RU2247271C2 - Variable-speed gear transmission - Google Patents
Variable-speed gear transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2247271C2 RU2247271C2 RU2003106586/11A RU2003106586A RU2247271C2 RU 2247271 C2 RU2247271 C2 RU 2247271C2 RU 2003106586/11 A RU2003106586/11 A RU 2003106586/11A RU 2003106586 A RU2003106586 A RU 2003106586A RU 2247271 C2 RU2247271 C2 RU 2247271C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- wheel
- gear
- satellite
- planetary reduction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к зубчатым передачам с переменной скоростью вращения ведомого вала, в частности к передачам, содержащим червяк с червячным колесом.The present invention relates to gears with variable rotational speed of the driven shaft, in particular to gears containing a worm with a worm wheel.
Различные отрасли промышленности испытывают большую потребность в зубчатых передачах с управляемым в широких пределах изменением передаточного отношения между ведущим и ведомым валами. Типичным решением этой задачи может служить зубчатый механизм коробки передач, в которой на двух параллельных валах установлены группы зубчатых колес различного диаметра, поочередно соединяемых между собой, чем в широких пределах изменяется передаточное отношение между валами (см., например, И.И.Артоболевский. Механизмы в современной технике, т.III, "Наука", М., 1973, стр. 456).Various industries are in great need of gears with a broadly controlled variation in the gear ratio between the drive and driven shafts. A typical solution to this problem can be the gear mechanism of the gearbox, in which groups of gear wheels of different diameters are mounted on two parallel shafts, alternately interconnected, which over a wide range changes the gear ratio between the shafts (see, for example, I.I. Artobolevsky. Mechanisms in modern technology, vol. III, "Science", M., 1973, p. 456).
Недостатком таких передач является дискретность изменения передаточного отношения, что в ряде случаев недопустимо.The disadvantage of such transfers is the discreteness of the gear ratio, which in some cases is unacceptable.
Плавное (бесступенчатое) изменение передаточного отношения в зубчатой передаче может быть получено, например, при использовании улиточного механизма с винтовым движением звеньев или со спирально-коническим колесом (см. там же, стр. 59 и 61 соответственно). Однако в таких механизмах невозможно зафиксировать промежуточное передаточное отношение между его крайними значениями.A smooth (stepless) change in the gear ratio in a gear train can be obtained, for example, by using a snail mechanism with helical movement of links or with a spiral bevel wheel (see ibid., Pages 59 and 61, respectively). However, in such mechanisms it is impossible to fix the intermediate gear ratio between its extreme values.
В свете изложенных недостатков в технике для плавного изменения передаточного отношения кинематическим путем используются преимущественно фрикционные передачи (гидравлические и электрические средства изменения передаточного отношения, использующие иные средства преобразования, в материалах настоящей заявки не рассматриваются).In light of the aforementioned drawbacks in the technique, for the smooth kinematic change of the gear ratio, friction gears are mainly used (hydraulic and electric gear changes, using other means of conversion, are not considered in the materials of this application).
Все фрикционные передачи при их конструктивном разнообразии основаны на общем принципе работы - передача крутящего момента через фрикционно взаимодействующие пары, как, например, "Автоматическая бесступенчатая передача" по патенту Р.Ф. №2091637, F 16 H 15/50, которую с учетом авторитета ее создателя можно считать наиболее прогрессивной в данной области техники. Однако, как и все прочие фрикционные передачи, она имеет общий для них недостаток - передает крутящий момент через фрикционно взаимодействующие элементы, для которых характерны пробуксовка, чувствительность к чистоте взаимодействующих поверхностей, срок службы, ограниченный выбором материала фрикционных элементов и т.д.All friction gears, with their structural diversity, are based on the general principle of operation - torque transmission through frictionally interacting pairs, such as, for example, "Automatic stepless transmission" according to RF patent No. 2091637, F 16 H 15/50, which, given the authority of its creator, can be considered the most progressive in the art. However, like all other friction gears, it has a common drawback for them - it transmits torque through frictionally interacting elements, which are characterized by slipping, sensitivity to the cleanliness of interacting surfaces, service life, limited by the choice of material of the friction elements, etc.
