RU2245609C1

RU2245609C1 - Articulated lever four member linkage for connecting agricultural implements and machines with frame of tractor

Info

Publication number: RU2245609C1
Application number: RU2003116602/11A
Authority: RU
Inventors: В.П. Зволинский (RU); В.П. Зволинский; А.П. Загородин (RU); А.П. Загородин; А.М. Салдаев (RU); А.М. Салдаев
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2005-02-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering; tractor linkage systems.

SUBSTANCE: proposed articulated lever four-member linkage includes upper and lower axles spaced in cross vertical plane and draft links, left-hand and right-hand drop links, pressure link, left-hand and right-hand linkage check mounted symmetrically to longitudinal vertical plane mechanism is furnished with power hydraulic cylinder connected with hydraulic distributor of tractor hydraulic system. Hydraulic cylinder has base and movable rod connected with piston, and rod lever. Base of hydraulic cylinder is mounted on additional axle. Rod lever is freely fitted on upper axle. Mechanical includes left-hand and right-hand lift arms mounted and secured on hollow shaft by means of pins, shaft being mounted on upper axle and mechanically coupled with lever of hydraulic cylinder rod. Pressure link of mechanism contains fork, shock absorber in form of compression spring, adjusting sleeve, pin and head. Upper and lower axles are connected at ends by left-hand and right-hand headstocks. Left-hand and right-hand drop links are made in form of shackle, upper screw, brace and fork. Each drop link is furnished with shock absorber in form of pack of disk springs placed between brace and fork. Draft links are connected with lower axle by, means of central head. Linkage check chains are provided with adjusters and are connected in cress-cross manner with draft links and bands of lower axle.

EFFECT: improved operation reliability, reduced dynamic loads on running gear of tractor and mounted agricultural machine.

3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным системам тракторов сельскохозяйственного назначения.The invention relates to agricultural machinery, in particular to mounted systems for agricultural tractors.

Известно устройство для соединения трактора с почвообрабатывающими орудиями, содержащее верхнюю и нижние продольные тяги, раскосы, подъемный механизм с силовым гидроцилиндром, кронштейн, закрепленный на раме орудия и соединенный с верхней тягой, и ось, проходящую через проужины нижних тяг, с целью обеспечения регулирования направления силы тяги орудия и улучшения условий копирования орудием микрорельефа, передняя часть рамы орудия снабжена наклонно расположенной, обращенной вниз стойкой, имеющей разнесенные по вертикали отверстия под ось, проходящую через проужины нижних тяг, а центральная тяга и вертикальные раскосы имеют пазы под пальцы сопряженных элементов (SU, авторское свидетельство №337085. М. кл. А 01 В 59/04. Устройство для соединения трактора с почвообрабатывающими орудиями /З.А.Хантадзе, Г.И.Гегелидзе, Н.К.Мачарашвили, А.А.Гогвадзе, А.Ш.Чингаладзе и В.Н.Гоглидзе (СССР).- заявка №1497897/30-15; заявлено 07.12.1970; Опубл. 05.05.1972, Бюл. №15 // Открытия. Изобретения -1972.-№15).A device for connecting a tractor with tillage implements is known, comprising upper and lower longitudinal rods, braces, a lifting mechanism with a power hydraulic cylinder, a bracket mounted on the implement frame and connected to the upper link, and an axis passing through the lower link eyelets in order to provide direction control traction force of the gun and improvement of the conditions for copying the tool of the microrelief, the front part of the frame of the gun is equipped with an inclined, downward facing rack having vertically spaced openings along the axis passing through the eyes of the lower links, and the central link and vertical braces have grooves for the fingers of the mating elements (SU, copyright certificate No. 337085. M. class A 01 B 59/04. A device for connecting the tractor with tillage implements / З.А .Khantadze, G.I.Gegelidze, N.K. Macharashvili, A.A. Gogvadze, A.Sh. Chingaladze and V.N. Goglidze (USSR) .- Application No. 1497897 / 30-15; filed December 7, 1970; Published 05.05.1972, Bull. No. 15 // Discoveries. Inventions -1972.-№15).

