detecting explosive and narcotic substances.
Недостатком этого устройства является невозможность обнаружения им металлов.The disadvantage of this device is the inability to detect metals.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для дистанционного обнаружения предметов, скрытых под одеждой людей [WO 02/35259 А1, опубл. 02.05.2002 г.], содержащее последовательно соединенные радиоприемную антенну, сфокусированную на участке поверхности тела, радиометрический приемник, блок обработки и отображения информации, причем оператор и устройство для обнаружения предметов помещены в теплоизолированную кабину с двойными стенками, между которыми расположен материал, поглощающий радиоволны и находящийся при температуре, отличной от температуры тела человека, при этом внутренняя стенка кабины выполнена из радиопрозрачного материала, а сканирование антенны по телу человека осуществляется вручную оператором.The closest in technical essence is a device for remote detection of objects hidden under clothing of people [WO 02/35259 A1, publ. 05/02/2002], containing a series-connected radio receiving antenna focused on a portion of the body surface, a radiometric receiver, an information processing and display unit, the operator and the device for detecting objects placed in a heat-insulated cabin with double walls, between which there is a material that absorbs radio waves and located at a temperature different from the temperature of the human body, while the inner wall of the cab is made of radiolucent material, and the antenna is scanned through the body Sheep is carried out manually by the operator.
Недостатками этого устройства является невозможность определения взрывчатых, в том числе без корпусных, и наркотических веществ, а также их идентификации. Технический результат предлагаемого изобретения состоит в достижении возможности обнаружения металлов, взрывчатых, в том числе без корпусных, и наркотических веществ, а также их идентификацию.The disadvantages of this device is the inability to determine explosives, including without hull, and narcotic substances, as well as their identification. The technical result of the invention consists in achieving the possibility of detecting metals, explosives, including without hull, and narcotic substances, as well as their identification.
Сущность изобретения состоит в том, что ЯКР-обнаружитель взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей, содержит приемное устройство, блок формирования и обработки сигнала, причем человек, проходящий досмотр, помещен в кабину с двойными стенками. Отличительными признаками является то, что введены N видеокамер, устройство обработки оптической информации, весовая платформа, взвешивающее устройство, датчик ЯКР, передающее устройство, демпфирующее устройство, устройство подстройки контура датчика ЯКР и индикатор. Первый выход датчика ЯКР подключен к входу приемного устройства, первый выход которого соединен с первым входом блока формирования и обработки сигнала, второй выход приемного устройства соединен со вторым входом блока формирования и обработки сигнала. Третий вход блока формирования и обработки сигнала является входом ЯКР-обнаружителя взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей. Первый выход блока формирования и обработки сигнала подключен к передающему устройству, выход передающего устройства соединен с первым входом датчика ЯКР, второй выход блока формирования и обработки сигнала соединен с демпфирующим устройством, выход демпфирующего устройства соединен со вторым входом датчика ЯКР. Третий выход блока формирования и обработки сигнала соединен с входом устройства подстройки контура датчика ЯКР, выход устройства подстройки контура связан с третьим входом датчика ЯКР, весовая платформа связана с взвешивающим устройством, выход взвешивающего устройства подключен к четвертому входу блока формирования и обработки сигнала. Выходы N видеокамер соединены с N входами устройства обработки оптической информации, выход которого подключен к пятому входу блока формирования и обработки сигнала, четвертый выход блока формирования и обработки сигнала соединен с индикатором, пятый выход блока формирования и обработки сигнала подключен ко второму входу приемного устройства. Шестой выход блока формирования и обработки сигнала подключен к N+1 входу устройства обработки оптической информации, причем контур датчика ЯКР размещен между стенками кабины, внутренняя стенка которой выполнена из диэлектрика, а внешняя является экраном. Человек, проходящий досмотр, располагается на помещенной внутри кабины весовой