RU2238455C1

RU2238455C1 - Crank mechanism

Info

Publication number: RU2238455C1
Application number: RU2003107477A
Authority: RU
Inventors: И.Г. Кладницкий (RU); И.Г. Кладницкий; А.Л. Пономарев (RU); А.Л. Пономарев; Л.А. Водолагина (RU); Л.А. Водолагина; Т.Н. Жабкина (RU); Т.Н. Жабкина; О.А. Неменкова (RU); О.А. Неменкова; И.М. Треножкина (RU); И.М. Треножкина
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: radius of the crank is adjusted via screw tie 17 and additional shaft 5 mounted inside crankshaft 2. Tie 17 is made of a hollow screw which form a couple with housing 1. Crankshaft 2 is provided with flange 3 provided with driving wheel 9 having diametrical groove 10 for receiving slide 11 with crank pin 12. Slide 11 is pivotally connected with single-arm lever 13 provided with additional shaft 5. Lever 13 is mounted for permitting the axes of the lever pivots to be at the line which is inclined at an acute angle to the axis of rotation of the crank and the plane of rotation of the slide.

EFFECT: improved design.

5 dwg

Description

Изобретение относится к механизмам с регулируемым ходом звена и может быть использовано в тех отраслях машиностроения, где находят применение кривошипно-шатунные, кривошипно-ползунные и кулисные механизмы.The invention relates to mechanisms with an adjustable stroke of the link and can be used in those branches of engineering where crank-crank, crank-slide and rocker mechanisms are used.

Известны кривошипы с переменным радиусом (см. Артоболевский И.И. Механизмы с регулируемыми звеньями // Механизмы в современной технике. - М., 1979, - т.1, - с.234). Длина кривошипа в этих механизмах регулируется поворотом винта только при остановке вращения кривошипа.Known cranks with a variable radius (see Artobolevsky II Mechanisms with adjustable links // Mechanisms in modern technology. - M., 1979, - vol. 1, - p.234). The length of the crank in these mechanisms is regulated by turning the screw only when the rotation of the crank is stopped.

Известен кривошипно-ползунный механизм (см. авт. свид. СССР №903630, кл. F 16 Н 21/20, 1982). Механизм содержит корпус, упругий изогнутый кривошип в виде стержня, который в месте изгиба шарнирно соединен с шатуном, ползун и привод.The crank-slide mechanism is known (see ed. Certificate of the USSR No. 903630, class F 16 H 21/20, 1982). The mechanism includes a housing, an elastic curved crank in the form of a rod, which is pivotally connected to the connecting rod at the bend, a slider and a drive.

Недостатком механизма является низкая несущая способность. При значительной нагрузке гибкий кривошип прогибается в сторону действия нагрузки, а увеличение жесткости кривошипа затрудняет его регулировку. Для увеличения радиуса вращения кривошипа необходимо увеличить длину стержня, что усложнит конструкцию механизма и приведет к снижению его компактности.The disadvantage of this mechanism is its low bearing capacity. With a significant load, the flexible crank bends towards the load, and an increase in the rigidity of the crank makes it difficult to adjust. To increase the radius of rotation of the crank, it is necessary to increase the length of the rod, which will complicate the design of the mechanism and lead to a decrease in its compactness.

Известен регулируемый кривошипно-ползунный механизм, содержащий корпус, выполненный в виде двух щек кривошип с шатунной и двумя опорными шейками. Одна из щек кривошипа шарнирно соединена с шатунной и одной из опорных шеек, а вторая выполнена виде двух параллельных стержней, шарнирно соединенных с шатунной и второй опорной шейками, которые образуют с ними шарнирный параллелограмм (см. авт. свид. СССР №1073516, кл. F 16 Н 21/20, 1984).Known adjustable crank-slide mechanism, comprising a housing made in the form of two cheeks with a crank connecting rod and two supporting necks. One of the crank cheeks is pivotally connected to the connecting rod and one of the supporting necks, and the second is made in the form of two parallel rods pivotally connected to the connecting rod and the second supporting necks, which form an articulated parallelogram with them (see ed. Certificate of the USSR No. 1073516, cl. F 16 H 21/20, 1984).