К недостаткам данного устройства относятся неудовлетворительные динамические характеристики пахотного агрегата при транспортных и технологических переездах по полевым дорогам. Это вызвано тем, что пазы (11) центральной верхней тяги (1) и вертикальных расков (3) приводят к ударным нагрузкам при переездах неровностей, канав, препятствий на дорогах, технологических канав, при поворотах на загонге и т.п.The disadvantages of this device include the unsatisfactory dynamic characteristics of the arable unit during transport and technological crossings on field roads. This is due to the fact that the grooves (11) of the central upper link (1) and vertical racks (3) lead to shock loads when moving bumps, ditches, obstacles on the roads, technological ditches, when cornering, etc.

Известно навесное устройство плуга, включающее раму с тягами, в котором, с целью улучшения неровностей почвы и обеспечения догрузки ведущих колес трактора, тяги расположены в горизонтальной плоскости, причем центральная выполнена в виде опорной балки, один конец которой жестко соединен с рамой плуга, а другой установлен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости по оси прицепа трактора (SU, авторское свидетельство №808020. М. кл.³ А 01 В 59/06. Навесное устройство плуга/ Н.Е.Рыжих, Е.Т.Балабанов (СССР).- заявка №2684822/30-15; заявлено 10.11.1978; Опубл. 28.08.1981, Бюл. №8 // Открытия. Изобретения -1981.-№8).A mounted plow attachment is known, including a frame with rods, in which, in order to improve unevenness of the soil and ensure additional loading of the drive wheels of the tractor, the rods are located in a horizontal plane, the central one being made in the form of a support beam, one end of which is rigidly connected to the plow frame and the other mounted with the ability to move in a horizontal plane along the axis of the tractor trailer (SU, copyright certificate No. 808020. M. class. ³ A 01 B 59/06. Mounted plow / N.E. Ryzhikh, E.T. Balabanov (USSR). - application No. 2684822 / 30-15; claimed 10.11.1978; Op bl. 08.28.1981, Bull. №8 // Discoveries. -1981.-№8 Inventions).

К недостаткам данного устройства относятся неудовлетворительные динамические характеристики пахотного агрегата при транспортных переездах. Это вызвано конструктивным исполнением направляющих (3).The disadvantages of this device include the unsatisfactory dynamic characteristics of the arable unit during transport crossings. This is due to the design of the guides (3).

Известно также сцепное устройство для присоединения сельскохозяйственных орудий к трактору, содержащее навесное устройство трактора, орудие с замком, присоединительную рамку и фиксатор, в котором, с целью повышения качества работ и надежности устройства, оно снабжено предохранителем и двуплечим, рычагом, одно плечо которого посредством горизонтального шарнира связано с верхней тягой механизма навески; верхняя тяга выполнена в виде гидроцилиндра; предохранительное устройство выполнено в виде штифта (SU, авторское свидетельство №1207409. А. М. кл⁴А 01 В 59/04. Сцепное устройство для присоединения сельскохозяйственных орудий // Е.П.Кузин, Б.Г.Кальманович, Э.З.Резников, Ю.В.Гуляев, А.К.Кузьминская. (СССР). - заявка №3763259/30-15; заявлено 11.07.1984; Опубл. 30.01.1986, Бюл. №4 // Открытия. Изобретения -1986.-№4).A coupling device for attaching agricultural implements to a tractor is also known, comprising a tractor attachment, an implement with a lock, a connecting frame and a latch, in which, in order to improve the quality of work and the reliability of the device, it is equipped with a fuse and a two-armed lever, one arm of which is horizontal the hinge is connected with the upper link of the linkage mechanism; the upper link is made in the form of a hydraulic cylinder; the safety device is made in the form of a pin (SU, copyright certificate No. 1207409. A. M. cl ⁴ A 01 B 59/04. Coupling device for connecting agricultural implements // E.P. Kuzin, B.G. Kalmanovich, E.Z. Reznikov, Yu.V. Gulyaev, A.K. Kuzminskaya. (USSR) - application No. 3763259 / 30-15; filed July 11, 1984; Published January 30, 1986, Bull. No. 4 // Discoveries. Inventions -1986 .-№4).

К недостаткам данного устройства относится неудовлетворительные динамические характеристики сельскохозяйственного пахотного агрегата. Гидроцилиндр в верхней тяге (3) механизма навески позволяет лишь увеличить транспортный просвет навешенной рамы (4) орудия.The disadvantages of this device include the unsatisfactory dynamic characteristics of an agricultural arable unit. The hydraulic cylinder in the upper link (3) of the linkage mechanism only allows to increase the transport clearance of the mounted frame (4) of the implement.