За прототип заявленного изобретения может быть выбран зубчатый планетарный механизм с червячным зацеплением по И.И.Артоболевскому, т.III, стр. 480, который по своему существу хотя и не является передачей с переменной скоростью, но по совокупности существенных конструктивных признаков наиболее близок к заявленному изобретению.For the prototype of the claimed invention, a gear planetary mechanism with worm gearing can be selected according to II Artobolevsky, vol. III, p. 480, which in essence, although not a variable-speed transmission, is the closest to the combination of essential design features the claimed invention.
Известный механизм содержит червячную передачу, вал червяка которой является ведущим, а на валу червячного колеса жестко насажено центральное малое зубчатое колесо планетарной передачи, имеющее наружные зубья. Малое центральное колесо связано сателлитами с большим неподвижным центральным колесом, имеющим зубья. Водило сателлитов служит ведомым валом механизма.The known mechanism comprises a worm gear, the worm shaft of which is leading, and a central small gear of a planetary gear having external teeth is rigidly mounted on the shaft of the worm gear. The small central wheel is connected by satellites with a large fixed central wheel having teeth. The satellite carrier serves as the driven shaft of the mechanism.
Известный механизм по своему существу является обычным двухступенчатым редуктором с большим передаточным отношением (первая ступень - червячный редуктор, вторая - планетарный) и не может менять передаточное отношение между ведущим и ведомым валами.The known mechanism is essentially a conventional two-stage gearbox with a large gear ratio (the first stage is a worm gear, the second is a planetary gear) and cannot change the gear ratio between the drive and driven shafts.
Перед заявленным изобретением была поставлена задача создать бесступенчатую зубчатую передачу, позволяющую менять передаточное отношение между ведущим и ведомым валами с возможностью фиксации любого передаточного отношения между его крайними значениями.The claimed invention was tasked with creating a continuously variable gear transmission, which allows changing the gear ratio between the drive and driven shafts with the possibility of fixing any gear ratio between its extreme values.
Поставленная задача решается тем, что предложена зубчатая передача, содержащая червячный редуктор, вал которого служит ведущим валом передачи, связанный с планетарным, включающим водило, несущее, по меньшей мере, два сателлита, взаимодействующие с малым центральным зубчатым колесом наружного зацепления и большим центральным зубчатым колесом внутреннего зацепления планетарного редуктора.The problem is solved by the fact that the proposed gear containing a worm gear, the shaft of which serves as the drive shaft of the gear associated with a planetary, including a carrier, bearing at least two satellites interacting with a small Central gear external gear and a large Central gear internal gearing of a planetary gear.
Новым в предложенной передаче является то, что червяк смонтирован на своем валу с возможностью свободного вращения и принудительного осевого смещения и кинематически связан с одним сателлитом планетарного редуктора, а вал - с другим сателлитом, кинематически связанным с червячным колесом, ось которого свободно-вращательно установлена на водиле сателлитов, при этом ось вращательно смонтированного большого центрального колеса служит ведомым валом передачи, соосным ведущему, а червяк взаимодействует с управляющим нажимным подшипником.New in the proposed transmission is that the worm is mounted on its shaft with the possibility of free rotation and forced axial displacement and is kinematically connected to one satellite of the planetary gearbox, and the shaft is connected to another satellite kinematically connected to the worm wheel, the axis of which is freely rotationally mounted on the carrier of the satellites, while the axis of the rotationally mounted large central wheel serves as a driven transmission shaft, coaxial to the leader, and the worm interacts with the control pressure bearing.
Технический результат заявленного устройства заключается в создании зубчатой передачи с бесступенчато управляемым изменением передаточного отношения между ведущим и ведомым валами с возможностью фиксации любого передаточного отношения между его крайними значениями.The technical result of the claimed device is to create a gear transmission with a steplessly controlled change in the gear ratio between the drive and driven shafts with the possibility of fixing any gear ratio between its extreme values.
На чертеже приведена кинематическая схема заявленной передачи.The drawing shows a kinematic diagram of the claimed transmission.
