RU2246412C1 - Multimotor electric drive - Google Patents

Multimotor electric drive Download PDF

Info

Publication number
RU2246412C1
RU2246412C1 RU2003122998/11A RU2003122998A RU2246412C1 RU 2246412 C1 RU2246412 C1 RU 2246412C1 RU 2003122998/11 A RU2003122998/11 A RU 2003122998/11A RU 2003122998 A RU2003122998 A RU 2003122998A RU 2246412 C1 RU2246412 C1 RU 2246412C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
terminal
contactor
traction motor
thyristor
traction
Prior art date
Application number
RU2003122998/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003122998A (en
Inventor
А.С. Мазнев (RU)
А.С. Мазнев
А.М. Евстафьев (RU)
А.М. Евстафьев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации"
Priority to RU2003122998/11A priority Critical patent/RU2246412C1/en
Publication of RU2003122998A publication Critical patent/RU2003122998A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2246412C1 publication Critical patent/RU2246412C1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; vehicles with motors supplied from dc system.
SUBSTANCE: proposed multimotor electric drive contains two traction dc motors whose series armature windings are connected to plus terminal of supply source. First lead of field winding of first traction motor is connected with terminal of first contactor, lead of field winding of second traction motor is connected with first terminal of second contactor and through third contactor, with minus terminal of supply source. Common terminal of cathode of first thyristor and anode of second thyristor is connected with second lead of field winding of second traction motor and through first resistor shunted by fourth contactor, is connected to terminal of fifth contactor, other terminal of which being connected with first lead of field winding of first traction motor. Sixth contactor is connected between common terminal of fifth contactor, first lead of field winding of first traction motor and vacant lead of armature winding of second traction motor. Second terminal of first contactor is connected with second terminal of third contactor, and second lead of field winding of first traction motor is connected with common terminal of anode of first thyristor and cathode of second thyristor and, through second resistor shunted by seventh contactor, is connected to first terminal of eight contactor whose second terminal is connected to first terminal of second contactor, second terminal of second contacto4r being connected with second lead of armature winding of second traction motor.
EFFECT: provision of required excitation of traction motors at starting and reversing.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области тягового электропривода и может быть применено на электротранспортных средствах с двигателями постоянного тока, питаемыми от сети постоянного напряжения.The invention relates to the field of traction electric drive and can be applied on electric vehicles with DC motors powered from a DC voltage network.

Известен тяговый электропривод, который содержит импульсный прерыватель, например двухоперационный тиристор, включенный между последовательно соединенными якорными обмотками и параллельно включенными обмотками возбуждения. Якорные обмотки и обмотки возбуждения шунтированы обратными диодами. Параллельное включение обмоток возбуждения расширяет диапазон скоростей рекуперативного торможения тяговых двигателей (SU 1303455, кл. В 60 L 15/08, 1987). Недостаток данного изобретения - не реализуется последовательное возбуждение.Known traction electric drive, which contains a pulse chopper, for example a two-stage thyristor connected between series-connected anchor windings and parallel-connected field windings. Anchor and field windings are shunted by reverse diodes. The parallel connection of field windings extends the range of regenerative braking speeds of traction motors (SU 1303455, class B 60 L 15/08, 1987). The disadvantage of this invention is not implemented sequential excitation.

Известен многодвигательный электропривод, который содержит два тяговых двигателя постоянного тока, последовательно соединенные импульсный прерыватель, две якорные обмотки тяговых двигателей постоянною тока, две параллельно соединенные обмотки возбуждения между которыми включен разделительный диод, двигатели шунтированы обратным диодом, каждая из обмоток возбуждения с разделительным диодом шунтирована контакторами (RU 2048311, B 60 L 15/08, 1992 - прототип).Known multi-motor drive, which contains two DC traction motors, serially connected pulse chopper, two anchor windings of traction DC motors, two parallel connected field windings between which a diode is connected, the motors are shunted by a reverse diode, each of the field windings with a diode is shunted by contactors (RU 2048311, B 60 L 15/08, 1992 - prototype).

Недостаток устройства, принятого за прототип - не реализуется режим ослабления возбуждения при изменении направления движения.The disadvantage of the device adopted for the prototype is not implemented mode of attenuation of excitation when changing the direction of movement.