платформе, а N видеокамер установлены таким образом, что при заранее заданном положении человека, проходящего досмотр, не обнаруживают его, а кабина имеет вход и выход.The essence of the invention lies in the fact that the NQR detector of explosive and narcotic substances and metals hidden under the clothing of people contains a receiving device, a signal conditioning and processing unit, and the person undergoing inspection is placed in a double-walled cabin. Distinctive features are that N video cameras, an optical information processing device, a weighing platform, a weighing device, an NQR sensor, a transmitting device, a damping device, an NQR sensor loop adjustment device and an indicator are introduced. The first output of the NQR sensor is connected to the input of the receiving device, the first output of which is connected to the first input of the signal conditioning and processing unit, the second output of the receiving device is connected to the second input of the signal forming and processing unit. The third input of the signal conditioning and processing unit is the input of the NQR detector of explosives and narcotic substances and metals hidden under people's clothing. The first output of the signal generating and processing unit is connected to the transmitting device, the output of the transmitting device is connected to the first input of the NQR sensor, the second output of the signal forming and processing unit is connected to the damping device, the output of the damping device is connected to the second input of the NQR sensor. The third output of the signal conditioning and processing unit is connected to the input of the NQR sensor loop trimmer, the output of the loop tuning device is connected to the third input of the NQR sensor, the weighing platform is connected to the weighing device, the output of the weighing device is connected to the fourth input of the signal shaping and processing block. The outputs of the N cameras are connected to the N inputs of the optical information processing device, the output of which is connected to the fifth input of the signal conditioning and processing unit, the fourth output of the signal conditioning and processing unit is connected to an indicator, and the fifth output of the signal conditioning and processing unit is connected to the second input of the receiving device. The sixth output of the signal conditioning and processing unit is connected to the N + 1 input of the optical information processing device, the NQR sensor loop being located between the walls of the cabin, the inner wall of which is made of dielectric, and the external is a screen. The person undergoing inspection is located on a weighing platform placed inside the cabin, and N video cameras are installed in such a way that at a predetermined position of the person undergoing inspection, they are not detected, and the cabin has an entrance and exit.
На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого ЯКР-обнаружителя взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей.Figure 1 shows a block diagram of the proposed NQR detector of explosive and narcotic substances and metals hidden under the clothes of people.
На фиг.2 изображена блок-схема блока формирования и обработки сигнала.Figure 2 shows a block diagram of a block for generating and processing a signal.
На фиг.3 изображена блок-схема взвешивающего устройства.Figure 3 shows a block diagram of a weighing device.
На фиг.4 изображена блок-схема устройства обработки оптической информации.Figure 4 shows a block diagram of a device for processing optical information.
На фиг.5 изображена блок-схема приемного устройстваFigure 5 shows a block diagram of a receiving device
На фиг.6 изображена диаграмма работы ЯКР-обнаружителя взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей.Figure 6 shows a diagram of the NQR detector of explosive and narcotic substances and metals hidden under the clothing of people.
ЯКР-обнаружитель взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей, состоит из блока формирования и обработки информации 1 приемного устройства 2, передающего устройства 3, демпфирующего устройства 4, устройства подстройки контура датчика ЯКР 5, устройства обработки оптической информации 6, весовой платформы 7, выполненной, например, в виде упругой емкости из диэлектрического материала, заполненную жидкостью, взвешивающего устройства 8, N видеокамер 9, кабины 10, индикатора 11, датчика ЯКР 12.NQR detector of explosive and narcotic substances and metals hidden under people's clothing consists of a unit for generating and processing
