RU2237594C2 - Position station for sounding water medium - Google Patents

Position station for sounding water medium Download PDF

Info

Publication number
RU2237594C2
RU2237594C2 RU2002100483A RU2002100483A RU2237594C2 RU 2237594 C2 RU2237594 C2 RU 2237594C2 RU 2002100483 A RU2002100483 A RU 2002100483A RU 2002100483 A RU2002100483 A RU 2002100483A RU 2237594 C2 RU2237594 C2 RU 2237594C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
buoy
anchor
equipment
station
Prior art date
Application number
RU2002100483A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002100483A (en
Inventor
В.Г. Попов (RU)
В.Г. Попов
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие ЦНИИ "Гидроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие ЦНИИ "Гидроприбор" filed Critical Государственное унитарное предприятие ЦНИИ "Гидроприбор"
Priority to RU2002100483A priority Critical patent/RU2237594C2/en
Publication of RU2002100483A publication Critical patent/RU2002100483A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2237594C2 publication Critical patent/RU2237594C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

FIELD: marine technology; measurement of hydrological, physico-chemical, biological and other parameters.
SUBSTANCE: proposed station has underwater buoy, container with measurement equipment and anchor connected with buoy by means of flexible coupling. Buoy is provided with spherical weights for motion of said container towards ground, ballast and water inlet valve for compensation of buoy mass at release of spherical weights. Anchor body is provided with drum with flexible coupling and hydrodynamic brake. Said container is movably placed on flexible coupling and bushes setting measurement levels are secured. Container is provided with equipment switch and passing unit which are engageable with bushes; Mounted on the outside of container is receiving throwing unit (chute in articulation) which is engageable with buoy and anchor at reception and release of spherical weights.
EFFECT: reduced power requirements; extended field of application; facilitated procedure of measurements; repeated usage.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области морской техники и предназначено для суточных, месячных, сезонных измерений на заданных горизонтах водной среды следующих параметров: гидрологических (скорости течения, направления течения, температуры, солености), физико-химических (количеств ингредиентов в морской воде), гидроакустических, биологических, (водородного показателя, содержания хлорофилла, фенола, нефтепродуктов), а также радиационных.The invention relates to the field of marine engineering and is intended for daily, monthly, seasonal measurements at given horizons of the aquatic environment of the following parameters: hydrological (flow velocity, flow direction, temperature, salinity), physico-chemical (quantities of ingredients in sea water), hydroacoustic, biological , (hydrogen indicator, the content of chlorophyll, phenol, oil products), as well as radiation.

Измерение указанных параметров является важнейшей задачей для изучения океанов и морей с целью определения перспективных районов для добычи нефти и рыбы, выявления сейсмически опасных районов, а также экологического контроля.The measurement of these parameters is the most important task for the study of oceans and seas in order to identify promising areas for oil and fish production, identify seismically dangerous areas, as well as environmental control.

Так как указанные измерения проводятся в открытом океане, станции должны быть надежными в работе, иметь высокие эксплуатационные характеристики, не мешать судоходству, быть всепогодными и работать подо льдом.Since these measurements are carried out in the open ocean, the stations must be reliable in operation, have high operational characteristics, not interfere with navigation, be weatherproof and work under ice.

Известен ряд буйковых станций, предназначенных для измерения гидрологических параметров.A number of buoy stations are known for measuring hydrological parameters.

Это якорные буйковые станции, описанные в книге А.Ф.Маклаков, и др., “Океанографические приборы”. Л., Гидрометеоиздат, 1975, стр.78-84, 306-308, 318-325; в “Руководстве по гидрологическим работам в океанах и морях”, Л., Гидрометеоиздат, 1977, стр.493-501, рис. 20.3, 20.5, стр.573-539, 542, 543, рис. 21.11; в книге Г. О. Берто, “Океанографические буи”, Л., Судостроение, 1977, стр.113-121, рис 4.1-4.9.These are anchor buoy stations described in the book by A.F. Maklakov, et al., “Oceanographic Instruments”. L., Gidrometeoizdat, 1975, pp. 78-84, 306-308, 318-325; in the “Guide to hydrological work in the oceans and seas”, L., Gidrometeoizdat, 1977, pp. 493-501, fig. 20.3, 20.5, pp. 573-539, 542, 543, fig. 11/21; in the book of G. O. Berto, “Oceanographic buoys”, L., Shipbuilding, 1977, pp. 113-121, Fig. 4.1-4.9.