Задача изобретения - создать многодвигательный электропривод, в котором реализуется режим пуска тяговых двигателей при нормальном возбуждении и ослабленном возбуждении за счет переключения обмоток возбуждения с последовательного соединения на параллельное с реверсированием тяговых двигателей.The objective of the invention is to create a multi-motor drive, which implements the starting mode of the traction motors with normal excitation and weakened excitation by switching the field windings from a serial connection to a parallel one with reversal of the traction motors.

Задача решается тем, что в многодвигательный электропривод, содержащий два тяговых двигателя постоянного тока, последовательно соединенные якорные обмотки которых подключены к плюсовой клемме источника питания, первый вывод обмотки возбуждения первого тягового двигателя соединен с выводом первого контактора, вывод обмотки возбуждения второго тягового двигателя соединен с первым выводом второго контактора и через третий контактор с минусовой клеммой источника питания, в него введены пять контакторов, два резистора, и два встречно-параллельно соединенных тиристора, общий вывод катода первого тиристора и анода второго тиристора соединен с вторым выводом обмотки возбуждения второго тягового двигателя и через первый резистор, шунтированный четвертым контактором, подключен к выводу пятого контактора, другой вывод которого соединен с первым выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя, между общим выводом пятого контактора, первым выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя и свободным выводом якорной обмотки второго тягового двигателя включен шестой контактор, причем второй вывод первого контактора соединен со вторым выводом третьего контактора, а второй вывод обмотки возбуждения первого тягового двигателя соединен с общим выводом анода первого тиристора и катода второго тиристора, и через второй резистор, шунтированный седьмым контактором, подключен к первому выводу восьмого контактора, второй вывод которого подключен к первому выводу второго контактора, причем второй вывод второго контактора соединен со вторым выводом якорной обмотки второго тягового двигателя.The problem is solved in that in a multi-motor electric drive containing two DC traction motors, the anchor windings of which are connected in series to the positive terminal of the power source, the first output of the excitation winding of the first traction motor is connected to the output of the first contactor, the output of the excitation winding of the second traction motor is connected to the first the output of the second contactor and through the third contactor with the negative terminal of the power source, five contactors, two resistors, and two on-pa connected to the thyristor, the common terminal of the cathode of the first thyristor and the anode of the second thyristor is connected to the second terminal of the field winding of the second traction motor and connected to the terminal of the fifth contactor through the first resistor shunted by the fourth contactor, the other terminal of which is connected to the first terminal of the field of the first traction motor, between the common terminal of the fifth contactor, the first terminal of the field winding of the first traction motor and the free terminal of the anchor winding of the second traction motor a sixth contactor, wherein the second terminal of the first contactor is connected to the second terminal of the third contactor, and the second terminal of the field winding of the first traction motor is connected to the common terminal of the anode of the first thyristor and the cathode of the second thyristor, and is connected to the first terminal of the eighth contactor through a second resistor shunted by the seventh contactor the second terminal of which is connected to the first terminal of the second contactor, the second terminal of the second contactor connected to the second terminal of the armature winding of the second traction motor.

Благодаря тому, что в электропривод введены новые элементы и появились новые связи, реализуется нормальное возбуждение тяговых двигателей в режиме пуска при разомкнутых контакторах, ослабленное возбуждение при включенных контакторах с возможностью реверсирования тяговых двигателей.Due to the fact that new elements have been introduced into the electric drive and new connections have appeared, the normal excitation of the traction motors in start-up mode with open contactors is realized, weakened excitation with the contactors turned on with the possibility of reversing the traction motors.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого электропривода.The drawing shows a circuit diagram of the proposed electric drive.