Кроме вышеописанных известно навесное устройство трактора, содержащее тяги и механизм подъема, состоящий из поворотного вала с закрепленным на нем рычагами, связанными раскосами с нижними продольными тягами, в котором, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и снижения металлоемкости, каждая из нижних тяг снабжена упругим подвесом с жестко закрепленным на основе трактора корпусом, а поворотный вал механизма подъема выполнен в виде торсиона (SU, авторское свидетельство №677698. М. кл.² А 01 В 59/04. Навесное устройство трактора // С.Ф.Орлов, В.А.Александров, АФ.Харитонов. (СССР).- заявка №2554315/30-15; заявлено 12.12.1977; Опубл. 5.08.1979, Бюл. №29 // Открытия. Изобретения -1979.-№29).In addition to the above, a tractor mounted attachment is known that contains traction and a lifting mechanism, consisting of a rotary shaft with levers fixed on it, connected by braces to lower longitudinal rods, in which, with the aim of simplifying the design, improving reliability and reducing metal consumption, each of the lower rods is equipped with an elastic suspension with a housing rigidly fixed on the basis of the tractor, and the rotary shaft of the lifting mechanism is made in the form of a torsion bar (SU, copyright certificate No. 677698. M. class. ² A 01 B 59/04. Tractor hitch // S.F.O Rlov, V.A.Alexandrov, AF.Kharitonov. (USSR) .- Application No. 2554315 / 30-15; claimed 12.12.1977; Publish. 08.08.1979, Bull. No. 29 // Discovery. Inventions -1979.-No. 29).

К недостаткам данного навесного устройства трактора относятся низкие динамические характеристики. Упругие подвесы (3, 4) не исключают ударных нагрузок, возникающие от массы навешенного орудия как в транспортном положении, так и при переездах препятствий в виде канав и на пашне.The disadvantages of this tractor attachment are low dynamic characteristics. Elastic suspensions (3, 4) do not exclude shock loads arising from the mass of the mounted implement both in the transport position and when moving obstacles in the form of ditches and on the arable land.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится механизм навески рычажно-шарнирный для навески сельскохозяйственных орудий и машин на раму агрегатируемого трактора, включающий разнесенные в поперечно-вертикальной плоскости верхнюю и нижнюю оси, гидроцилинд с основанием и его шток, ось основания гидроцилиндра, рычаг штока, размещенный на верхней оси, рычаг подъемный левый, рычаг подъемный правый, полый вал рычагов, смонтированный на верхней оси и кинематически связанный с рычагом штока гидроцилиндра, снабженную вилкой, амортизатором в виде пружины, регулированный резьбой муфтой и головкой верхнюю тягу, ее палец, левую и правую стойки в связях верхней и нижней осей, левый и правый раскосы в виде серого, верхнего винта регулировочной муфты, нижнего винта пальца, раскосы и вилки, левой и правой нижних тяг, соединенных посредством центральной головки с нижней осью, левой и правой ограничительных цепей с муфтами (см. Трактор ДТ-75 MB. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 88.00.001. ТО. - Издание второе, переработанное и доп. - Волгоград, 1982. -С.143-145, рис.80.The closest analogue to the claimed object includes a linkage lever-articulated mechanism for hitching agricultural implements and machines onto the frame of an aggregated tractor, including upper and lower axes spaced apart in a transverse vertical plane, a hydraulic cylinder with a base and its rod, an axis of the base of the hydraulic cylinder, a rod lever located on the upper axis, the lifting lever is left, the lifting lever is right, the hollow shaft of the levers mounted on the upper axis and kinematically connected with the lever of the hydraulic cylinder rod, equipped with a fork, amort a jam in the form of a spring, the upper rod, its finger, the left and right racks in the connections of the upper and lower axles, the left and right braces in the form of a gray, upper screw of the adjusting clutch, lower screw of the finger, braces and forks, left and right lower links connected by a central head to the lower axis, left and right restriction chains with couplings (see DT-75 MB tractor. Technical description and operating instructions 88.00.001. THAT. - Second edition, revised and add. - Volgograd, 1982.-S. 143-145, Fig. 80.

К недостаткам описанного устройства относится низкая эксплуатационная надежность механизма навески. Амортизатор в верхней тяге манизма навески не улучшает динамические характеристики трактора с навешенным сельскохозяйственным орудием.The disadvantages of the described device include the low operational reliability of the linkage mechanism. The shock absorber in the upper linkage of the linkage manism does not improve the dynamic characteristics of the tractor with the mounted agricultural implement.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое приобретение, - повышение эксплуатационной надежности навешенных орудий и машин на раму агрегатируемого трактора.The task to which the claimed acquisition is directed is to increase the operational reliability of mounted implements and machines on the frame of an aggregated tractor.