Заявленная передача содержит червячную пару, червяк 1 которой смонтирован на своем валу 2 с возможностью свободного вращения и осевого перемещения (смешения). Ось “О” червячного колеса 3, взаимодействующего с червяком 1, смонтирована на водиле 4 планетарного редуктора. Сам червяк 1 через цилиндрические шестерни 5 и 6 кинематически связан с одним из сателлитов 7, входящим в зацепление с внутренними зубьями большого центрального колеса 8 планетарного редуктора. Вал 2 червяка через малое центральное зубчатое колесо 9 и другой сателлит 10 также связан с большим центральным колесом 8 планетарного редуктора. В свою очередь, сателлит 10 кинематически связан с червячным колесом 3, например, парой конических колес 11.The claimed transmission contains a worm pair, the worm 1 of which is mounted on its shaft 2 with the possibility of free rotation and axial movement (mixing). The axis “O” of the worm wheel 3, which interacts with the worm 1, is mounted on the carrier 4 of the planetary gearbox. The worm 1 itself is kinematically connected via cylindrical gears 5 and 6 to one of the satellites 7, which engages with the internal teeth of the large central wheel 8 of the planetary gearbox. The worm shaft 2 through a small central gear wheel 9 and another satellite 10 is also connected to a large central wheel 8 of the planetary gear. In turn, the satellite 10 is kinematically connected with the worm wheel 3, for example, a pair of bevel wheels 11.
В отличие от известных планетарных редукторов большое центральное колесо 8 смонтировано с возможностью вращения, при этом его вал 12 служит ведомым валом передачи.Unlike the known planetary gears, the large central wheel 8 is mounted for rotation, while its shaft 12 serves as a driven transmission shaft.
Передача имеет нажимной подшипник 13, воздействующий в осевом направлении на червяк 1. В общих чертах заявленная передача представляет собой два редуктора - червячный и планетарный, кинематически связанные между собой.The transmission has a thrust bearing 13, which acts axially on the worm 1. In general terms, the declared transmission consists of two gears - a worm and a planetary, kinematically connected to each other.
Перед описанием работы заявленной передачи в целом следует пояснить особенности взаимодействия некоторых ее элементов.Before describing the operation of the claimed transmission as a whole, it should be clarified the features of the interaction of some of its elements.
Червячная пара. Общеизвестно, что при передаче вращения от червяка к червячному колесу на червяке возникает большая осевая нагрузка, равная окружному усилию на червячном колесе. Указанная осевая нагрузка на червяк является недостатком червячной пары.Worm pair. It is well known that when transmitting rotation from the worm to the worm wheel, a large axial load arises on the worm equal to the circumferential force on the worm wheel. The specified axial load on the worm is a disadvantage of the worm pair.
В заявленной передаче этот недостаток червячной пары становится ее преимуществом, т.к. приложенная к червяку через нажимной подшипник 13 осевая нагрузка является регулирующей, которая преобразуется в окружное усилие на червячном колесе. В результате на червячном колесе возникает момент сопротивления вращению, который через коническую пару 11 и сателлит 10 передается на большое центральное колесо 8. В случае, когда момент сопротивления вращению на центральном колесе 8 превысит момент нагрузки на выходном вале 12, последний начнет вращаться.In the claimed transmission, this disadvantage of the worm pair becomes its advantage, because the axial load applied to the worm through the thrust bearing 13 is regulating, which is converted into a peripheral force on the worm wheel. As a result, the moment of resistance to rotation occurs on the worm wheel, which is transmitted through the conical pair 11 and satellite 10 to the large central wheel 8. In the case when the moment of resistance to rotation on the central wheel 8 exceeds the load moment on the output shaft 12, the latter starts to rotate.
Планетарный редуктор. В заявленной передаче планетарный редуктор в завуалированном виде представляет собой суммирующий механизм. Общий принцип работы любого суммирующего механизма (на примере общеизвестного дифференциала) заключается в том, что при двух ведущих валах его ведомый вал будет вращаться с переменной скоростью вплоть до полной его остановки в зависимости от скорости и направления ведущих валов.Planetary reductor. In the claimed transmission, the planetary gear in a veiled form is a summing mechanism. The general principle of operation of any summing mechanism (using the well-known differential as an example) is that with two drive shafts its driven shaft will rotate at a variable speed until it stops completely depending on the speed and direction of the drive shafts.