Многодвигательный электропривод, содержащий два тяговых двигателя постоянного тока, последовательно соединенные якорные обмотки первого тягового двигателя 1 и второго тягового двигателя 2 которых подключены к плюсовой клемме источника питания, первый вывод обмотки возбуждения первого тягового двигателя 3 соединен с выводом контактора 4, вывод обмотки возбуждения второго тягового двигателя 5 соединен с первым выводом контактора 6 и через контактор 7 с минусовой клеммой источника питания, общий вывод катода тиристора 8 и анода тиристора 9 соединен с вторым выводом обмотки возбуждения второго тягового двигателя 5 и через резистор 10, шунтированный контактором 11, подключен к выводу контактора 12, другой вывод которого соединен с первым выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя 3, между общим выводом контактора 12, первым выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя 3 и свободным выводом якорной обмотки второго тягового двигателя 2 включен контактор 13, причем второй вывод контактора 4 соединен со вторым выводом контактора 7, а второй вывод обмотки возбуждения первого тягового двигателя 3 соединен с общим выводом анода тиристора 8 и катода тиристора 9, и через резистор 14, шунтированный контактором 15, подключен к первому выводу контактора 16, второй вывод которого подключен к первому выводу контактора 6, причем второй вывод контактора 6 соединен со вторым выводом якорной обмотки второго тягового двигателя 2.A multi-drive electric drive containing two DC traction motors, the armature windings of the first traction motor 1 and the second traction motor 2 connected in series to the positive terminal of the power supply, the first output of the excitation winding of the first traction motor 3 connected to the output of the contactor 4, the output of the excitation winding of the second traction the motor 5 is connected to the first output of the contactor 6 and through the contactor 7 with the negative terminal of the power source, the common output of the cathode of the thyristor 8 and the anode of the thyristor 9 connected to the second terminal of the field winding of the second traction motor 5 and through a resistor 10 shunted by the contactor 11, connected to the terminal of the contactor 12, the other terminal of which is connected to the first terminal of the field winding of the first traction motor 3, between the common terminal of the contactor 12, the first terminal of the field winding of the first the traction motor 3 and the free terminal output of the armature winding of the second traction motor 2 includes a contactor 13, the second terminal of the contactor 4 being connected to the second terminal of the contactor 7 and the second terminal of the winding The first traction motor 3 is connected to the common terminal of the anode of the thyristor 8 and the cathode of the thyristor 9, and through a resistor 14, shunted by the contactor 15, is connected to the first terminal of the contactor 16, the second terminal of which is connected to the first terminal of the contactor 6, and the second terminal of the contactor 6 is connected to the second output of the anchor winding of the second traction motor 2.

Электропривод работает следующим образом. В моторном режиме при замкнутых контакторах 13 и 7, разомкнутых 4, 6, 12, 11, 15, 16 регулируется напряжение на зажимах тяговых двигателей, содержащих якорные обмотки тяговых двигателей постоянного тока 1 и 2 и обмотки возбуждения 3 и 5. При включении контакторов 12 и 16 ток от источника питания протекает по якорным обмоткам 1, 2, а далее по 2 цепям: первая - контактор 13, обмотка возбуждения 3, резистор 14, контакторы 16, 7, минусовая клемма; вторая - контактор 12, резистор 10, обмотка возбуждения 5, контактор 7, минусовая клемма - реализуется первая ступень ослабления возбуждения; включением контакторов 11 и 15 реализуется вторая ступень ослабления возбуждения. При выключении контакторов 13 и 7, и включении контакторов 4 и 6 происходит реверсирование двигателей. Тиристоры 8 и 9 обеспечивают топологию протекания тока, выключаются по условиям коммутации.The electric drive operates as follows. In motor mode, with closed contactors 13 and 7, open 4, 6, 12, 11, 15, 16, the voltage at the terminals of the traction motors containing the anchor windings of the DC traction motors 1 and 2 and the excitation windings 3 and 5 is regulated. and 16, the current from the power source flows through the armature windings 1, 2, and then through 2 circuits: the first is the contactor 13, the field winding 3, the resistor 14, the contactors 16, 7, the negative terminal; the second - contactor 12, resistor 10, field winding 5, contactor 7, negative terminal - the first stage of field weakening is implemented; The inclusion of contactors 11 and 15 implements the second stage of attenuation of excitation. When the contactors 13 and 7 are turned off and the contactors 4 and 6 are turned on, the motors are reversed. Thyristors 8 and 9 provide the topology of the current flow, turn off according to the switching conditions.