Технический результат - снижение динамических нагрузок на ходовую часть трактора, подвеску и раму навесного орудия.The technical result is a reduction in dynamic loads on the chassis of the tractor, the suspension and the frame of the mounted implement.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном рычажно-шарнирном четырехзвенном механизме навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора, включающем разнесенные в поперечно-вертикальной плоскости верхнюю и нижние оси, силовой гидроцилиндр с основанием и его шток, ось основания гидроцилиндра, рычаг штока, размещенный на верхней оси, рычаг подъемный левый, рычаг подъемный правый, полый вал рычагов, смонтированный на верхней оси и кинематически связанный с рычагом штока гидроцилиндра, снабженную вилкой, амортизатором в виде пружины, регулировочной резьбовой муфтой и головкой верхнюю тягу, ее палец, левую и правую стойки в связях верхней и нижней осях, левый и правый раскосы в виде серьги, верхнего винта, регулировочной муфты, нижнего винта, пальца, раскоса и вилки, левой и правой нижних тяг, соединенных посредства центральной головки с нижней осью, левой и правой ограничительных цепей с муфтами, согласно изобретению каждый раскос снабжен амортизатором в виде пакета тарельчатых пружин, размещенных между раскосом и вилкой.The specified technical result is achieved by the fact that in the known lever-articulated four-link mechanism, the hinges for connecting agricultural implements and machines with the frame of an aggregated tractor, including upper and lower axes spaced in the transverse vertical plane, a power hydraulic cylinder with a base and its rod, the axis of the base of the hydraulic cylinder, a rod lever located on the upper axis, a lifting lever on the left, a lifting lever on the right, a hollow shaft of levers mounted on the upper axis and kinematically connected to the rod lever cylinder equipped with a fork, a shock absorber in the form of a spring, an adjusting threaded sleeve and a head the upper link, its finger, left and right struts in the connections of the upper and lower axes, the left and right braces in the form of an earring, upper screw, adjusting clutch, lower screw, finger , brace and fork, left and right lower rods connected via a central head to the lower axis, left and right restriction chains with couplings, according to the invention, each brace is equipped with a shock absorber in the form of a plate of cup springs located between the brace m and plug.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен рычажно-шарнирный четырехзвенный механизм навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора, вид в плане;Figure 1 shows the lever-articulated four-link linkage mechanism for connecting agricultural implements and machines with the frame of an aggregated tractor, a plan view;

на фиг.2 - то же, вид сбоку;figure 2 is the same side view;

на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2, диаметральный размер левого раскоса.figure 3 is a section aa in figure 2, the diametrical size of the left brace.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Рычажно-шарнирный четырехзвенный механизм навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора включает разнесенные в поперечно-вертикальной полости верхнюю ось 1, нижнюю ось 2, силовой гидроцилиндр 3 с основанием 4 и штоком 5, ось 6 основание 4 гидроцилиндра 3, рычаг 7 штока 5, размещенный на верхней оси 1. На верхней оси 1 смонтированы полый вал 8 с левым подъемным рычагом 9 и правым подъемным рычагом 10. На верхней оси 1 смонтирована центральная верхняя тяга 11. Полый вал 8 подъемных рычагов 9 и 10 смонтирован на верхней оси 1 и посредством отъемного пальца 12 кинематически связан с рычагом 7 штока 5 гидроцилиндра 3. Центральная верхняя тяга 11 снабжена вилкой 13, амортизатором 14 в виде разновеликих пружин, регулировочной резьбовой муфтой 15, головкой 16 и пальцем 17. Верхняя ось 1 с нижней осью 2 связаны левой и правой стойками 18 и 19.The lever-articulated four-link linkage mechanism for connecting agricultural implements and machines with the frame of an aggregated tractor includes an upper axis 1, a lower axis 2, a power hydraulic cylinder 3 with a base 4 and a rod 5, an axis 6, the base 4 of the hydraulic cylinder 3, spaced in a transverse vertical cavity rod 5, located on the upper axis 1. On the upper axis 1, a hollow shaft 8 with a left lifting lever 9 and a right lifting lever 10 is mounted. On the upper axis 1, a central upper rod 11 is mounted 11. The hollow shaft 8 of the lifting levers 9 and 10 is mounted on and the upper axis 1 and by means of a detachable finger 12 is kinematically connected with the lever 7 of the rod 5 of the hydraulic cylinder 3. The central upper rod 11 is equipped with a fork 13, a shock absorber 14 in the form of different-sized springs, an adjusting threaded sleeve 15, a head 16 and a finger 17. The upper axis 1 with the lower axis 2 are connected by the left and right posts 18 and 19.