Однако этот механизм недостаточно универсален. Во-первых, у него не может быть нулевого положения рабочего органа - шатунной шейки кривошипа, так как ось шатунной шейки при этом должна совпадать с осью максимально раздвинутых опорных шеек, а такое расположение шеек затрудняет последующее сближение опор, поскольку от усилия при сближении опор на шатунной шейке не возникает вертикальная составляющая, перемещающая шатунную шейку параллельно оси опорных шеек на радиус кривошипа. Во-вторых, замкнутое шарнирами положение шатунной шейки затрудняет как установку шатуна (он может быть только разъемным), так и синтез данного механизма с другими механизмами, нуждающимися в плавной регулировке хода. Кроме того, недостатками данной схемы является пониженная жесткость многозвенной шарнирной конструкции и ее громоздкость.However, this mechanism is not universal enough. Firstly, it cannot have a zero position of the working body - the crank pin of the crank, since the axis of the crank pin should coincide with the axis of the most extended support necks, and this arrangement of the necks makes it difficult to bring the supports closer together, because a vertical component does not occur to the crank pin, which moves the crank pin parallel to the axis of the support journals by the radius of the crank. Secondly, the position of the connecting rod journal closed by hinges complicates both the installation of the connecting rod (it can only be detachable) and the synthesis of this mechanism with other mechanisms that require smooth adjustment of the stroke. In addition, the disadvantages of this scheme is the reduced rigidity of the multi-link articulated structure and its bulkiness.

Наиболее близким аналогом к заявляемому техническому решению является устройство для регулирования длины кривошипа без остановки машины (см. авт. свид. СССР №508618, кл. F 16 Н 21/20, 1976). Устройство содержит кривошипный вал, внутри которого на шлицах установлен дополнительный вал, связанный через подшипник с тягой, перемещаемой гайкой. На втором конце дополнительного вала выполнен винтовой паз, взаимодействующий с эксцентриковой втулкой, на которой с помощью подшипника установлен шатун. Регулирование длины кривошипа на ходу или в статике производят вращением гайки до установки заподлицо с ее торцом нужного значения длины кривошипа по шкале, нанесенной на лыске тяги. При этом тяга поступательно по оси вращения кривошипного вала перемещает соединенный с ним дополнительный вал, поворачивающий кривошипный вал и эксцентриковую втулку относительно друг друга, изменяя таким образом длину кривошипа.The closest analogue to the claimed technical solution is a device for adjusting the length of the crank without stopping the machine (see ed. Certificate of the USSR No. 508618, class F 16 N 21/20, 1976). The device contains a crank shaft, inside of which an additional shaft is mounted on the splines, connected through a bearing to a rod driven by a nut. At the second end of the additional shaft, a helical groove is made, interacting with an eccentric sleeve, on which a connecting rod is mounted using a bearing. Adjusting the length of the crank on the go or in the static is done by rotating the nut until flush with its end to install the desired value of the length of the crank on a scale applied to the traction flat. In this case, the thrust translates along the axis of rotation of the crank shaft the additional shaft connected to it, which rotates the crank shaft and the eccentric sleeve relative to each other, thereby changing the length of the crank.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного механизма, относится его низкая универсальность из-за ограничения величиной эксцентриситета пределов регулирования кривошипа. Для увеличения плеча кривошипа необходимо увеличить эксцентриситет кривошипного пальца на кривошипном валу за счет увеличения диаметра кривошипного вала и, соответственно, эксцентриситет эксцентриковой втулки за счет увеличения диаметра эксцентриковой втулки. Увеличение эксцентриситета на кривошипном валу приведет к смещению дополнительного вала, находящегося внутри кривошипного вала. При этом возникает необходимость балансировки механизма, что приведет к усложнению конструкции. Также недостатком данного устройства является низкая несущая способность, так как на эксцентриковую втулку от ее шлица, взаимодействующего с винтовым пазом на конце дополнительного вала, передается осевое усилие, срывающее втулку с подшипника, посредством которого она связана с кривошипным пальцем. Кроме того, в известном механизме из-за выступающего конца дополнительного вала, эксцентрично вращающегося вокруг оси вращения кривошипного вала, затруднена связь с соединительными звеньями других механизмов. Таким образом, узкий диапазон регулирования длины кривошипа, низкая несущая способность и затруднительный синтез данного устройства с другими механизмами снижает эксплуатационные возможности устройства и его универсальность.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known mechanism include its low universality due to the limitation by the eccentricity of the limits of the crank regulation. To increase the crank arm, it is necessary to increase the eccentricity of the crank pin on the crank shaft by increasing the diameter of the crank shaft and, accordingly, the eccentricity of the eccentric bush by increasing the diameter of the eccentric bush. An increase in the eccentricity on the crank shaft will result in a displacement of the additional shaft located inside the crank shaft. In this case, the need arises for balancing the mechanism, which will complicate the design. Another disadvantage of this device is the low bearing capacity, since an axial force is transmitted to the eccentric sleeve from its slot interacting with a screw groove at the end of the additional shaft, tearing the sleeve off the bearing, by means of which it is connected with a crank pin. In addition, in the known mechanism due to the protruding end of the additional shaft eccentrically rotating around the axis of rotation of the crank shaft, communication with the connecting links of other mechanisms is difficult. Thus, a narrow range of control of the length of the crank, low bearing capacity and difficult synthesis of this device with other mechanisms reduces the operational capabilities of the device and its versatility.

