RU224422U1 - Роботизированный буртоукладчик для овощных культур и картофеля - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для закладки на хранение овощных культур и картофеля. Роботизированный буртоукладчик, включающий автоматизированный транспортер-подборщик 1, буртоукладчик, электродвигатели 2, приводы 3, редуктор 4 и бортовой компьютер 5. Tранспортер-подборщик 1 снабжен системой электрофизического воздействия 13, выполненной в виде ультрафиолетовых облучателей, закрепленной над его рабочей поверхностью, установленными на раме 6 стойками 7 с кронштейнами 8, на которых размещены системы ультразвуковых датчиков 9 расстояния, технического зрения 10 с видеокамерой 11, источником лазерного излучения и диодным осветительным прибором 12. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для закладки на хранение овощных культур и картофеля.

Известен буртоукладчик GRIMME серии SL (https://agromanagement.kz/product/grimme/), который применяется для укладки буртов картофеля и других сельскохозяйственных культур при навальном способе их хранения. Данная машина способна полностью автоматически загружать участки хранилища без участия оператора. Буртоукладчик GRIMME пригоден для работы с такими культурами как картофель, лук, морковь, зерновые культуры, сыпучие продукты. В автоматическом режиме продукт подается горизонтальным транспортером, как правило, телескопическим, в приемную воронку буртоукладчика, пройдя по ленте, продукт выгружается в бурт, при этом машина совершает движение из стороны в сторону и с ростом уровня бурта автоматически корректирует высоту выгрузки. Таким образом, достигается равномерная укладка продукта, способствующая в дальнейшем хорошей вентилируемости хранилища. На краю стрелы имеются датчики, предотвращающие столкновение машины с элементами здания хранилища, а также датчики, определяющие уровень продукта под стрелой, что позволяет снизить ступень падения продукта при его закладке на хранение.

Недостатком известного буртоукладчика является то, что он в процессе закладки посадочного материала в хранилище на хранение не обеспечивает его высокое качество сохранности.

Наиболее близким по технической сущности к заявленной полезной модели является выбранный в качестве прототипа транспортер-подборщик картофеля СТПК-50-04 («Крот») (http://agrotm.ru/podborshchik-kartofelya-stpk-50-03-krot.html). Он является автономной, самопередвижной сельскохозяйственной машиной, с установленной системой транспортеров, подборного питателя и выгрузного транспортера, оснащенных электродвигателями и приводом, перемещение буртоукладчика обеспечивается с помощью электродвигателя через редуктор, которые управляются бортовым компьютером.

Подборщик картофеля рассчитан на работу в хранилищах навального или закромного типа, но может использоваться и на электрифицированных буртовых площадках с твердым и ровным покрытием. Основанием подборщика «Крот» служит платформа с монорельсом, которая обеспечивает движение телескопического транспортера по окружности и изменение угла относительно платформы.

Недостатком известного транспортера-подборщика является то, что он не способен без участия оператора автоматически загружать участки хранилища.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является повышение производительности закладки на хранение овощных культур и картофеля при сохранении высокого качества посадочного материала в результате воздействия ультрафиолетового излучения в потоке поступательно-вращательного движения продукта.

Поставленная техническая задача достигается тем, что роботизированный буртоукладчик для овощных культур и картофеля, включающий транспортер-подборщик, электродвигатели, приводы, редуктор и бортовой компьютер, согласно полезной модели транспортер-подборщик снабжен ультрафиолетовыми облучателями, размещенными над его рабочей поверхностью, установленными на раме стойками с кронштейнами, на которых размещены ультразвуковые датчики расстояния, видеокамера с источником лазерного излучения и диодным осветительным прибором, при этом видеокамера закреплена на передней стойке рамы транспортера-подборщика.

Полезная модель поясняется чертежом, на котором изображен роботизированный буртоукладчик.

Роботизированный буртоукладчик для овощных культур и картофеля содержит транспортер-подборщик 1, электродвигатели 2, приводы 3 и редуктор 4, которые управляются бортовым компьютером 5. Транспортер-подборщик 1 приводится в действие от сети переменного тока.

На раме 6 транспортера-подборщика 1 закреплены стойки 7 с прикрепленными к ним кронштейнами 8, на которых размещена система ультразвуковых датчиков расстояния 9. Датчики 9 позволяют определять расстояние до препятствий и передают сигналы в бортовой компьютер 5. Визуализация хранилища и определение нахождения материала осуществляется системой технического зрения 10, представленной видеокамерой 11 с источником лазерного излучения и диодным осветительным прибором 12 для повышения уровня освещенности сканируемой поверхности.

Видеокамера 11 закреплена на передней стойке 7 рамы 6 транспортера-подборщика 1 таким образом, чтобы ее линия визирования была перпендикулярна поверхности крепления. Система технического зрения 10 получает данные с видеокамеры 11 и передает информацию на бортовой компьютер 5, который управляет электродвигателем 2 и приводом 3 через редуктор 4 транспортера-подборщика 1.

На раме 6 установлена система электрофизического воздействия 13, выполненная в виде ультрафиолетовых облучателей, размещенных над рабочей поверхностью транспортера-подборщика 1. Облучатели позволяют рассеивать УФ-излучение над товарной продукцией перед закладкой на хранение и обеззараживать ее.

Роботизированный буртоукладчик работает следующим образом.

Перед закладкой на хранение, например, картофель сортируют и перемещают в хранилище навалом (буртом).

Роботизированный буртоукладчик подключают к сети переменного тока. С помощью видеокамеры 11 осуществляют сканирование помещения. Система технического зрения 10 находит и распознает объекты, передает сигналы на бортовой компьютер 5. Он в свою очередь обрабатывает полученный данные, и на основание этого строит карту помещения, прокладывает кратчайший маршрут.

Бортовой компьютер 5 подает сигнал роботизированному буртоукладчику о начале движения. Буртоукладчик подъезжает к бурту и начинает работу.

Сигнал от бортового компьютера 5 поступает к электрическому приводу 3 колес.Бесступенчатую регулировку скорости движения осуществляет редуктор 4.

После остановки транспортера-подборщика 1 перед буртом поступает сигнал электродвигателям 2, и приводятся в движение транспортеры. Картофель осуществляет вращательно-поступательное перемещение по транспортеру-подборщику 1, а установленная над его рабочей поверхностью система электрофизического воздействия 13 рассеивает УФ-излучение над ним и облучает его. Далее обработанный материал поступает на транспортер буртоукладчика, который в свою очередь производит равномерное заполнение хранилища. Последовательность его заполнения отслеживает видеокамера 11. После того как весь картофель перемещен, поступает сигнал на бортовой компьютер 5 и он отключает электродвигатели 2.

При возникновении, например, угрозы столкновений со стационарными и подвижными объектами в реальном времени, срабатывают ультразвуковые датчики расстояния 9 и передают сигналы на бортовой компьютер 5, который принимает решение об остановке.

Использование буртоукладчика позволит повысить производительность закладки на хранение, например, овощных культур и картофеля при сохранении высокого качества материала.

Claims (1)

1. Роботизированный буртоукладчик для овощных культур и картофеля, включающий транспортер-подборщик, электродвигатели, приводы, редуктор и бортовой компьютер, отличающийся тем, что транспортер-подборщик снабжен ультрафиолетовыми облучателями, размещенными над его рабочей поверхностью, установленными на раме стойками с кронштейнами, на которых размещены ультразвуковые датчики расстояния, видеокамера с источником лазерного излучения и диодным осветительным прибором, при этом видеокамера закреплена на передней стойке рамы транспортера-подборщика.