В свете описанных общеизвестных особенностей работы червячной пары и суммирующего механизма рассмотрим работу заявленной передачи в двух ее крайних случаях.In the light of the described well-known features of the worm pair and the summing mechanism, we consider the operation of the claimed transmission in its two extreme cases.
Случай первый. Червяк 1 и червячное колесо 3 находятся, условно говоря, в бесконтактном взаимодействии. Это возможно тогда, когда червяк и колесо вращаются от независимых приводов синхронно. В данном случае червячное колесо будет получать независимое вращение от ведущего вала 2 через кинематическую цепь, содержащую цилиндрическую шестерню 9, сателлит 10 и пару конических колес 2. При неподвижном центральном колесе 8 сателлит 10 начинает обкатываться по внутренним зубьям большого центрального колеса 8, увлекая за собой водило 4, т.е. при этом одновременно с вращением червячного колеса 3 его ось "О" получит от водила (и вместе с ним) пространственное вращение вокруг червяка 1. В то же время водило 4, увлекая за собой другой сателлит 7, начнет обкатывать его по внутренним зубьям колеса 8. Вращаясь, сателлит 7 через шестерни 6 и 5 начнет вращать червяк 1 синхронно вращению червячного колеса 3, т.е. взаимодействие червяка 1 и колеса 3 будет, условно говоря, бесконтактным за счет их независимого синхронного вращения (трение между зубьями червяка и колеса отсутствует). Синхронность их вращения обеспечивается соответствующим передаточным отношением зубчатых элементов в их кинематических приводных цепях. При этом скорость (частота) вращения ведомого вала 12 будет нулевой.Case One. The worm 1 and the worm wheel 3 are, relatively speaking, in contactless interaction. This is possible when the worm and wheel rotate synchronously from independent drives. In this case, the worm wheel will receive independent rotation from the drive shaft 2 through a kinematic chain containing a cylindrical gear 9, a satellite 10 and a pair of bevel wheels 2. With a stationary central wheel 8, the satellite 10 begins to run around the internal teeth of the large central wheel 8, entrainment drove 4, i.e. at the same time as the worm wheel 3 rotates, its axis “O” will receive from the carrier (and with it) a spatial rotation around the worm 1. At the same time, carrier 4, dragging another satellite 7 along with it, will begin to run it around the inner teeth of wheel 8 Rotating, the satellite 7 through the gears 6 and 5 will begin to rotate the worm 1 synchronously to the rotation of the worm wheel 3, i.e. the interaction of the worm 1 and the wheel 3 will, relatively speaking, be non-contact due to their independent synchronous rotation (there is no friction between the teeth of the worm and the wheel). The synchronization of their rotation is ensured by the corresponding gear ratio of the gear elements in their kinematic drive chains. In this case, the speed (frequency) of rotation of the driven shaft 12 will be zero.
Случай второй. Путем приложения осевой нагрузки на червяк 1 (через нажимной подшипник 13) он сместится до вступления в контакт с зубьями колеса 3 (нагрузка направлена против направления вращения колеса 3). При соответствующем осевом усилии произойдет "заклинивание" червяка и колеса, т.е. вращение колеса 3 относительно своей оси "О" заблокируется. Очевидно, что в этом случае прекратится вращение вокруг своей оси и сателлита 10, который, перестав обкатываться по внутренним зубьям колеса 8, начнет вращать его вместе с водилом 4. Блокировка относительного ("нормального") вращения колеса 3 и червяка 1 вызовет также и прекращение обкатки сателлита 7 по зубьям колеса 8, т.е. сателлит 7 подобно сателлиту 10 будет увлекать колесо 8, вращая его вместе с водилом 4. Таким образом, при полной блокировке вращения червячного колеса 3 относительно своей оси "О" частота вращения ведомого вала 12 будет равна частоте вращения ведущего вала 2.Case Two. By applying an axial load to the worm 1 (via the thrust bearing 13), it will move until it contacts the teeth of the wheel 3 (the load is directed against the direction of rotation of the wheel 3). With the corresponding axial force, the worm and the wheel will “jam”, i.e. rotation of the wheel 3 relative to its axis "O" is blocked. Obviously, in this case, the rotation around its axis and the satellite 10 will stop, which, having stopped rolling around the internal teeth of the wheel 8, will begin to rotate it together with the carrier 4. Blocking the relative ("normal") rotation of the wheel 3 and the worm 1 will also cause the cessation running the satellite 7 along the teeth of the wheel 8, i.e. the satellite 7, like the satellite 10, will carry the wheel 8, rotating it together with the carrier 4. Thus, when the rotation of the worm wheel 3 is completely blocked relative to its axis "O", the speed of the driven shaft 12 will be equal to the speed of the drive shaft 2.