Технический результат - повышение универсальности кривошипного механизма за счет увеличения несущей способности кривошипного пальца, расширения диапазона плавного изменения радиуса кривошипа и упрощения его синтеза с другими устройствами.The technical result is to increase the versatility of the crank mechanism by increasing the bearing capacity of the crank pin, expanding the range of smooth changes in the radius of the crank and simplifying its synthesis with other devices.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном кривошипном механизме с регулируемым радиусом посредством винтовой тяги, связанной с кривошипом дополнительным валом, размещенным внутри кривошипного вала, в соответствии с изобретением тяга выполнена в виде полого винта, образующего пару с корпусом, а кривошипный вал снабжен фланцем, на котором закреплено приводное колесо с диаметральным пазом для размещения ползуна с кривошипным пальцем, шарнирно связанного одноплечим рычагом с дополнительным валом, при этом рычаг установлен так, что оси шарниров рычага расположены на линии, образующей острые углы с осью вращения кривошипа и плоскостью вращения ползуна.The specified technical result is achieved by the fact that in the known crank mechanism with adjustable radius by means of a screw rod connected to the crank by an additional shaft located inside the crank shaft, in accordance with the invention, the rod is made in the form of a hollow screw forming a pair with the housing, and the crank shaft is provided with a flange on which a drive wheel with a diametral groove is mounted to accommodate a slider with a crank pin pivotally connected by a one-arm lever with an additional shaft, while the lever is anovlen so that the lever hinge axis arranged on a line forming acute angles with the axis of rotation of the crank and plane of rotation of the slider.

Анализ выявленных заявителем из уровня техники источников информации позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявляемого механизма. При определении из уровня техники наиболее близкого по совокупности существенных признаков аналога-прототипа заявителем была выявлена совокупность существенных по отношению к усматриваемому им техническому результату отличительных признаков, которые изложены в формуле изобретения. Следовательно, заявляемое изобретение соответствует критерию “новизна”.Analysis of the sources of information identified by the applicant from the prior art made it possible to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed mechanism. When determining from the prior art the closest in the aggregate of essential features of the analogue of the prototype, the applicant identified a set of essential distinguishing features in relation to the technical result he sees, which are set forth in the claims. Therefore, the claimed invention meets the criterion of "novelty."

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 изображен продольный разрез механизма; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - схема построения профиля рычага; на фиг.5 - схема устройства для наплавки с поперечными колебаниями сварочной горелки, иллюстрирующая применение изобретения.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a longitudinal section of the mechanism; figure 2 is a view of figure 1; figure 3 is a section bB in figure 2; figure 4 is a diagram of the construction of the profile of the lever; 5 is a diagram of a device for surfacing with transverse vibrations of the welding torch, illustrating the application of the invention.