Первый выход датчика ЯКР 12 подключен к входу приемного устройства 2, первый выход которого соединен с первым входом блока формирования и обработки сигнала 1, второй выход приемного устройства 2 соединен со вторым входом блока формирования и обработки сигнала 1. Первый выход блока формирования и обработки сигнала 1 подключен к передающему устройству 3, выход передающего устройства 3 соединен с первым входом датчика ЯКР 12. Второй выход блока формирования и обработки сигнала 1 соединен с демпфирующим устройством 4, выход демпфирующего устройства 4 соединен со вторым входом датчика ЯКР 12, третий выход блока формирования и обработки сигнала 1 соединен с входом устройства подстройки контура датчика ЯКР 5. Выход устройства подстройки контура датчика ЯКР 5 связан с третьим входом датчика ЯКР 12. Выход весовой платформы 7 гидравлически связан с взвешивающим устройством 8, выход которого подключен к четвертому входу блока формирования и обработки сигнала 1, четвертый выход блока формирования и обработки сигнала 1 соединен с индикатором 11, а третий вход блока формирования и обработки сигнала 1 является входом ЯКР-обнаружителя взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей. Пятый выход блока формирования и обработки сигнала 1 подключен ко второму входу приемного устройства 2. Шестой выход блока формирования и обработки сигнала 1 соединен с N+1 входом устройства обработки оптической информации 6. Выход каждой N-ой видеокамеры 9 соединен соответственно с каждым N-ым входом блока обработки оптической информации 6, выход которого подключен к пятому входу блока формирования и обработки сигнала 1. Контур датчика ЯКР 12 размещен между стенками кабины 10. Внутренняя стенка 14 кабины 10 выполнена из диэлектрика, а внешняя стенка 13 кабины 10 является экраном. Кроме того, кабина 10 имеет вход и выход. Человек 15, проходящий досмотр, располагается на помещенной внутри кабины 10 весовой платформе 7, а N видеокамер 9 установлены таким образом, что при заранее заданном положении человека 15, проходящим досмотр, не обнаруживает его.The first output of the
Блок формирования и обработки сигнала 1, пример выполнения которого приведен на фиг.2, состоит из синтезатора частот 15, синхронизатора 16, сигнального процессора 17, устройства обмена 18, арифметико-логического устройства 19, запоминающего устройства 20. Выход синтезатора частот 15 соединен с первым входом синхронизатора 16, выход синхронизатора 16 подключен к первому входу сигнального процессора 17, первый выход сигнального процессора 17 подключен к первому входу устройства обмена 18, первый выход устройства обмена 18 подключен ко второму входу синхронизатора 16. Второй выход сигнального процессора соединен с третьим входом синхронизатора 16. Третий выход устройства обмена 18 соединен с первым входом арифметико-логического устройства 19, второй выход которого подключен к входу запоминающего устройства 20, выход запоминающего устройства 20 соединен со вторым входом арифметико-логического устройства 19, первый выход арифметико-логического устройства подключен ко второму входу устройства обмена 18.The signal generation and
Взвешивающее устройство 8, пример выполнения которого приведен на фиг.3, состоит из последовательно соединенных преобразователя давление - напряжение 21, усилителя постоянного тока 22 и аналого-цифрового преобразователя 23.The weighing device 8, an example of the implementation of which is shown in figure 3, consists of a series-connected pressure-
Устройство обработки оптической информации 6, пример выполнения которого приведен на фиг.4, состоит из мультиплексора 24, преобразователя видеосигнал-код 25, цифрового компаратора 26 и порогового регистра 27. Выход мультиплексора 24 соединен с входом преобразователя видеосигнал-код 25, выход преобразователя видеосигнал-код 25 подключен к первому входу цифрового компаратора 26, ко второму входу цифрового компаратора 26 подключен выход порогового регистра 27.The optical
Приемное устройство 2, пример выполнения которого приведен на фиг.5, состоит из широкополосного усилителя 28, первого фазового детектора 29, второго фазового детектора 30, формирователя фазы 31, первого фильтра низких частот 32, первого аналого-цифрового преобразователя 33, второго фильтра низких частот 34, второго аналого-цифрового преобразователя 35. Выход широкополосного усилителя 28 соединен с первыми входами первого 29 и второго 30 фазовых детекторов, ко вторым входам первого 29 и второго 30 фазовых детекторов подключены соответственно первый и второй выходы формирователя фазы 31. Выход первого фазового детектора 29 соединен с последовательно соединенными первым фильтром низких частот 32. первым аналого-цифровым преобразователем 33. Второй фазовый детектор 30 подключен к последовательно соединенным второму фильтру низких частот 34, второму аналого-цифровому преобразователю 35.The
