RU2241198C1 - Машина разминирования местности - Google Patents

Машина разминирования местности Download PDF

Info

Publication number
RU2241198C1
RU2241198C1 RU2003112665/02A RU2003112665A RU2241198C1 RU 2241198 C1 RU2241198 C1 RU 2241198C1 RU 2003112665/02 A RU2003112665/02 A RU 2003112665/02A RU 2003112665 A RU2003112665 A RU 2003112665A RU 2241198 C1 RU2241198 C1 RU 2241198C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ground
mine
equipment
working bodies
frame
Prior art date
Application number
RU2003112665/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003112665A (ru
Inventor
В.Г. Дружинин (RU)
В.Г. Дружинин
В.Я. Ковальчук (RU)
В.Я. Ковальчук
В.П. Зиновьев (RU)
В.П. Зиновьев
Г.Д. Камшилов (RU)
Г.Д. Камшилов
В.В. Шальтис (RU)
В.В. Шальтис
В.А. Ширинкин (RU)
В.А. Ширинкин
Л.И. Маркова (RU)
Л.И. Маркова
Original Assignee
ОАО "ФНПЦ "Станкомаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" filed Critical ОАО "ФНПЦ "Станкомаш"
Priority to RU2003112665/02A priority Critical patent/RU2241198C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2241198C1 publication Critical patent/RU2241198C1/ru
Publication of RU2003112665A publication Critical patent/RU2003112665A/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Изобретение относится к военно-инженерной технике, в частности к самоходным устройствам для разминирования местности. Реализация изобретения позволяет повысить эффективность использования машины разминирования, увеличить ресурс эксплуатации тралящего оборудования и повысить защищенность и безопасность экипажа. Сущность изобретения заключается в том, что рабочие органы тралящего оборудования выполнены в виде магнитных захватов-плит, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала. Захваты снабжены опорными элементами, обеспечивающими постоянный зазор между нижней поверхностью корпуса плиты и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала. Каждая плита шарнирно закреплена на балансире, соединяющем ее посредством упругого элемента с рамой тралящего оборудования, и подключена к энергетической установке посредством проводных линий. Последние установлены в гибких рукавах с бронезащитой, которая состоит из набора втулок, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области военно-инженерного дела и предназначено для использования при разминирования местности от мин и взрывоопасных предметов.
Известны конструкции Катковых минных тралов, например, по патенту РФ №2146799 от 20. 03.2000 г., 7 F 41 Н 11/12 на "Колейный катковый минный трал", где катковые секции размещены по одной перед каждой гусеничной лентой базовой машины - танком, связаны с несущими рамами, которые прикреплены к базовой машине посредством нижних шарнирных кронштейнов и поддерживающих тросов.
Кроме того, известны технические решения по созданию специальных транспортных машин, например, по патенту РФ №2111441, F 41 Н 5/00, 7/00, 1994 г. на "Транспортную машину для использования в зоне чрезвычайных ситуаций", где предлагается конструкция машины с укрепленным днищем корпуса, в силу чего повышается защищенность экипажа и машины. Указанное техническое решение можно использовать в качестве базовой машины для разминирования местности от взрывоопасных предметов.
Недостатком указанных конструкций является то, что катковый минный трал можно использовать только в качестве индивидуального средства защиты гусеничного движителя базовой машины от противотанковых мин нажимного принципа действия для выполнения задач по преодолению противотанковых минных заграждений, при этом сплошное разминирование местности от неразорвавшихся боеприпасов тралом предложенной конструкции затруднено.
Также известная конструкция трала имеет низкую взрывоустойчивость и ограниченный ресурс эксплуатации.
Предлагаемая конструкция машины разминирования местности позволяет использовать ее для решения задач по сплошному разминированию не только от противотанковых, противопехотных мин, но и обеспечивает очистку местности от неразорвавшихся снарядов, гранат и других взрывоопасных предметов, имеющих детали из ферритового материала, без приведения их к подрыву, а также позволяет увеличить ресурс эксплуатации тралящего оборудования и повысить защищенность и безопасность экипажа базовой машины при разминировании.
Общие признаки предлагаемой машины разминирования местности:
машина разминирования местности состоит из базового шасси с колесным или гусеничным движителем и установленным на базовом шасси тралящим оборудованием с рабочими органами, закрепленным на раме.
Отличительные (достаточные) признаки:
1. Рабочие органы тралящего оборудования выполнены в виде магнитных захватов-плит, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала и снабжены опорными элементами, обеспечивающими постоянный зазор между нижней поверхностью корпуса плиты и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала, причем каждая плита шарнирно закреплена на балансире, соединяющем ее посредством упругого элемента с рамой тралящего оборудования.
2. Рама тралящего оборудования снабжена экранами, выполненными в виде шарнирно закрепленных на раме и опирающихся на грунт отвалов, установленными под углом к направлению движения базового шасси, и изготовленными из взрывоустойчивого материала, геометрические размеры которых обеспечивают защиту фронтальной поверхности базового шасси от воздействия продуктов взрыва под рабочими органами.
3. Рабочие органы тралящего оборудования выполнены в виде электромагнитных захватов, подключенных к энергетической установке посредством проводных линий, установленных в гибких рукавах с бронезащитой, состоящей из набора втулок, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава.