Механизм содержит корпус 1, в котором на подшипниках качения установлен кривошипный полый вал 2, имеющий фланец 3. Внутри кривошипного вала 2 установлен с возможностью осевого перемещения на ходовой шпонке 4 дополнительный вал 5. Подшипниковый узел вала 2 закрыт крышкой 6, жестко закрепленной на корпусе 1, и гайкой 7. На фланце 3 кривошипного вала 2 болтами 8 закреплено приводное колесо 9, имеющее диаметральный паз 10, в котором установлен ползун 11 с пальцем 12. Ось пальца 12 при этом совпадает с осью вращения приводного колеса 9 и вала 2. Ползун 11 шарнирно соединен с дополнительным валом 5 одноплечим рычагом 13, один конец которого закреплен на оси 14 в вилке паза 15 вала 5, а другой аналогично закреплен в вилке 16 ползуна 11. Профиль рычага 13 имеет выпуклую внешнюю и вогнутую внутреннюю поверхности, описываемые соответственно радиусами R₁ и R₂. На валу 2 для обеспечения перемещения рычага 13 в соответствии с траекторией перемещения его вогнутой поверхности выполнена выемка, радиус которой R меньше радиуса этой траектории R₃ на 1-2 мм. Тяга 17, выполненная в виде полого винта, имеющего рукоятку 18 с рифленой поверхностью по наружному диаметру, установлена на подшипниках качения 19 на конце вала 5 и образует с крышкой 6 винтовую пару. На приводном колесе 9 закреплена планка 20 для ограничения хода ползуна 11. Механизм оснащен приводом 21.The mechanism comprises a housing 1 in which a crank hollow shaft 2 having a flange 3 is mounted on the rolling bearings. An additional shaft 5 is mounted inside the crank shaft 2 with the possibility of axial movement on the key 4. The bearing assembly of the shaft 2 is closed by a cover 6 rigidly fixed to the housing 1 and nut 7. On the flange 3 of the crank shaft 2, the drive wheel 9 is fixed with bolts 8, having a diametral groove 10, in which the slider 11 is mounted with the finger 12. The axis of the finger 12 coincides with the axis of rotation of the drive wheel 9 and shaft 2. Slider 11 hinge but is connected to the additional shaft 5 by a single-arm lever 13, one end of which is fixed on the axis 14 in the fork of the groove 15 of the shaft 5, and the other is similarly fixed in the fork 16 of the slider 11. The profile of the lever 13 has a convex outer and concave inner surfaces, described respectively by radii R ₁ and R ₂ . On the shaft 2 to ensure the movement of the lever 13 in accordance with the trajectory of its concave surface, a recess is made, the radius of which R is less than the radius of this trajectory R ₃ by 1-2 mm. The rod 17, made in the form of a hollow screw having a handle 18 with a corrugated surface on the outer diameter, is mounted on rolling bearings 19 at the end of the shaft 5 and forms a screw pair with a cover 6. A strap 20 is fixed on the drive wheel 9 to limit the stroke of the slider 11. The mechanism is equipped with a drive 21.

Механизм работает следующим образом. Приводное колесо 9 получает вращение от привода 21. Колесо 9 передает вращение ползуну 11, кривошипному валу 2 и валу 5, которые находятся на одной оси с колесом 9. При этом получает вращение связанный с ползуном 11 и валом 5 рычаг 13. Конец рычага 13, связанный с ползуном 11, находится в верхнем положении. Радиус кривошипа равен нулю, т.к. оси кривошипного пальца и кривошипного вала совпадают (нулевое положение). Тяга 17 торцом рукоятки 18 упирается в торец крышки 6 и не вращается. При повороте рукоятки 18 тяги 17 на число оборотов, равное n₁, n₂,..., n, вал 5 получает перемещение вправо на расстояния l₁, l₂,...,l_n, пропорционально шагу резьбы винтовой тяги 17. Рычаг 13 при этом перемещает в радиальном направлении кривошипный палец 12 ползуна 11 на расстояния h₁, h₂,...,h_n, соответствующие переменному радиусу кривошипа. Радиус кривошипа вычисляется по формулеThe mechanism works as follows. The drive wheel 9 receives rotation from the drive 21. The wheel 9 transmits the rotation to the slider 11, the crank shaft 2 and the shaft 5, which are on the same axis as the wheel 9. At the same time, the lever 13 is connected with the slide 11 and the shaft 5. The end of the lever 13, associated with the slider 11, is in the upper position. The radius of the crank is zero, because the axis of the crank pin and crank shaft are the same (zero position). The rod 17 with the end face of the handle 18 abuts against the end face of the lid 6 and does not rotate. When the handle 18 of the rod 17 is rotated by a number of revolutions equal to n ₁ , n ₂ , ..., n, the shaft 5 receives a shift to the right by distances l ₁ , l ₂ , ..., l _n , in proportion to the thread pitch of the screw rod 17. The lever 13 thus moves in the radial direction the crank pin 12 of the slider 11 at a distance h ₁ , h ₂ , ..., h _n corresponding to the variable radius of the crank. The radius of the crank is calculated by the formula