На нижней оси 2 с возможностью смещения размещены левая нижняя тяга 20 и правая нижняя тяга 21. Нижние тяги 20 и 21 с левым подъемным рычагом 9 и правым подъемным рычагом 10 соединены левым и правым раскосами 22 и 23. Каждый раскос 22 (23) имеют серьгу 24, ось 25 верхний винт 26, контргайку 27, регулировочную муфту 28, нижний винт 29, палец 30, гильзу 31 и вилку 32. Вилки 32 соединены пальцами 33 с нижними продольными тягами 20 и 21. Каждый раскос 22 (23) снабжен амортизатором в виде пакета тарельчатых пружин 34. Тарельчатые пружины 34 размещены между гильзой 31 и нижним винтом 29. Механизм снабжен левой и правой ограничительными цепями 35 и 36. Цепи 35 и 36 имеют винтовые муфты 37 и 38. Задние концы левой и правой цепей 35 и 36 соединены с правым и левым нижними тягами 21 и 20. Передние концы цепей 35 и 36 соединены бугелями 39 и 40, размещенными на нижней оси 2. Верхняя ось 1, нижняя ось 2 и ось 6, основание 4, гидроцилиндр 3 смонтированы с возможностью демонтажа на раме агрегатируемого трактора. Силовой гидроцилиндр 3 рукавами высокого давления гидравлически соединен с гидрораспределителем раздельно агрегатной гидросистемы агрегатируемого трактора. Свободные концы центральной верхней тяги 11, левой и правой нижних продольных тяг 20 и21 снабжены шаровыми шарнирами 41, 42 и 43 для соединения с рамами навесных сельскохозяйственных орудий и машин.The left lower link 20 and the right lower link 21 are biased on the lower axis 2. The lower links 20 and 21 with the left lifting arm 9 and the right lifting arm 10 are connected by the left and right braces 22 and 23. Each brace 22 (23) has an earring 24, axis 25, upper screw 26, lock nut 27, adjusting sleeve 28, lower screw 29, pin 30, sleeve 31 and plug 32. The forks 32 are connected by fingers 33 to the lower longitudinal rods 20 and 21. Each brace 22 (23) is equipped with a shock absorber in the form of a packet of Belleville springs 34. Belleville springs 34 are placed between the sleeve 31 and the lower screw 29 The mechanism is equipped with left and right restrictive chains 35 and 36. Chains 35 and 36 have screw couplings 37 and 38. The rear ends of the left and right chains 35 and 36 are connected to the right and left lower rods 21 and 20. The front ends of the chains 35 and 36 are connected yokes 39 and 40 located on the lower axis 2. The upper axis 1, the lower axis 2 and the axis 6, the base 4, the hydraulic cylinder 3 are mounted with the possibility of dismantling on the frame of the mounted tractor. The power hydraulic cylinder with 3 high-pressure hoses is hydraulically connected to the hydraulic distributor of a separate aggregate hydraulic system of an aggregated tractor. The free ends of the central upper rod 11, the left and right lower longitudinal rods 20 and 21 are provided with spherical joints 41, 42 and 43 for connection with the frames of mounted agricultural implements and machines.

Рычажно-шарнирный четырехзвенный механизм навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора работает следующим образом.Lever-articulated four-link linkage mechanism for connecting agricultural implements and machines with the frame of an aggregated tractor works as follows.