Наиболее близким техническим решением является буйковая станция Вудс-Хоулского океанографического института в книге Г. О. Берто стр.120, рис.4.8. Буйковая станция содержит подводный буй, соединенный гибкой связью с якорем. На гибкой связи на заданных горизонтах размещены контейнеры с датчиками, предназначенные для измерения параметров водной среды.The closest technical solution is the buoy station of the Woods Hole Oceanographic Institute in the book of G.O. Berto p. 120, Fig. 4.8. The buoy station contains an underwater buoy connected by a flexible connection to the anchor. On flexible communication at specified horizons containers with sensors are designed to measure the parameters of the aquatic environment.

Как аналоги, так и прототип в упомянутой выше литературе обладают высокой точностью измерений, но сложны, имеют большие габариты, требуют для постановки специально оборудованных кораблей и громоздких источников тока.Both analogs and prototypes in the above literature have high measurement accuracy, but are complex, have large dimensions, and require specially equipped ships and bulky current sources to be built.

Существующие станции с электроприводом имеют большое потребление электроэнергии, значительные габариты, массы и не могут обеспечить измерения в течение длительного срока.Existing stations with electric drives have a large electricity consumption, significant dimensions, masses and cannot provide measurements for a long time.

Якорные буйковые станции океанографического наблюдения не располагают техническими возможностями круглогодичного наблюдения за течениями на глубинах более 2000 м в одной географической точке. Поэтому среди большого пакета записей морских течений, которыми располагает управление гидрографии РФ, нет записи течений длительностью 0,5 года на глубинах более 1500 м, а основное количество записей относится к глубинам до 500 м с небольшой длительностью.Anchor buoy stations of oceanographic observation do not have the technical capabilities of year-round monitoring of currents at depths of more than 2000 m at one geographical point. Therefore, among the large package of records of sea currents that the Hydrographic Administration of the Russian Federation has at its disposal, there is no record of currents lasting 0.5 years at depths of more than 1,500 m, and the majority of records refer to depths of up to 500 m with a short duration.

В морской технике известно много способов зондирования океанов с помощью лебедок, судов, платформ или подвески гирлянд из приборных контейнеров, т.е. буйковых станций. Все они требуют огромных затрат и мощных источников тока, а эффективность измерений незначительна.In marine technology, there are many methods of sounding the oceans using winches, ships, platforms or hanging garlands from instrument containers, i.e. buoy stations. All of them require huge costs and powerful sources of current, and the measurement efficiency is negligible.

Известная буйковая станция Вудс-Хоулского океанографического института обладает рядом существенных недостатков:The well-known buoy station of the Woods Hole Oceanographic Institute has a number of significant drawbacks:

- так как каждый измерительный горизонт комплектуется автономным контейнером с измерительной аппаратурой, то на предельных глубинах океана при большом количестве горизонтов требуется большое количество аппаратуры, а именно: датчиков, процессоров, преобразовательных, регистрирующих устройств и источников питания, т.е. имеет место избыточность аппаратуры;- since each measuring horizon is equipped with an autonomous container with measuring equipment, then at the extreme depths of the ocean with a large number of horizons a large number of equipment is required, namely: sensors, processors, converting, recording devices and power sources, i.e. hardware redundancy occurs;

- перезарядка, т.е. установка новой аппаратуры требует выборку станции, что невозможно без включения гидроакустического отделителя и потери якоря;- recharge, i.e. the installation of new equipment requires a sampling of the station, which is impossible without the inclusion of a hydroacoustic separator and loss of anchor;

- невозможность использования станции в течение длительного времени, так как источники питания должны иметь большую емкость, а, следовательно, и габариты.- the inability to use the station for a long time, since power sources must have a large capacity, and, consequently, dimensions.