Claims (1)

Многодвигательный электропривод, содержащий два тяговых двигателя постоянного тока, последовательно соединенные якорные обмотки которых подключены к плюсовой клемме источника питания, первый вывод обмотки возбуждения первого тягового двигателя соединен с выводом первого контактора, вывод обмотки возбуждения второго тягового двигателя соединен с первым выводом второго контактора и через третий контактор - с минусовой клеммой источника питания, отличающийся тем, что в него введены пять контакторов, два резистора и два встречно-параллельно соединенных тиристора, общий вывод катода первого тиристора и анода второго тиристора соединен с вторым выводом обмотки возбуждения второго тягового двигателя и через первый резистор, шунтированный четвертым контактором, подключен к выводу пятого контактора, другой вывод которого соединен с первым выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя, между общим выводом пятого контактора, первым выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя и свободным выводом якорной обмотки второго тягового двигателя включен шестой контактор, причем второй вывод первого контактора соединен со вторым выводом третьего контактора, а второй вывод обмотки возбуждения первого тягового двигателя соединен с общим выводом анода первого тиристора и катода второго тиристора, и через второй резистор, шунтированный седьмым контактором, подключен к первому выводу восьмого контактора, второй вывод которого подключен к первому выводу второго контактора, причем второй вывод второго контактора соединен со вторым выводом якорной обмотки второго тягового двигателя.A multi-motor drive containing two DC traction motors, the armature windings of which are connected in series to the positive terminal of the power source, the first output of the excitation winding of the first traction motor is connected to the output of the first contactor, the output of the excitation winding of the second traction motor is connected to the first output of the second contactor and through the third contactor - with a negative terminal of the power source, characterized in that five contactors, two resistors and two counter-parallel are introduced into it of connected thyristors, the common terminal of the cathode of the first thyristor and the anode of the second thyristor is connected to the second terminal of the field winding of the second traction motor and connected through the first resistor shunted by the fourth contactor to the terminal of the fifth contactor, the other terminal of which is connected to the first terminal of the field winding of the first traction motor, between the common terminal of the fifth contactor, the first terminal of the field winding of the first traction motor and the free terminal of the anchor winding of the second traction motor a contactor, the second terminal of the first contactor connected to the second terminal of the third contactor, and the second terminal of the field winding of the first traction motor connected to the common terminal of the anode of the first thyristor and the cathode of the second thyristor, and through the second resistor shunted by the seventh contactor, connected to the first terminal of the eighth contactor the second terminal of which is connected to the first terminal of the second contactor, the second terminal of the second contactor connected to the second terminal of the armature winding of the second traction motor.
RU2003122998/11A 2003-07-21 2003-07-21 Multimotor electric drive RU2246412C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003122998/11A RU2246412C1 (en) 2003-07-21 2003-07-21 Multimotor electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003122998/11A RU2246412C1 (en) 2003-07-21 2003-07-21 Multimotor electric drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003122998A RU2003122998A (en) 2005-02-10
RU2246412C1 true RU2246412C1 (en) 2005-02-20

Family

ID=35208306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003122998/11A RU2246412C1 (en) 2003-07-21 2003-07-21 Multimotor electric drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2246412C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003122998A (en) 2005-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106602947A (en) Electric driving unit, chopper circuit, DC motor and electric equipment
RU2246412C1 (en) Multimotor electric drive
RU2260519C2 (en) Multiengine electric drive
RU2076445C1 (en) Device which regulates speed of traction electric motors
RU38136U1 (en) MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE
RU2252151C2 (en) Dc traction electric motor speed control device
JP4413565B2 (en) Power supply system
CN106655924A (en) Direct current motor, chopper circuit, direct current motor driving device and electric device
RU2288111C1 (en) Multimotor electric drive
RU44599U1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION
RU2252152C1 (en) Vehicle dc traction electric drive
RU2048311C1 (en) Multi-motor electric drive
RU55693U1 (en) DC TRACTION ELECTRIC DRIVE
RU2268172C2 (en) Device for electric braking of electric train
RU2377143C1 (en) Vehicle traction drive
RU41679U1 (en) MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE
RU196819U1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION
RU57211U1 (en) MULTI-MOTOR DC ELECTRIC DRIVE
RU2262456C1 (en) Electric train speed control device
RU2048312C1 (en) Direct current electric locomotive
RU2006389C1 (en) Traction electric drive
RU2006171C1 (en) Traction motor drive
JP3320867B2 (en) Speed control circuit for series-wound or compound-wound motors
SU974529A1 (en) Multi-motor electric drive
RU49767U1 (en) DC TRACTION ELECTRIC DRIVE WITH THYRISTOR CONTROL

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080722