Легко понять, что между крайними значениями частоты вращения ведомого вала 12, обусловленными или бесконтактным взаимодействием червяка 1 и колеса 3, или их взаимной блокировкой, можно получить любую требуемую частоту вращения ведомого вала 12, изменив осевую нагрузку на червяк 1 (изменив его аксиальное смещение посредством управляющего нажимного подшипника 13).It is easy to understand that between the extreme values of the speed of the driven shaft 12, due to either the contactless interaction of the worm 1 and the wheel 3, or their mutual blocking, you can get any desired speed of the driven shaft 12 by changing the axial load on the worm 1 (changing its axial displacement by control pressure bearing 13).
Следует особо отметить, что трение между зубьями червяка 1 и колеса 3 ни в коей мере не эквивалентно трению фрикционных элементов в общеизвестных вариаторах, поскольку между зубьями червяка и колеса в заявленной передаче трение не превышает возникающего при работе общеизвестных червячных пар, т.е. не превышает их обычных рабочих нагрузок (то же относится и к нажимному подшипнику 13). Более того, если в общеизвестной червячной паре с увеличением оборотов ведомого вала увеличивается скорость скольжения между зубьями червяка и колеса и соответственно падает КПД передачи за счет потерь на трение, то в заявленной передаче наоборот с увеличением частоты вращения ведомого вала 12 скорость относительного скольжения между зубьями червяка и колеса падает, в предельном значении превращаясь в нулевую (соответственно исчезают потери на трение) и КПД передачи возрастает.It should be specially noted that the friction between the teeth of the worm 1 and the wheel 3 is in no way equivalent to the friction of the friction elements in the well-known variators, since the friction between the teeth of the worm and the wheel in the claimed gear does not exceed the well-known worm pairs, i.e. does not exceed their usual workloads (the same applies to pressure bearing 13). Moreover, if in a well-known worm pair with an increase in the revolutions of the driven shaft, the sliding speed between the teeth of the worm and the wheel increases and the transmission efficiency decreases due to friction losses, then in the claimed transmission, on the contrary, with an increase in the speed of the driven shaft 12, the relative sliding speed between the teeth of the worm and the wheel falls, turning to zero in the limit value (friction losses disappear accordingly) and the transmission efficiency increases.
На основании изложенного заявленную передачу в первом приближении можно было бы отнести к зубчатому вариатору, однако в полном объеме это было бы неправомерным, поскольку заявленная передача теряет некоторые свойства общеизвестных вариаторов.Based on the foregoing, the claimed gear in the first approximation could be attributed to the gear variator, but in full this would be unlawful, since the claimed gear loses some properties of well-known variators.
Так, характерной особенностью общеизвестного вариатора является увеличение крутящего момента на ведомом валу с уменьшением частоты его вращения. Заявленная же передача этим свойством не обладает, поскольку крутящий момент на ведомом валу зависит от передаточных отношений в ее кинематических цепях, которые остаются неизменными в процессе работы, и крутящий момент на ведомом валу не может превышать крутящего момента на ведущем. Тем не менее, во многих областях техники требуются зубчатые передачи, в которых необходимо бесступенчатое изменение частоты вращения ведомого вала, а в изменении величины крутящего момента нет надобности.So, a characteristic feature of the well-known variator is an increase in torque on the driven shaft with a decrease in its rotation frequency. The claimed transmission does not have this property, since the torque on the driven shaft depends on the gear ratios in its kinematic chains, which remain unchanged during operation, and the torque on the driven shaft cannot exceed the torque on the drive. However, in many areas of technology gears are required, in which a stepless change in the speed of the driven shaft is necessary, and there is no need to change the magnitude of the torque.