Целью настоящего изобретения является увеличение диапазона исследуемых глубин, а, следовательно, и количества горизонтов, минимальное электропотребление функциональной и регистрирующей аппаратурой, упрощение и ускорение работ при постановках и перезарядках станций, возможности многоразового использования.The aim of the present invention is to increase the range of the studied depths, and, consequently, the number of horizons, the minimum power consumption of the functional and recording equipment, the simplification and acceleration of work when setting up and reloading stations, the possibility of reusable use.

Поставленная цель достигается тем, что в станции, содержащей подводный буй с положительной плавучестью, контейнер с аппаратурой для измерения и регистрации параметров водной среды, якорного устройства, состоящего из основного и дополнительного якорей, причем в корпусе основного якоря установлен барабан с гибкой связью, которая проходит через дополнительный якорь, соединенный цепью с основным якорем, длина которой несколько больше углубления подводного буя, снабженного шаровыми грузами с устройством их размещения и выпуска, балластом для обеспечения всплытия подводного буя вместе с дополнительным якорем и клапаном впуска воды для компенсации веса сброшенного шарового груза.This goal is achieved by the fact that in the station containing an underwater buoy with positive buoyancy, a container with equipment for measuring and recording parameters of the aquatic environment, an anchor device consisting of the main and additional anchors, and a drum with a flexible connection is installed in the main armature body, which passes through an additional anchor connected by a chain to the main anchor, the length of which is slightly greater than the recess of the underwater buoy, equipped with ball weights with a device for their placement and release, ballast To ensure the ascent of the underwater buoy with an additional anchor and the water inlet valve for compensating the weight of the ball discharged cargo.

Контейнер снабжен включателем запуска аппаратуры, рычажным электромагнитным пропускателем и приемно-сбрасывающим устройством для шаровых грузов.The container is equipped with an equipment start switch, a lever electromagnetic transmitter and a receiving and dumping device for ball loads.

Установка барабана с гибкой связью в корпусе якоря позволила облегчить подводный буй и увеличить держащую силу якоря.The installation of a flexible coupling drum in the anchor body made it possible to lighten the underwater buoy and increase the holding force of the anchor.

Подводный буй соединен с якорным устройством гибкой связью, на которой закреплены втулки, определяющие измерительные горизонты. Верхняя часть втулки имеет сферическую поверхность, а нижняя - коническую.The underwater buoy is connected to the anchor device by a flexible connection, on which bushings that define the measuring horizons are fixed. The upper part of the sleeve has a spherical surface, and the bottom is conical.

Указанные признаки отсутствуют у прототипа и аналогов заявляемого изобретения, что подтверждает его соответствие критериям “новизна” и “существенные отличия”.These signs are absent in the prototype and analogues of the claimed invention, which confirms its compliance with the criteria of “novelty” and “significant differences”.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показана станция в рабочем состоянии на позиции. На фиг.2, 3 показан процесс постановки станции в позиционное положение. На фиг.4 представлена кинематическая схема основных устройств станции, а на фиг.5 - процесс подъема для перезарядки станции.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows the station in working condition at the position. Figure 2, 3 shows the process of setting the station in positional position. Figure 4 presents the kinematic diagram of the main devices of the station, and figure 5 is a lifting process for recharging the station.

Позиционная станция зондирования водной среды по глубине (фиг.1) содержит подводный буй 1, устанавливаемый на заданное углубление от поверхности. Буй 1 соединен гибкой связью 2 (синтетический или стальной канат) с дополнительным якорем 3, который соединен цепью 4 с основным якорем 5. На гибкой связи 2 жестко установлены втулки 16, определяющие измерительные горизонты, а также подвижно установлен контейнер 6 с аппаратурой, состоящей из датчиков измеряемых параметров водной среды, процессора управления алгоритмом работы станции, преобразовательных устройств, “твердой” памяти, источников питания и функциональных устройств: включателя запуска аппаратуры, электромагнитного рычажного пропускателя и приемно-сбрасывающего устройства.The positioning station for sensing the aquatic environment in depth (Fig. 1) contains an underwater buoy 1 mounted on a predetermined recess from the surface. The buoy 1 is connected by a flexible connection 2 (synthetic or steel rope) with an additional anchor 3, which is connected by a chain 4 to the main anchor 5. On the flexible connection 2, sleeves 16 are mounted rigidly, which determine the measuring horizons, and a container 6 is movably mounted with equipment consisting of sensors of measured parameters of the aquatic environment, the control processor algorithm of the station, converting devices, “solid” memory, power sources and functional devices: start-up switch equipment, electromagnetic lever starter and receiving-reset device.