где ob=abcosα - расстояние от центра вращения кривошипного пальца (нулевое положение) до точки соединения рычага с ползуном (точка b);where ob = abcosα is the distance from the center of rotation of the crank pin (zero position) to the point of connection of the lever with the slider (point b);

оа=absin α - расстояние от центра вращения кривошипного пальца (нулевое положение) до точки соединения рычага с дополнительным валом (точка а);оа = absin α - distance from the center of rotation of the crank pin (zero position) to the point of connection of the lever with the additional shaft (point a);

ab - отрезок прямой, соединяющей оси шарниров рычага;ab is a straight line segment connecting the axis of the lever hinges;

α - угол, необходимый для установки одноплечего рычага, между линией, на которой расположены оси шарниров рычага, и плоскостью вращения кривошипного пальца;α is the angle necessary to install the one-shoulder lever, between the line on which the axis of the hinges of the lever are located, and the plane of rotation of the crank pin;

S - шаг резьбы винтовой тяги;S is the thread pitch of the screw rod;

n - число оборотов винтовой тяги.n is the number of revolutions of the screw rod.

При изменении положения ползуна 11 ось пальца 12 занимает положения параллельно оси вращения приводного вала 2, тем самым осуществляется регулировка радиуса кривошипного механизма. При перемещении пальца 12 из нулевого положения в конечное на расстояние h_k положение точки соединения рычага с дополнительным валом (точка а) изменяется на расстояние, равное этому перемещению пальца 12. При этом угол между плоскостью вращения ползуна с пальцем (плоскость В) и линией, соединяющей оси шарниров рычага 13, всегда острый и изменяется в пределах от α (угол с вершиной в точке b) до (90°- α) (угол с вершиной в точке b₁) В то же время угол между осью вращения кривошипа и линией, соединяющей оси шарниров рычага 13, также всегда острый и изменяется в пределах от (90°- α) (угол с вершиной в точке а) до α (угол с вершиной в точке a₁).When changing the position of the slider 11, the axis of the finger 12 occupies a position parallel to the axis of rotation of the drive shaft 2, thereby adjusting the radius of the crank mechanism. When moving the finger 12 from the zero position to the final distance h _{k, the} position of the point of connection of the lever with the additional shaft (point a) changes by a distance equal to this movement of the finger 12. The angle between the plane of rotation of the slider with the finger (plane B) and the line, connecting the axis of the hinges of the lever 13, is always sharp and varies from α (angle with a vertex at point b) to (90 ° - α) (angle with a vertex at point b ₁ ) At the same time, the angle between the axis of rotation of the crank and the line, connecting the axis of the hinges of the lever 13, is also always sharp and variable over the range of (90 ° - α) (angle with vertex at the point a) to α (the angle with vertex at the point a _1).

Заявляемый механизм универсален тем, что в нем значительно расширен диапазон регулирования радиуса кривошипа. Регулировка осуществляется механизмом, состоящим из винтовой тяги, образующей пару с корпусом, дополнительного вала, установленного с возможностью перемещения внутри кривошипного вала, в строго определенных пределах. Пределы регулирования обеспечиваются за счет того, что рабочий орган механизма - кривошипный палец и механизм его регулировки связаны одноплечим рычагом - звеном, рассчитанным и установленным в механизме в соответствии с максимально возможным положением рабочего органа.The inventive mechanism is universal in that it significantly expanded the range of regulation of the radius of the crank. The adjustment is carried out by a mechanism consisting of a screw rod, forming a pair with the housing, an additional shaft installed with the possibility of movement inside the crank shaft, within strictly defined limits. The regulation limits are ensured due to the fact that the working body of the mechanism - the crank pin and the mechanism for its adjustment are connected by a one-arm lever - a link calculated and installed in the mechanism in accordance with the maximum possible position of the working body.