Выполнение рабочих органов в виде магнитных захватов-плит, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала и снабжены опорными элементами, обеспечивающими постоянный зазор между нижней поверхностью корпуса плиты и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала, обеспечивает их подъем с поверхности грунта, захват (притягивание) рабочими органами и транспортировку их в безопасное место для обезвреживания.
Шарнирное закрепление плиты на балансире, соединяющем ее посредством упругого элемента с рамой тралящего оборудования, обеспечивает копирование профиля местности по всей ширине полосы траления.
Снабжение рамы тралящего оборудования экранами, устанавливаемыми под углом к направлению движения между базовым шасси и рабочими органами, выполненными в виде шарнирно закрепленных на раме и опирающихся на грунт отвалов, изготовленных из взрывоустойчивого материала, геометрические размеры которых обеспечивают защиту фронтальной поверхности базового шасси от воздействия продуктов взрыва под рабочими органами, повышают защищенность экипажа и базовой машины в случае подрыва взрывоопасного предмета под рабочими органами или в случае отделения его от магнитного захвата при разминировании.
Выполнение рабочих органов тралящего оборудования в виде электромагнитных захватов, подключенных к энергетической установке посредством проводных линий, обеспечивает надежное притягивание взрывоопасных предметов, содержащих ферритовые материалы, к рабочим органам при тралении, транспортировку их в безопасное место с управлением всеми этими операциями из базовой машины, что повышает защиту и безопасность экипажа базовой машины.
Установка проводных линий в гибких рукавах с бронезащитой, состоящей из набора втулок, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава, обеспечивает защиту проводных линий от воздействия продуктов взрыва при подрыве взрывоопасного предмета под рабочими органами.
Машина разминирования местности схематично изображена на прилагаемом чертеже, где на фиг.1 представлен общий вид машины разминирования местности, вид сбоку; на фиг.2 - общий вид машины разминирования местности, вид сверху; на фиг.3 - установка бронезащиты на гибкий рукав.
Машина разминирования местности включает базовое шасси 1 с гусеничным или колесным движителем, тралящее оборудование с рабочими органами 2, закрепленными на раме 3, за пределами проекции базового шасси 1 на грунт. Рабочие органы выполнены в виде магнитных захватов-плит 4, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала и снабжены опорными элементами 5, обеспечивающими постоянный зазор L между нижней поверхностью корпуса плиты 4 и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала. Каждая плита шарнирно закреплена на балансире 6, соединяющем ее посредством упругого элемента 7 с рамой тралящего оборудования. Рама 3 тралящего оборудования снабжена установленными между базовым шасси 1 и рабочими органами 2 под углом J к направлению движения экранами, выполненными в виде шарнирно закрепленных на раме и опирающихся на грунт отвалов 8, изготовленных из взрывоустойчивого материала, геометрические размеры которых обеспечивают защиту фронтальной поверхности базового шасси от воздействия продуктов взрыва под рабочими органами.
В частном случае рабочие органы 2 тралящего оборудования выполнены в виде электромагнитных захватов, подключенных к энергетической установке 9 посредством проводных линий, установленных в гибких рукавах 10 с бронезащитой, состоящей из набора втулок 11, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава.
Работает машина разминирования местности следующим образом.
Во время движения базового шасси 1 с тралящим оборудованием по местности с взрывоопасными предметами опорные элементы 5 обеспечивают копирование рельефа местности с обеспечением зазора L, достаточного для подъема с поверхности грунта или из грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала. При попадании взрывоопасного предмета с деталями из ферритового материала в зону действия магнитного захвата-плиты 4 происходит притягивание взрывоопасного предмета к нижней поверхности плиты и удержание его, при этом шарнирное закрепление рабочих органов на раме 3 посредством балансиров 6 и упругих элементов 7 обеспечивает надежное копирование местности по всей ширине полосы разминирования перед базовым шасси, а также гашение энергии при подрыве взрывоопасного предмета. Отвалы 8, шарнирно закрепленные под острым углом J к направлению движения и опирающиеся на грунт, изготовленные из взрывоустойчивого материала, обеспечивают копированиие поверхности грунта и защиту фронтальной поверхности базового шасси 1, при этом защита от воздействия продуктов взрыва под рабочими органами 2 и безопасность экипажа базового шасси 1 при пропуске взрывоопасного предмета обеспечивается путем отвода его в сторону от полосы разминирования.
Применение рабочих органов тралящего оборудования 2 в виде электромагнитных захватов, подключенных к энергетической установке 9 базового шасси 1 посредством проводных линий, повышает надежность разминирования местности за счет возможности регулирования силы притягивания магнитными захватами взрывоопасных предметов, установленных с заглублением в грунт, а установка проводных линий в гибких рукавах 10 с бронезащитой, состоящих из набора втулок 11, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава, обеспечивает защиту проводных линий при подрыве.