Движителем контейнера 6 к грунту служит шаровый груз 7, располагаемый на приемно-сбрасывающем устройстве 8, которое имеет шарнирную связь с контейнером 6, а всплытие обеспечивается положительной плавучестью контейнера после сброса груза при достижении контейнером якоря.The mover of the container 6 to the ground is a ball load 7, located on the receiving and dropping device 8, which is pivotally connected to the container 6, and the ascent is provided by the positive buoyancy of the container after dumping the cargo when the container reaches the anchor.

Для устойчивого положения в воде и ориентации по течению контейнер 6 снабжен пластинчатым стабилизатором 9, а буй 1 - стабилизатором 10. После выхода очередного груза 7 из буя 1 для компенсации его веса имеется клапан впуска воды 11. Для всплытия на поверхность буя 1 с контейнером 6 и дополнительным якорем 3 служит балласт 12, который сбрасывается гидроакустическим отделителем 13.For a stable position in the water and flow orientation, the container 6 is equipped with a plate stabilizer 9, and the buoy 1 is equipped with a stabilizer 10. After the next cargo 7 leaves the buoy 1, there is a water inlet valve 11 to compensate for its weight. To float to the surface of the buoy 1 with the container 6 and an additional anchor 3 is a ballast 12, which is discharged by a sonar separator 13.

На барабане с гибкой связью закреплены лопасти гидродинамического тормоза 14. На дополнительном якоре 3 установлен сбрасыватель 15 для обеспечения сброса груза 7 на дно.On the drum with a flexible connection fixed blades of the hydrodynamic brake 14. At an additional anchor 3 mounted ejector 15 to ensure the discharge of cargo 7 to the bottom.

Алгоритм постановки станции представлен на фиг.2,3. В выбранной географической точке с судна, производящего постановку, сбрасывается установочный буй 17, который соединен стропом 18 посредством временного замка 19 с буем 1.The algorithm for setting the station is presented in figure 2,3. At the selected geographical point, the positioning buoy 17 is discarded from the staging vessel, which is connected by a sling 18 through a temporary lock 19 to buoy 1.

Положительная плавучесть буя 17 должна быть больше отрицательной плавучести станции, а длина стропа 18 равна величине заданного углубления буя 1.The positive buoyancy of the buoy 17 should be greater than the negative buoyancy of the station, and the length of the sling 18 is equal to the value of the specified deepening of the buoy 1.

Затем в воду опускается буй 1 вместе с контейнером 6. После разматывания 50-100 м гибкой связи судно дает малый ход, чтобы буи 1 и 17 вытянулись в одну линию, далее сбрасываются якоря 3, 5. Якорь 5 своим весом разматывает гибкую связь 2, находящуюся на барабане до достижения грунта. При разматывании гибкой связи 2 лопасти 14, закрепленные на оси барабана, замедляют скорость сматывания, а при достижении грунта врезаются в грунт и сматывание прекращается. Дополнительный якорь 3 отделяется от основного якоря 5 и освобождает цепь 4. Через заданное время срабатывает замок 19, строп 18 отделяется от буя 1, а буй 17 выбирается на судно. Станция находится в позиционном положении.Then buoy 1 is lowered into the water together with container 6. After uncoiling 50-100 m of flexible connection, the vessel makes a small turn so that buoys 1 and 17 extend in one line, then anchors 3, 5 are dropped. Anchor 5 unwinds flexible connection 2 with its weight. located on the drum until it reaches the ground. When unwinding a flexible connection 2 blades 14, mounted on the axis of the drum, slow down the winding speed, and when they reach the ground they crash into the ground and winding stops. An additional anchor 3 is separated from the main anchor 5 and releases the chain 4. After a predetermined time, the lock 19 is activated, the sling 18 is separated from the buoy 1, and the buoy 17 is selected on the ship. The station is in positional position.