Трактор задним ходом подают к раме сельскохозяйственной машины. Шаровые шарниры 42 и 43 соединяют с кронштейнами рамы навесного орудия. Палец 17 демонтируют из головки 16. Головку 16 вводят в вилку в верхней точки подвеса рамы сельскохозяйственных машин. Пальцем 17 через шаровой шарнир 41 центральную верхнюю тягу 11 соединяют с верхней осью 1 механизма навески трактора. Далее включают силовой гидроцилиндр 3. При выдвижении штока 5 рычаг 7 штока 5 через отъемный палец 12 поворачивает левый подъемный рычаг 9, вместе с ним на верхней оси 1 - полый вал 8 с правым подъемным рычагом 10. Подъемные рычаги 9 и 10 через левый и правый раскосы 9 и 10, поворачиваясь на оси 1, поднимают тяги 20 и 21 вместе с шарнирами 42 и 43. При полном транспортном положении навешенного орудия ограничительными цепями 35 и 36 ограничивают боковые смещения от продольно-вертикальной плоскости симметрии трактора и навешенного орудия в пределах ±2 см.The tractor in reverse feeds to the frame of an agricultural machine. Ball joints 42 and 43 are connected to the brackets of the implement frame. The finger 17 is removed from the head 16. The head 16 is inserted into the fork at the upper point of suspension of the frame of agricultural machines. Finger 17 through the ball joint 41, the central upper link 11 is connected to the upper axis 1 of the tractor linkage mechanism. Next, turn on the power hydraulic cylinder 3. When extending the rod 5, the lever 7 of the rod 5 through the detachable finger 12 rotates the left lifting lever 9, along with it on the upper axis 1 - the hollow shaft 8 with the right lifting lever 10. The lifting levers 9 and 10 through the left and right the braces 9 and 10, turning on the axis 1, raise the rods 20 and 21 together with the hinges 42 and 43. When the mounted implement is in full transport position, the limiting chains 35 and 36 limit lateral displacements from the longitudinal-vertical plane of symmetry of the tractor and the mounted implement within ± 2 cm.

При транспортировке навешенного орудия динамические нагрузки, возникающие при переездах через неровности, передаются на раму трактора только через амортизатор 14 в верхней тяге 11 и амортизаторы в виде пакетов тарельчатых пружин 34 в левом и правом раскосах 22 и 23. В транспортном положении из нижних винтов 29 раскосов 22 и 23 демонтируют пальцы 30. При транспортировке широкозахватных сельскохозяйственных машин пальцами 30 в расколах 22 и 23 ограничивают поперечные крены, сохранив упругодемпфирирующие свойства навески.When transporting a mounted implement, dynamic loads arising when moving through irregularities are transmitted to the tractor frame only through a shock absorber 14 in the upper link 11 and shock absorbers in the form of disk spring packages 34 in the left and right braces 22 and 23. In the transport position, there are 29 braces in the transport position from the lower screws 22 and 23 dismantle the fingers 30. When transporting wide-grip agricultural machines with the fingers 30 in the splits 22 and 23, the lateral rolls are limited, while maintaining the elastic-damping properties of the sample.

Описанная конструкция рычажно-шарнирного четырехзвенного механизма навески трактора сельскохозяйственного назначения обеспечивает повышение эксплуатационной надежности, повышает срок службы шаровых шарниров в тягах и снижает динамические нагрузки на ходовую часть трактора.The described design of the lever-articulated four-link linkage mechanism of an agricultural tractor provides increased operational reliability, increases the service life of ball joints in traction and reduces dynamic loads on the chassis of the tractor.

При выполнении технологического процесса навешенным сзади трактора орудием, например плугом для отвальной вспашки, амортизаторы в левой и правой раскосах способствуют устойчивому перемещению корпусов плуга на заданной глубине.When the technological process is carried out with a implement mounted on the rear of the tractor, for example, a plow for dump plowing, the shock absorbers in the left and right braces contribute to the stable movement of the plow bodies at a given depth.

Claims

Lever-articulated four-link linkage mechanism for connecting agricultural implements and machines with the frame of an aggregated tractor, including the upper and lower axes spaced in the transverse vertical plane, the power hydraulic cylinder with the base and its rod, the axis of the hydraulic cylinder base, the rod lever located on the upper axis, the lever lifting left, lifting right lever, hollow shaft of lifting levers mounted on the upper axis and kinematically connected to the lever of the hydraulic cylinder rod, equipped with a fork, a shock absorber in the form of a spring compression, with an adjusting threaded sleeve and a head, the central upper rod and its finger, left and right racks in the connections of the upper and lower axes, left and right braces, each of them is made in the form of an earring, an upper screw, an adjusting sleeve, a lower screw, a finger, sleeves and forks, left and right lower rods connected by means of a central head to the lower axis, left and right restriction chains with clutches, characterized in that each left and right brace is equipped with shock absorbers in the form of a package of opposed disk cup springs n located between the sleeve and the screw.