Claims (1)

  1. Машина разминирования местности, состоящая из базового шасси с колесным или гусеничным движителем и установленного на базовом шасси тралящего оборудования с рабочими органами, закрепленного на раме, отличающаяся тем, что рабочие органы тралящего оборудования выполнены в виде магнитных захватов-плит, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала и снабжены опорными элементами, обеспечивающими постоянный зазор между нижней поверхностью корпуса плиты и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала, причем каждая плита шарнирно закреплена на балансире, соединяющем ее посредством упругого элемента с рамой тралящего оборудования, и подключена к энергетической установке посредством проводных линий, установленных в гибких рукавах с бронезащитой, состоящей из набора втулок, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава.
RU2003112665/02A 2003-04-29 2003-04-29 Машина разминирования местности RU2241198C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003112665/02A RU2241198C1 (ru) 2003-04-29 2003-04-29 Машина разминирования местности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003112665/02A RU2241198C1 (ru) 2003-04-29 2003-04-29 Машина разминирования местности

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2241198C1 true RU2241198C1 (ru) 2004-11-27
RU2003112665A RU2003112665A (ru) 2004-12-20

Family

ID=34310806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003112665/02A RU2241198C1 (ru) 2003-04-29 2003-04-29 Машина разминирования местности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2241198C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500974C1 (ru) * 2012-08-13 2013-12-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "АРМОКОМ-ЦЕНТР" Щуп для разминирования из полимерных композиционных материалов и способ изготовления щупа для разминирования из полимерных композиционных материалов
RU2664854C1 (ru) * 2017-08-01 2018-08-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Пункт управления минным тральщиком
RU2696889C1 (ru) * 2018-10-15 2019-08-07 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Модульный минный трал сплошного траления

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500974C1 (ru) * 2012-08-13 2013-12-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "АРМОКОМ-ЦЕНТР" Щуп для разминирования из полимерных композиционных материалов и способ изготовления щупа для разминирования из полимерных композиционных материалов
RU2664854C1 (ru) * 2017-08-01 2018-08-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Пункт управления минным тральщиком
RU2696889C1 (ru) * 2018-10-15 2019-08-07 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Модульный минный трал сплошного траления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7296503B1 (en) Method and apparatus for neutralizing improvised explosive devices and landmines and mobile unit for performing the method
US7228927B2 (en) Vehicle protection against the effect of a land mine
US5291819A (en) Battlefield debris clearing apparatus
EP3222392B1 (en) Robotic telescopic articulated arm
RU2241198C1 (ru) Машина разминирования местности
ZA200201551B (en) Device; especially for clearing of land mines.
RU189120U1 (ru) Устройство модульно -секционной поворотной конструкции каткового минного трала, копирующей сложный дорожный и грунтовый рельеф местности
RU2478182C1 (ru) Модульный минный трал
Habib Humanitarian demining: The problem, difficulties, priorities, demining technology and the challenge for robotics
RU2696889C1 (ru) Модульный минный трал сплошного траления
Habib Mechanical Mine Clearance Technologies and Humanitarian Demining: Applicability and Effectiveness
RU2648659C1 (ru) Самоходное бронированное транспортное средство обеспечения разминирования и подготовки объектов к разрушению и крепление для установки навесного оборудования
CN108748178A (zh) 一种扫雷智能机器人系统
RU193108U1 (ru) Сменный рабочий орган каткового минного трала
Bartnicki et al. Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team
Śliwiński Protection of vehicles against mines
RU2813998C1 (ru) Устройство ножевой секции ножевого минного трала для боевых машин
Habib Service robots and humanitarian demining
RU2003112665A (ru) Машина разминирования местности
RU202581U1 (ru) Дорожная инженерная машина разведки
Kopacek Robots for humanitarian demining
RU2210721C1 (ru) Дорожная машина разминирования
US2409635A (en) Mine destroyer
RU2639837C2 (ru) Способ траления мин и устройство для его осуществления
Łopatka et al. Future robots using in C-IED detection

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090430