ЯКР-обнаружитель взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей, работает следующим образом:NQR detector of explosive and narcotic substances and metals hidden under clothing of people, works as follows:
Оператор выбирает из памяти запоминающего устройства 20 блока формирования и обработки сигнала 1 параметры ряда веществ, подлежащих обнаружению. Каждому веществу соответствует своя частота настройки контура датчика ЯКР 12, опорная частота приемного устройства 2, поступающая на формирователь фазы 31 приемного устройства 2 с синхронизатора 16 (фиг.6, график д), длительность и период повторения радиоимпульсов (фиг.6, график е), поступающих на передающее устройство 3 с синхронизатора 16. Длительность любых временных интервалов кратна длительности периода опорной частоты.The operator selects from the memory of the
Перед началом работы необходимо проверить отсутствие человека и посторонних предметов внутри кабины 10. От оператора поступает команда на вход 3 блока формирования и обработки сигнала 1 и далее через устройство обмена 18 активизирует приемное устройство 2, устройство подстройки контура датчика ЯКР 5, устройство обработки оптической информации 6. С шестого выхода блока формирования и обработки сигнала 1 поступает сигнал, пропорциональный значению порога видеонаблюдения, на пороговый регистр 27 устройства обработки оптической информации 6. Видеокамеры 9 расположены на входе и выходе кабины 10 в определенном ракурсе так, что человек, правильно занявший место на весовой платформе 7, не попадает в зону наблюдения видеокамер. Одновременно сигналы с видеокамер 9 поступают на входы мультиплексора 24 устройства обработки оптической информации 6. Далее сигнал последовательно от каждой видеокамеры 9 преобразуется на преобразователе видеосигнал-код 25 в цифровой код и поступает на первый вход цифрового компаратора 26, на второй вход которого с порогового регистра 27 поступает цифровой код значения порога видеонаблюдения. При превышении сигнала с преобразователя видеосигнал-код 25 порогового значения, что соответствует отсутствию человека и посторонних предметов в кабине 10, цифровой компаратор 26 выдает сигнал, поступающий на вход 5 блока формирования и обработки сигнала 1 и далее на индикатор 11, что ЯКР-обнаружитель взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей, готов к работе. После этого считывается информация о массе с взвешивающего устройства 8, поступающая на вход 4 блока формирования и обработки сигнала 1 и далее через устройство обмена 18 в запоминающее устройство 20. В случае информации о массе, не равной 0, арифметико-логическое устройство (АЛУ) 19 блока формирования и обработки сигнала 1 формирует сигнал тревоги, запрещающий работу ЯКР-обнаружителя взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей, с выводом его на индикатор 11.Before starting work, it is necessary to check the absence of people and foreign objects inside the cabin 10. The operator receives a command to input 3 of the signal conditioning and
В случае, если масса равна 0, что соответствует отсутствию внутри кабины 10 человека или иных предметов, АЛУ 19 формирует сигнал, разрешающий последующую работу ЯКР-обнаружителя взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей. Из запоминающего устройства 20 через АЛУ 19, устройство обмена 18, на вход устройства подстройки контура 5 поступают исходные данные для настройки контура датчика ЯКР 12 на первую резонансную частоту, соответствующую первому обнаруживаемому веществу, ранее выбранному оператором. После завершения настройки контура датчика ЯКР 12 разрешается вход в кабину 10 человека 15, проходящего досмотр. Человек 15 занимает в кабине 10 место на весовой платформе 7. Информация о массе человека 15 поступает с взвешивающего устройства 8 на блок формирования и обработки сигнала 1 в запоминающее устройство 20. Человек 15, находящийся внутри кабины 10, расстраивает контур датчика ЯКР 12. Это можно рассматривать как частичное заполнение внутреннего объема катушки датчика ЯКР 12 белковым материалом с известными характеристиками:If the mass is 0, which corresponds to the absence of 10 people or other objects inside the cabin,
- диэлектрической проницаемостью,- dielectric constant
- электрической проводимостью.- electrical conductivity.