Для объяснения алгоритма работы станции после постановки воспользуемся кинематической схемой основных устройств станции, представленной на фиг.4.To explain the algorithm of the station after setting, we use the kinematic diagram of the main devices of the station, presented in figure 4.

В буе 1 установлено устройство для размещения грузов 7, которое представляет бункер с рычажным электромагнитным замком-отсекателем 21. Шаровые грузы 7 расположены в желобе с небольшим наклоном в сторону выходного отверстия. Горизонтальное расположение грузов 7 позволило уменьшить усилия на пальцы замка-отсекателя, повысить надежность работы, уменьшить габариты электромагнита ЭМ-1.In buoy 1, a device for accommodating cargo 7 is installed, which represents a hopper with a lever electromagnetic lock-shutter 21. Ball weights 7 are located in the trench with a slight inclination towards the outlet. The horizontal arrangement of goods 7 made it possible to reduce the effort on the fingers of the lock-cutter, to increase the reliability of operation, to reduce the dimensions of the electromagnet EM-1.

Команда на замок-отсекатель 21 поступает после того, как контейнер 6 лотком устройства 8 упрется в корпус буя 1. При срабатывании электромагнита ЭМ-1 замка-отсекателя 21 один конец рычага последнего освобождает груз 7, а другой управляет клапаном впуска воды в корпус буя 1 с целью компенсации изменения плавучести при выходе груза 7.The command for the lock-cutter 21 comes after the container 6 by the tray of the device 8 rests against the case of the buoy 1. When the electromagnet EM-1 of the lock-cutter 21 is activated, one end of the lever of the latter releases the load 7, and the other controls the valve for letting water into the case of the buoy 1 in order to compensate for changes in buoyancy upon cargo exit 7.

Приемно-сбрасывающее устройство состоит из лотка 8, закрепленного на контейнере 6 посредством подвижного шарнира и толкателя 20. Контейнер 6 при подходе к очередной втулке 16, определяющей измерительные горизонты, будет остановлен рычагами электромагнитного пропускателя 22, управляемого электромагнитом ЭМ-2. На шаровой поверхности втулки 16 контейнер при наличии стабилизатора 9 разворачивается и устанавливается по течению. Включение электромагнита ЭМ-2 осуществляется наклоном рычага 23, связанного с постоянным магнитом 24, обеспечивающим замыкание магнитоуправляемого контакта (геркона) 25, а следовательно, и запуск аппаратуры контейнера 6, а именно: включение датчиков, регистрацию параметров с этих датчиков и последующее их отключение. После срабатывания пропускателя 22 контейнер погружается до очередной втулки.The receiving and dropping device consists of a tray 8, mounted on the container 6 by means of a movable hinge and a pusher 20. The container 6, when approaching the next sleeve 16, which determines the measuring horizons, will be stopped by the levers of the electromagnetic transmitter 22, controlled by the EM-2 electromagnet. On the spherical surface of the sleeve 16, the container, in the presence of a stabilizer 9, is deployed and installed with the flow. The EM-2 electromagnet is turned on by tilting the lever 23 connected to the permanent magnet 24, which ensures the closure of the magnetically controlled contact (reed switch) 25, and, therefore, the launch of the equipment of the container 6, namely: turning on the sensors, recording parameters from these sensors and then turning them off. After the actuation of the passer 22, the container is immersed to the next sleeve.

После прихода контейнера 6 к якорю 3 толкатель 20 взаимодействует с кольцом сбрасывателя 15 и опрокидывает лоток 8. Контейнер 6 приобретает положительную плавучесть и всплывает до соприкосновения с корпусом буя 1. При всплытии контейнера 6 рычаги электромагнитного пропускателя 22 раздвигаются под действием силы, которая возникает ввиду конической поверхности нижней части втулки 16.After the container 6 comes to the anchor 3, the pusher 20 interacts with the ring of the ejector 15 and capsizes the tray 8. The container 6 acquires positive buoyancy and pops up in contact with the body of the buoy 1. When the container 6 emerges, the levers of the electromagnetic transmitter 22 move apart under the action of a conical force the surface of the lower part of the sleeve 16.