Иными словами ход рабочего органа строго регламентирован конфигурацией, положением и перемещением одноплечего рычага. Наличие паза на дополнительном валу и выемки на кривошипном валу в предлагаемом к защите механизме не влияют на предельные значения условия, согласно которому длина ходового вала должна превышать его диаметр в 1,5-2 раза во избежание его заклинивания при перемещении. Соблюдение этого условия позволяет обеспечить плавность регулировки радиуса кривошипного пальца. Заявляемый механизм прост в исполнении, так как состоит из небольшого количества несложных в изготовлении деталей. Очевидна не только простота, но и компактность механизма. По соображениям компактности плоскость вращения ползуна с пальцем максимально освобождена от других деталей механизма и не имеет никаких выступающих элементов узлов и деталей, кроме рабочего органа - кривошипного пальца. В этой связи положение одноплечего рычага ограничено также плоскостью вращения ползуна с пальцем. В результате этого достигается не только компактность, но и облегчается синтез данного механизма с другими механизмами. Заделка осей шарниров на ползуне и дополнительном валу определяет возможность использования повышенной нагрузки по сравнению с консольной заделкой, так как в заявляемом механизме на срез работают два сечения оси шарнира. Отсюда следует вывод о том, что несущая способность рабочего органа (ползуна с кривошипным пальцем) повышена. Также обеспечена повышенная жесткость рычага, работающего на разрыв и сжатие за счет того, что центры отверстий рычага, предназначенных для шарнирного соединения рычага с основными звеньями механизма, расположены на линии, проходящей внутри тела рычага. Таким образом, изобретение соответствует критерию “изобретательский уровень”.In other words, the progress of the working body is strictly regulated by the configuration, position and movement of the one-armed lever. The presence of a groove on the additional shaft and recesses on the crank shaft in the mechanism proposed for protection do not affect the limit values of the condition according to which the length of the running shaft must exceed its diameter by 1.5-2 times to avoid jamming during movement. Compliance with this condition allows you to ensure smooth adjustment of the radius of the crank pin. The inventive mechanism is simple to implement, as it consists of a small number of parts that are not difficult to manufacture. Not only simplicity is obvious, but also the compactness of the mechanism. For reasons of compactness, the plane of rotation of the slide with the finger is maximally freed from other parts of the mechanism and does not have any protruding elements of the nodes and parts, except for the working body - the crank finger. In this regard, the position of the single arm lever is also limited by the plane of rotation of the slider with a finger. As a result of this, not only compactness is achieved, but also the synthesis of this mechanism with other mechanisms is facilitated. The sealing of the hinge axes on the slider and the additional shaft determines the possibility of using increased load in comparison with the cantilever termination, since in the claimed mechanism two sections of the hinge axis work on the cut. From this follows the conclusion that the bearing capacity of the working body (slider with a crank finger) is increased. It also provides increased rigidity of the lever, working for breaking and compression due to the fact that the centers of the holes of the lever, designed for articulating the lever with the main links of the mechanism, are located on a line passing inside the body of the lever. Thus, the invention meets the criterion of “inventive step”.

Преимущество изобретения состоит в том, что возможность плавного регулирования радиуса кривошипа в широком диапазоне позволяет значительно расширить область применения механизма. Например, данный кривошипный механизм может быть использован в сварке для обеспечения поперечного перемещения сварочной горелки при дуговой наплавке. С использованием механизма обеспечивается возможность изменения ширины наплавки за счет увеличения диапазона изменения амплитуды колебаний сварочной горелки в 2 раза, так как амплитуда колебаний равна удвоенному радиусу кривошипа. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию “промышленная применимость”.An advantage of the invention is that the ability to smoothly control the radius of the crank in a wide range can significantly expand the scope of the mechanism. For example, this crank mechanism can be used in welding to provide lateral movement of the welding torch during arc surfacing. Using the mechanism, it is possible to change the width of the surfacing due to an increase in the range of variation in the amplitude of oscillations of the welding torch by 2 times, since the amplitude of the oscillations is equal to twice the radius of the crank. Therefore, the claimed invention meets the condition of “industrial applicability”.

Claims

A crank mechanism of variable radius, regulated by a screw rod connected to the crank by means of an additional shaft located inside the crank shaft, characterized in that the screw rod is hollow and forms a pair with the housing, and the crank shaft is equipped with a flange on which the drive wheel with a diametral groove is fixed for placing a slider with a finger pivotally connected by a single-arm lever with an additional shaft, while the single-arm lever is mounted so that the axis of the lever hinges are located on the line forming sharp angles with the axis of rotation of the crank and the plane of rotation of the slider.