Следовательно, возможно прогнозирование расстройки контура датчика ЯКР в зависимости от массы человека, находящегося внутри датчика ЯКР 12.Therefore, it is possible to predict the detuning of the NQR sensor contour depending on the mass of the person inside the
После взвешивания человека (фиг.6, график в) приемное устройство 2 определяет совместно с блоком формирования и обработки сигнала 1 величину и знак расстройки контура датчика ЯКР 12. Информация о величине и знаке расстройки поступает в запоминающее устройство 20. Затем устройство подстройки контура датчика ЯКР 5 подстраивает контур датчика ЯКР 12 снова на первую резонансную частоту, ликвидируя, таким образом, расстройку контура датчика ЯКР 12 массой человека. Затем АЛУ 19 сравнивает информацию о реальной расстройке контура датчика ЯКР с прогнозируемой по массе человека. Обработка ведется следующим образом. Из реальной расстройки контура датчика ЯКР вычитается прогнозируемая, затем по знаку и величине результирующей расстройки определяются тип и количество металла. Информация о металле выводится на индикатор 11.After weighing the person (Fig. 6, graph c), the receiving
Затем АЛУ 19 формирует команду “Пуск” (фиг.6, график г) и ЯКР-обнаружитель взрывчатых и наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей, выполняет следующие операции:Then
- излучается последовательность радиоимпульсов передающим устройством 3, состоящая из N радиоимпульсов (график е, фиг.6);- a sequence of radio pulses is transmitted by the transmitting
- по окончании каждого радиоимпульса включается демпфирующее устройство 4 для подавления собственных колебаний контура датчика до уровня чувствительности приемного устройства (график ж, фиг.6);- at the end of each radio pulse, a damping device 4 is turned on to suppress the natural oscillations of the sensor circuit to the sensitivity level of the receiving device (graph g, Fig.6);
- на заданное время включается приемное устройство 2, принимающее ЯКР-отклик вещества; передается информация в блок формирования и обработки сигнала 1 (график и, фиг.6). Поступающая после каждого ЯКР-отклика приемная информация имеет отношение сигнал/шум <<1.- for a given time, the receiving
Количество радиоимпульсов, следовательно, и ЯКР-откликов вещества выбирается достаточным для определения заданной массы обнаруживаемого вещества. Блок формирования и обработки сигнала 1 проводит когерентное накопление сигнала ЯКР-отклика в сигнальном процессоре 17.The number of radio pulses, therefore, and NQR responses of the substance is selected sufficient to determine the given mass of the detected substance. The signal generating and
По окончании накопления ЯКР-откликов вещества результат через устройство обмена 18 поступает на АЛУ 19, где сравнивается с заранее заданным порогом, предварительно запомненным в запоминающем устройстве 20. В случае превышения накопленным сигналом ЯКР-откликов порогового значения АЛУ 19 формирует сигнал “Обнаружено”, который выводится на индикатор 11.Upon completion of the accumulation of NQR responses of the substance, the result is transmitted through the
Идентификация веществ обеспечивается тем, что каждому обнаруживаемому веществу соответствует своя частота ЯКР-отклика и свои параметры последовательности радиоимпульсов (фиг.6, график е).The identification of substances is ensured by the fact that each detected substance corresponds to its own frequency of the NQR response and its own parameters of the sequence of radio pulses (Fig.6, graph e).