После того, как очередной груз упадет в лоток 8 контейнера, процесс повторяется. При сбросе последнего груза необходима перезарядка станции.After the next load falls into the tray 8 of the container, the process is repeated. When dumping the last cargo, reloading of the station is necessary.

Для выборки станции (фиг.5) судно приходит в заданную географическую точку и подает гидроакустический кодированный сигнал. Срабатывает гидроакустический отделитель 13, находящийся в корпусе буя 1, что обеспечивает подачу питания на пирозамок 26, который отдает крышку 27, что приводит к отделению балласта 12. Буй вместе с дополнительным якорем 3 всплывает и удерживается в одной точке основным якорем 5.To sample the station (Fig. 5), the ship arrives at a given geographical point and delivers a hydroacoustic encoded signal. The sonar separator 13 is activated, located in the buoy 1 body, which provides power to the pyrozamock 26, which gives the cover 27, which leads to the separation of the ballast 12. The buoy with the additional anchor 3 floats and is held at one point by the main anchor 5.

Из контейнера б извлекается модуль с регистрирующей аппаратурой и заменяется на новый. Из корпуса буя 1 удаляется вода, принятая во время выпуска грузов в качестве балласта. Устанавливается новый комплект шаровых грузов 7 и балласт 12, затем буй 1 опускается в воду. Так как буй 1 вместе с балластом 12 имеет плавучесть меньше чем, дополнительный якорь 3, последний опускается на грунт, а буй 1 - на заданное углубление.A module with recording equipment is removed from the container b and replaced with a new one. From the body of the buoy 1 is removed the water taken during the release of goods as ballast. A new set of ball weights 7 and ballast 12 are installed, then buoy 1 is lowered into the water. Since buoy 1 together with ballast 12 has less buoyancy than an additional anchor 3, the latter sinks to the ground, and buoy 1 - to a given recess.

Новые признаки позволяют производить измерение и регистрацию параметров водной среды, также зафиксировать астронамическое время и номер шара на максимальных глубинах и, следовательно, на большем количестве горизонтов с минимальным электропотреблением обеспечивают многоразовость использования, упрощают и ускоряют работы при постановках и перезарядках станции.New features make it possible to measure and record the parameters of the aquatic environment, as well as record the astronomical time and ball number at maximum depths and, therefore, at a greater number of horizons with minimal power consumption, provide reusability, simplify and speed up work when setting up and reloading the station.

По сравнению с прототипом заявляемая станция позволяет производить измерения в выбранной географической точке океана на предельных глубинах в течение длительного времени.Compared with the prototype of the inventive station allows measurements at a selected geographical point of the ocean at extreme depths for a long time.

Измерения производятся на каждом горизонте одним комплектом аппаратуры, что требует малую мощность источников электрического тока, а это существенно уменьшает массу и габариты станции. Измерительная и регистрирующая аппаратура может быть выполнена как в виде отдельных модулей, так и единого.Measurements are taken at each horizon with one set of equipment, which requires low power sources of electric current, and this significantly reduces the mass and dimensions of the station. Measuring and recording equipment can be made both in the form of separate modules, or as a single unit.

Claims (3)