Например, в настоящее время большую проблему представляет собой изменение в процессе работы частоты вращения вала асинхронного двигателя переменного тока, массово применяемого в технике. Сегодня для этого применяются сложные тиристорные управляющие системы, меняющие частоту питающего тока (частоту вращения магнитного поля на статоре двигателя). Масса и габариты этих систем зачастую превышают весогабаритные характеристики управляемого двигателя, не говоря уже о сложности их обслуживания.For example, at present, a big problem is a change in the process of operation of the shaft speed of an AC induction motor, which is widely used in technology. Today, complex thyristor control systems are used for this, changing the frequency of the supply current (the frequency of rotation of the magnetic field on the motor stator). The weight and dimensions of these systems often exceed the weight and size characteristics of a controlled engine, not to mention the complexity of their maintenance.
Заявленная передача в комбинации с известным асинхронным двигателем переменного тока позволяет простыми средствами получить легко управляемую переменную скорость вращения его вала (в особых случаях возможно применение обратной связи между числом оборотов ведомого вала и усилием воздействия на нажимной управляющий подшипник).The claimed transmission in combination with the well-known AC induction motor allows simple means to obtain an easily controlled variable speed of rotation of its shaft (in special cases, it is possible to use feedback between the number of revolutions of the driven shaft and the force exerted on the pressure control bearing).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003106586/11A RU2247271C2 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Variable-speed gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003106586/11A RU2247271C2 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Variable-speed gear transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003106586A RU2003106586A (en) | 2004-09-10 |
| RU2247271C2 true RU2247271C2 (en) | 2005-02-27 |
Family
ID=35286576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003106586/11A RU2247271C2 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Variable-speed gear transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2247271C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2778182C1 (en) * | 2022-04-18 | 2022-08-15 | Сергей Иванович Дубинин | Continuously variable transmission (options) |
-
2003
- 2003-03-11 RU RU2003106586/11A patent/RU2247271C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Планетарные передачи. Справочник. Под ред. КУДРЯВЦЕВА В.Н. - М.: Машиностроение, 1977, с.10, рис. 1.2, а, б, в. Б.А.ПРОНИН, Г.А.РЕВКОВ. Бесступенчатые, клиноременные и фрикционные передачи. - М.: Машиностроение, 1980, с.199, рис. 111a. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2778182C1 (en) * | 2022-04-18 | 2022-08-15 | Сергей Иванович Дубинин | Continuously variable transmission (options) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2089769C1 (en) | Transmission with stepless variation in gear ratio | |
| US4628766A (en) | Continuously-variable ratio transmission | |
| US4824419A (en) | Flat belt continuously variable transmission with geared speed ratio control system | |
| US6497634B1 (en) | Infinitely variable epicyclic transmissions | |
| US4109551A (en) | Variable speed gear ratio transmission apparatus | |
| CS221259B2 (en) | Planet gearing | |
| US20110077118A1 (en) | Power Transmission System with Continuously Variable Speed Control | |
| US4055091A (en) | Variable output transmission | |
| EP0375798B1 (en) | Variable-speed power transmission device | |
| US20140349800A1 (en) | Continuously variable transmission (cvt) device controlled by a geared motor | |
| USRE38887E1 (en) | Infinitely variable epicyclic transmissions | |
| US3924480A (en) | Constant horsepower variable speed reversing transmission | |
| US2330397A (en) | Variable-speed power unit | |
| US4409862A (en) | Variable speed rotary power transmission | |
| US10443719B2 (en) | Electrically actuated CVT sheaves | |
| RU2247271C2 (en) | Variable-speed gear transmission | |
| US4266446A (en) | High torque infinitely variable traction drive transmission | |
| RU2729847C1 (en) | Wide-range reversible transmission | |
| GB2219640A (en) | Drive transmission apparatus | |
| JPS5942181B2 (en) | square wave generator | |
| US2247153A (en) | Continuously variable speed changing means | |
| US6315690B1 (en) | Orbital transmission | |
| RU2068516C1 (en) | Gearbox | |
| WO2018066488A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| RU2763619C1 (en) | Base variator of wide-range transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070312 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090312 |