Обнаружение следующих веществ, из выбранных оператором, проводится при неизменном положении человека 15 в датчике ЯКР 12. При этом операция взвешивания не проводится, используются ранее полученные результаты взвешивания человека 15. Контур датчика ЯКР 12 настраивается в присутствии человека 15 внутри датчика ЯКР 12 на частоту следующего вещества. Далее повторяются операции (фиг.6, графики г-з) для каждого последующего вещества. Результаты обнаружения каждого вещества, из выбранных оператором, выводятся на индикатор 11 в виде “Обнаружено”.The detection of the following substances, selected by the operator, is carried out with the position of
В результате достигается возможность обнаружения металлов, взрывчатых, в том числе безкорпусных, и наркотических веществ, а также их идентификации.As a result, it is possible to detect metals, explosives, including non-hull, and narcotic substances, as well as their identification.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003115732/28A RU2247361C1 (en) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | Nuclear quadrupole resonance (nqr)detector of explosives, narcotics and metals hidden under clothes of people |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003115732/28A RU2247361C1 (en) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | Nuclear quadrupole resonance (nqr)detector of explosives, narcotics and metals hidden under clothes of people |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003115732A RU2003115732A (en) | 2004-12-10 |
RU2247361C1 true RU2247361C1 (en) | 2005-02-27 |
Family
ID=35286372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003115732/28A RU2247361C1 (en) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | Nuclear quadrupole resonance (nqr)detector of explosives, narcotics and metals hidden under clothes of people |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2247361C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2471177C1 (en) * | 2011-08-11 | 2012-12-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Физико-Технический Институт (Государственный Университет)" | Method for remote detection of substance in nonuniform magnetic field using nuclear magnetic resonance |
RU2476865C1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Логические системы" | Nuclear quadrupole resonance sensor |
WO2018124905A1 (en) | 2016-05-18 | 2018-07-05 | Mira Technologies Group S.R.L. | Mobile detector and method for detecting potentially explosive substances, explosives and drugs by nuclear quadrupole resonance (nqr) |
-
2003
- 2003-05-28 RU RU2003115732/28A patent/RU2247361C1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2471177C1 (en) * | 2011-08-11 | 2012-12-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Физико-Технический Институт (Государственный Университет)" | Method for remote detection of substance in nonuniform magnetic field using nuclear magnetic resonance |
RU2476865C1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Логические системы" | Nuclear quadrupole resonance sensor |
WO2018124905A1 (en) | 2016-05-18 | 2018-07-05 | Mira Technologies Group S.R.L. | Mobile detector and method for detecting potentially explosive substances, explosives and drugs by nuclear quadrupole resonance (nqr) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6922460B2 (en) | Explosives detection system using computed tomography (CT) and quadrupole resonance (QR) sensors | |
US7355402B1 (en) | Method and apparatus for hazardous liquid detection | |
EP2960685B1 (en) | On-body concealed weapon detection system | |
RU2415402C1 (en) | System and method for detecting dangerous objects and substances | |
US7218105B2 (en) | Nuclear quadrupole resonance measurements | |
US6359582B1 (en) | Concealed weapons detection system | |
US7660388B2 (en) | Integrated carry-on baggage cart and passenger screening station | |
US6104190A (en) | Nuclear quadrupole resonance (NQR) method and apparatus for detecting a nitramine explosive | |
CA2308747A1 (en) | An integrated walk-through personnel scanner system for security portals | |
JP2002514298A6 (en) | Concealment weapon detection system | |
CN109669215B (en) | Apparatus and method for detecting unauthorized objects or substances carried by individuals in protected access areas | |
JPH07502110A (en) | Explosives detection using nuclear quadrupolar resonance | |
US20080018332A1 (en) | Method and apparatus for detection of quadrupole nuclei in motion relative to the search region | |
IL117388A (en) | System and method for contraband detection using nuclear quadrupole resonance | |
RU2247361C1 (en) | Nuclear quadrupole resonance (nqr)detector of explosives, narcotics and metals hidden under clothes of people | |
JP2002544481A (en) | Material inspection device | |
RU2300788C2 (en) | Hand metal detector | |
EP1643264A1 (en) | Concealed weapons detection system | |
RU46105U1 (en) | NQR (NUCLEAR QUADRUPOL RESONANCE) - DETECTOR OF EXPLOSIVES AND DRUGS, HIDDEN UNDER CLOTHING OF PEOPLE | |
RU2190842C1 (en) | Drugs and explosives detector unit | |
JPH03505781A (en) | Detection of metals and other substances | |
EP3007145A1 (en) | Intrusion detector and method for improved sensitivity | |
US10796544B2 (en) | Concealed item detection with image series in eulerian and lagrangian frame of reference | |
US10921271B2 (en) | Mobile detector and method for detecting potentially explosive substances, explosives and drugs by nuclear quadrupole resonance (NQR) | |
RU2003115732A (en) | NQR DETECTOR OF EXPLOSIVES AND DRUGS AND METALS HIDDEN UNDER CLOTHING OF PEOPLE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20061121 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160216 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20171128 |