1. Позиционная станция зондирования водной среды, содержащая подводный буй, контейнер с аппаратурой для измерения параметров водной среды, якорь, соединенный гибкой связью с буем, отличающаяся тем, что подводный буй снабжен шаровыми грузами для обеспечения движения указанного контейнера к грунту, устройством их размещения и выпуска, балластом, клапаном впуска воды для компенсации веса буя при выпуске шаровых грузов и якорем с установленным в его корпусе барабаном с гибкой связью, на которой подвижно установлен указанный контейнер и закреплены втулки, причем контейнер снабжен взаимодействующими со втулками включателем запуска аппаратуры и пропускателем, обеспечивающим остановку контейнера на втулках и его перемещение через втулки, а также приемно-сбрасывающим устройством для шаровых грузов.1. A positioning station for sensing the aquatic environment, containing an underwater buoy, a container with equipment for measuring the parameters of the aquatic environment, an anchor connected by a flexible connection with the buoy, characterized in that the underwater buoy is equipped with ball weights to ensure the movement of the specified container to the ground, the device for their placement and release, ballast, water inlet valve to compensate for the weight of the buoy during the release of ball cargo and an anchor with a drum mounted in its body with a flexible coupling, on which the specified container is movably mounted and closed slivers sleeve, wherein the container is provided with a switch cooperating with bushings propuskatelem startup apparatus and providing a stop on the container sleeves and its movement through the sleeve, and the receiving-reset device for spherical cargo. 2. Позиционная станция по п.1, отличающаяся тем, что указанные втулки на гибкой связи определяют положение измерительных горизонтов для контейнера с аппаратурой, причем верхняя часть втулок выполнена в виде шаровой поверхности, взаимодействующей с пропускателем для остановки контейнера на втулках при его погружении, а нижняя часть втулок выполнена в виде конической поверхности, взаимодействующей с пропускателем для обеспечения перемещения контейнера через втулки при его всплытии.2. The positioning station according to claim 1, characterized in that said bushings on flexible connection determine the position of the measuring horizons for the container with the equipment, the upper part of the bushings made in the form of a spherical surface interacting with a carrier to stop the container on the bushings when it is immersed, and the lower part of the sleeves is made in the form of a conical surface interacting with the carrier to ensure the movement of the container through the sleeves when it emerges. 3. Позиционная станция по п.1, отличающаяся тем, что между подводным буем и основным якорем установлен дополнительный якорь.3. The positioning station according to claim 1, characterized in that between the underwater buoy and the main anchor an additional anchor is installed.
RU2002100483A 2002-01-08 2002-01-08 Position station for sounding water medium RU2237594C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002100483A RU2237594C2 (en) 2002-01-08 2002-01-08 Position station for sounding water medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002100483A RU2237594C2 (en) 2002-01-08 2002-01-08 Position station for sounding water medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002100483A RU2002100483A (en) 2003-09-27
RU2237594C2 true RU2237594C2 (en) 2004-10-10

Family

ID=33536911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002100483A RU2237594C2 (en) 2002-01-08 2002-01-08 Position station for sounding water medium

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2237594C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507532C2 (en) * 2012-04-18 2014-02-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ Technology of confirmed positioning in underwater navigation space of mobile polygon

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БЕРТО Г.О. Океанографические буи. - Л.: Судостроение, 1977, с.113-121, рис.4.1-4.9. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507532C2 (en) * 2012-04-18 2014-02-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ Technology of confirmed positioning in underwater navigation space of mobile polygon

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3818523A (en) Subsurface current utilizing buoy system
US5066256A (en) Buoy and releasing system for ships in distress
CN109178214B (en) A kind of intelligence underwater observation platform
WO2004071864A2 (en) Deployable and autonomous mooring system
US4557697A (en) Method of delivering to ocean bottom and raising to surface of station for deep water researches and design of station delivered using said method
US3628205A (en) Oceanographic survey device
WO2009060142A2 (en) Submerged buoy
KR102052014B1 (en) A multi-function position tracker
US3936895A (en) Benthic bobbing buoy
RU2237594C2 (en) Position station for sounding water medium
RU2297940C2 (en) Sonobuoy for studies of world ocean
JP2002286597A (en) Trigger for detection reach to bottom under submerged condition
US4784626A (en) Sunken vessel locator buoy
RU2381530C1 (en) Seafloor standalone station for geophysical and geological exploration operations
RU2325674C1 (en) Aquasonde for cycled mode
US2805572A (en) Fluid current indicators
RU2404081C1 (en) Method for installation of submerged oceanologic float
RU90040U1 (en) Pop-up buoy
RU2445229C1 (en) Scanning probe for operation in ocean
RU2446979C2 (en) Marine hydrogeophysical complex
SU566162A1 (en) Sample-taking device
SU763729A1 (en) Device for sampling bottom soil
Glew Conversion of shallow water gravity coring equipment for deep water operation
Lochthofen et al. A Subsea Winched Profiling System (SWIPS) for Long-Term High-Resolution Measurements in Ocean Surface Layers
FR3081826A1 (en) UNDERWATER / EMERGING DEVICE FOR OBSERVATION IN THE MARINE ENVIRONMENT OR INLAND WATERS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080109